61 |
Puissance asymptotique des tests non paramétriques d'ajustement du type Cramer-Von MisesBoukili Makhoukhi, Mohammed 21 June 2007 (has links) (PDF)
L'analyse statistique, prise au sens large, est centrée sur la description, et, lorsque les circonstances le permettent, la modélisation quantitative des phénomènes observés, pour peu que ces derniers possèdent une part d'incertitude, et donc, qu'ils soient soumis aux lois du hasard. Dans cette activité scientifique, le plus grand soin doit être apporté à la validation des hypothèses de modélisation, nécessaires à l'interprétation des résultats. Ce principe général s'applique d'ailleurs à toutes les sciences expérimentales, et tout aussi bien aux sciences humaines (en psychologie), qu'en économie, et dans bien d'autres disciplines. Une théorie scientifique repose, au départ, sur des hypothèses de modélisation, qui sont ensuite soumises à l'épreuve de l'expérimentation. Celle-ci est basée sur le recueil de données, dont il est nécessaire de décider la nature, compatible ou non, avec les modèles choisis, aboutissant, soit au rejet, soit à l'acceptation, de ces derniers. La statistique a développé, dans ce but, une technologie basée sur les tests d'hypothèses, dont nous nous abstiendrons de discuter dans mon mémoire de thèse les bases et les fondements. Dans cette thèse, nous avons abordé l'étude de certains tests d'ajustement (dits, en Anglais, tests of fit"), de nature paramétrique et non paramétrique. Les aspects techniques de ces tests d'hypothèses ont été abordés, dans le contexte particulier de notre étude pour les tests de type Cramer-Von Mises. On ne manquera pas de citer l'approche initialement utilisée pour les tests de type Kolmogorov-Smirnov. Enfin, l'ouvrage de Nikitin était une référence de base particulièrement adaptée à la nature de notre recherche. L'objectif principal de la thèse est d'évaluer la puissance asymptotique de certains tests d'ajustement, relevant de la catégorie générale des tests de Cramer-Von Mises. Nous avons évalué cette puissance, relativement à des suites convenables d'alternatives locales. Notre méthode utilise les développements de Karhunen-Loève d'un pont brownien pondéré. Notre travail avait pour objet secondaire de compléter des recherches récentes de P.Deheuvels et G.Martynov, qui ont donné l'expression des fonctions propres et valeurs propres des développements de Karhunen-Loève de certains ponts browniens pondérés à l'aide de fonctions de Bessel. Dans le premier temps, nous avons exposé les fondements des développements de Karhunen-Loève [D.K.L], ainsi que les applications qui en découlent en probabilités et statistiques. Le deuxième paragraphe de cette thèse a été consacré à un exposé de la composante de la théorie des tests d'hypothèses adaptée à la suite de notre mémoire. Dans ce même paragraphe, nous montrons l'intérêt qu'apporte une connaissance explicite des composantes d'un développement de Karhunen-Loève, en vue de l'évaluation de la puissance de tests d'ajustement basés sur les statistiques de type Cramer-Von Mises qui sont liées à ce D.K.L.
|
62 |
Studies on the loop II coordinate structure of long £\-neurotoxinsFeng, Wen-Ying 16 July 2002 (has links)
Six new structural parameters £rB, £pB, £rC, £pC, £rS, and £pS are proposed to enhance the side chain actions in protein structures. Programs for calculating these new parameters based on phi and psi torsion angles vector algebra calculation method are established. A bivariate model with von Mises marginal distributions are applied to establish models of phi and psi in protein class Ophiophagus hannah neurotoxins and alpha-bungarotoxins respectively. 11 global structural parameters include phi and psi torsion angles, bond lengths of C-N, C-O, C£\ -C, and N-C£\, and bond angles of C-N-C£\, C£\-C-N, C£\-C-O, N-C£\-C, and O-C-N are considered to classify long alpha-neurotoxins by Ward's cluster method and LIBSVM program package. Those global structural parameters of loop II Trp residues of alpha-neurotoxins are discussed.
|
63 |
Modèles de mélange de von Mises-FisherParr Bouberima, Wafia 15 November 2013 (has links) (PDF)
Dans la vie actuelle, les données directionnelles sont présentes dans la majorité des domaines, sous plusieurs formes, différents aspects et de grandes tailles/dimensions, d'où le besoin de méthodes d'étude efficaces des problématiques posées dans ce domaine. Pour aborder le problème de la classification automatique, l'approche probabiliste est devenue une approche classique, reposant sur l'idée simple : étant donné que les g classes sont différentes entre elles, on suppose que chacune suit une loi de probabilité connue, dont les paramètres sont en général différents d'une classe à une autre; on parle alors de modèle de mélange de lois de probabilités. Sous cette hypothèse, les données initiales sont considérées comme un échantillon d'une variable aléatoire d-dimensionnelle dont la densité est un mélange de g distributions de probabilités spécifiques à chaque classe. Dans cette thèse nous nous sommes intéressés à la classification automatique de données directionnelles, en utilisant des méthodes de classification les mieux adaptées sous deux approches: géométrique et probabiliste. Dans la première, en explorant et comparant des algorithmes de type kmeans; dans la seconde, en s'attaquant directement à l'estimation des paramètres à partir desquels se déduit une partition à travers la maximisation de la log-vraisemblance, représentée par l'algorithme EM. Pour cette dernière approche, nous avons repris le modèle de mélange de distributions de von Mises-Fisher, nous avons proposé des variantes de l'algorithme EMvMF, soit CEMvMF, le SEMvMF et le SAEMvMF, dans le même contexte, nous avons traité le problème de recherche du nombre de composants et le choix du modèle de mélange, ceci en utilisant quelques critères d'information : Bic, Aic, Aic3, Aic4, Aicc, Aicu, Caic, Clc, Icl-Bic, Ll, Icl, Awe. Nous terminons notre étude par une comparaison du modèle vMF avec un modèle exponentiel plus simple ; à l'origine ce modèle part du principe que l'ensemble des données est distribué sur une hypersphère de rayon ρ prédéfini, supérieur ou égal à un. Nous proposons une amélioration du modèle exponentiel qui sera basé sur une étape estimation du rayon ρ au cours de l'algorithme NEM. Ceci nous a permis dans la plupart de nos applications de trouver de meilleurs résultats; en proposant de nouvelles variantes de l'algorithme NEM qui sont le NEMρ , NCEMρ et le NSEMρ. L'expérimentation des algorithmes proposés dans ce travail a été faite sur une variété de données textuelles, de données génétiques et de données simulées suivant le modèle de von Mises-Fisher (vMF). Ces applications nous ont permis une meilleure compréhension des différentes approches étudiées le long de cette thèse.
|
64 |
L'urbain et la mort : ambiances d'une relation / Death and the city : ambiances of a relationshipThiolliere, Pascaline 13 June 2016 (has links)
La ritualité funéraire est en France depuis le tournant du 21ème siècle en profonde transformation, ce qui interroge fortement la relation entre la ville et la mort. Un certain rejet du cimetière standardisé et de ses contraintes s’exprime par le recours toujours plus fréquent à la crémation et à la dispersion. La matérialité de la cendre amène à une dématérialisation et une localisation plus diffuse des morts. Celles-ci sont renforcées par l’usage croissant de supports numériques (page memorial, réseaux sociaux, cimetières virtuels) qui ouvrent de nouveaux espaces-temps pour l’entretien de la relation aux morts et participent à redéfinir la spatialité du deuil. En outre, les considérations écologiques se révèlent aujourd’hui structurantes et bouleversent le domaine du funéraire tant au niveau pratique qu’au niveau des représentations. Nous faisons l’hypothèse que le tissage de notre relation aux morts passe par le corps, par ses mouvements et ses gestes qui matérialisent et donnent une ambiance à cette relation. Ainsi, à partir de cette approche sensible des ambiances, les dispositifs construits et paysagers sont appréhendés comme des mises en condition spatiales, temporelles, mais aussi corporelles, qui participent à la construction de la relation à la mort et aux morts et façonnent en partie le vécu intime du deuil. Les seuils, les rythmes et les gestes en jeu dans l’espace urbain sont des leviers pour la connaissance et la conception des relations entre l’urbain et la mort. En ce sens, nous identifions des intentionnalités particulièrement relevantes dans l’expérience du deuil (accompagner, entretenir, se recueillir, cheminer), qui sont mises en rapport avec les possibilités d’actions liées à l’espace construit et paysager. Ce travail permet de révéler des manques et des ressources, et ainsi, d’envisager le renouvellement des critères sur lesquels s’appuie la conception des espaces de la mort à l’échelle architecturale et urbaine. / Since the turn of the 21st century, the funeral rituality in France undergoes a profound transformation that strongly questions the relationship between death and the city. The more frequent practices of cremation and ashes scattering express a rejection of cemeteries standardisation and constraints. The materiality of the ash leads to dematerialisation and more diffuse localisation of the dead. These are reinforced by the increasing use of digital media (memorial pages, social networks, virtual cemeteries) that open a new space-time framework for sustaining the relationship to the dead and participate in redefining the spatiality of grief. In addition, environmental considerations reveal today a new deviation in the field of funerary both in practice and at the level of representation.We assume that weaving our relationship to the dead passes across the body, its movements and gestures that materialise that relationship while creating a special ambiance. Therefore, from this sensory approach dealing with urban ambiances, constructed and landscaped arrangements are perceived as a way for setting the conditions on spatial, temporal and bodily levels, that participate in establishing the relationship to death and the dead, and partly shape the intimate experience of mourning. Thresholds, rhythms and gestures captured in urban spaces are levers for understanding and designing the relationship between death and the city.In this sense, we identify certain intentionalities that are particularly relevant for the experience of mourning (accompany/support, maintain/sustain, reflect/meditate, travel/progress), which are seen in the light of action possibilities related to the built and landscaped environment. This work helps to highlight the different gaps and resources, and to consider renewing the criteria upon which the design processes of spaces related to death on architectural and urban scales is based.
|
65 |
Instituto Ludwig von Mises Brasil: os arautos do anarcocapitalismoDal Pai, Raphael Almeida 22 March 2017 (has links)
Submitted by Helena Bejio (helena.bejio@unioeste.br) on 2017-11-15T19:46:31Z
No. of bitstreams: 2
Raphael Dal Pai 2017.pdf: 2281213 bytes, checksum: ed69e58883a30e0eab4a35420fbd2a40 (MD5)
license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Made available in DSpace on 2017-11-15T19:46:31Z (GMT). No. of bitstreams: 2
Raphael Dal Pai 2017.pdf: 2281213 bytes, checksum: ed69e58883a30e0eab4a35420fbd2a40 (MD5)
license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5)
Previous issue date: 2017-03-22 / Nenhum / This dissertation aims to investigate the theoretical assumption and party action forms of the Instituto Ludwig von Mises Brasil (http://www.mises.org.br/). Created in 2007, in a context of financial crisis that began in the USA, the Institute, taking as reference the intellectuals of the so-called Austrian School of Economics, seeks to introduce as an alternative to the growth of the inherent contradictions of capital, a project of society where all the dimensions of social relations are regulated only by the free market. Calling this sort of society by “anarcho”- capitalism, the Instituto Ludwig von Mises Brasil pursues to shape cadres among the civil society and join forces with others think tanks abroad and within Brasil to promote their ideal considered as “libertarian”. In order to achieve its objectives, the intellectuals and members of the Institute Ludwig von Mises Brazil claims for themselves the tradition and supposed “history of the Austrian School of Economics” implying to the “anarcho”-capitalism a tone of scientificity and infallibility; or anchored at the “solid” trajectory of the Austrian School of Economics history, or presenting the “libertarian” perspective and its solution to the various problems caused by the contradictions of the capitalist system. In this sense, the Instituto Ludwig von Mises Brasil, seeks to present capitalism as the only alternative, claiming that it has never been fully and completely implemented due the subversion of its nature, product of the action and existence of the State, considered to be like a monopoly company and regulator of social relations. / A presente dissertação tem como objetivo investigar os pressupostos teóricos e as formas de ação partidária do Instituto Ludwig von Mises Brasil (http://www.mises.org.br/). Surgido em 2007, no contexto de crise financeira iniciada nos EUA. O Instituto, tendo como referência os intelectuais da chamada Escola Austríaca de Economia, procura apresentar como alternativa ante o crescimento das contradições inerentes ao capital, um projeto de sociedade onde todas as dimensões das relações sociais sejam reguladas apenas pelo livre mercado. Caracterizando este projeto de “anarco”capitalismo, o Instituto Ludwig von Mises Brasil visa formar quadros entre a sociedade civil e somar forças com outros think tanks fora e dentro do Brasil, para a promoção de seu ideal tido como “libertário”. Para a efetivação de seus objetivos, os intelectuais e membros do IMB reivindicam para si a tradição da “história da Escola Austríaca de Economia”, dando ao “anarco”capitalismo um tom de cientificidade e infalibilidade ora ancorados na “sólida” trajetória desta escola, ora apresentando a perspectiva “libertária” e suas soluções para os mais variados problemas do sistema capitalista. Neste sentido, o Instituto Ludwig von Mises Brasil procura apresentar o capitalismo como única alternativa, apregoando que o mesmo nunca foi implementado de forma plena, pura, ideal e completa por conta da subversão de sua natureza, fruto da ação e da existência do Estado, tido como uma empresa monopolista e regulamentadora das relações sociais.
|
66 |
Stress Analysis of Bogie Frame StructureChodeshwar Korsa Veera Bhadraiah, Dora Bharadwaj January 2017 (has links)
The Bogie frame is an important and integral member of bogie. In Indian Railways, LHB (Linke Hofmann Busch) coaches are used as passenger coaches. They are equipped with FIAT bogie frames. Inorder to overcome the limitations of the existing FIAT bogie frame structure, a new bogie frame structure namely New CASNUB Bogie Frame is designed to equip with LHB coach. The New CASNUB Bogie Frame design is validated by conducting Stress analysis using ANSYS Mechanical APDL software. The stresses induced in both the frame structures are compared. Stresses induced in the New CASNUB Bogie frame are lesser than in the FIAT Bogie frame and are within the allowable stress limits of material used. New CASNUB Bogie Frame can be used as an alternative for LHB coaches in Indian Railways.
|
67 |
Aerodynamický návrh posledního stupně parní turbíny / Aerodynamic design of the last stage of a steam turbineJeřábek, Lukáš January 2018 (has links)
Diploma thesis deals with calculations of a steam turbine with two uncontrolled extraction points according to the assignment, aerodynamics of the last two stages and operating range with respect to ventilation, range of performance and straining of the last blading under the large condensation pressure deviations. For the first three stages the calculation of prismatic action blades is executed. The fourth and the fifth stages are designed with inconstant reaction over the blades length and their calculation is executed with constant circulation method. For these stages, aerofoil design with respect to their aerodynamic qualities is carried out using Bézier curves. During the whole time verification process of aerofoils qualities, their energy losses and isoentropic Mach number distribution is executed in MISES program in cooperation with Doosan Škoda Power.
|
68 |
CONTRIBUTION À L'ANALYSE DE L'IMPACT DE MISES À JOUR SUR DES VUES ET SUR DES CONTRAINTES D'INTÉGRITÉ XML.Idabal, Hicham 25 November 2010 (has links) (PDF)
DANS CETTE THÈSE, NOUS NOUS POSITIONNONS DANS UN CONTEXTE DYNAMIQUE, OÙ LES DONNÉES XML ÉVOLUENT AU COURS DU TEMPS ET SONT SOUMISES À UN ENSEMBLE DE MISES À JOUR, ET NOUS NOUS INTÉRESSONS À DEUX PROBLÈMES MAJEURS, LARGEMENT ÉTUDIÉS DANS LE CADRE RELATIONNEL : -LA DÉTECTION DE L'IMPACT D'UN ENSEMBLE DE MISE À JOUR SUR UNE VUE, DÉFINIE PAR UNE REQUÊTE.-LA DÉTECTION DE L'IMPACT D'UN ENSEMBLE DE MISE À JOUR SUR LA SATISFACTION D'UNE DÉPENDANCE FONCTIONNELLE. DANS LE PREMIER CAS, L'OBJECTIF EST DE DÉTECTER SI L'ENSEMBLE DE MISES À JOUR A MODIFIÉ LA VUE. DANS LE DEUXIÈME CAS, L'OBJECTIF EST DE DÉTECTER SI L'ENSEMBLE DE MISE À JOUR A PRODUIT UN NOUVEAU DOCUMENT QUI NE SATISFAIT PLUS LES CONTRAINTES QU'IL SATISFAISAIT AVANT LES MISES À JOUR. NOUS NOUS DIFFÉRENCIONS DES TRAVAUX ANTÉRIEURS PRINCIPALEMENT SUR DEUX POINTS : (1) NOUS SUPPOSONS QUE LES DONNÉES SOURCES SONT À PRIORI INDISPONIBLES ET NOUS ÉTUDIONS LES DEUX PROBLÈMES EN EFFECTUANT UNE ANALYSE STATIQUE DES DÉFINITIONS DES MISES À JOUR, ET DE LA VUE (CAS1) OU DE LA DÉPENDANCE FONCTIONNELLE (CAS 2). DE PLUS, DANS LE CAS OÙ UN SCHÉMA XML CONTRAIGNANT LA STRUCTURE DES DONNÉES, EST DISPONIBLE NOUS UTILISONS CETTE INFORMATION SUPPLÉMENTAIRE DANS NOTRE ANALYSE AFIN DE DÉTECTER ÉVENTUELLEMENT PLUS DE CAS D'INDÉPENDANCES ENTRE LES MISES À JOUR ET LA VUE OU LA DÉPENDANCE FONCTIONNELLE SELON LE CAS. (2) NOUS PRENONS L'OPTION D'UTILISER, COMME MÉCANISME DE SÉLECTION DE NŒUDS, DANS LA DÉFINITION DES MISES À JOUR, DES VUES ET DES DÉPENDANCES FONCTIONNELLES, UN LANGAGE FORMEL BASÉ SUR L'UTILISATION DE MOTIFS RÉGULIER ARBORESCENTS, PERMETTANT DE DÉFINIR DES REQUÊTES APPELÉES 'REQUÊTES ARBRES RÉGULIÈRES' (EN ABRÉGÉ RARS).
|
69 |
Profils d'utilisation d'antipsychotiques en conditions réelles dans la population de personnes âgées démentes vivant à domicile : impact des interventions de communication de risqueCraig, Camille 11 1900 (has links)
Les antipsychotiques (APs) sont fréquemment prescrits pour les troubles comportementaux associés à la démence. Or, ces produits ont fait l'objet de trois mises en garde (2002, 2004, 2005) en raison d'une augmentation du risque d'événement cérébrovasculaire et de décès.
L’objectif de ce mémoire est d’évaluer l'utilisation d’APs dans la population de personnes âgées démentes vivant à domicile, et de déterminer l’effet des mises en garde sur les profils observés.
Une cohorte rétrospective de 10,969 personnes âgées démentes ayant débuté un traitement par AP entre le 1er janvier 2000 et le 31 décembre 2009 fut identifiée à partir des banques de données de la Régie de l'assurance maladie du Québec (RAMQ). Des séries chronologiques segmentées ont permis de quantifier l’effet des mises en garde sur l'utilisation d’APs. L'effet de la mise en garde de 2005 sur les caractéristiques des patients traités ainsi que sur les profils d'utilisation (dose et durée) a été évalué, respectivement par des modèles de régression logistique et de régression linéaire multivariés.
Le taux délivrance d'APs atypiques a augmenté au cours du temps jusqu'à la mise en garde de 2005 pour ensuite diminuer de 8.96% (IC 95% : -11.91% – -6.02%). L'analyse par produit a révélé la même tendance pour la rispéridone, le seul AP approuvé au Canada pour les personnes âgées démentes. En revanche, le taux de délivrance de quétiapine, qui est hors-indication, a continué d'augmenter. Le taux d'initiation de traitement par APs a cependant diminué au cours du temps pour tous les produits. Les mises en garde ne semblent pas être associées avec un changement dans les caractéristiques des patients traités, ni avec les doses et durées d’utilisation.
Le manque d'efficacité des mises en garde est probablement en partie lié à l'absence d'alternatives thérapeutiques pour le traitement des troubles psychologiques et comportementaux chez les patients atteints de démence. / Antipsychotics (APs) are frequently prescribed for the management of behavioural and psychological symptoms of dementia (BPSD). However, three safety warnings have been issued (2002, 2004 and 2005) due to an increased risk of cerebrovascular event and mortality.
The aim of this thesis was to evaluate AP usage in the population of community-dwelling elderly with dementia, and to determine the effect of safety warnings on usage patterns.
A retrospective cohort of 10,969 elderly with dementia who initiated an AP treatment between January 1st, 2000 and December 31st, 2009 was identified through in the databases of Régie de l’assurance maladie du Québec (RAMQ). Segmented time series analysis was used to quantify the effect of safety warnings on AP dispensing rate. The effect of the 2005 warning on the characteristics of treated patients and on usage patterns (dose and duration) was evaluated, respectively through multivariate logistic and multiple linear regression models.
Atypical AP dispensing rates increased until the 2005 safety warning and decreased by 8.96% (95% CI: -11.91% – -6.02%) thereafter. Analysis by individual products yielded similar trends for risperidone, the only AP approved in Canada for elderly with dementia. However, usage of quetiapine, which is off-label, kept increasing. For all products, rate of treatment initiation decreased over time. Safety warnings did not seem to be associated with either changes in prescribed treatment dosage or duration, nor with prescription channeling toward lower risk patients. Apparent lack of efficacy of safety warnings is likely due, in part, to absence of effective treatment alternatives for BPSD.
|
70 |
Stratégies de contrôle d'erreur en calcul de structures industrielles. Mise en oeuvre d'estimation d'erreur en quantité d'intérêt et d'adaptation de maillage.Delmas, Josselin 17 April 2008 (has links) (PDF)
Pour les problèmes linéaires, différentes démarches existent pour estimer la qualité de la solution éléments finis. Elles conduisent généralement à l'estimation d'une norme de l'erreur globale. Mais le choix d'une précision globale fondée sur une norme du déplacement est souvent délicat car il n'y a pas de lien direct quantitatif avec une erreur sur des quantités mécaniques locales (appelées quantités d'intérêt) ayant un intérêt pour l'ingénieur. L'objectif de ce travail est de développer et de mettre en oeuvre dans Code_Aster une méthode d'estimation d'erreur en quantité d'intérêt pour le calcul de structures industrielles.<br /><br />Une étude bibliographique a permis de situer l'état de l'art et de faire le point sur les méthodes d'estimation d'erreur globale et locale et sur les techniques d'adaptation de maillages afin de déterminer celles qui sont les plus adaptées pour le calcul de structures en milieu industriel.<br /><br />Ensuite, une comparaison a été faite afin de déterminer la pertinence de l'utilisation de l'erreur en quantité d'intérêt dans un processus adaptatif par rapport à l'utilisation de l'erreur en norme de l'énergie, d'un raffinement uniforme ou d'un raffinement local dans la zone d'intérêt. L'étude a montré que l'utilisation de l'erreur en quantités d'intérêt est la stratégie qui permet toujours d'obtenir la meilleure précision pour un nombre d'éléments donné : cette stratégie est la plus pertinente dans un contexte de calcul de structures industrielles.<br /><br />Compte tenu des résultats précédents, une méthode d'estimation d'erreur en quantité d'intérêt a été développée et implémentée dans Code_Aster. Elle est basée sur la relation fondamentale de l'erreur en quantité d'intérêt et sur un estimateur d'erreur globale en norme de l'énergie de type résidus explicites. Cet estimateur ne permettant pas d'accéder à des bornes de l'erreur mais à une valeur approchée, il s'apparente donc à un indicateur d'erreur. Pour réaliser cette estimation, la résolution d'un problème dual est nécessaire. Les chargements de ce problème, particulier pour chaque quantité d'intérêt considérée, sont fournis pour de nombreuses quantités d'intérêt (notamment pour la contrainte de Von Mises). Le calcul final de l'erreur en quantité d'intérêt, à partir du calcul primal et du calcul dual est automatique. Une quantité d'intérêt pour l'estimation de l'erreur sur les facteurs d'intensité des contraintes a également été développée en 2D et 3D. Des exemples numériques ont montré le bon comportement de cet indicateur pour guider un processus d'adaptation de maillage pour les différentes quantités d'intérêt.<br /><br />Enfin, la stratégie de contrôle d'erreur développée a été utilisée, avec Code_Aster, dans le cadre d'études de structures industrielles. Deux études effectuées au département AMA, à EDF R&D sont présentées. La première consiste à étudier la contrainte de Von Mises dans un rotor HP, la seconde s'intéresse à la contrainte verticale dans les goujons d'un assemblage boulonné.
|
Page generated in 0.016 seconds