<p>Saab Aerostructures i Linköping utvecklar och tillverkar flygplansstrukturer. Innan dessa levereras till kund ska de verifieras genom en slutkontroll och vid tiden för denna studie utförs slutkontrollen bland annat i kontrolljiggar. Dessa kontrolljiggar är produkt-specifika och mycket kostsamma att tillverka och underhålla.</p><p>Denna studie behandlar möjligheterna med att införa en mätcell, med tillhörande mät-system, istället för att använda kontrolljiggar för att utföra slutkontrollen. Vid detta införande skulle flera vinster kunna göras. En uppskattning har gjorts av vad det skulle kosta att använda sig av kontrolljiggar i två kommande projekt på företaget och detta har sedan satts i relation till kostnaderna med att investera i ett mätsystem. Vid en sådan investering kan flera intäkter väntas, men dessvärre har dessa övriga intäkter inte kunnat värderats i denna studie. Bland dessa intäkter kan nämnas att fler produkter skulle bli godkända direkt och produktionen underlättas, genom att produktens hela tolerans kan utnyttjas. Med de undersökta mätsystemen kan flexibilitet och mobilitet erhållas till skillnad mot användning av de produktspecifika och fasta kontrolljiggarna. Kontroll- och analysarbetet skulle minska och många förtjänster fås då all mätdata behandlas i datormiljö.</p><p>Vid en eventuell investering i ett nytt mätsystem, rekommenderas en lasertracker med T-Scan från Leica Geosystems. Detta gäller om investeringen kan visas vara lönsam med övriga intäkter inräknade. En beräkning har gjorts som visar att om de övriga intäkterna årligen uppgår till 300 000 SEK, är investeringen återbetald efter tre år.</p> / <p>Saab Aerostructures in Linköping develops and manufactures aero structures. Before these are delivered to the customer they have to be verified through a final control and at the time for this study the final control is performed in a control jig. These control jigs are specific for each product and they are very expensive to manufacture and to maintain.</p><p>This study handles the opportunities with introducing a measuring cell and belonging measuring system, instead of using control jigs to perform the final control. By this introduction several profits could be done. An estimate has been done of what the costs would be of using control jigs in two of the coming projects at the company and then this have been put in relation to the costs of investing in a measuring system. By such an investment several revenues could be expected, but unfortunately it has not been possible to value these in this study. Among these revenues it could be mentioned that more products would directly pass the verification and the production would be facilitated, by being able to use the entire tolerance of the product. With the investigated measuring systems flexibility and mobility can be gotten unlike using the product specific and fixed control jigs. The work with controlling the products and analysing the measuring data would be reduced and there are many good sides to the fact that all handling of measuring data are computer-aided.</p><p>If an investment in a new measuring system is to be made, a Laser Tracker with T-Scan from Leica Geosystems is recommended. That is if the investment can be shown to be profitable with the other revenues taken into account. A calculation has been made which shows that if the other revenues annually total 300 000 SEK, the investment is repaid after three years.</p>

<p>In the assembly process of airframe structures there are many drilled holes and on some parts the holes are mainly drilled manually with pneumatic handheld drilling machines. During conventional drilling in metal, burrs appear. To remove these burrs the parts of the structure must be separated and deburred before they can be put together for fastening. This is a time consuming measure and therefore expensive. To facilitate this process and lower production costs some parts of the process needs to be automated.</p><p>A part of this thesis was a project in co-operation with Saab, Novator, Specma Automation and the University of Linköping. The purpose of this project was to investigate the ability of an industrial robot to drill holes in aeroplane structures using orbital drilling.</p><p>How the project tests were carried out and the results of these tests are presented in the first part of this thesis. The tests showed that slip-stick appeared when a force was applied on the working object by the robot. Because of the movement of the pressure foot the drilled hole will be in the wrong position and if the movement appears during drilling the quality of the hole is being poor.</p><p>Several different tests were performed using different amounts of forces and different pressure feet trying to prevent slip-stick from appearing. Finally tests were performed with good results concerning the quality of the holes.</p><p>In the second part of this thesis the proceeding tests that were carried out are presented. The purpose of these tests was to find out how the robot acts when a static pressure is applied on a work object by the robot and try to find out what the cause of the slip-stick was. Several tests were done where the robot applied a force on several different points on the fixture and the slip-stick was measured.</p><p>The tests that were carried out during this thesis showed that an industrial robot can be used to drill holes in aeroplane structures. To make sure that the quality of the drilled holes is sufficient for the high demands of the aeroplane industry the working area of the robot is limited to a small area in front of the robot. The slip-stick that appears when the robot is extended into a position on the far side of the robot is too large for the robot to drill the hole in an accurate position.</p> / <p>Vid flygplansmontering borras det många olika hål och på vissa delar borras större delen av dessa hål manuellt med pneumatiska handborrmaskiner. Vid konventionell borrning i metall bildas oönskade grader. Strukturen plockas därför isär så att graderna kan tas bort innan strukturens delar kan passas samman igen för att sammanfogas. Detta är en tidskrävande åtgärd och därmed dyr och i ett steg att förenkla denna process och få en billigare produktion vill man automatisera vissa steg i denna process.</p><p>En del av detta examensarbete var ett projekt i samarbete med Saab, Novator, Specma Automation och Linköpings Universitet vars syfte var att klargöra en robots förmåga att borra hål i flygplansmaterial med orbitalborrningsteknik.</p><p>I första delen av detta examensarbete redovisas genomförande och resultat av projektets tester. Testerna visade att tryckfoten gled på testmaterialets yta när roboten lade en tryckkraft på testplåten, så kallad slip-stick uppkom. Denna glidning gör att det borrade hålet inte hamnar på rätt position och sker glidningen under borroperationen så försämras hålets kvalité. Flera olika tester gjordes med varierad tryckkraft och med olika tryckfötter för att försöka förhindra att slip-stick uppkom. Tester genomfördes där hål borrades med bra kvalité.</p><p>I den andra delen av denna rapport redovisas fortsättningen på examensarbetet som var en vidareundersökning av de tidigare genomförda testerna. Syftet med denna del var att undersöka hur en industrirobot beter sig när den används för att lägga på en tryckkraft mot ett material samt att försöka ta reda på vad som är orsaken till slip-sticken. Fler tester gjordes där roboten tryckte på olika punkter på en fixtur och de uppkomna slip-sticken mättes upp.</p><p>Testerna under detta examensarbete har visat att det går att använda en industrirobot till att borra hål i flyglansmaterial. För att kvaliteten på de borrade hålen ska klara de höga krav som ställs inom flygplansindustrin är robotens arbetsområde begränsat till ett litet fönster mitt framför roboten. De glidningar som uppkommer när robotarmen är utsträckt långt åt sidan om roboten är alldeles för stora för de positioneringskrav som är på hålens placering på flygplansstrukturen.</p>

<p>The objective with this thesis project was to with the simulations software Delmia make a working build philosophy for the new concept of the fixed leading edge for the Airbus A320 airliner, but also to make two conceptual fixtures in the modular framework BoxJoint for pre-drilling of two sub assemblies.</p><p> </p><p>Everything started with a study in Delmia to both recap on previous knowledge and to learn more about it. This was followed by early simulations on the new concepts that were provided by project partners. Then a study was made in the Affordable Reconfigurable tooling, ART-concept. A suggested build philosophy was created and possible areas for automation were identified. These areas were all the drilling and fettling operations except the drilling in the last stage where the pre-drilled holes are opened up. More investigations needs to be done to see if a robot can install and remove slave pins that are used in the last stage. Two conceptual designs on fixtures were created where one uses two industrial robots with vision systems to get the correct accuracy when drilling the product. The other was build to be able to use a Tau-Gantry robot solution together with a vision system.</p>

<p>One of today problem at IVT industries would be assembly of insulation on water cisterns. The element of assembly insulation on the cistern gets too elevated; hence one has to climb onto the stand the cistern is assembly on. This will increase the risk of work related injuries when there is a risk of falling down. It’s also rather strenuous on shoulders due to work with your arms high above your head. Further, it’s very difficult to get the insulation in place, this force us to compress the roof of the insulation with the sides of the insulation, which is very strenuous on the body. The purpose of this degree project has been to develop a work method with improved work position and improved workflow through the premises.</p><p>This paper is divided into: Problem review, theoretic solutions, evaluation of solutions and design of tools. Each proposal to each solution is motivated with pros and cons. Then the best-fitted solution for IVT industries is presented.</p><p>After examination of different solutions, I’ve concluded the best solution is to have separated assembly station for insulation that is preceded by assembly of cistern to it’s under part. Through the use of a personnel lifter assembly of insulation can be done without climbing on assembly stand. The body gets an improved work position because you no longer need to work with your arms up high. This is the solution that I’m recommending to IVT industries AB. Through elevating the assembly stations and move both test stations and refill of coolant to the right wall, an increased flow through the premises will be achieved.</p> / <p>Ett problem som finns i dag på IVT industrier är monteringen av isoleringen på vattentankarna. När isoleringen skall monteras på tanken blir det väldigt högt, så man måste klättra på ställningen som tanken är monterad på. Detta ökar risken för arbetsskador, då man skulle kunna ramla ner. Det är även väldigt slitsamt för axlarna eftersom man måste jobba med armarna högt över huvudet. Vidare är det väldigt svårt att få dit isoleringen, detta gör att man får trycka ihop taket på isoleringen med sidorna på isoleringen, vilket är väldigt slitsamt för kroppen. Syftet med examensarbetet har varit att utforma en arbetsmetod som ger en bättre arbetsställning och att dessutom förbättra flödet genom lokalen.</p><p>Rapporten är indelad i: problemgranskning, teoretiska lösningar, utvärdering av lösningarna och utforskning av redskap. Förslagen till varje lösning motiveras med för- och nackdelar. Därefter redovisas det alternativ som anses komma att fungera bäst på IVT industrier.</p><p>Efter att ha undersökt olika lösningar på dessa problem har jag funnit att den bästa lösningen är att ha en separat monteringsstation för isoleringen efter det att tanken monterats på underdelen. Genom att använda en personlyft kan man montera isoleringen utan att behöva klättra på monteringsställningen. Kroppen får en bättre arbetsställning eftersom man slipper att jobba med armarna högt. Detta är vad som kommer att rekommenderas till IVT industrier AB. Genom att flytta upp monteringsstationerna och flytta teststationerna och påfyllning av köldmedlet till den högra väggen får man ett bättre flöde genom lokalen.</p>

<p>Detta examensarbete undersöker orsaker till och kostnader för interna kvalitetsbrister hos Gyllensvaans Möbler AB. Det är ett familjeföretag med 220 anställda som av folierade och kantlistade spånskivor tillverkar och levererar cirka 13 000 möbler per dag till IKEA. Företagsledningen har misstänkt att kvalitetsbristkostnaderna varit omfattande och ville ha kostnaderna och orsakerna undersökta närmare i ett examensarbete.</p><p>Arbetet började med en period i produktionen för att få en inblick i produktionsförloppet, företagets kvalitetspolicy, operatörernas arbete samt vilka olika slags kvalitetsbrister som uppkommer. Därefter teoristudier om kvalitetsbristkostnader och genomgång av företagets materialplaneringssystem. Intervjuer gjordes sedan med avdelningsledare, kvalitetssamordnare och produktionstekniker för att få reda på orsakerna till uppkomna kvalitetsbrister. Vid intervjuerna konstaterades sex vanligtvis förekommande kvalitetsbrister.</p><p>En fyra veckor lång empirisk studie genomfördes för att se felfrekvens och kostnader för felen. Operatörerna rapporterade under denna tid in samtliga fel och brister som uppkom inom produktionen. Bristerna som framgick vid intervjuerna utgjorde 64 % av samtliga fel, varav kantlistfel 26 %, folierepor 16 %, foliefel 13 %, borrfel 6 %, måttavvikelser 1 % och trasiga spånplattor 1 %.</p><p>Förbättringsarbetet har fokuserats på att hitta orsaker till och föreslå förbättringar till de största felområderna. Brister i kantlistningsprocessen beror mestadels på måttavvikelser i inkommande spånskivor. Måttavvikelserna kan minskas genom förbättrat underhåll av sågstationen innan kantlistningen. Folierepor orsakas huvudsakligen av spånrester mellan detaljer som staplats i högar eller av slitna rullbanor. Vissa folieleverantörer har haft kvalitetsproblem som gjort folien extra känslig. Folirepor minskas genom leverantörsbyte, bättre utsug efter borr- och sågstationer samt förebyggande underhåll av rullbanor.</p>

<p>Detta examensarbete har utförts vid Linköpings universitet och behandlar automatiserad omställning av flexibel fixtur med hjälp av en industrirobot. Arbetet har gjorts inom projektet Koofix (Koordinatstyrd fixering) samordnat av Vinnova och flera ledande svenska industriföretag.</p><p>Inom examensarbetet har ett tekniskt lösningsförslag på en utrustning för automatiserad omställning av flexibel fixtur med hjälp av en industrirobot arbetats fram. Lösnings förslaget har till viss del också realiserats och testats i labbmiljö.</p><p>Målet med arbetet var att ta fram en fullt fungerande utrustning och metod för automatiserad omställning av flexibel fixtur med hjälp av en industrirobot. Målet har inte nåtts helt, men lösningen har blivit väl tekniskt dokumenterad och kritiska moment har testats.</p>

<p>Luvata Sweden AB, Finspång, tillverkar tunna kopparband till fordons- och elektro-nikindustrin. Koppar har en förmåga att kemiskt reagera med den omgivande luften. Detta orsakar att kopparn missfärgas - det vill säga att metallen får en avvinkade färg. För att undvika att kopparn missfärgas under transport till kund, behandlas banden med ett missfärgningsskydd. Vid enstaka tillfällen fallerar dock detta skydd med missnöjda kunder och reklamationer som följd.</p><p>Syftet med detta examensarbete är att undersöka möjligheten att reducera problemet med missfärgning. Detta har gjorts genom att undersöka möjligheten att dels införa en nyutvecklad kontrollutrustning och dels genom att förbättra produktionsproces-sen.</p><p>Möjligheten att använda kontrollutrustningen för acceptanskontroll undersöktes grundligt. Parametrar som förekomsten av systematiska och slumpmässiga fel under-söktes. Dessa undersökningar visade att utrustningen inte är lämplig att användas som acceptanskontroll - dels för att utrustningen är svår att använda och ibland ger felaktiga resultat, men framförallt för att produktionsproverna generellt har så dåligt missfärgningsskydd att samtliga prover blir underkända.</p><p>Möjliga förbättringar av påverkbara parametrar i produktionsprocessen undersöktes. Detta utfördes med ett så kallat flerfaktorförsök (DoE). Undersökningarna visade att det finns parametrar som bör förbättras. Det är emellertid inte möjligt att införa före-slagna förbättringar utan ganska omfattande förändringar i processen.</p> / <p>Luvata Sweden AB, Finspång, manufactures thin copper strips for the auto- and elec-tronics industry. Copper has the ability to react chemically with the surrounding at-mosphere. This will cause the copper to become discolored. To avoid discoloring during transport to customers, a protecting agent is used. In some occasions this protector has failed with dissatisfied costumers and complaints as a result.</p><p>The aim for this thesis work is to investigate the possibilities to reduce the discolor-ing problem. This has been done by investigating the possibility to introduce a newly developed control equipment and by possible improvements to the production proc-ess.</p><p>The possibility to use the control equipment for acceptance control was investigated. Parameters such as presence of systematic and random errors were considered. The equipment turned out to be hard to use and occasionally returned faulty readings. The main concern is however that no production sample is good enough to pass the test. It is therefore concluded that this control equipment is not suitable for accep-tance control.</p><p>Possible improvements to controllable parameters in the production process were investigated. A Design of Experiments (DoE) was used to evaluate these tasks. The DoE indicated possible improvements to some parameters. To introduce the pro-posed improvements, some major alterations of the production process have to be done.</p>

<p>Construction companies are frequently criticized for high prices and long construction time. At the same time, statistics shows that construction workers are on the sick-list for occupational injuries or casualties more than other groups at the labour market.</p><p>Skanska built a block of flats with tenant-ownerships in Gävle. The construction consists of concrete walls with in-fill walls in the front. The purpose with this degree project is to perform a risk analysis in work environment with focus on repetitive strain injuries and control the time report for in-fill walls manufactured in a field factory. The result of this project will help to make more realistic cost predictions in the future.</p><p>This degree project has been performed in cooperation with the construction company Skanska. It based on literature studies, interviews and field studies.</p><p>The result shows that the work environment is satisfactory with few exceptions and the time report is a lot higher than calculated</p>

<p>Manufacturing companies find themselves, whether they like it or not, in a more global and changing reality. Fiercer competition, dynamic markets, new consumer habits, stronger environmental regulations, and new technological possibilities, are forcing manufacturing companies to change. The practical effects for European manufacturers are 1) new and innovative products, 2) global value chains, 3) automation, and, 4) a shift from products to solutions. This research is addressing the changes needed for operations in a single enterprise (a group of departments, a plant, or a group of closely located plants), to take advantage of the competitive situation. </p><p>For such “internal” operations, the new challenges require changes both in technology and practices. The main concern of this research is the practices, and how a reengineering of manufacturing and office operations can improve performance. The choice of scope is based on the assumption that operations activities are a major source for competitiveness. To reengineer operations activities in processes rather than functions, and to implement best practices wherever appropriate, can therefore provide dramatic competitive improvements.</p><p>The overall objective of this research is to:</p><p>• establish enterprise reengineering as an approach that enables manufacturing enterprises to achieve fit between market requirements and operations capabilities.</p><p>Enterprise reengineering is viewed as model-based and strategy driven approach that enables manufacturers to realise the “soft” or infrastructural aspects of an operations strategy. To support such reengineering efforts, enterprises are viewed not only from a process perspective but also from a resource, materials, information, organisations, and control perspective. Modelling and analysing enterprises from these perspectives can support their effort to implement best practices, and ensure that the practices are combined in a way that supports the overall business strategy.</p><p>The overall objective is divided into more specific objectives:</p><p>• To develop a strategic framework for enterprise reengineering </p><p>• To develop a consistent and practical enterprise reengineering methodology to support the formulation and realisation of operations strategies</p><p>• To develop architecture for conceptual enterprise modelling that ensures a coherent, decomposed, and holistic picture of enterprise operations</p><p>• To establish “flow manufacturing” as a (optional) best practice programme for enterprise reengineering</p><p>Together, the strategic framework, the methodology, and the modelling architecture should enable enterprises to achieve their performance objectives through an enterprise reengineering effort. In cases where an enterprise mapping and analysis concludes that improvements in manufacturing planning and control, order management, layout and flow, or inventory, should be performed, the flow manufacturing programme should provide practical guidance and a set of principles to support reengineering.</p><p>In order to achieve these objectives, the following issues are reviewed in this thesis:</p><p>1) operations strategy, 2) enterprise reengineering, 3) flow manufacturing, 4) enterprise modelling, and, 5) change management. Based on these literature studies, a strategic framework, a methodology, a modelling architecture for enterprise reengineering and a flow manufacturing programme are proposed.</p><p>The major outcome of this research is an enterprise reengineering methodology, which includes strategic planning, and operations mapping, analysis, design, and implementation. The methodology consists of the following models, principles, and tools:</p><p>• A operations strategy checklist</p><p>• Four flow manufacturing design principles</p><p>• An architecture for conceptual enterprise modelling</p><p>• Seven change management principles</p><p>• A procedural guide for enterprise reengineering</p><p>• An operations performance audit sheet</p><p>• A five-step approach to flow manufacturing reengineering</p><p>The research is based on a case study of HÅG Fast, a very successful enterprise reengineering project carried out in 1991-1992. The case study demonstrates the usefulness of the methodology to analyse and understand enterprises, and the dramatic improvements in performance that can be achieved by implementing flow manufacturing practices. In addition, the enterprise reengineering methodology has been proved useful in several field studies.</p>

<p>Denna uppsats har för avsikt att utreda begreppet Just-In-Time (JIT) och dess komponenter för att sedan försöka finna dessa i den svenska lastbilstillverkaren Scanias produktionssystem. Litteratur har bidragit med en definition av JIT som sedan har jämförts med hur Scania arbetar inom produktionen. Empiri har erhållits genom intervjuer med berörd personal samt observationer på plats i Oskarshamn och i Södertälje.</p><p>För japanerna är inte Just-In-Time-tänket en ny företeelse utan det är något de har arbetat efter en längre tid. Denna uppsats har valt att utgå från Jeffrey K. Likers (2004) definition i The Toyota Way. Liker delar upp filosofin i fyra stycken sektioner. Uppsatsen fokuserar på två av dessa som behandlar arbetsprocessen och ständiga förbättringar. Scanias produktionssystem bygger till stor del på Toyotas. Denna uppsats kommer att påvisa likheter och skillnader mellan teorins JIT och Scanias produktionssystem (SPS).</p>