Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:34Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AdjairFBF.pdf: 1621773 bytes, checksum: a2e7e0048de8c81be0d8971f8c7dd9bf (MD5) Previous issue date: 2002-12-13 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Cient?fico e Tecnol?gico / The present work is based on the applied bilinear predictive control applied to an induction motor. As in particular case of the technique based on predictive control in nonlinem systems, these have desperted great interest, a time that present the advantage of being simpler than the non linear in general and most representative one than the linear one. One of the methods, adopted here, uses the linear model "quasi linear for step of time" based in Generalized Predictive Control. The modeling of the induction motor is made by the Vectorial control with orientation given for the indirect rotor. The system is formed by an induction motor of 3 cv with rotor in squirregate, set in motion for a group of benches of tests developed for this work, presented resulted for a variation of +5% in the value of set-point and for a variation of +10% and -10% in the value of the applied nominal load to the motor. The results prove a good efficiency of the predictive bilinear controllers, then compared with the linear cases / O presente trabalho baseia-se na aplica??o da t?cnica de controle preditivo bilinear em um motor de indu??o. O controle preditivo bilinear, caso particular do controle preditivo n?o linear, t?m despertado grande interesse, uma vez que apresenta a vantagem de ser mais simples que o n?o linear em geral e mais representativo que o linear. Um dos m?todos, aqui adotado, utiliza o modelo "quase linear por degrau de tempo" baseado no Controlador Preditivo Generalizado. A modelagem do motor de indu??o ? feita atrav?s do controle Vetorial com orienta??o dada pelo campo do rotor indireto. O sistema ? formado por um motor de indu??o de 3 HP como rotor em gaiola de esquilo, acionado por uma bancada de testes desenvolvida para esse trabalho. Foram obtidos resultados para uma vaira??o de +5% no valor do set-point e resultados para uma varia??o de +10% e -10% no valor da carga nominal aplicada ao motor. Os resultados comprovam uma boa efici?ncia dos controladores preditivos bilineares, quando comparados com os casos lineares

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:56:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1 462067.pdf: 5781718 bytes, checksum: 98ad211f1afb89ab6c60f9a262f8501f (MD5) Previous issue date: 2014-08-19 / This document addresses the application of resonant and repetitive controllers designed with the aid of Linear Matrix Inequalities (LMI) to active roller guides for high speed elevators. The active roller guides are used to reject lateral vibrations arising from irregularities in the alignment guides. The development of the controllers is based on a linear mathematical model in state space that represents the dynamics of the system in two orthogonal planes. A computational model was constructed and used to conduct computer simulations with the proposed controllers. The efficiency of the proposed controllers will be illustrated through simulation examples. This document was achieved in cooperation with Hewlett-Packard Brasil Ltda. using incentives of Brazilian Informatics Law (Law no 8.2.48 of 1991). / Este trabalho apresenta a aplica??o de controladores ressonantes e repetitivos em conjunto com a formula??o baseada em desigualdades matriciais lineares (do ingl?s, Linear Matrix Inequalities - LMI ), para controlar um sistema de roletes de guias ativos para elevadores de alta velocidade. Esses roletes de guias t?m como fun??o rejeitar vibra??es laterais provenientes das irregularidades nas guias de alinhamento. O desenvolvimento dos controladores ? baseado no uso de um modelo matem?tico linear em espa?o de estados que representa a din?mica do sistema em dois planos ortogonais. Um modelo computacional foi constru?do e utilizado para a realiza??o de simula??es computacionais com os controladores propostos. A efici?ncia dos controladores propostos ser? ilustrada atrav?s de exemplos de simula??o. O presente trabalho foi alcan?ado em coopera??o com a Hewlett- Packard Brasil Ltda. e com recursos provenientes da Lei de Inform?tica (Lei no 8.248, de 1991).

Made available in DSpace on 2015-04-14T14:12:52Z (GMT). No. of bitstreams: 1 439152.pdf: 2153740 bytes, checksum: 6ec071fd1df586374d263b9d90de2a7d (MD5) Previous issue date: 2012-03-15 / This research provides a comparative analysis among the creation processes of carnival floats, mathematical modeling procedures, mental models and ethnomathematics. It was found, through interviews with the carnival, the responsible person for designing and building floats for a samba school parade that these procedures are closely linked. It was also indicated ways to use mathematical modeling and information technologies and communication as a pedagogical practice with this social group identifiable in order to value their culture, that is, its ethnomathematics. The methodology used in this study was the mapping of educational research, as Biembengut (2008), which was divided into for steps: identification map, which are the objectives of this ethnographic research, as well as justifications and methodological procedures, theoretical map, which justified the search through the definitions and theories about mental models, mathematical modeling and ethonomathematics; field map, in which the work reported in the a samba school shed of the special municipality of Porto Alegre (RS) where data were collected through observations and interviews were explained; map analysis, in which these data were studied, showing that the goals and objectives previously established have been achieved. Considerations and recommendations about education suggest ways to use the subject matter in the classroom, through modeling and ethnomathematics. / Nesta pesquisa fez-se uma an?lise comparativa entre os processos de cria??o de alegorias de carnaval, os procedimentos de modelagem matem?tica, modelos mentais e etnomatem?tica. Constatou-se, por meio de entrevistas com o carnavalesco, pessoa respons?vel pela cria??o e constru??o de carros aleg?ricos para um desfile de escola de samba, que estes procedimentos possuem estreita liga??o. Indicou-se ainda caminhos para se utilizar como pr?tica pedag?gica a modelagem matem?tica e as tecnologias da informa??o e comunica??o com esse grupo social identific?vel, no intuito de valorar sua cultura, ou seja, sua etnomatem?tica. A metodologia utilizada nesta pesquisa foi o mapeamento da pesquisa educacional, conforme Biembengut (2008), a qual foi dividida em quatro etapas: mapa de identifica??o, onde constam os objetivos desta pesquisa etnogr?fica, bem como justificativas e procedimentos metodol?gicos; mapa te?rico, onde se fundamentou a pesquisa por meio de teorias e defini??es acerca de modelos mentais, modelagem matem?tica e etnomatem?tica; mapa de campo, no qual se relatou o trabalho realizado no barrac?o de uma escola de samba do grupo especial do munic?pio de Porto Alegre (RS) onde os dados, coletados por meio de observa??es e entrevista foram explicitados; mapa de an?lise, no qual esses dados foram estudados, mostrando que os objetivos geral e espec?ficos previamente estabelecidos foram alcan?ados. Considera??es e recomenda??es acerca da educa??o sugerem maneiras de se utilizar o tema em quest?o em sala de aula, por meio de modelagem e etnomatem?tica.

Made available in DSpace on 2015-04-14T14:13:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 391141.pdf: 1527283 bytes, checksum: f7ed8863df46dd070904c2b998e514e6 (MD5) Previous issue date: 2007-03-23 / Este trabalho apresenta os resultados de uma pesquisa realizada junto aos alunos de duas turmas de primeira s?rie do ensino m?dio de um col?gio de Porto Alegre, RS. A tem?tica explorada ? a Modelagem Matem?tica enquanto estrat?gia alternativa para o ensino e aprendizagem da Matem?tica. Procurou-se investigar como as aprendizagens dos alunos de ensino m?dio podem ser constru?das por meio de atividades que seguem o princ?pio da Modelagem, investigando vantagens e desvantagens deste tipo de proposta. Tendo em vista que o problema de pesquisa foi examinado no contexto em que se insere, o estudo segue os princ?pios da pesquisa qualitativa compreensiva. Para a an?lise, foram utilizados question?rios, trabalhos produzidos pelos pr?prios alunos e depoimentos que ocorreram no semin?rio integrador

Made available in DSpace on 2014-12-17T15:36:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1 BrunoSBG_DISSERT.pdf: 3965357 bytes, checksum: 7e3aabdd040d50db3f4557799b032b1d (MD5) Previous issue date: 2013-04-03 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Cient?fico e Tecnol?gico / Circadian rhythms are variations in physiological processes that help living beings to adapt to environmental cycles. These rhythms are generated and are synchronized to the dark light cycle through the suprachiasmatic nucleus. The integrity of circadian rhythmicity has great implication on human health. Currently it is known that disturbances in circadian rhythms are related to some problems of today such as obesity, propensity for certain types of cancer and mental disorders for example. The circadian rhythmicity can be studied through experiments with animal models and in humans directly. In this work we use computational models to gather experimental results from the literature and explain the results of our laboratory. Another focus of this study was to analyze data rhythms of activity and rest obtained experimentally. Here we made a review on the use of variables used to analyze these data and finally propose an update on how to calculate these variables. Our models were able to reproduce the main experimental results in the literature and provided explanations for the results of experiments performed in our laboratory. The new variables used to analyze the rhythm of activity and rest in humans were more efficient to describe the fragmentation and synchronization of this rhythm. Therefore, the work contributed improving existing tools for the study of circadian rhythms in mammals / Os ritmos circadianos s?o varia??es em processos fisiol?gicos que auxiliam os seres vivos na adapta??o aos ciclos ambientais. Esses ritmos s?o gerados e se sincronizam ao ciclo claro escuro por meio do n?cleo supraquiasm?tico. A integridade da ritmicidade circadiana tem grande implica??o na sa?de dos seres humanos. Atualmente sabe-se que dist?rbios nos ritmos circadianos est?o relacionados com alguns problemas da atualidade como a obesidade, propens?o a determinados tipos de c?ncer e transtornos mentais por exemplo. A ritmicidade circadiana pode ser estudada por meio de experimentos com modelos animais e diretamente nos seres humanos. Nesse trabalho utilizamos modelos computacionais para reunir resultados experimentais da literatura e explicar resultados de nosso laborat?rio. Outro foco desse trabalho foi na an?lise de dados de ritmos de atividade e repouso obtidos experimentalmente. Aqui fizemos uma revis?o sobre o uso de vari?veis utilizadas para analisar esses dados e por ?ltimo propomos uma atualiza??o na forma de calcular essas vari?veis. Os nossos modelos foram capazes de reproduzir os principais resultados experimentais da literatura e nos forneceram explica??es para resultados de experimentos realizados em nosso laborat?rio. As novas vari?veis utilizadas para analisar o ritmo de atividade e repouso em humanos se mostraram mais eficiente para descrever a fragmenta??o e sincroniza??o desse ritmo. Assim esse trabalho contribuiu aperfei?oando as ferramentas existentes para o estudo da ritmicidade circadiana nos mam?feros

Made available in DSpace on 2016-04-04T18:31:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Thiago Tortorelli Faria.pdf: 1966946 bytes, checksum: 3abdd0be8f7b49f61b8e3b7907afa6e6 (MD5) Previous issue date: 2015-06-23 / This work aims to obtain a mathematical model to determinate the occupancy rate in indoor environment based on signal strength of a wireless sensor network (WSN) in 915 MHz using four links at the environment. It was set a network with one sink and four node sensors in a laboratory in order to collect the RSSI (Received Signal Strength Indication) of each individual link for every different space occupation for each group of people. Based on the data collected, it was calculated the mean, standard deviation and the variance of each individual link and the overall average of links for each group of people. The data was used as input in mathematical models to determine the occupancy rate of the environment. Three mathematical models have been proposed to estimate the occupancy rate. All of them proved capable to estimate the number of people using the overall average of links. The results showed that the tendency is to decrease the RSSI and increase the standard deviation the greater the number of people in the environment. Some links analyzed individually showed a large variation and not following entirely the tendency mentioned. Nevertheless the overall average of links follows this tendency showing that despite a link shows a great variation, the other links tended to compensate this variation and with the overall average of links is possible to get a small error between the real number of people and the estimated number of people. To choose the best model it was used the MAE (Mean Absolute Error). The second order model was the best model with a MAE slightly below of a half people. The results obtained using multilink were compared with a work that used single-link to predict the number of people in a indoor environment. Multilink had a smaller error compared with single-link, which obtained an error of about two people. / Este trabalho tem por objetivo a obten??o de um modelo matem?tico para a determina??o da taxa de ocupa??o de ambientes internos baseado na intensidade de sinal de uma Rede de Sensores sem Fio em 915 MHz utilizando quatro links r?dio no ambiente. Foi montada uma rede com uma base e quatro n?s sensores em um laborat?rio como intuito de coletar a RSSI (Received Signal Strenght Indication) de cada link para cada diferente ocupa??o do espa?o para cada grupo de pessoas. Com base nos dados coletados, foram calculados a m?dia, desvio padr?o e vari?ncia de cada link e cada grupo de pessoas. Esses dados foram utilizados como entrada em modelos matem?ticos para a determina??o da taxa de ocupa??o do ambiente. Foram propostos tr?s modelos matem?ticos para tal estima??o. Os tr?s modelos se mostraram aptos a estimar o n?mero de pessoas utilizando a m?dia geral dos links. Os resultados iniciais mostraram que a tend?ncia ? de diminui??o da RSSI e o aumento do desvio padr?o quanto maior o n?mero de pessoas no ambiente. Alguns links analisados de forma individual se mostraram com uma varia??o grande e n?o seguindo inteiramente a tend?ncia mencionada, mas apesar disso a m?dia geral dos links segue essa tend?ncia, ou seja, apesar de um link demonstrar uma grande varia??o, os outros links tenderam a compensar essa varia??o. Com a m?dia geral ? poss?vel chegar a um erro pequeno entre o n?mero real de pessoas e o n?mero estimado de pessoas. Para a escolha do melhor modelo foi utilizado o RAM (Res?duo Absoluto M?dio) e para a m?dia geral dos links o modelo de segunda ordem foi o que se mostrou melhor com um res?duo abaixo de meia pessoa. Por fim os resultados obtidos com multilink foram comparados com resultados obtidos em um trabalho em que foi utilizado single-link para a obten??o da taxa de ocupa??o em um ambiente interno. Multilink, com um RAM de aproximadamente 0,5 pessoas, se mostrou com um erro menor comparado com o single-link, que obteve um erro de aproximadamente duas pessoas.