A principal forma de transporte de petróleo e derivados, entre outras substâncias, são os dutos, e um dos processos críticos relacionados é a sua inspeção periódica, que é necessária e obrigatória, de alto custo devido à sua complexidade, e que na maioria das vezes são realizadas manualmente, em procedimentos demorados, pouco confiáveis e insalubres devido ao meio e aos riscos a que o trabalhador é exposto. Este trabalho tem o objetivo de testar diversas aplicações e situações de um sistema de inspeção de dutos robótico desenvolvido. O interesse de observação foi a praticidade e facilidade de montagem e desmontagem do equipamento sobre a tubulação, a agilidade dos graus de liberdade propostos para o sistema, a flexibilidade do equipamento para utilização de diferentes métodos de inspeção, a rapidez e confiabilidade dos resultados de inspeção por ultrassom para varredura de espessuras em busca de corrosão generalizada interna de uma tubulação e a capacidade de precisão e resolução desta inspeção por ultrassom. Para abordar estes pontos, foram realizados uma série de testes, inicialmente para verificação do bom funcionamento dos graus de liberdade do sistema, e posteriormente com métodos diferenciados de inspeção, como testes para medição geométrica externa de uma tubulação, testes com sistemas de ultrassom embarcado em laboratório e em campo com diferentes malhas de inspeção e com um ou múltiplos cabeçotes, e para diferentes tubulações e formatos de redução de espessuras de parede na tubulação. / The main way for transporting petroleum and substances alike is through ducts, and one of the most critic processes involved is the periodic inspection, wich is necessary and mandatory, with a high cost due to its complexity, and, in most cases, done manually in long time consuming procedures and with little reliability and high risk for the workers involved. This work is intended to test various situations of a robotic inspection system developed. The observation interest was the practicity and easiness of assembling and disassembling the equipment on the pipes, the agility of degrees of freedom proposed for the system, the flexibility of the equipment for the use in different methods of inspection, the quickness and reliability of the results by ultrasound for scanning different thicknesses of a duct in search of "generalized internal corrosion" and the level of precision and resolution of this ultrasound scan. To approach this topics, a series of test were conducted, at first to check if the degrees of freedom of the system were working as intended and afterwards with different methods of inspection, such as external geometric measurements of the pipes, tests with onboard ultrasound systems in lab and on the field with different inspection grades and with one or multiple ultrasound sensors, and for different kinds of pipes and thickness reduction shapes of the pipe's walls.

O atual cenário competitivo do mercado siderúrgico exige que os custos industriais sejam minimizados ao máximo a fim de garantir o retorno aos acionistas e, em última análise, até mesmo a sobrevivência das companhias em certos mercados. Neste contexto, o homem de manutenção passa a exercer papel fundamental no sentido de trabalhar para evitar perdas, sejam por paradas inesperadas de produção ou por estratégias incorretas de manutenção, buscando conhecer melhor seus equipamentos e introduzir melhorias no projeto de forma a reduzir custos de manutenção e aumentar sua confiabilidade. Este trabalho tem o objetivo de fazer um estudo teórico-prático com a finalidade de conhecer os mecanismos de desgaste envolvidos na interface roda-trilho de pontes rolantes utilizadas em siderurgia a fim de se implementar melhorias no projeto destas rodas e estender a sua vida útil, reduzindo assim custos de manutenção e os prejuízos causado por interrupções não programadas de produção. Inicialmente, é feita uma revisão bibliográfica sobre o tema, sobretudo quanto ao desgaste mecânico e a interface roda-trilho. Como um típico sistema de desgaste mecânico, a abordagem foi feita analisando a influência das condições de superfície, de material e geometria. Com a condição de material fixada (roda e trilho), definiu-se analisar experimentalmente a influência da condição de lubrificação e da geometria das rodas, produzindo ao todo quatro experimentos. As rodas foram dimensionadas e colocadas em operação sob as mesmas condições e o seu desgaste foi monitorado na mesma base de tempo. Os resultados apontaram que a lubrificação exerce influência predominante na vida da roda, estendendo consistentemente sua vida útil, enquanto que a alteração de geometria exerce influência secundária, porém ainda com alguma contribuição. / The current competitive steel market requires that manufacturing costs are minimized to the maximum to ensure the return to shareholders and, ultimately, even the survival of companies in certain markets. In this context, the maintenance man begins to exercise its role in order to work to avoid losses, whether by unexpected production stoppages or incorrect maintenance strategies, seeking to better understand their equipment and make improvements in design to reduce maintenance costs and increase its reliability. This work aims to make a theoretical study and a practical evaluation in order to understand the wear mechanisms involved in the wheel-rail interface of overhead cranes used in the steel making industry in order to implement improvements in the design of these wheels with a view of extending life and reduce maintenance costs as well as losses due to unscheduled production interruptions. We begin with a literature review on the subject, focusing on the mechanical wear and wheel-rail interface. As a typical system of mechanical wear, the approach was made by analyzing the influence of surface conditions, material and geometry. With the condition of fixed material (wheel and rail), it was decided to analyze experimentally the influence of the lubrication condition and geometry of the wheels, producing a total of four experiments. The wheels were measured and made to operate under the same conditions and wear was monitored at the same time base. The results indicated that lubrication has a predominant influence in the life of the wheels, consistently extending its useful life, while the change in geometry influences secondary, but still with some contribution.

A utilização de ferramentas estruturadas na gestão da manutenção proporciona eficácia, segurança e qualidade nos processos produtivos, tornando os equipamentos mais disponíveis a um menor custo de manutenibilidade, aumentando a produtividade e, consequentemente, tornando as organizações mais competitivas. Nesta ótica, a MCC (Manutenção Centrada em Confiabilidade) tem sido amplamente utilizada no cenário automobilístico, setor este reconhecido por sua competitividade. Esta dissertação descreve a implementação da MCC em uma indústria do setor automobilístico, evidenciando as razões de aplicação da ferramenta no processo em questão, bem como ganhos em segurança, qualidade, produtividade, redução de custos e confiabilidade dos equipamentos. Para tanto, os passos metodológicos estão estruturados na seguinte ordem: (i) Seleção e capacitação de uma equipe multidisciplinar, (ii) Seleção do sistema/processo e coleta de informações, (iii) Análise de confiabilidade dos equipamentos críticos, (iv) Análise das funções e falhas funcionais, (v) Aplicação da FMEA (Análise de modos e efeitos de falha) e (vi) Determinação dos novos planos de manutenção. A implantação da MCC permitiu visualizar e aplicar melhorias em dois equipamentos responsáveis por 23% das falhas do processo registradas no período Pré-MCC. Os resultados deste estudo proporcionaram uma maior confiabilidade nos equipamentos através das ações direcionadas pelas análises estruturadas da FMEA, além de evidenciar uma evolução nos indicadores de desempenho dos equipamentos estudados. A aplicação da MCC levou ainda a uma significativa redução nos custos decorrentes de linha parada no valor estimado de US$ 428.102,94, referente ao período Pós-MCC (março a agosto de 2015). / The use of advanced tools for maintenance management increases processes efficacy, safety and quality, and increasing productivity and competitiveness. In that sense, the Reliability Centered Maintenance (RCM) has been widely used in the automotive scenario, which is recognized for its competitiveness. This thesis describes the implementation of the MCC in an automotive industry, highlighting the application of such tool in terms of safety, quality, productivity increasing, and cost reduction. The methodological steps rely on the following steps: (i) Selection and training of a multidisciplinary team, (ii) selection of the system / process and information gathering, (iii) Reliability analysis of critical equipments, (iv) Analysis the functions and malfunctions, (v) Application of FMEA (Failure Mode and Effect Analysis) and (vi) Determination of the new maintenance plans. The RCM implementation improved the performance of two equipments responsible for 23% of process failures recorded in the pre-MCC period. The results of this study also increased the equipment reliability through the actions directed by the FMEA, and depicted an evolution in the performance indicators of the studied equipment. The RCM application also led to a significant reduction in costs due to down machinery (US$ 428,102.94) for the period post-RCM (March-August 2015).

O mercado pós-venda para o setor de aviação apresenta grande potencial em função do alto ciclo de vida da aeronave. O processo consumidor da maior parte dos recursos é o processo de manutenção de aeronaves, pois demanda disponibilidade de materiais para o atendimento ao cliente, somado à mão-de-obra das oficinas de reparo e o custo do reparo e compra desses materiais. À medida que o mercado consumidor é consolidado, a entrada de novos players tornou a competição acentuada. Fabricante de aeronaves e fornecedores, sempre com relacionamento de parcerias, encontraram-se competindo em um mercado comum e, com isso viu-se a importância de ter indicadores que possibilitassem a mensuração e o controle dos processos pós-venda a fim de fomentar a sua compreensão e sua melhoria contínua. Este trabalho tem como foco principal a construção de um modelo para identificação e controle dos custos operacionais diretos do processo de manutenção de aeronaves. O modelo foi aplicado no processo pós-venda de uma fabricante de aeronaves. Com isso, o ambiente operacional, seu processo e atividades foram analisados. Ainda, a fim de apoiar a gestão do processo utilizou-se o método de Custeio Baseado em Atividades (ABC), seguido pela identificação dos direcionadores primários e secundários que influenciam no custo operacional direto de manutenção. Após a aplicação do método, foi realizada uma análise de sensibilidade para apoiar melhorias no processo de manutenção de aeronaves Dessa forma, a construção do modelo e a posterior análise de sensibilidade explicitaram os principais elementos que afetam o custo operacional direto de manutenção, a fim de direcionar ações de melhoria no processo e com isso, construir uma cultura de controle de custos. Observou-se que a parcela de maior peso é referente aos custos do processo de reparo e substituição de componentes. Além disso, viu-se que a parcela que se refere somente aos custos de reparo (C1) influencia de forma menos acentuada o custo operacional direto de manutenção quando comparada a influência do valor de confiabilidade do componente (MTBUR - Mean Time Between Unscheduled Removal). No entanto, ao comparar fornecedores de uma mesma tecnologia, conclui-se que o valor de MTBUR não é o principal direcionador que deve ser considerado. A aplicação e validação do modelo permitiu enxergar novas perspectivas do processo e com isso, direcionar e apoiar ações para sua melhoria de forma a alcançar mais clientes. / Aftermarket for the aviation sector has greater potential due to the high life cycle of the aircraft. The process that drives the most part of the resources is aircraft maintenance, because it demands materials availability for customer service, in addition to the repair workforce and the cost of repairing and purchasing these materials. As the consumer market is consolidated, the entry of new players has made competition more accentuated. An aircraft manufacturerand its suppliers, always with a partnership relationship, suddenly found themselves competing in a common market and, therefore, the importance of having indicators that enable the measurement and control of aftermarket processes, especially those related to aircraft maintenance, raises in order to better understand and support its continuous improvement. The main focus of this research is to elaborate a model in order to identify and control the direct operational costs of the aircraft maintenance process. This model was applied in the aftermarket process of an aircraft OEM and brought the analysis of the operating environment, its process and activities. Also, in order to support process management, the Activity- Based Costing (ABC) costing method was used, followed by the identification of the primary and secondary drivers that influence the direct operating cost of maintenance. After that, a sensitivity analysis was performed to support improvements in the aircraft maintenance process Therefore, the model followed by the sensitivity analysis identified the main elements that affect the direct operational cost of maintenance, driving improvement actions and building a control culture. It has been observed that the main cost driver refers to the repair process costs and its components replacement. In addition, it has been found that the repair costs (C1) has a less significant influence on the direct operating cost of maintenance when compared to the influence of the component reliability (MTBUR - Mean Time Between Unscheduled Removal) value. However, when comparing suppliers of the same technology, it is concluded that the MTBUR value is not the main driver that should be considered. Validating and applying the model brought new process perspectives supporting continuous improvement action for achieving more customers.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-20T16:18:42Z (GMT). No. of bitstreams: 1 198235.pdf: 1204048 bytes, checksum: 061f4c23a8d2dd6f73d32a26900a8183 (MD5) / Este trabalho tem por objetivo apresentar uma metodologia para otimizar a distribuição dos recursos de manutenção com o foco para a mínima penalização por indisponibilidade não programada do sistema de transmissão. A legislação hoje vigente, dos órgãos reguladores, determina que parte da receita de uma empresa de transmissão de energia elétrica é variável e dependente exclusivamente da disponibilidade de seus ativos e/ou instalações. Então, quanto menores forem a freqüência e o período da indisponibilidade, maior será a receita atribuída à empresa transmissora. Considerando a indisponibilidade programada perfeitamente gerenciável, este trabalho se propõe a apresentar uma metodologia para minimizar a penalização por indisponibilidade não programada, decorrente do deslocamento dos recursos de manutenção, no atendimento às ocorrências. Admitindo ser impossível eliminar por completo a indisponibilidade não programada, sabe-se que seu efeito sobre a receita da empresa transmissora pode ser expressivo, por isso, é prudente que se busquem alternativas para minimizar esse impacto sobre a remuneração do serviço de transmissão. Com essa finalidade, este trabalho apresenta uma metodologia baseada em dados históricos relacionados a uma pequena parcela do sistema de transmissão brasileiro e simula alguns modos de falha que exercem maior influência nos resultados. Essa metodologia utiliza como parâmetros os tempos médios de deslocamento da equipe de manutenção de alguns possíveis locais sede às subestações de sua responsabilidade, os possíveis modos de falha, seus respectivos índices de penalização e suas taxas de falha estimadas ou esperadas, para determinar o local ótimo para a instalação de uma estrutura de manutenção, para minimizar a perda de receita por indisponibilidade não programada. Analogamente, demonstra-se que essa metodologia também pode ser utilizada para a locação dos recursos de manutenção de linhas de transmissão, com o mesmo objetivo.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção. / Made available in DSpace on 2012-10-21T01:20:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1 190637.pdf: 1373266 bytes, checksum: c2f52291ee3428dd0e8945243449312a (MD5) / A economia da sociedade globalizada e interdependente trouxe mudanças radicais em termos de competitividade, tornando-se um fator decisivo para o crescimento e, até mesmo, para a sobrevivência das organizações. Essa busca constatou que somente as condições tecnológicas não pesam tanto no campo da competição, visto que muitas empresas que possuem tecnologias de ponta, não são competitivas no mercado. A grande vantagem está no binômio estratégico valorização do capital humano versus habilidade no trato com a visão, missão e objetivos, oriundos do planejamento estratégico das organizações. Esta dissertação trata da avaliação da implantação de um sistema de medição da produtividade no ambiente de engenharia de manutenção em usinas hidrelétricas, cujas atividades têm caráter multidisciplinar e com um forte componente de natureza criativa. O modelo escolhido para a implantação, denominado ProMES - Productivity Measurement Enhancement System, valoriza o capital humano, na medida em que todo o sistema de medição da produtividade da equipe de uma organização, é desenvolvido pela própria equipe, em meio a uma intensa discussão até o consenso. Uma vez que os indicadores levantados neste processo de medição, devem ser pactuados entre os trabalhadores da unidade e alinhados com os objetivos estratégicos da organização, garante-se, assim, o binômio estratégico. Desta forma, o autor contribui para a redução da crise no setor elétrico, atuando na área de engenharia de manutenção de usinas hidrelétricas.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-19T19:05:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 197448.pdf: 2647949 bytes, checksum: 7167cf4297e09d0adbea18c63086bafc (MD5) / Atualmente a metodologia utilizada para manutenção em chaves seccionadoras, por período de tempo tem promovido muitos casos de executar a referida manutenção sem ter a real necessidade, o que acarreta não somente a possibilidade de inserção de defeitos durante esta manutenção que o equipamento não possuía, como gastos desnecessários, além de tornar estes equipamentos indisponíveis durante suas manutenções. Outro aspecto importante é encontrar uma forma de determinar se ao fechar, a seccionadora completou o curso plenamente, ou seja se cumpriu todos os requisitos para garantir uma boa condução nos contatos agora fechados. Este ponto tem sido um gargalo para o telecontrole e a automação das SE's que necessitam supervisão local. Nas chaves seccionadoras têm sido encontrados problemas que mostram que na sua maioria são provenientes de esforços mecânicos que poderiam ser traduzidos em torque e conseqüentemente em variação de corrente elétrica do motor. Nesta proposta de trabalho tem-se como objetivo o desenvolvimento de uma metodologia que possa dar suporte para a determinação de quando efetuar manutenção numa chave seccionadora de alta tensão, fazendo análise das curvas da corrente do motor de acionamento verificando suas variações em função dos problemas que possam ocorrer, determinando se esta análise poderá trazer informações importantes para a manutenção da mesma. O desenvolvimento dessa metodologia está ancorado em instrumentação digital, ferramentas matemáticas para o processamento e análise de sinais. Por fim, apresentam-se alguns registros e análises de resultados dos dados coletados no campo.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-18T12:05:10Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-25T23:00:23Z : No. of bitstreams: 1 182139.pdf: 3149267 bytes, checksum: 5606be333e774926b784e2c8a6ff1807 (MD5) / Cada vez mais, em instituições de saúde, estão se usando equipamentos para monitorização, terapia e suporte à vida do paciente. Conseqüentemente, cresce a dependência dessa tecnologia, exigindo maior confiabilidade dos equipamentos. A fim de contribuir no gerenciamento dessa tecnologia, este trabalho apresenta uma proposta de metodologia para determinar o período em que deve ser realizada a manutenção preventiva em equipamentos eletromédicos evitando a aplicação indeterminada destes procedimentos, já que estudos mostram que menos de 10% das manutenções preventivas foram realmente efetivas. Inicialmente, são determinados períodos para a realização da manutenção preventiva para cada "tipo" de equipamento, e os ajustes são feitos através da análise do histórico de manutenções recentes de cada equipamento. Também são apresentadas e comparadas algumas metodologias para priorização de equipamentos. Essas metodologias podem auxiliar as estruturas de engenharia clínica a distribuir a carga de trabalho nos equipamentos mais importantes dentro do hospital, pois, geralmente, os recursos financeiros e humanos são limitados.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-18T12:51:27Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-25T23:02:15Z : No. of bitstreams: 1 177283.pdf: 9911248 bytes, checksum: 2dcbe8be850a5e662d06d05f35000ea8 (MD5) / Este trabalho descreve as principais etapas do processo de desenvolvimento de um sistema especialista para diagnóstico de falhas em um típico sistema naval. O projeto baseia-se no desenvolvimento de um protótipo para demonstrar a viabilidade de se aplicar esta técnica na área de manutenção naval.A pesquisa inicia com uma exposição sobre os principais conceitos teóricos relativos a sistemas especialistas (S.E.), e, na seqüência caracteriza a atividade de manutenção, as peculiaridades da área naval, o papel da hidráulica e a importância do diagnóstico neste contexto, para em seguida demonstrar como os sistemas especialistas (S.E.) podem ser aproveitados em um cenário tipicamente naval. Concluída a fundamentação teórica, o trabalho descreve como a informação de projeto é organizada para se produzir um sistema especialista protótipo que possa ser utilizado em uma organização que lida prioritariamente com manutenção naval. Pode-se dizer que o desenvolvimento da pesquisa permitiu a integração de três áreas distintas de conhecimento: manutenção, hidráulica e sistemas especialistas. Além destas áreas, os conceitos de metodologia de projetos e técnica de modelagem orientada a objetos também foram utilizados no estudo. Devido ao tipo do conhecimento a ser representado, o fato do mesmo não estar completamente estruturado e tendo em vista a relação de compromisso entre o real objetivo da pesquisa e o pouco tempo disponível para o desenvolvimento do protótipo, foram implementadas apenas um número de funções suficiente para a demonstração da potencialidade da ferramenta computacional no contexto das áreas supracitadas.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção. / Made available in DSpace on 2012-10-19T07:36:40Z (GMT). No. of bitstreams: 0 / A introdução de programas de melhoria e a implantação de modernas práticas de manutenção fazem parte do dia-a-dia das grandes corporações. A importância da área de manutenção em empresas de energia elétrica deve ser inserida neste novo contexto. A integridade dos equipamentos/sistemas em épocas de escassez na produção de energia elétrica, seja pela simples falta da matéria prima ou de recursos financeiros para alavancar novos projetos, passa a ser estratégica. Torna-se imperativo para a área de manutenção, principal responsável pela qualidade da energia e pela disponibilidade dos equipamentos, o conhecimento dos recursos disponíveis, o domínio de técnicas avançadas, o inter-relacionamento entre os sistemas, a utilização de sistemas informatizados para o histórico e análise dos dados dos equipamentos/sistemas e para o planejamento e programação dos trabalhos de manutenção, a necessidade de índices para comparação e controle. Para a compreensão deste ambiente, conceitos de manutenção e das áreas de engenharia de manutenção e de execução da manutenção, dos tipos de manutenção e do enfoque manutenção classe mundial, são necessários e essenciais para delinear as dimensões deste trabalho. A proposta que emerge do trabalho é a elaboração e a aplicação de um questionário que possa fornecer um diagnóstico da área de manutenção e então propor melhorias.