Orientador: Franco Giuseppe Dedini / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica e Instituto de Geociencias / Made available in DSpace on 2018-08-13T06:15:58Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Silva_JoelFerreirada_M.pdf: 9536924 bytes, checksum: c20506c78c6b701b46bf63781f7fc0c6 (MD5) Previous issue date: 2009 / Resumo: O objetivo deste trabalho é propor um mecanismo alternativo para a superação de barreiras arquitetônicas do tipo rampas de até 8°. As cadeiras de rodas manuais convencionais exigem esforço muscular do usuário nos aros de propulsão, sendo muitas vezes um mecanismo ineficiente na superação destas barreiras arquitetônicas. Este mecanismo alternativo dotado de uma combinação de alavancas propulsoras e embreagem seletiva que permite o travamento das rodas traseiras da cadeira de rodas no avanço de superação de rampas e rodas livres no momento da propulsão convencional. Foi utilizado o ambiente de Working Model 3D® para a simulação da cadeira de rodas no momento da progressão da superação de rampas. A partir de uma revisão bibliográfica dos padrões de propulsão, desempenho e de mecanismos alternativos existentes, foi elaborada a proposta do presente mecanismo alternativo. / Abstract: This study aims to present a proposal of an alternative mechanism that is able to surpass architectural barriers like ramps with an inclination up to 8 degrees. The conventional manual wheelchair requires muscular effort from the user at rims of propulsion. Although this thousandyear- old mechanism of propulsion isn't efficient enough to surpass architectural barriers. This alternative mechanism, composed by a combination of propellers levers and selective clutch, allows the user to break the rear wheels when advancing ramps, and free wheels at the moment of conventional propulsion.For this study it was considered a Working Model 3D® environment to simulate the wheelchairs at the moment of progressive surpass of ramps. A bibliographical review envolving the binomial wheelchair - user, considering standards of propulsion, performance and existing alternative mechanisms, generated the proposal of this present alternative mechanism. / Mestrado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Mestre em Engenharia Mecânica

Orientadores: Helder Anibal Hermini, João Mauricio Rosario / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica / Made available in DSpace on 2018-08-13T20:48:13Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Santos_CleudianeSoares_M.pdf: 34564575 bytes, checksum: 2fbbc63d22ac7adbe9326dc90b099350 (MD5) Previous issue date: 2009 / Resumo: Indivíduos que apresentam fraqueza muscular severa e padrões de movimento anormal devido a problemas que podem ocorrer em decorrência de um acidente vascular cerebral (AVC), síndrome de Guillian Barre, traumatismos crânio-encefálicos, ou esclerose múltipla exigem a necessidade de órteses exoesqueléticas. Neste trabalho, apresentamos uma proposta de desenvolvimento de uma órtese de membros inferiores com foco no desenvolvimento de produto de baixo custo e compromisso dimensão e peso reduzido. Na literatura, vários métodos têm sido propostos para equilibrar a gravidade que inclui contrapesos, molas e paralelogramos auxiliares. Utilizamos o método híbrido para conseguir a compensação da gravidade durante o movimento da marcha humana, que pode ser usada em estudos clínicos com indivíduos com comprometimento da perna. Nesta dissertação de mestrado combinamos a utilização de paralelogramos auxiliares para localizar o centro de massa do mecanismo, juntamente com molas para conseguir o equilíbrio de cada perna, sendo implementado um modelo virtual em Pro/ENGINEER e análise cinemática e dinâmica do movimento através de simulação em MATLAB/Simulink¿ / Abstract: Peoples who have severe muscle weakness and abnormal movement patterns due to problems that may occur due to a cerebral vascular accident (CVA), Guillian Barre Syndrome, traumatic brain injury, or multiple sclerosis, or require the need for orthosis exoskeletic. In this work, we present a proposal to develop a lower limb orthosis with a focus on product development of low cost and commitment size and low weight low weight and low cost. In the literature, a number of methods have been proposed for gravity balancing which include counterweights, springs, and auxiliary parallelograms. We use the hybrid method to achieve the balance of gravity during the movement of human gait, which can be used in clinical studies with subjects with leg impairment. This woks combined the use of auxiliary parallelograms to locate the center of mass of the mechanism along with springs to achieve balancing of each leg and implemented a virtual model in Pro/ENGINEER and analysis of kinematic and dynamic motion simulation using MATLAB/Simulink¿ / Mestrado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Mestre em Engenharia Mecânica

Orientador: Alberto Cliquet Junior / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e Computação / Made available in DSpace on 2018-08-04T02:21:08Z (GMT). No. of bitstreams: 1 FasoloQuevedo_AntonioAugusto_D.pdf: 7763750 bytes, checksum: be936c1cdcf953886a91ca822c1326e8 (MD5) Previous issue date: 1996 / Resumo: A Estimulação Elétrica Neuromuscular (EE"NM) é uma ferramenta importante na pesquisa da reabilitação de movimentos perdidos em indivíduos portadores de lesão medular. A restauração da locomoção em paraplégicos e tetraplégicos é hoje a sua principal aplicação Para que a EENM possa ser utilizada de modo prático nesta restauração, entretanto, é necessário que o sistema de controle de estimulação seja capaz de lidar com condições adversas do ambiente, como terrenos irregulares, inclinações, degraus e obstáculos No presente trabalho, apresenta-se uma metodologia para a conversão de qualquer tarefa motora específica usada por indivíduos normais para lidar com uma destas condições em um algoritmo de controle para EENM. O trabalho apresenta esta metodologia, passo a passo, aplicada à produção de uma seqüência de estímulos que permite ao lesado medular superar pequenos obstáculos. Simulações comprovando a validade do método são discutidas, e experimentação clinica é apresentada. Neste trabalho, mostra-se ainda que a conversão da tarefa motora em questão feita sob análise cinemática apresenta melhores resultados que aquela referente a atividade muscular / Abstract: Neuromuscular Electrical Stimulation (NMES) is an important tool for research in the rehabilitation of lost movements in spinal patients. Its main application today is the restoration of locomotion in paraplegics and tetraplegias. However, for NMES to be used outside the laboratory setup, the stimulation controller needs to be able to cope with challenging environmental conditions, like uneven terrains, inclinations, steps, and obstacles. In this work, a methodology to allow conversion of any specific motor task used for coping with one of these enviromemal conditions to a control algorithm for NMES is presented. This methodology is shown, step by step, applied to the design of a stimulation sequence that allows the overcoming of small obstacles by the spinal patient. Simulations proving the method feasibility are discussed, and clinical trials are presented. In this work, it is also shown that the motor task conversion using the kinematic approach has better results than that of muscle activity view / Doutorado / Engenharia Biomedica / Doutor em Engenharia Elétrica

Orientador: Rodrigo Vitório / Coorientador: Lilian Teresa Bucken Gobbi / Banca: Luciane Aparecida Pascucci Sande de Souza / Banca: Paula Favaro Polastri Zago / Resumo: Introdução: Os comprometimentos da marcha na doença de Parkinson (DP) estão associados à elevada ocorrência de quedas e redução dos níveis de independência dos pacientes. Intervenções envolvendo o uso de dicas auditivas rítmicas têm apresentado benefícios em medidas da marcha dos pacientes. O objetivo do estudo foi comparar a resposta dos parâmetros da marcha de pacientes com DP, durante, imediatamente após e até 1h após o término de uma sessão de intervenção de locomoção com e sem dicas auditivas rítmicas. Materiais e método: 29 pacientes com diagnóstico de DP idiopática foram aleatoriamente distribuídos em dois grupos: „grupo controle‟ (participação em uma sessão de intervenção sem dicas auditivas rítmicas) e „grupo dica‟ (participação em uma sessão de intervenção com dicas auditivas rítmicas). A sessão de intervenção com dicas rítmicas teve 30 minutos de duração (divididos em 3 blocos) e incluiu tentativas de prática em três ritmos (metrônomo): 10% abaixo da cadência preferida, cadência preferida e 10% acima da cadência preferida. A sessão controle teve a mesma duração e as tentativas de prática foram realizadas em velocidade preferida, sem utilização de metrônomo. A avaliação da marcha foi realizada sem o uso de dicas auditivas rítmicas nos seguintes momentos: Baseline, após cada bloco da sessão de treino (pós-bloco1, pós-bloco2 e pós-bloco3) e 5, 10, 20, 30, 40, 50 e 60 minutos após o fim da sessão de treino. Resultados: As análises univariadas não revelaram interação en... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Introduction: Parkinson ‟ s disease (PD) related gait impairment s are associated with high occurrence of falls and reduced levels of independence. Interventions involving the use of rhythmic auditory cues have been shown to benefit gait measurements in patients with PD . The aim of th is study was to compare the response of g ait parameters in patients with PD during, immediately after and up to 1h after the end of a l ocomotion intervention session with and without rhythmic cues. Materials and methods: 29 patients with idiopathic PD were randomly assigned to two groups: „contro l group‟ (participation in an intervention session without rhythmic auditory cues) and „cueing group‟ (participation in an intervention sess ion with rhythmic auditory cues ). The intervention session with rhythmic auditory cues was 30 minutes long (split in 3 blocks) and included practice trials in three different rhythm s (metronome): 10% below the preferred cadence, preferred cadence and 10% above the preferred cadence . The control session had the same duration and the practice trials were carried out in se lf - selected preferred speed, without the use of the metronome. G ait assessment was performed without rhythmic auditory cues in the following moments: Baseline, after each block of the training session (post - block 1, post - block 2 and post - block 3) and 5, 10, 20, 30, 40, 50 and 60 minutes after the end of the session . Results: Univariate analyzes did not reveal interaction betwe en fa... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre

O pé torto congênito idiopático é a deformidade congênita de maior prevalência na ortopedia. Estudos da locomoção podem favorecer condutas na reabilitação de crianças com tal disfunção. Neste trabalho foram analisados parâmetros biomecânicos da marcha e do salto vertical com contra-movimento, além do estudo do limiar de percepção plantar de crianças com pé torto congênito, tratadas cirurgicamente. Para análise dos resultados, foram utilizados testes estatísticos não paramétricos. Não foram identificadas alterações na sensibilidade plantar. Apesar da semelhança das curvas médias de força, variação angular e eletromiografia, as variáveis biomecânicas mostraram diferenças. Na marcha, as crianças com pé torto mostraram maior taxa de crescimento para o primeiro pico da força vertical; no apoio médio, maiores flexão do joelho e dorsiflexão do tornozelo, e menor força vertical; na fase de propulsão, menores força ântero-posterior, segundo pico da força vertical e flexão plantar. Enquanto que as mesmas crianças mostraram na fase de preparação do salto vertical, menor dorsiflexão; na impulsão, maior flexão do joelho e menores flexão plantar, força vertical e atividade do músculo gastrocnêmio medial; e na aterrissagem, maior taxa de crescimento da força vertical, menor flexão plantar e maior flexão do joelho. O entendimento de como o sistema locomotor opera durante as atividades analisadas pode contribuir para direcionamentos relacionados com os estímulos adequados de atividades físicas para essas crianças / Idiopathic clubfoot is the most prevalent congenital deformity in orthopedics. Locomotion studies in children with such a deformity can help towards better rehabilitation. The aim of this study was to analyze the gait and countermovement jump biomechanics, and to describe the perception threshold in children with congenital clubfoot who have been surgically treated. For data analysis, non-parametric statistical tests were applied. Changes in plantar sensitivity were not found. Despite similar force, kinematics, and electromyography curves along groups, it was found differences for some biomechanical variables. For gait, children with clubfoot showed higher vertical force increase to the first peak. At midstance, they showed higher knee flexion and ankle dorsiflexion, and lower vertical force. At toe off, they presented lower anterior-posterior force, second vertical force peak, and plantar flexion. For jump, during the preparation phase, they presented smaller dorsiflexion; during propulsion, they showed larger knee flexion and smaller plantar flexion, vertical force and m medial gastrocnemius activity. In landing, there was a higher vertical force growth rate, less plantar flexion, and larger knee flexion. The understanding of how the locomotion system work contributes to choose the best stimuli to be applied during physical activity for those children

Introdução: Alterações de parâmetros clinico-funcionais e parâmetros biomecânicos da marcha, são características marcantes na Doença de Parkinson (DP). Tais alterações são incapacitantes para a realização das atividades de vida diária (AVDS), pois representam um alto risco de quedas e comprometem a qualidade de vida (QV) desta população. Embora o exercício físico seja preconizado com um modelo de intervenção terapêutica eficaz para minimizar os sintomas da doença, pouco se sabe sobre os efeitos da caminhada nórdica sobre sintomas motores e não motores em pacientes com DP. Objetivo: o objetivo do presente estudo foi avaliar e comparar os efeitos de um programa de treinamento de caminhada nórdica e de caminhada livre sobre parâmetros clínico-funcionais e biomecânicos da marcha de pessoas com DP. Desenho Experimental: ensaio clínico controlado randomizado (ECR). Local da Pesquisa: Escola de Educação Física da Universidade Federal do Rio Grande do Sul e Hospital de Clínicas de Porto Alegre, Porto Alegre, Rio Grande do Sul, Brasil. Métodos: Participaram deste estudo 33 voluntários, com idade acima de 50 anos, de ambos os sexos, com diagnóstico clínico de DP idiopática, com o estadiamento entre 1 a 4 na escala Hoehn e Yahr (H&Y). Voluntários com DP receberam dois tipos de intervenções: treinamento de caminhada nórdica (CN, N = 16) e caminhada livre (CL, N = 17), durante seis semanas. Com o intuito de avaliar os efeitos do treinamento, avaliações foram realizadas: Baseline: avaliação inicial pré-treinamento + préfamiliarização (T1); avaliação pós-familiarização + pré-treinamento (T2); avaliação pós-treinamento (T3). Desfechos do estudo A: Sintomas motores: estadiamento e gravidade da DP, equilíbrio (EEB), mobilidade funcional da caminhada, velocidade autosselecionada da caminhada (VAS), e índice de reabilitação (IR). Sintomas não motores: função cognitiva, sintomas depressivos e qualidade de vida. Desfechos do estudo B: Parâmetros cinemáticos (espaço-temporais e estabilidade dinâmica da caminhada) e parâmetros neuromusculares (amplitude do sinal eletromiográfico, limiar inicial e final de ativação, duração de ativação e índice de co-contração dos músculos: vasto lateral (VL), bíceps femural (BF), tibial anterior (TA) e gastrocnêmio medial (GM)). Análise Estatística: Os dados de descrição da amostra, no baseline, foram comparados aplicando-se ANOVA one-way. Os desfechos foram analisados utilizando as Equações de Estimativas Generalizadas (GEE), para a comparação entre os grupos (CN e CL) e os momentos (T1, T2 e T3). Utilizou-se um post-hoc de Bonferroni, para identificar as diferenças entre os efeitos e interações. Os dados foram apresentados em “model-based adjusted means”, e foram analisados com o software Statistical Package for the Social Sciense (SPSS) v.20.0. Adotou-se um nível de significância de α=0,05. Resultados: A intervenção proposta no presente estudo proporcionou um efeito benéfico significativo após o período de treinamento, para todos os domínios da CIF (função e estrutura corporal, atividade e relações sociais e ambientais). No estudo A, para os desfechos dos sintomas motores, houve uma redução da UPDRS III (p < 0,001), aumento nos escores da EEB (p < 0,035), incremento da mobilidade funcional da caminhada por meio da redução do TUGVAS (p < 0,001), TUGVR (p < 0,001), VAS (p < 0,001) e IR (p < 0,001), bem como para os desfechos dos sintomas não motores: aumento na função cognitiva (p < 0,046), redução dos sintomas depressivos (p < 0,001), e aumento para os domínios de QV geral (p < 0,001), físico (p < 0,037), psicológico (p < 0,019), participação social (p < 0,007) e intimidade (p < 0,033), independente do grupo de treinamento. O grupo da CN apresentou melhora, estatisticamente significativa, no domínio autonomia (p < 0,001), quando comparado ao grupo da CL. No estudo B, para os desfechos cinemáticos, houve uma redução do tempo de contato tempo de contato (TC), tempo de balanço (TB), comprimento (CP) e frequência de passada (FP) para a CN quando comparada a CL (p < 0,05). Em relação aos parâmetros neuromusculares, houve um aumento na amplitude do sinal EMG do VL e BF, redução do limiar final de ativação (offset) do VL e GM (p < 0,05), redução da ativação do VL e BF (p< 0,05) e índice de co-contração do TA e GM (p < 0,05), enquanto que o grupo da CL apresentou melhoras significativas somente na amplitude do GM quando comparado ao grupo da CN. Conclusão: Conclui-se que os programas de treinamento de CN e CL, promoveram melhora sem diferença entre os grupos, em todos os domínios da funcionalidade propostos pela CIF (estrutura e função corporal, atividade e relação social, e meio ambiente), após a intervenção proposta. Entretanto, o uso de bastões através da técnica da CN em comparação ao treinamento de caminhada sem bastões (CL), mostrou vantagens na mobilidade funcional e parâmetros neuromusculares pontuais (índice de co-contração de membros inferiores, offset dos músculos TA e GM) ao mesmo tempo em que melhorou aspectos clínico-funcionais, fundamentais para a saúde e QV dos indivíduos com DP. / Introduction: Changes in clinical, functional and biomechanical parameters of gait are remarkable features in Parkinson's disease (PD). Such changes are disabling for the performance of daily living activities (DLAs) as they represent a high risk of falls and impair quality of life (QL) in this population. Although exercise is recommended as an effective model of therapeutic intervention, to minimize the symptoms of this disease, little is known about the effects of Nordic walking on motor and non-motor symptoms in patients with PD. Purpose: The aim of this study was to evaluate and compare the effects of a Nordic and free walking training program on clinical, functional and biomechanical parameters of gait, in people with PD. Experimental Design: Randomized controlled clinical trial (RCT). Study Site: Physical Education School of the Federal University of Rio Grande do Sul and the Clinical Hospital of Porto Alegre, in Porto Alegre, Rio Grande do Sul, Brazil. Methods: The sample comprised 33 participants, aged above 50 years, of both sexes, with a clinical diagnosis of idiopathic PD, with the staging of 1-4 in the Hoehn and Yahr scale (H&Y). The participants received two types of intervention: Nordic walking training program (NW, n = 16) and free walking training program (FW, n = 17), during six weeks. Aiming to evaluate the effects of the training program, the participants underwent the tests in the following period: pre-training + prefamiliarization (T1); post-familiarization + pre-training (T2); post-training (T3). Outcomes of Study A: Motor symptoms: Staging and severity of PD, balance, walking functional mobility, self selected walking velocity, and rehabilitation index. Non-Motor symptoms: Cognitive function, depressive symptoms and QL. Outcomes of Study B: Kinematic parameters (spatiotemporal and dynamic stability of walking) and neuromuscular parameters (amplitude of the EMG signal, initial and final activation threshold, activation time and co-contraction index, of the following muscles: Vastus Lateralis (VL), Biceps Femoris (BF), Tibialis Anterior (TA), Gastrocnemius Medialis (GM). Statistical Analysis: Sample characteristics, at baseline, were compared by applying the One Way ANOVA. Outcomes were analyzed using the Generalized Estimates Equations (GEE), to compare groups (NW and FW) and moments (T1, T2 and T3). The Bonferroni post-hoc was used to identify differences between effects and interactions. Data were presented in a “model-based adjusted means”, and analyzed using the Statistical Package for Social Sciences (SPSS, v.20.0) software. A significance level of α=0.05, was adopted. Results: The intervention proposed in this study provided a significant beneficial effect after the training period, for all ICF domains (body function and structure, activity, and social and environmental relations). Regarding study A, for motor symptoms outcomes, there was a reduction in UPDRS III (p < 0,001), increase in EEB scores (p < 0,035), increase in walking functional mobility through TUGVAS reduction (p < 0,001), as well as TUGVR (p < 0,001), VAS (p < 0,001) e IR (p < 0,001) reduction. For non-motor symptoms outcomes, there was an increase in cognitive function (p < 0,046), reduction of the depressive symptoms (p < 0,001), and increase in the overall QL domain (p < 0,001), as well as in the physical (p < 0,037), psychological (p < 0,019), social participation (p < 0,007) and intimacy (p < 0,033) domains, independent of the training group. The NW group showed significant improvement in the autonomy domain (p < 0,001), when compared to the FW group. Regarding study B, for kinematic outcomes, there was a reduction in contact time (CT), swing time (ST), stride length (SL) and stride frequency (FP), for NW when compared to FN (p <0.05 ). Regarding the neuromuscular parameters, an increase in the amplitude of the VL and BF EMG signal, reduction of the final activation threshold (offset) of the VL and GM (p <0.05), reduction in the activation of the VL and BF (p <0.05) and reduction in the co-contraction index of the TA and GM (p <0.05), were found for the NW group, whereas the FW group showed statistically significant improvements only on the amplitude of GM when compared to the CN group. Conclusion: The NW and FW training programs provided improvement, without difference between groups, in all functionality domains proposed by ICF (body function and structure, activity and social relationships, and environment), after the intervention. However, the use of sticks in the technique of NW compared to the free walking without the sticks (FW training), showed advantages in functional mobility and neuromuscular specific parameters (index of co-contraction of lower limbs, offset of muscles TA and GM), improving, as well, clinical and functional aspects, that are imperative to health and QL of individuals with PD.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:30:53Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2012-11-28Bitstream added on 2014-06-13T19:40:24Z : No. of bitstreams: 1 barbieri_fa_dr_rcla.pdf: 481614 bytes, checksum: e57c4e77ba2af478c3789c06447fba99 (MD5) / O objetivo do estudo é analisar os efeitos da fadiga muscular na mecânica e controle motor do andar em diferentes ambientes. Uma série de estudos envolvendo fadiga e andar analisaram o impacto da fadiga no andar em diferentes ambientes, as mudanças no controle do andar relacionado com a fadiga muscular, e os efeitos da fadiga em diferentes grupos musculares na mecânica e controle do andar durante descida de degrau. A presente tese mostrou que a fadiga no quadríceps modifica substancialmente o padrão do andar independentemente do ambiente. No andar em ambiente regular, durante a ultrapassagem de obstáculo e durante a descida de obstáculo, a fadiga do quadríceps aumentou a base de suporte e reduziu a duração da passada, mas não modificou o posicionamento dos pés em relação ao obstáculo e ao degrau, melhorando o equilíbrio para evitar quedas. Ainda, a mecânica e o controle durante a última passada antes de descer o degrau e a aterrissagemforam dependenteda fadiga nos músculos do tornozelo ou joelho. Foi encontrado que a articulação usada para absorver a energia cinética na descida do degrau após fadiga dos músculos do tornozelo foi dependente da estratégia de descida usada, contato com o calcanhar ou com o metatarso. No entanto, a variabilidade da distancia horizontal pé-obstáculo da perna de abordagem e de suporte foi maior após ambos os protocolos de fadiga, indicando redução no controle do posicionamento do pé. Além disso, os efeitos da fadiga nos músculos do joelho no andar em ambiente regular e irregular de adultos jovens foram independentes do nível de atividade física, mas com efeito do envelhecimento. As modulações espaço-temporal e cinética nas duas tarefas depois da fadiga dos músculos do joelho iniciaram após a idade de 40 anos com estratégia mais arriscada... / The aim of the study is to analyze the effects of muscle fatigue on mechanics and motor control of walking in different environments. A series of walking experiments addressedmuscle fatigue impact in different gait tasks, age-related changes in control of gait with muscle fatigue, and effects of fatigue in different muscular group on mechanics and control of gait during stepping down. The present thesis showed that quadriceps muscle fatigue modifies gait fairly independent of the environment. In walking on a level surface, during obstacle crossing and during stepping down quadriceps fatigue caused with a wider basis of support and reduced stride duration, but without modulation of placement of the feet in crossing an obstacle and stepping down a curb. This strategyimproves the balance to avoid falling. Furthermore, the mechanics and control during the last stride before stepping down and in landing phase were dependent on whether ankle muscles or knee muscles were fatigued. It should be noted that the joint used to absorb kinetic energy in stepping down with ankle muscle fatigue was dependent on whether a heel or toe landing strategy was used. However, the variability of trailing and leading foot-step horizontal distance was higher after both fatigue protocols, which indicates a reduced control of foot placement. Moreover, the effects of knee muscle fatigue on even and uneven walking of young adults were independent of physical activity level but age-related. The spatial-temporal and kinetic modulations in both tasks after knee muscle fatigue started over 40 years old with a risky strategy for older individuals (over 60 years old). In conclusion: a) knee muscle fatigue affects medio-lateral balance control independently of type of gait, which were compensated by modulation of the spatial-temporal and kinetic parameters, angular... (Complete abstract click electronic access below)

Orientador: Alexandre Ricardo Pepe Ambrozin / Banca: Marcelo Tavella Navega / Banca: Roberta Munhoz Manzano / Resumo: O processo de envelhecimento é dinâmico e progressivo, com alterações fisiológicas que podem resultar em alterações na capacidade pulmonar, mobilidade e equilíbrio. O objetivo deste estudo foi avaliar o efeito das variáveis de função pulmonar estática na capacidade de exercício na mobilidade e no equilíbrio de indivíduos acima de 50 anos. E avaliar o efeito da mobilidade e equilíbrio de indivíduos acima de 50 anos na capacidade de exercício. Os indivíduos passaram por anamnese, avaliação da função pulmonar estática por meio da Espirometria, Teste de Esforço Cardiorrespiratório por meio do Incremental Shuttle Walking Test, do Teste de Caminhada de Seis Minutos e do Teste de Escada e para avaliação da mobilidade foram submetidos ao teste Timed Up and Go e avaliados por meio da Escala de Equilíbrio de Berg. Para análise estatística foi utilizado software SigmaStat®, os dados foram apresentados em média±desvio padrão e as variáveis foram correlacionadas por meio do Teste de Correlação de Pearson (p<0,05). A amostra foi composta por 46 indivíduos sendo 37 (80,5%) mulheres e 9 (19,5%) homens, com idade média de 61,02±8,29 anos. Em relação aos resultados de correlação da função pulmonar com os testes de esforço, mobilidade e equilíbrio; os testes de esforço apresentaram correlação com as variáveis espirométricas. Na amostra, os indivíduos com menor tempo no TUG e melhores condições de equilíbrio foram os que apresentaram melhor função pulmonar. Quanto melhor a mobilidade melhor os r... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The aging process is dyn amic and progressive, with physiological changes that can result in pulmonary capacities, mobility and balance alterations. The objective of this study was to evaluate the effect of static pulmonary function variables in the outcome of different tests of f ield effort, mobility and balance of subjects abov e 50 years. And evaluate the effec t of mobility and balance of subjects above 50 years in the result of three different effort tests. The subjects went through anamnesis, assessment of static lung function through Spiro metry, Cardiorespiratory Test through Incre mental Shuttle Walking Test, Six - Minute Walk Test and Stairs Test and to assess mobility they were submitted to the Timed Up and Go test and evaluated through the Berg Balance S cale. For statistical a nalysis SigmaStat ® software was used, the data are presented as average ± standard deviation and the variables were correlated through the Pearson Correlation Test (p <0.05). The sample consisted of 46 individuals, 37 (80.5%) women and 9 (19.5%) men, with a mean age of 61.02 ± 8.29 years. Regarding the results of correlation of pulm onary function with the effort tests mobility and balance; stress tests were correlated with spirometric var iables. In this sample, the individuals with the shortest TUG time in and the best balance conditions were the ones with the best pulmonary funct ion. When mobility improve results stress tests also improve. It is concluded that pulmonary function has a... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre

Dissertação (mestrado) - Universidade. Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico / Made available in DSpace on 2012-10-16T06:30:56Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2013-07-16T17:20:58Z : No. of bitstreams: 1 98092.pdf: 3092993 bytes, checksum: 8a5c851d46dc344a0ae988a6ab3708f6 (MD5) / O uso de restrições de tempo em problemas de Cobertura de Arcos ou Nós representa, para todos os modelos que agregam a roteirização, uma enorme dificuldade na obtenção de seus resultados. A motivação para este estudo surgiu, por meio de uma empresa gaúcha, de um caso específico de determinação de um roteiro mínimo realizado por um veículo para visitar determinados lugares que estão restritos ao tempo, correspondente a jornada de trabalho, gasto não só para se chegar a eles como também o da visita. Este trabalho apresenta um modelo baseado no interessante método de Clarke-Wright que desenvolve um processo iterativo do qual permite a rápida seleção de uma rota ótima ou proxima à òtima respeitando as restrições de tempo. A estruturação do modelo está baseada: - na criação de dois arquivos: o das viagens (representado pelas arestas) e o das visitas (pelos nós); - na determinação da rota mais curta entre cada par de nós que compõe uma aresta - para esse sistema foi utilizado o Algoritmo de Floyd. Ao longo do trabalho são descritos as caracterizações que norteiam esse problema e como foram introduzidas no modelo. Os arquivos e os programas elaborados estão em linguagem Pascal. Á medida que caracterizarmos e tivermos bem definidos outros casos de roteirização, esse modelo será passível de aplicação, podendo ser utilizado em microcomputadores do tipo PC/AT ou compatível.

Orientador: Lilian Teresa Bucken Gobbi / Banca: Jaap H. van Dieën / Banca: Luis Mochizuki / Banca: Quincy Almeida / Banca: Renato de Moraes / Resumo: O objetivo do estudo é analisar os efeitos da fadiga muscular na mecânica e controle motor do andar em diferentes ambientes. Uma série de estudos envolvendo fadiga e andar analisaram o impacto da fadiga no andar em diferentes ambientes, as mudanças no controle do andar relacionado com a fadiga muscular, e os efeitos da fadiga em diferentes grupos musculares na mecânica e controle do andar durante descida de degrau. A presente tese mostrou que a fadiga no quadríceps modifica substancialmente o padrão do andar independentemente do ambiente. No andar em ambiente regular, durante a ultrapassagem de obstáculo e durante a descida de obstáculo, a fadiga do quadríceps aumentou a base de suporte e reduziu a duração da passada, mas não modificou o posicionamento dos pés em relação ao obstáculo e ao degrau, melhorando o equilíbrio para evitar quedas. Ainda, a mecânica e o controle durante a última passada antes de descer o degrau e a aterrissagemforam dependenteda fadiga nos músculos do tornozelo ou joelho. Foi encontrado que a articulação usada para absorver a energia cinética na descida do degrau após fadiga dos músculos do tornozelo foi dependente da estratégia de descida usada, contato com o calcanhar ou com o metatarso. No entanto, a variabilidade da distancia horizontal pé-obstáculo da perna de abordagem e de suporte foi maior após ambos os protocolos de fadiga, indicando redução no controle do posicionamento do pé. Além disso, os efeitos da fadiga nos músculos do joelho no andar em ambiente regular e irregular de adultos jovens foram independentes do nível de atividade física, mas com efeito do envelhecimento. As modulações espaço-temporal e cinética nas duas tarefas depois da fadiga dos músculos do joelho iniciaram após a idade de 40 anos com estratégia mais arriscada... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The aim of the study is to analyze the effects of muscle fatigue on mechanics and motor control of walking in different environments. A series of walking experiments addressedmuscle fatigue impact in different gait tasks, age-related changes in control of gait with muscle fatigue, and effects of fatigue in different muscular group on mechanics and control of gait during stepping down. The present thesis showed that quadriceps muscle fatigue modifies gait fairly independent of the environment. In walking on a level surface, during obstacle crossing and during stepping down quadriceps fatigue caused with a wider basis of support and reduced stride duration, but without modulation of placement of the feet in crossing an obstacle and stepping down a curb. This strategyimproves the balance to avoid falling. Furthermore, the mechanics and control during the last stride before stepping down and in landing phase were dependent on whether ankle muscles or knee muscles were fatigued. It should be noted that the joint used to absorb kinetic energy in stepping down with ankle muscle fatigue was dependent on whether a heel or toe landing strategy was used. However, the variability of trailing and leading foot-step horizontal distance was higher after both fatigue protocols, which indicates a reduced control of foot placement. Moreover, the effects of knee muscle fatigue on even and uneven walking of young adults were independent of physical activity level but age-related. The spatial-temporal and kinetic modulations in both tasks after knee muscle fatigue started over 40 years old with a risky strategy for older individuals (over 60 years old). In conclusion: a) knee muscle fatigue affects medio-lateral balance control independently of type of gait, which were compensated by modulation of the spatial-temporal and kinetic parameters, angular... (Complete abstract click electronic access below) / Doutor