O paradoxo da economia nos diz que recursos são limitados, mas necessidades são ilimitadas. No ramo aeronáutico ter maior disponibilidade dos recursos significa possuir um diferencial em relação aos demais. Este trabalho pretende apresentar conceitos na área de manutenção aeronáutica e explorar através de pesquisa na Aviação Off-Shore princípios que podem conduzir a uma maior disponibilidade dos recursos aéreos. É feita uma aplicação específica para o caso da Aviação do Exército, mas os princípios levantados podem ser aproveitados para aplicação em outros cenários da aviação em geral.

Por estar diretamente sujeita a fatores econômicos de nível global, a mineração tende a se desenvolver para buscar processos produtivos mais enxutos, aliando menores custos operacionais a melhores taxas produtivas. Neste contexto, o objetivo principal deste trabalho é avaliar o comportamento geral da curva de tempo em manutenção preventiva de uma frota de caminhões em uma mineração de grande porte, sendo a análise realizada em uma janela temporal baseada em um período econômico de mínimo local nos preços do cobre. A partir do comportamento observado é feita uma discussão sob as premissas da metodologia de gestão nomeada Manutenção Produtiva Total de forma a se debater os possíveis principais riscos e/ou consequências que podem ser enfrentadas pelo projeto e como estas decisões qualitativamente indicam o grau de maturidade na integração operacional entre produção e manutenção em um projeto minerário. Ao final, pode-se concluir que ainda é necessário um intenso trabalho em se traduzir as premissas da MPT para a indústria mineral, buscando-se adaptar processos e métricas que sejam mais condizentes ao ambiente da indústria extrativa (que é muito diferente da indústria de manufatura, onde o programa teve início). Além disso, fica claro que a aplicação da MPT é possível e bem-vinda na mineração já havendo de vários estudos acadêmicos na área - ou seja, o ponto em questão mais desafiador provavelmente é que seja desenvolvido um programa de MPT de forma endógena em um projeto mineral. / As it is directly under global economic factors, the mining industry tends to develop to seek leaner production processes, combining lower operational costs to better productive rates. In this context, the main objective of this study is to evaluate the general behavior of the time spend in preventive maintenance of a truck fleet from a large-scale mining project, being the analysis performed in a time window based on an economic period of local minimum in copper prices. From the observed behavior a discussion is made under the assumptions of the management methodology named Total Productive Maintenance in order to discuss the possible main risks and/or consequences that can be faced by the project and how these decisions qualitatively indicate the degree of maturity between production and maintenance in a mining project. In the end, it can be concluded that an intense work is still needed to translate the TPM premises into the mineral industry, being necessary to seek ways to adapt processes and metrics that are more suited to the extractive industry environment (which is very different from the manufacturing industry, where the program started). In addition, it is clear that the application of TPM is possible and welcome in mining since there are several academic studies in the area - in other words, the most challenging point in question is probably that an endogenous TPM program is developed within a mineral project.

Por estar diretamente sujeita a fatores econômicos de nível global, a mineração tende a se desenvolver para buscar processos produtivos mais enxutos, aliando menores custos operacionais a melhores taxas produtivas. Neste contexto, o objetivo principal deste trabalho é avaliar o comportamento geral da curva de tempo em manutenção preventiva de uma frota de caminhões em uma mineração de grande porte, sendo a análise realizada em uma janela temporal baseada em um período econômico de mínimo local nos preços do cobre. A partir do comportamento observado é feita uma discussão sob as premissas da metodologia de gestão nomeada Manutenção Produtiva Total de forma a se debater os possíveis principais riscos e/ou consequências que podem ser enfrentadas pelo projeto e como estas decisões qualitativamente indicam o grau de maturidade na integração operacional entre produção e manutenção em um projeto minerário. Ao final, pode-se concluir que ainda é necessário um intenso trabalho em se traduzir as premissas da MPT para a indústria mineral, buscando-se adaptar processos e métricas que sejam mais condizentes ao ambiente da indústria extrativa (que é muito diferente da indústria de manufatura, onde o programa teve início). Além disso, fica claro que a aplicação da MPT é possível e bem-vinda na mineração já havendo de vários estudos acadêmicos na área - ou seja, o ponto em questão mais desafiador provavelmente é que seja desenvolvido um programa de MPT de forma endógena em um projeto mineral. / As it is directly under global economic factors, the mining industry tends to develop to seek leaner production processes, combining lower operational costs to better productive rates. In this context, the main objective of this study is to evaluate the general behavior of the time spend in preventive maintenance of a truck fleet from a large-scale mining project, being the analysis performed in a time window based on an economic period of local minimum in copper prices. From the observed behavior a discussion is made under the assumptions of the management methodology named Total Productive Maintenance in order to discuss the possible main risks and/or consequences that can be faced by the project and how these decisions qualitatively indicate the degree of maturity between production and maintenance in a mining project. In the end, it can be concluded that an intense work is still needed to translate the TPM premises into the mineral industry, being necessary to seek ways to adapt processes and metrics that are more suited to the extractive industry environment (which is very different from the manufacturing industry, where the program started). In addition, it is clear that the application of TPM is possible and welcome in mining since there are several academic studies in the area - in other words, the most challenging point in question is probably that an endogenous TPM program is developed within a mineral project.

Orientadores: Christiano Lyra Filho, Fábio Luiz Usberti / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-27T03:25:56Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Bacalhau_EduardoTadeu_D.pdf: 1630102 bytes, checksum: 258db7b09d8ce71b7d9a577e1993a3c2 (MD5) Previous issue date: 2015 / Resumo: Este trabalho explora alternativas para a determinação das melhores políticas de planejamento das ações de manutenção preventiva em redes de distribuição de energia elétrica. O problema é uma extensão de abordagens da área de manutenção centrada em confiabilidade (MCC), que vem sendo objeto de pesquisas ao longo das últimas décadas. Por se tratar de um problema de otimização combinatória de difícil solução, são poucos os artigos publicados que envolvem sistemas de escala real, e a maioria dentre esses utiliza meta-heurísticas como estratégia de solução. A abordagem desenvolvida neste trabalho é baseada na técnica de otimização denominada programação dinâmica. Duas estratégias para a redução do espaço de busca são adotadas: uma delas procura identificar e eliminar soluções dominadas; a segunda estratégia envolve a aplicação do processo de otimização da programação dinâmica em torno de uma vizinhança de uma solução promissora, movendo iterativamente em um espaço de soluções --- uma abordagem inspirada na programação dinâmica diferencial discreta. A combinação dessas duas estratégias é denominada Programação Dinâmica com Reduções de Espaço de Estados (PDREE). O trabalho investiga também a construção de estratégias híbridas. Uma das alternativas utiliza um algoritmo genético híbrido para a construção de planos de manutenção iniciais de boa qualidade, posteriormente otimizados pela PDREE. A segunda estratégia híbrida utiliza a PDREE para a construção de boas populações iniciais de soluções, posteriormente otimizada pelo algoritmo genético híbrido. As abordagens desenvolvidas são aplicadas a problemas de escala real e comparadas à abordagem por algoritmo genético híbrido. Os resultados mostram que as ideias desenvolvidas na tese estendem o estado-da-arte sobre a otimização de políticas de manutenção em redes de distribuição de grande porte / Abstract: This work explores alternatives to determine the best planning policies for preventive maintenance on electric power distribution systems. The problem is an extension of approaches of the reliability-centered maintenance area that has been studied allong the last decades. Since this problem is a hard combinatorial optimization problem, there are few works that address real-life systems, and most of these works use methods based on metaheuristic as solution strategy. The approaches proposed in this work are based on the optimization technique named dynamic programming. Two strategies are developed to reduce the search space of dynamic programming: the first strategy seeks to identify and eliminate dominated solutions; the second strategy confines the dynamic programming optimization procedures to the neighborhood of good solutions that move iteratively in the solution space---an approach inspired by the discrete differential dynamic programming method. The combination of both strategies is denominated Dynamic Programming with State Space Reductions (DPSSR). The work also investigates the development of hybrid strategies. One of the alternatives uses a hybrid genetic algorithm to obtain a promising initial maintenance strategy, further optimized by the DPSSR. The second hybrid strategy uses the DPSSR for constructing an initial good population, further optimized by a hybrid genetic algorithm. All the approaches are applied to real-life problems and compared to a pure hybrid genetic algorithm approach. The results show that the ideas developed in the thesis improve the state-of-the-art in obtaining the best maintenance policies for large distribution networks / Doutorado / Automação / Doutor em Engenharia Elétrica

O problema de programação de operações em ambiente no-wait flow shop tem sido abordado desde a década de 60. Por se tratar de um ambiente em que as tarefas devem ser processadas continuamente e sem interrupções entre uma máquina e outra, um tempo de espera entre o início da tarefa anterior e o início da tarefa atual deve ser determinado na primeira máquina. Neste sentido, uma vez que a tarefa inicia seu processamento, as máquinas devem estar disponíveis para que atendam a restrição de no-wait. Portanto, operações de manutenção preventiva são necessárias para que a programação seja atendida sem maiores problemas. Este trabalho aborda dois problemas: no-wait flow shop e no-wait flow shop com operações de manutenção preventiva. O critério de desempenho adotado foi a duração total da programação (makespan). Por meio de uma revisão de literatura, mecanismos de construção de soluções foram identificadas e classificadas e, baseando-se em tais, novos métodos heurísticos construtivos simples e compostos foram propostos para o problema no-wait flow shop e uma heurística composta foi desenvolvida considerando as operações de manutenção preventiva. Experimentações computacionais para os dois problemas foram realizadas para fins de comparação e avaliação dos métodos propostos com os métodos heurísticos construtivos da literatura. Para o problema Fm|no - wait|Cmax resultados evidenciaram que as heurísticas propostas H4GPSLLS e MH4GPSLLS superaram as heurísticas da literatura em qualidade de solução, com diferença estatisticamente significativa no nível de 5% de significância. Para o problema Fm|no - wait, m(k)|Cmax, pode-se constatar que a heurística BIHLS e as heurísticas H4GPSLLS e MH4GPSLLS apresentaram desempenho superior com diferença estatística significativa no nível de 5% de significância em comparação as heurísticas da literatura. / The no-wait flow shop scheduling problem has been studied since 60\'s. In this environment, jobs must be processed continuously without interruption between one machine and another, and because of this, a delay between the start time of the previous job and the start time of the current job must be determined in the first machine. In this sense, since a job starts its processing, the machines must be available to respect the no-wait constraint. Therefore, preventive maintenance operations are needed. This work adresses two problems: the m machine no-wait flow shop and the m machine no-wait flow shop with preventive maintenance operations. The performance measure adopted was the makespan. By means of a literature review, mechanisms of solution construction were identified and classified. New simple and composite constructive heuristics were proposed to the no-wait flow shop problem and a new composite constructive heuristic was developed considering the preventive maintenance operations. Computational experiments and their respective analyses for both problems were carried out to compare and evaluate the performance between the proposed methods and the constructive heuristics of the literature. Regarding Fm|no - wait|Cmax problem, results show that the proposed heuristics H4GPSLLS and MH4GPSLLS outperformed the heuristics of the literature in quality of the solution and is statistically significative to 5% of significance level. To the Fm|no - wait, m(k)|Cmax problem it can be seen that the proposed heuristic BIHLS and H4GPSLLS and MH4GPSLLS outperformed the heuristics of the literature and is statistically better to 5% of significance level.

O problema de programação de operações em ambiente no-wait flow shop tem sido abordado desde a década de 60. Por se tratar de um ambiente em que as tarefas devem ser processadas continuamente e sem interrupções entre uma máquina e outra, um tempo de espera entre o início da tarefa anterior e o início da tarefa atual deve ser determinado na primeira máquina. Neste sentido, uma vez que a tarefa inicia seu processamento, as máquinas devem estar disponíveis para que atendam a restrição de no-wait. Portanto, operações de manutenção preventiva são necessárias para que a programação seja atendida sem maiores problemas. Este trabalho aborda dois problemas: no-wait flow shop e no-wait flow shop com operações de manutenção preventiva. O critério de desempenho adotado foi a duração total da programação (makespan). Por meio de uma revisão de literatura, mecanismos de construção de soluções foram identificadas e classificadas e, baseando-se em tais, novos métodos heurísticos construtivos simples e compostos foram propostos para o problema no-wait flow shop e uma heurística composta foi desenvolvida considerando as operações de manutenção preventiva. Experimentações computacionais para os dois problemas foram realizadas para fins de comparação e avaliação dos métodos propostos com os métodos heurísticos construtivos da literatura. Para o problema Fm|no - wait|Cmax resultados evidenciaram que as heurísticas propostas H4GPSLLS e MH4GPSLLS superaram as heurísticas da literatura em qualidade de solução, com diferença estatisticamente significativa no nível de 5% de significância. Para o problema Fm|no - wait, m(k)|Cmax, pode-se constatar que a heurística BIHLS e as heurísticas H4GPSLLS e MH4GPSLLS apresentaram desempenho superior com diferença estatística significativa no nível de 5% de significância em comparação as heurísticas da literatura. / The no-wait flow shop scheduling problem has been studied since 60\'s. In this environment, jobs must be processed continuously without interruption between one machine and another, and because of this, a delay between the start time of the previous job and the start time of the current job must be determined in the first machine. In this sense, since a job starts its processing, the machines must be available to respect the no-wait constraint. Therefore, preventive maintenance operations are needed. This work adresses two problems: the m machine no-wait flow shop and the m machine no-wait flow shop with preventive maintenance operations. The performance measure adopted was the makespan. By means of a literature review, mechanisms of solution construction were identified and classified. New simple and composite constructive heuristics were proposed to the no-wait flow shop problem and a new composite constructive heuristic was developed considering the preventive maintenance operations. Computational experiments and their respective analyses for both problems were carried out to compare and evaluate the performance between the proposed methods and the constructive heuristics of the literature. Regarding Fm|no - wait|Cmax problem, results show that the proposed heuristics H4GPSLLS and MH4GPSLLS outperformed the heuristics of the literature in quality of the solution and is statistically significative to 5% of significance level. To the Fm|no - wait, m(k)|Cmax problem it can be seen that the proposed heuristic BIHLS and H4GPSLLS and MH4GPSLLS outperformed the heuristics of the literature and is statistically better to 5% of significance level.

A utilização de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs), também chamados UAV (Unmanned Aerial Vehicle) vem ganhando espaço nas mais diversas áreas, tais como inspeções em linhas de transmissão e em torres de fracionamento de refinarias, entre outros. Já na construção civil, estudos recentes estão sendo focados na utilização dos VANTs para inspeção de pontes, viadutos e estradas. O presente trabalho visa fornecer uma análise para o uso de VANT na área civil, na detecção de manifestações patológicas em revestimentos de argamassa, de forma a auxiliar na procura por fissuras em fachadas, sobretudo aqueles que a visualização esteja prejudicada, seja pela distância ou pela acessibilidade difícil ao local. Este trabalho analisa possíveis implementações de dois algoritmos de processamentos de imagens desenvolvidos a partir da ferramenta MATLAB para a indicação de presença de fissuras na alvenaria, obtendo o desempenho destes diferentes algoritmos quando executados em software em plataforma que possibilite a embarcação em VANTs. Utilizando a geração automática de código em C a partir do ambiente MATLAB, é realizada uma análise temporal em plataforma ARM e RISC dos algoritmos propostos, demonstrando a oportunidade de utilização de dispositivos na tarefa de processamento de imagem para a aplicação proposta. Esta análise possibilita a previsão do comportamento na utilização de um VANT, uma vez que isto pode impactar na velocidade durante a aplicação e consequentemente sua autonomia. / The use of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), has been gaining space in several areas, such as inspections of transmission lines, refineries fractionation towers among others. In the construction, recent studies have been focused on the use of UAVs for inspection of bridges, viaducts and roads. The present study aims to provide an analysis using UAVs in the civil construction area, in the detection of pathologic manifestations mortar coatings in order to aid in the search for cracks in the facades especially those that visualization is impaired, or may be the distance the accessibility difficult to spot. This paper provides an analysis of two algorithms of image processing developed from the Matlab tool for indicating the presence of cracks in masonry, getting the performance of these different algorithms when implemented in software platform that enables the vessel in UAV. Using the automatic generation of C/C++ code from the MATLAB environment is performed the temporal analysis on ARM and RISC plataform of the proposed algorithms demonstrates the opportunity to use devices in the image processing task for the proposed application. This analysis allows the prediction of the behavior of a UAV using one since it can impact velocity during application, and therefore their autonomy.

CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / A organização hospitalar utiliza atualmente uma diversidade de tecnologias, merecendo o cuidado e o estudo de profissionais habilitados que atuam na Engenharia Clínica. Porém, o aumento da disponibilidade dessas tecnologias nos Estabelecimentos Assistenciais de Saúde (EASs) é sempre um grande desafio a ser gerenciado. Assim, os programas de manutenção preventiva (MP) de Equipamentos Médico-Assistenciais (EMAs) se apresentam como importante ferramenta de gestão no alcance desse objetivo. Diante disso, este trabalho apresenta a reestruturação da programação de MPs de EMAs, visando o aumento da disponibilidade dos mesmos, em um hospital público de grande porte e alta complexidade. O estudo foi realizado no Hospital de Clínicas de Uberlândia da Universidade Federal de Uberlândia (HCU-UFU) e foram levados em consideração 11 equipamentos médico-assistenciais de 24 famílias diferentes. A metodologia utilizada foi baseada no estudo dos manuais operacionais e técnicos dos equipamentos, nas normas técnicas em vigência, nas antigas manutenções preventivas dos EMAs, na experiência dos profissionais de Engenharia Clínica da BioEngenharia do HCU-UFU e nas necessidades do EAS. Foram alteradas periodicidades sugeridas nos manuais devido à quantidade de técnicos disponíveis para a realização da manutenção, a quantidade e disponibilidade de EMAs, e o custo de peças e acessórios para a execução dessas MPs. Foram desenvolvidos também os Procedimentos Operacionais Padrão (POPs) referentes a cada manutenção preventiva do EMA. As manutenções preventivas apresentadas nesse trabalho já estão cadastradas e em execução na BioEngenharia e até o presente momento têm funcionado de maneira eficaz, o que pôde ser confirmado pela análise da disponibilidade onde das 24 famílias de EMAs, 21 mostraram percentuais de disponibilidade superiores após a implementação da reestruturação das MPs e pela análise estatística que mostrou um p-valor < 0,05 para a hipótese de que a disponibilidade das famílias de equipamentos médico-assistenciais analisados é maior depois da restruturação das manutenções preventivas. / The hospital organization currently uses several technologies, requering care and study of qualified professionals of Clinical Engineering. However, increasing the availability of technologies in Health Care Facilities (HCF) is always a great challenge. An important tool to find this objective is the programs of preventive maintenance (PM) of Medical Assistance Equipment (MAE). Thus, aiming to increase availability of MAE, this work presents the restructuring of PM programming, in a large public hospital with high complexity. The study was carried out at the Hospital of the Federal University of Uberlândia (HCU-UFU), using 11 Medical Assistance Equipment from 24 different families. The method used was based on the study of the operational and technical manuals of the equipment, current technical standards, previous preventive maintenance of the MAE, experience of the Clinical Engineering professionals of the HCU-UFU BioEngenharia and the needs of the HCF. Periodicity suggested in the manuals were altered due to the number of technicians available for maintenance, the quantity and availability of MAE, and the cost of parts and accessories for the execution of PM. Standard Operating Procedures (SOP) were also developed for each preventive maintenance of MAE. The preventive maintenance presented in this work are registered and it is working at HCU-UFU BioEngenharia and they are working effectively, which is confirmed by two ways. Firstly, analysis of the availability of 24 families of MAE, showed that 21 families had higher percentages of availability after implementation of the restructuring of the PM. Secondly, statistical analysis showed that the availability of the families of medical assistance equipment analyzed is greater after the restructuring of the preventive maintenance, with p-value < 0.05. / Dissertação (Mestrado)

A utilização de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs), também chamados UAV (Unmanned Aerial Vehicle) vem ganhando espaço nas mais diversas áreas, tais como inspeções em linhas de transmissão e em torres de fracionamento de refinarias, entre outros. Já na construção civil, estudos recentes estão sendo focados na utilização dos VANTs para inspeção de pontes, viadutos e estradas. O presente trabalho visa fornecer uma análise para o uso de VANT na área civil, na detecção de manifestações patológicas em revestimentos de argamassa, de forma a auxiliar na procura por fissuras em fachadas, sobretudo aqueles que a visualização esteja prejudicada, seja pela distância ou pela acessibilidade difícil ao local. Este trabalho analisa possíveis implementações de dois algoritmos de processamentos de imagens desenvolvidos a partir da ferramenta MATLAB para a indicação de presença de fissuras na alvenaria, obtendo o desempenho destes diferentes algoritmos quando executados em software em plataforma que possibilite a embarcação em VANTs. Utilizando a geração automática de código em C a partir do ambiente MATLAB, é realizada uma análise temporal em plataforma ARM e RISC dos algoritmos propostos, demonstrando a oportunidade de utilização de dispositivos na tarefa de processamento de imagem para a aplicação proposta. Esta análise possibilita a previsão do comportamento na utilização de um VANT, uma vez que isto pode impactar na velocidade durante a aplicação e consequentemente sua autonomia. / The use of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), has been gaining space in several areas, such as inspections of transmission lines, refineries fractionation towers among others. In the construction, recent studies have been focused on the use of UAVs for inspection of bridges, viaducts and roads. The present study aims to provide an analysis using UAVs in the civil construction area, in the detection of pathologic manifestations mortar coatings in order to aid in the search for cracks in the facades especially those that visualization is impaired, or may be the distance the accessibility difficult to spot. This paper provides an analysis of two algorithms of image processing developed from the Matlab tool for indicating the presence of cracks in masonry, getting the performance of these different algorithms when implemented in software platform that enables the vessel in UAV. Using the automatic generation of C/C++ code from the MATLAB environment is performed the temporal analysis on ARM and RISC plataform of the proposed algorithms demonstrates the opportunity to use devices in the image processing task for the proposed application. This analysis allows the prediction of the behavior of a UAV using one since it can impact velocity during application, and therefore their autonomy.

A utilização de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs), também chamados UAV (Unmanned Aerial Vehicle) vem ganhando espaço nas mais diversas áreas, tais como inspeções em linhas de transmissão e em torres de fracionamento de refinarias, entre outros. Já na construção civil, estudos recentes estão sendo focados na utilização dos VANTs para inspeção de pontes, viadutos e estradas. O presente trabalho visa fornecer uma análise para o uso de VANT na área civil, na detecção de manifestações patológicas em revestimentos de argamassa, de forma a auxiliar na procura por fissuras em fachadas, sobretudo aqueles que a visualização esteja prejudicada, seja pela distância ou pela acessibilidade difícil ao local. Este trabalho analisa possíveis implementações de dois algoritmos de processamentos de imagens desenvolvidos a partir da ferramenta MATLAB para a indicação de presença de fissuras na alvenaria, obtendo o desempenho destes diferentes algoritmos quando executados em software em plataforma que possibilite a embarcação em VANTs. Utilizando a geração automática de código em C a partir do ambiente MATLAB, é realizada uma análise temporal em plataforma ARM e RISC dos algoritmos propostos, demonstrando a oportunidade de utilização de dispositivos na tarefa de processamento de imagem para a aplicação proposta. Esta análise possibilita a previsão do comportamento na utilização de um VANT, uma vez que isto pode impactar na velocidade durante a aplicação e consequentemente sua autonomia. / The use of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), has been gaining space in several areas, such as inspections of transmission lines, refineries fractionation towers among others. In the construction, recent studies have been focused on the use of UAVs for inspection of bridges, viaducts and roads. The present study aims to provide an analysis using UAVs in the civil construction area, in the detection of pathologic manifestations mortar coatings in order to aid in the search for cracks in the facades especially those that visualization is impaired, or may be the distance the accessibility difficult to spot. This paper provides an analysis of two algorithms of image processing developed from the Matlab tool for indicating the presence of cracks in masonry, getting the performance of these different algorithms when implemented in software platform that enables the vessel in UAV. Using the automatic generation of C/C++ code from the MATLAB environment is performed the temporal analysis on ARM and RISC plataform of the proposed algorithms demonstrates the opportunity to use devices in the image processing task for the proposed application. This analysis allows the prediction of the behavior of a UAV using one since it can impact velocity during application, and therefore their autonomy.