L'observation des systèmes complexes artificiels à grande échelle est difficile en raison de leur dimension et de leur ouverture. Cette thèse propose le modèle SMA-R (Système Multi-Agent Récursif) basé sur la récursivité pour l'observation multi-niveau des systèmes complexes artificiels. À partir d'un Système Multi-Agent donné, ce modèle est capable de construire une représentation abstraite multi-niveau. Le modèle d'agent récursif proposé possède un module contenant les connaissances, les capacités et le contexte de récursivité; un module pour observer les changements; deux mécanismes pour construire ou détruire les niveaux abstraits; un module d'interaction récursive prenant en charge des comportements collectifs et individuels. Pour appliquer ce modèle à des SMA physiquement décentralisés, nous avons proposé une architecture générique décentralisée d'agents récursifs en adoptant les concepts du modèle OSI qui offre en avant les capacités que nous cherchons: multi niveau, encapsulation, échange de messages virtuels et physiques... Un framework décentralisé générique a été développé permettant aux agents réels de construire les niveaux d'observation. Ce framework est appliqué à l'observation d'un réseau de capteurs sans fil.

Cette thèse porte sur la création interactive intuitive de formes 3D, justifié pour les artistes par un besoin d'efficacité et d'expressivité et pour le grand public par la démocratisation d'usages de la modélisation numérique pour les jeux vidéo ou pour les imprimantes 3D. Dans ce cadre, pour trouver des nouvelles formes d'interactions, nous avons développé des modeleurs et des techniques de modélisation : un modeleur de formes libres 3D par métaphore de peinture, un modeleur vectoriel temps réel de paysages ainsi qu'un modeleur de paysages par croquis vu de la première personne. Les contributions scientifiques vont d'un opérateur de mélange implicite qui garanti la localité du mélange, à l'utilisation qu'une formulation bi-harmonique pour la modélisation de terrains permettant une modélisation fine, intuitive et temps réel de terrains; en passant par la modélisation de paysages à partir de croquis composé de silhouettes vus de la première personne. / This thesis focuses on the interactive intuitive creation of 3D Models. Improvment of modeling tools for artists is still an active research mater especialy concerning efficiency and expressiveness. Moreother video games or 3D printers are make the use of modeling tools more common by the general public. In this context, to find new forms of interaction, we have developed modelers and modeling techniques: a 3D free-form modeler which uses a painting metaphor for creation, a vector-based real-time landscapes modeler as well as a sketch-based landscapes modeler that uses first person drawnings. Scientific contributions range from a blending operator for implicit modeling that guarantees the locality of the blend. The use for a bi-harmonic formulation for landscape modeling that allow fine, intuitive and real-time terrain modeling. Finally through landscape modelisation using sketches composed of silhouettes seen from the first person point of view.

La photocatalyse est un procédé d’oxydation avancée et son utilisation est répandue dans le traitement de l’eau. Cette thèse traite de la dépollution d’eau au sein d’un réacteur original mettant en oeuvre un textile lumineux photocatalytique. Le textile est composé de fibres optiques parallèles situées sur une face d’un tissu fibreux. L’unité d’un tel système est assurée par des points de liage répartis périodiquement fixant les fibres optiques au tissu. Un traitement de microtexturation des fibres optiques permet la création d’une multitude de trous sur leur surface latérale. Une émission de lumière macroscopiquement homogène est provoquée lors de la connexion des fibres optiques à une lampe UV. Un dépôt de catalyseur, tel que le dioxyde de titane, sur l’intégralité du textile, conjuguée au rayonnement UV induit une activité photocatalytique. Cette thèse consiste à l’étude des phénomènes agissant dans un dispositif intégrant le textile lumineux photocatalytique. Dans ce réacteur plan modèle, le textile est confiné entre deux plaques et un écoulement unidirectionnel parallèle aux fibres optiques est mis en oeuvre. La dépollution d’un fluide par photocatalyse résulte du couplage de plusieurs mécanismes : écoulement, transport et réaction. Des modèles numériques sont ainsi développéssur un volume élémentaire représentatif du textile (appelé RVE) pour simuler la dépollution d’une eau comportant une molécule test, à l’échelle microscopique. Cette géométrie est choisie en tenant compte des caractéristiques structurelles du textile photocatalytique. La première étape est l’analyse de l’hydrodynamique au sein du textile, qui couple des écoulements fluide et en milieu poreux. Une étude expérimentale préliminaire a permis l’acquisition de données nécessaires à une représentation réaliste de l’écoulement en milieu poreux. Dans un second temps, le transport est caractérisé par une étude de la distribution des temps de séjour (DTS) au sein du réacteur. Des simulations successives utilisant des conditions aux limites pseudo-périodiques sont réalisées pour calculer numériquement la DTS. Elles sont validées par des mesures expérimentales de traçage de colorant. Enfin, la dégradation d’une molécule test est analysée expérimentalement et numériquement. L’étude numérique présente des approches macroscopique et microscopique. L’étude à l’échelle macroscopique permet de quantifier globalement les performances du réacteur et de fournir des valeurs de constantes cinétiques nécessaires aux simulations àl’échelle microscopique. Une analyse fine et précise de la dépollution est ainsi réalisée au sein du RVE. Elle montre les atouts et limitations du réacteur modèle en termes d’efficacité de dépollution et d’homogénéité de fonctionnement. Des propositions d’améliorations sont finalement émises, notamment une configuration de réacteur comportant un empilement de textiles photocatalytiques. / The photocatalysis is known as an advanced oxidation process and its use is common for the water treatment. This thesis deals with the water depollution within an original reactor integrating the UV-light photocatalytic textile. The textile is composed of parallel optical fibres located on a side of a fibrous fabric. The unity of the system is ensured by bonding points periodically distributed fixing the optical fibres to the fabric. A microtexturization treatment is applied to the optical fibres and a multitude of punctual light sources are thus created on their lateral surface. A light emission macroscopically homogeneous is provided by the connection of optical fibres to an UV lamp. The coating of catalyst, such as titanium dioxide, associated with UV irradiation generates photocatalytic activity. This thesis consists in studying phenomena which occurs within a setup containing the UV-light photocatalytic textile. In this model plane reactor, the textile is confined between two plates and a unidirectional flow parallel to optical fibres is applied. The fluid depollution results of the coupling between several mechanisms : fluid flow, transport and reaction. Numerical models are thus developed on a representative volume element of the textile (called RVE) to simulate at the microscopic scale the depollution of water containing a test molecule. This geometry is designed by taking account the structural characteristics of the photocatalytic textile. The first stage is the analysis of the hydrodynamic within the textile that combines free flow regions and porous medium flows. A preliminary experimental study allows the acquisition of data necessary to a realistic representation of the porous medium flow. Secondly, the transport is characterized by a study of the residence time distribution (RTD) within the reactor. Successive simulations using pseudo-periodic boundary conditions are performed to numerically calculate the RTD. They are validated by experimental measurements using dye tracing. Finally, the degradation of a test molecule is analysed experimentally and numerically. The numerical study presents both approaches macroscopic and microscopic. The study at the macroscopic scale allows to globally quantify the reactor performances. On the other hand, kinetic constants necessary to simulations at the microscopic scale are determined by fitting of the macroscopic model with experimental measurements. An accurate analysis is thus realized within the RVE. It points the advantages and limitations of the model reactor in terms of depollution efficiency and functioning homogeneity. Suggestions of structural improvement are proposed and especially a reactor integrating a stack of photocatalytic textiles.

Submitted by Renata Lopes (renatasil82@gmail.com) on 2017-03-09T12:13:05Z No. of bitstreams: 1 rafaeljosefonsecadesa.pdf: 2699281 bytes, checksum: ca2455c138265324b1a8fcbb6075da41 (MD5) / Approved for entry into archive by Adriana Oliveira (adriana.oliveira@ufjf.edu.br) on 2017-03-10T12:58:01Z (GMT) No. of bitstreams: 1 rafaeljosefonsecadesa.pdf: 2699281 bytes, checksum: ca2455c138265324b1a8fcbb6075da41 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-03-10T12:58:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 rafaeljosefonsecadesa.pdf: 2699281 bytes, checksum: ca2455c138265324b1a8fcbb6075da41 (MD5) Previous issue date: 2016-09-09 / Com a evolução da tecnologia, estão aumentando as aplicabilidades dos robôs em nosso meio. Em alguns casos, a utilização de sistemas com múltiplos robôs autônomos trabalhando em cooperação se torna uma ótima alternativa. Há várias pesquisas em andamento na área de robótica com o intuito de aprimorar estas tarefas. Entre estas pesquisas estão os sistemas de patrulhamento. Neste trabalho, o sistema de patrulhamento utilizando múltiplos robôs é implementado considerando a série de chegada de alertas nas estações de monitoramento e o robô pode andar somente em uma única direção. Devido ao número de estações que podem entrar em alerta e ao número de robôs, o controle desse sistema se torna complexo. Como a finalidade de um sistema de patrulhamento é atender possíveis alertas de invasores, é imprescindível que haja uma resposta rápida do controlador responsável para que um robô logo seja encaminhado com o propósito de atender a esse alerta. No caso de sistemas com múltiplos robôs, é necessário que haja uma coordenação do controlador para que os robôs possam atender o máximo de alertas possíveis em um menor instante de tempo. Para resolver esse problema, foi utilizado um controlador composto por uma técnica inteligente de otimização bioinspirada chamada de “Algoritmo Genético” (AG). Este controlador centraliza todas as decisões de controle dos robôs, sendo responsável por orientá-los em relação aos movimentos e captação de informação. As decisões são tomadas com o intuito de maximizar a recompensa do sistema. Esta recompensa é composta pelo ganho de informação do sistema e por uma penalização gerada pela demora em atender aos alertas ativados. Foram feitas simulações com a intenção de verificar a eficácia desse controlador, comparando-o com um controlador utilizando heurísticas pré-definidas. Essas simulações comprovaram a eficiência do controlador via Algoritmo Genético. Devido ao fato do controlador via AG analisar o sistema como um todo enquanto que o controlador heurístico analisa apenas o estágio atual, foi possível observar que a distribuição dos robôs no mapa permitia um atendimento mais ágil às estações com alerta ativados, assim como uma maior aquisição de informações do local. Outro fato importante foi em relação à complexidade do sistema. Foi notado que quanto maior a complexidade do sistema, ou seja, quanto maior o número de robôs e de estações, melhor era a eficiência do controlador via Algoritmo Genético em relação ao controlador heurístico. / New technologies have been considerable advances, and consequently, thus allows the robot appearance as an integral part of our daily lives. In recent years, the design of cooperative multi-robot systems has become a highly active research area within robotics. Cooperative multi-robot systems (MRS) have received significant attention by the robotics community for the past two decades, because their successful deployment have unquestionable social and economical relevance in many application domain. There are several advantages of using multi-robot systems in different application and task. The development and conception of patrolling methods using multi-robot systems is a scientific area which has a growing interest. This work, the patrol system using multiple robots is implemented considering the series of arrival of alerts in the monitoring stations known and the robot was limited to move in one direction. Due to the large number of stations that can assume alert condition and due to the large number of robots, the system control becomes extremely complex. Patrol systems are usually designed for surveillance. An efficient controller permits a patrol in a way that maximizes their chances of detecting an adversary trying to penetrate through the patrol path. The obvious advantage of multi-robot exploration is its concurrency, which can greatly reduce the time needed for the mission. Coordination among multiple robots is necessary to achieve efficiency in robotic explorations. When working in groups, robots need to coordinate their activities. However, a Genetic Algorithm approach was implemented to carryout an optimized control action provided from the controller. In fact the controller determines the robot's behavior. The decision strategies are implemented in order to maximize the system response. The present work deals with a computational study of controller based on Genetic Algorithm and it comparison with another controller based pre-defined heuristics. The simulation results show the efficiency of the proposed controller based on Genetic Algorithm, when compared with the controller based on heuristics. The right decisions from the controller based on Genetic Algorithm allowed a better distribution of the robots on the map leading to fast service stations with active alert, as well as increased acquisition of location information. Another important fact was regarding the complexity of the system. Also, as a result, it was noticed an excellent efficiency of the controller based on Genetic Algorithm when the existence of the large number of robots and stations.

This Ph.D. thesis deals with trust modelling for distributed systems especially to multi-context trust modelling for multi-agent distributed systems. There exists many trust and reputation models but most of them do not dealt with the multi-context property of trust or reputation. Therefore, the main focus of this thesis is on analysis of multi-context trust based models and provides main assumptions for new fully multi-contextual trust model on the bases of them. The main part of this thesis is in providing new formal multi-context trust model which are able to build, update and maintain trust value for different aspects (contexts) of the single entity in the multi-agent system. In our proposal, trust value can be built on the bases of direct interactions or on the bases on recommendations and reputation. Moreover we assume that some context of one agent is not fully independent and on the bases of trust about one of them we are able to infer trust to another's. Main contribution of this new model is increasing the efficiency in agent decision making in terms of optimal partner selection for interactions. Proposed model was verified by implementing prototype of multi-agent system when trust was used for agents' decision making and acting.

La batterie lithium ion est la technologie de stockage d’énergie la plus répandue dans l'industrie automobile. Assurer sa haute efficacité, sa puissance, sa capacité, sa sécurité et son endurance présente un défi pour plusieurs chercheurs et industriels. En effet, une batterie est un système complexe renfermant plusieurs composants et soumis à divers risques de dégradations d’origines chimiques, mécaniques et électriques, se manifestant même dans les conditions normales de fonctionnement. Cependant, la batterie devrait assurer ses fonctions pour un grand nombre de cycles de charge et de décharge et continuer à servir sans que ces dégradations influencent sa performance globale. L’une des dégradations principales et inévitables est son gonflement qui induit une discontinuité électrique et une perte de sa capacité.En effet, le gonflement est un phénomène multi-physique qui fait intervenir l’électrochimie, la mécanique et la thermique. D’une part, une batterie lithium-ion est basée sur l’échange réversible de l’ion lithium entre une électrode positive et une électrode négative. Le processus d’insertion de l’ion dans les particules de l’électrode aboutit à un changement volumique significatif réversible de la batterie pour chaque cycle de charge/décharge. Cette variation de volume mène à la formation de contraintes quand la batterie est maintenue dans un pack rigide empêchant ou limitant sa déformation. D’autre part, la formation d’une couche à l’interface particule-électrolyte (SEI) suite aux réactions parasites se produisant à l’échelle de l’électrode constitue une cause principale d’un gonflement supplémentaire irréversible et de vieillissement de la batterie.Ainsi, le gonflement doit être pris en compte pendant la phase du dimensionnement mécanique de la batterie. Il est donc indispensable d’avoir un outil numérique fiable capable de prédire ce comportement mécanique pendant toutes les phases de fonctionnement de la batterie et de permettre aux concepteurs d’améliorer sa structure.Ce travail rentre dans le cadre d’une collaboration entre l’ENSTA ParisTech et le constructeur automobile Renault suite à un besoin industriel de comprendre et de maîtriser le gonflement des batteries utilisées dans les véhicules électriques et hybrides. Pour répondre à ce besoin, un modèle multi-physique et multi-échelle fondé sur la théorie de la thermodynamique des processus irréversibles, sur l’endommagement et sur la théorie de l’homogénéisation est développé. Il permet de décrire et de prédire la déformation d’une batterie lithium ion pendant son fonctionnement. Le modèle tient compte des phénomènes mécaniques, électrochimiques et thermiques qui se produisent à l’échelle locale des électrodes afin de calculer la déformation mécanique au niveau macroscopique de la batterie. / Lithium ion battery is the most popular energy storage technology in the automotive industry. Ensuring high efficiency, power, capacity, safety and endurance is a challenge for many researchers and manufacturers. Indeed, a battery is a complex system containing several components and subject to various risks of chemical, mechanical and electrical damage, manifesting even under normal operating conditions. However, the battery should perform its functions for a large number of charge and discharge cycles and continue to serve without these risks influencing its overall performance. One of the main and inevitable damage is its swelling, which induces an electrical discontinuity and a loss of its capacity.Indeed, swelling is a multi-physics phenomenon that involves electrochemistry, mechanics and heat. On the one hand, a lithium-ion battery is based on the reversible exchange of the lithium ion between a positive electrode and a negative electrode. The process of inserting the ion into the particles of the electrode results in a significant reversible volume change of the battery for each charge / discharge cycle. This variation in volume leads to the formation of stresses when the battery is held in a rigid pack preventing or limiting its deformation. On the other hand, the formation of a layer at the particle-electrolyte interface (SEI) following parasitic reactions occurring at the electrode scale is a major cause of irreversible additional swelling and aging of the drums.Thus, the swelling must be taken into account during the mechanical sizing phase of the battery. It is therefore essential to have a reliable numerical tool able to predict this mechanical behavior during all phases of battery operation and to allow designers to improve its structure.This work is part of a collaboration between ENSTA ParisTech and the car manufacturer Renault following an industrial need to understand and control the swelling of batteries used in electric and hybrid vehicles. To meet this need, a multi-physics and multi-scale model based on the theory of the thermodynamics of irreversible processes, mechanical damage theory and the homogenization theory is developed. It allows to describe and predict the deformation of a lithium ion battery during its operation. The model takes into account the mechanical, electrochemical and thermal phenomena that occur at the local scale of the electrodes in order to calculate the mechanical deformation at the macroscopic level of the battery.

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High-commitment call-centers kännetecknas av investeringar i HR-praktiker såsom utbildning, vilka kräver transfer till arbetet för att generera avkastning på investeringen. Studien ämnade undersöka hur demografiska profiler relaterar till transfereffekter, self-efficacy och prestation. Den ämnade även undersöka vikten av antal utbildningstillfällen för self-efficacy och prestation samt faktorer som hindrar/faciliterar transfer. En multi-methods sequential explanatory design användes, där två studier genom-fördes på ett svenskt call-center som utförde en utbildningsinsats. I studie 1 samlades data in med en enkät (n = 51) och i studie 2 genomfördes intervjuer (n = 6). I studie 1 identifierades tre kluster med skilda demo-grafiska bakgrunder, bl.a. ålder och utbildningsnivå. En signifikant skillnad i transfer återfanns dem emellan. Neutral transfer återfanns och self-efficacy var högst hos deltagare som slutfört utbildningen. I studie 2 framkom att det upplevdes viktigt att utbildningens nytta var tydlig och att ett neutralt transferklimat rådde. Studierna antyder att hänsyn bör tas till det övergripande transfersystemet tillsammans med individen för att bäst facilitera transfer.