O mapeamento digital tem se tornado uma das mais importantes ferramentas na predição e mapeamento de solos. Apesar de sua importância, é ainda pouco difundido no Brasil, principalmente na predição e mapeamento de atributos de solo. O objetivo desta tese foi apresentar e avaliar diferentes modelos que podem ser utilizados no mapeamento digital de atributos de solo. Primeiramente foram discutidos e analisados diferentes modelos empíricos e, em sequência, também foram avaliados modelos mecanísticos. Dois estudos foram apresentados, um envolvendo um modelo empírico para predição e mapeamento de concentração e estoque de carbono no solo e outro utilizando modelos mecanísticos para predição de profundidade do solo e sua alteração com o tempo, em diferentes posições da paisagem. Os estudos foram aplicados no Vale dos Vinhedos, RS. Ambos modelos apresentaram validação satisfatória e capacidade de mapear atributos de solos. O modelo empírico apresentou maior dependência em relação aos dados de campo e seus resultados variaram de acordo com o método escolhido e o número e representatividade amostral. O modelo mecanístico se mostrou complexo e importante para identificar tendências de distribuição do atributo mapeado (profundidade do solo), apesar da impossibilidade de modelar todos os fenômenos envolvidos durante a pedogênese. Também apresentou menor dependência das condições amostrais e condições para melhor compreensão do comportamento dos elementos envolvidos durante os fenômenos naturais de pedogênese. Ambos modelos podem ser utilizados no mapeamento digital de solos, considerando as suas vantagens e respeitando as limitações de cada técnica utilizada. / The digital mapping has become one of the most important tools on soil predicting and mapping. Although the importance, it is still a poorly disseminated methodology in Brazil, mainly when applied in soil attributes prediction and mapping. This thesis aimed to present and evaluate different models that can be used in digital mapping of soil attributes. Firstly, different techniques from empirical models to predict and map were discussed. In sequence, techniques from mechanistic models were also evaluated. Two studies were presented. The first study involved an empirical model to predict and map soil organic carbon content and stocks. The second used a mechanistic model to predict soil thickness and its variation over time in different landscape positions. The studies were conducted in Vale dos Vinhedos, RS, Brazil. Both models performance were considered satisfactory and able to map soil attributes. The empirical models depended from soil samples and results varied conform the method chosen, the soil samples number and representativity. The mechanistic models showed complexity and it was important to identify soil thickness tendencies, despite the impossibility to model all the phenomena involved during the pedogenesis. It was less dependent from soil samples and allowed a better understanding about the elements behavior involved. Both models can be used in digital mapping of soil attributes, considering their advantages and respecting each technique limitations.

O Mapeamento Digital de Solos (MDS) se utiliza de modelos quantitativos para inferir as variações espaciais e temporais dos solos. Embora venha sendo empregado mundialmente, o MDS ainda não apresenta uma padronização de métodos e materiais. O objetivo deste trabalho foi avaliar e comparar o uso de diferentes metodologias e materiais para análise de dados e predição de ocorrência de classes de solos. Esta pesquisa é composta de uma revisão bibliográfica e de três estudos de predição de ocorrência de classes de solos utilizando técnicas do MDS. Na revisão bibliográfica é discutido e exemplificado o uso de algoritmos de árvores de decisão no MDS, sendo enfatizado o algoritmo CART (Classification And Regression Tree). No primeiro estudo, realizado no município de Dois Irmãos, foram avaliados e comparados os efeitos do uso de diferentes modelos digitais de elevação (MDE) sobre a capacidade preditiva dos modelos de predição de ocorrência de classes de solos. Os modelos preditores foram treinados com dados dos atributos do terreno derivados dos diferentes MDE e com informações de solos extraídas do mapa pedológico, na escala de 1:20.000. Os MDE com resolução espacial de 90 m possibilitaram gerar os modelos preditores mais acurados. Na bacia do Rio Santo Cristo, dois estudos foram desenvolvidos. No primeiro estudo realizado nesta bacia foi avaliado e comparado o uso de três esquemas de amostragem de dados para o treinamento dos modelos. A correlação foi gerada com dados de atributos do terreno e informações de solos oriundas de um mapa convencional de solos na escala de 1:50.000. Os esquemas de amostragem influenciaram na acurácia dos modelos preditores, sendo o modelo preditor treinado com dados da amostragem aleatória simples o mais acurado. No segundo estudo realizado para a bacia do Rio Santo Cristo, foi desenvolvido e avaliado um método que concilia o conhecimento pedológico às técnicas do MDS. Primeiramente, foi realizada a predição de ocorrência de classes de solos correlacionando atributos do terreno e a taxonomia de perfis de solos georreferenciados. Esta distribuição espacial das classes de solos foi utilizada para o pedólogo delinear manualmente as unidades de mapeamento de solos (UM). O mapa de UM gerado pelo método proposto apresentou valor da acurácia (avaliada pela verdade de campo) semelhante à de um mapa convencional de solos já existente. Assim, a associação do conhecimento do pedólogo à predição de classes de solo pelas técnicas do MDS demonstrou ser um método especialmente útil na falta de mapas pedológicos de referência para treinamento dos modelos preditores. / The Digital soil mapping (DSM) is used to infer spatial and temporal variations of soil by using quantitative models. Although it has been used worldwide, DSM does not present standardized methods and materials. The objective of this study was to evaluate and compare the use of different methodologies and materials for data analysis and prediction of occurrence of soil class. This research consists of a scientific review and three studies of prediction of occurrence of soil class using DSM techniques. In the scientific review is discussed and exemplified the use of decision tree algorithms to generate predictive models of occurrence of soil class, being emphasized the CART algorithm (Classification And Regression Tree). In the first predictive study, performed in the Dois Irmãos county, were evaluated and compared the effects of using different digital elevation models (DEM) on the ability models to predict the occurrence of soils classes. The prediction models were trained with data from terrain attributes derived from different DEM and soils information extracted from soil map at scale 1:20,000. The DEM with 90 m spatial resolution made it possible to generate the predictive models most accurate. In the Rio Santo Cristo basin, two studies were developed. In the first study of this basin was evaluated and compared three data sampling schemes for training the models. The correlation was generated with data from terrain attributes and soil information derived from a conventional soil map at a scale of 1:50,000. The sampling scheme to influence the accuracy of predictive models, with the model predictor trained with data from simple random sampling was more accurate. In the second study for the Santo Cristo river basin, was developed and evaluated a method that reconciles the soil knowledge of MDS techniques. First, was performed the prediction of occurrence of soil types correlating terrain attributes and taxonomy of soil profiles georeferenced. This spatial distribution of soil classes was used by the pedologist for delineating soil mapping units (MU). The map of MU generated by the proposed method showed values of accuracy (assessed by ground truth) similar to that of a conventional map of existing soils. Therefore, the combination of the knowledge of pedologist the prediction of soil classes by MDS techniques proved to be a particularly useful method in the absence of soil maps of reference for training predictive models.

Made available in DSpace on 2016-08-29T15:08:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_9010_MariaElisa20151203-150400.pdf: 12961226 bytes, checksum: c94b10554f525e4fc4517034413d1974 (MD5) Previous issue date: 2015-05-04 / A pesquisa trata da experiência de mapeamento participativo com uma comunidade autoidentificada indígena, da etnia Tupiniquim. A comunidade em questão é a Chapada do Á, município de Anchieta (ES), que se encontra num contexto de conflitos territoriais decorrente das tentativas de implementação de empresas siderúrgicas na região. Visando contribuir com um instrumento que pudesse ampliar as possibilidades de mobilização da comunidade para suas lutas, desenvolvemos junto à mesma uma experiência de mapeamento participativo, que também serviu como base para discutir questões de caráter metodológico. Lançamos mão de relatos orais para compreender o contexto no qual se insere a comunidade, bem como o processo de constituição da identidade territorial. E, a partir da revisão da literatura, sistematizamos discussões sobre conceitos fundamentais da geografia requeridos para a análise e sobre o mapeamento participativo. Concluímos que um dos principais obstáculos para o desenvolvimento da prática de mapeamento participativo é o fator tempo, pois este influencia em outros âmbitos fundamentais às atividades participativas, como o estabelecimento de confiança, a participação dos atores em si e o desvelamento das relações de poder e o treinamento dos participantes para o uso das ferramentas, principalmente de SIG. Além disso, o papel da facilitação também influencia fortemente nos pontos citados, em especial à participação de diferentes grupos dentro de uma comunidade. Atenção maior deve ser dada às etapas iniciais do mapeamento participativo e destacamos aqui uma maior necessidade de se refletir a legenda, exercício que deve perdurar ao longo do processo. Por outro lado, a prática de mapeamento participativo abre espaço para a troca de conhecimento tradicional e se configura como uma arena para discussão sobre o território. Por fim, compreendemos que o mapeamento participativo, quando utilizadas ferramentas da cartografia tradicional, pode afetar a compreensão espacial dos participantes de comunidades tradicionais, no entanto, os reinsere em mapas estatais vazios.

Made available in DSpace on 2016-08-29T15:33:19Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_7983_dissertation_v19_revisada.pdf: 2779348 bytes, checksum: 03cd204a381a08129d46ee5fef88917c (MD5) Previous issue date: 2014-08-25 / Localização e Mapeamento são problemas fundamentais da robótica autônoma. Robôs autônomos necessitam saber onde se encontram em sua área de operação para navegar pelo ambiente e realizar suas atividades de interesse. Neste trabalho, apresentamos um sistema para mapeamento e localização baseado em imagens que emprega Redes Neurais Sem Peso do Tipo VG-RAM (RNSP VG-RAM) para um carro autônomo. No nosso sistema, uma RNSP VG-RAM aprende posições globais associadas à imagens e marcos tridimensionais capturados ao longo de uma trajetória, e constrói um mapa baseado nessas informações. Durante a localização, o sistema usa um Filtro Estendido de Kalman para integrar dados de sensores e do mapa ao longo do tempo, através de passos consecutivos de predição e correção do estado do sistema. O passo de predição é calculado por meio do modelo de movimento do nosso robô, que utiliza informações de velocidade e ângulo do volante, calculados a partir de imagens utilizando-se odometria visual. O passo de correção é realizado através da integração das posições globais que a RNSP VG-RAM com a correspondência dos marcos tridimensional previamente armazenados no mapa do robô. Realizamos experimentos com o nosso sistema usando conjuntos de dados do mundo real. Estes conjuntos de dados consistem em dados provenientes de vários sensores de um carro autônomo, que foram sistematicamente adquiridos durante voltas ao redor do campus principal da UFES (um circuito de 3,57 km). Nossos resultados experimentais mostram que nosso sistema é capaz de aprender grandes mapas (vários quilômetros de comprimento) e realizar a localização global e rastreamento de posição de carros autônomos, com uma precisão de 0,2 metros quando comparado à abordagem de Localização de Monte Carlo utilizado no nosso veículo autônomo.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Civil, Florianópolis, 2015 / Made available in DSpace on 2016-02-09T03:16:17Z (GMT). No. of bitstreams: 1 337467.pdf: 41783575 bytes, checksum: 79eddd8d2cf82de7ab9553371c1421ec (MD5) Previous issue date: 2015 / O desenvolvimento do estudo propõe o mapeamento de áreassusceptíveis ao escorregamento de encostas, especificando de formasequencial os métodos, processos e instrumentos, agregando as variáveisfísicas e mecânicas do solo com a variação pluviométrica local. Aproposta baseia-se no mapeamento geotécnico, coleta de amostras paracaracterização, uso de equipamentos de campo, geotecnologias, análisee monitoramento de eventos pluviométricos e manipulação de dados emambiente SIG. Como resultado final, será gerado o mapa desuscetibilidade a partir de solução analítica do modelo de estabilidadeincorporado ao modelo hidrológico para a predição de escorregamentos.Tais medidas são propícias ao uso em Planos Municipais de Redução deRiscos  PMRR e contribuem para a inserção de novas tecnologiasvoltadas a gestão de riscos frente a obrigatoriedade de Estados eMunicípios a identificarem e mapearem suas áreas de risco,identificando ameaças, suscetibilidades e vulnerabilidades, assim comoo monitoramento meteorológico, hidrológico e geológico de suas áreas.<br> / Abstract : The development of the study proposes the mapping of areas susceptibleto slope slip, specifying sequentially the methods, processes and tools,combining the physical and mechanical characteristics of the soil withthe local rainfall variation. The proposal is based on engineeringgeological mapping, sampling for characterization, use of fieldequipment, geo, analysis and monitoring of rainfall events andmanipulating data in a GIS environment. The end result will begenerated the susceptibility map from analytical solution of the stabilitymodel incorporated into the hydrologic model to predict landslides.Such measures are conducive to use in Municipal Plans Risk Reduction- PMRR and contribute to integration of new technologies focused riskmanagement forward the requirement for states and municipalities toidentify and map their areas of risk, identifying threats, vulnerabilitiesand susceptibilities as well as the meteorological, hydrological andgeological monitoring of their areas.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:32:13Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2009-07-30Bitstream added on 2014-06-13T20:23:14Z : No. of bitstreams: 1 ferreira_ia_dr_botib.pdf: 1030920 bytes, checksum: 87cbda0ccf1284061acf978c7de2a753 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / A família Cichlidae tem despertado um grande interesse científico devido à rápida e extensa radiação adaptativa sofrida em alguns de seus grupos e por conter espécies com grande potencial para a aqüicultura, como a tilápia do Nilo, Oreochromis niloticus. O mapeamento físico cromossômico mostra-se promissor como ferramenta para os estudos comparativos e evolutivos entre diferentes espécies. Diante disto, o presente trabalho teve como objetivo realizar mapeamento cromossômico comparativo em ciclídeos utilizando seqüências repetitivas de DNA como sondas. Elementos transponíveis, DNA satélite e seqüências repetidas inseridas em BACs foram utilizados como sondas, através da técnica de FISH, em espécies de ciclídeos africanos e sul-americanos. Os retrotransposons Rex localizaram-se principalmente nas regiões centroméricas de espécies africanas e sul-americanas, com exceção de O. niloticus que demonstrou um padrão de localização disperso destes elementos. O acúmulo de Rex nos centrômeros destas espécies é coincidente com as regiões heterocromáticas, que representam um refúgio para seqüências repetitivas, devido à baixa taxa de recombinação. O DNA satélite SATA hibridou nos centrômeros de todas as espécies analisadas. Esta conservação centromérica mostra um papel importante destas seqüências na organização estrutural e funcional destas regiões nas diferentes espécies. Além disto, em O. karongae, foram observados sinais intersticiais em três pares cromossômicos, corroborando a hipótese de fusões cromossômicas que levaram à redução do número diplóide nesta espécie. O elemento transponível ROn-1 localizou-se intersticialmente no braço longo do par maior de O. niloticus e em posição próxima ao telômero também no braço longo do par meta-submetacêntrico (m/sm) maior dos haplocromíneos e hemicromíneos... / The Cichlidae family is one of the most species-rich families of fishes. This family has attracted the attention of the evolutionary biologists due the rapid radiation occurred in some species. Moreover, some cichlid species are important for the world aquaculture, such as Nile tilapia, Oreochromis niloticus. The chromosome mapping is useful for comparative and evolutionary studies among different species. To further understand the mechanisms of chromosome evolution in cichlids, repeated sequences were used for the comparative chromosome mapping in cichlid species. Probes containing the transposable elements (TEs) Rex1, Rex3, Rex6 and ROn-1, the SATA satellite DNA, and a BAC-clone enriched of several types of repeated DNAs were used through FISH in the chromosomes of African and South-American cichlids. The TEs Rex were mainly distributed in the centromeric region of all chromosomes in all cichlids, with the exception of O. niloticus, that presented TEs distributed overall in the chromosome arms. The localization of TEs Rex are in coincidence with heterochromatic regions, which can represent an perfect environment for the accumulation of repeated sequences. The satellite DNA was mapped in the centromeres of all cichlid species. The maintenance and centromeric distribution of the SATA satellite DNA in African cichlids suggest that this sequence can play an important role in the organization and function of the centromere in these species. Moreover, in O. karongae, the SATA have shown interstitial signals in three chromosome pairs, corroborating that chromosome fusions were involved in the reduction of diploid number in this species. The transposable element ROn-1 was localized in just one cluster in the largest chromosome of African cichlids, but in different positions, suggesting that different chromosomal rearrangements could have occurred in the origin of the largest chromosomes... (Complete abstract click electronic access below)

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:32:13Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2013-02-22Bitstream added on 2014-06-13T19:42:38Z : No. of bitstreams: 1 oliveira_sg_dr_botib.pdf: 1717229 bytes, checksum: 221defc5454fc90c8f9145b9239ba321 (MD5) / O estudo de DNAs repetitivos tem se mostrado uma ferramenta esclarecedora para diversas questões, que incluem desde a organização molecular e o entendimento da estrutura cromossômica, à análises relacionadas à diversificação e evolução cariotípica. Desta forma, o objetivo deste trabalho foi analisar a organização cromossômica e genômica dos DNAs repetitivos com ênfase em representantes da tribo Phanaeini (Coleoptera: Scarabaeidae: Scarabaeinae), visando a compreensão dos mecanismos evolutivos envolvidos na dinâmica dos DNAs repetitivos no genoma e suas implicações. Em representantes da tribo Phaneini, especialmente membros do gênero Coprophanaeus, foi observado que a expansão de DNA repetitivo ocorreu no início da diversificação do grupo; estando estas sequências envolvidas com a diversificação dos mecanismos sexuais de Coprophanaeus, e com a origem e evolução do cromossomo B observado em C. cyanescens. O isolamento e mapeamento de transposons Mariner revelou que estas sequências sofreram uma elevada diversificação durante a história evolutiva de Phanaeini, podendo também exercer alguma função na região pericentromérica dos cromossomos. Comparações entre sequências de famílias relacionadas do transposon Mariner mostrou que estas sequências podem estar envolvidas em um processo de transferência horizontal (HT) em diversos grupos animais não-relacionados, especialmente entre insetos e mamíferos; o que contribuiu para a ampla distribuição destes elementos transponíveis. Em relação às famílias multigênicas analisadas, observou-se uma grande variação para o DNAr 18S em contraste com o padrão conservado de DNAr 5S, sugerindo que as regiões genômicas que abrigam as classes de genes ribossomais são governadas por distintas forças evolutivas. Adicionado à isso, as análises das... / The study of repetitive DNAs has been explored as an important tool to answer various biological questions, including the molecular organization and understanding of chromosome structure, and the analysis of karyotype diversification and evolution. Thus, this study focused in the chromosomal and genomic organization of repetitive DNA with emphasis on representatives of the Phanaeini tribe (Coleoptera: Scarabaeidae: Scarabaeinae), with the aim in understanding the mechanisms involved in the evolutionary dynamics of repetitive DNAs in the genome and their implications. In Phaneini, especially members of Coprophanaeus genus, it was observed that the expansion of repetitive DNAs occurred early in the diversification of the group. Also, these sequences have being involved in the diversification of sex chromosomes of Coprophanaeus, and the origin and evolution of the B chromosome observed in C. cyanescens. Isolation and mapping of Mariner transposons revealed that these sequences had a high diversification during the evolutionary history of Phanaeini, and therefore may also play a role in the pericentromeric region of the chromosomes. Comparative analysis between sequences of related families of Mariner transposons showed that these sequences may have been involved in a process of horizontal transfer (HT) in several unrelated groups of animals, especially between insects and mammals, which contributed to the widespread distribution of transposable elements (TEs). Regarding to the chromosomal mapping of multigene families, there was a large variation for 18S rDNA in contrast to the conserved pattern of 5S rDNA, suggesting that distinct evolutionary forces govern the genomic regions that harbor both ribosomal. Furthermore, the chromosomal mapping of repetitive sequences is a useful tool in understanding the processes that govern ...(Complete abstract click electronic access below)

Resumo: O mapeamento geomorfológico é utilizado em larga escala para fins de planejamento territorial e ambiental, contudo ainda existem várias lacunas no que diz respeito à identificação de formas de vertentes. Há problemas tanto no que se refere aos conceitos, quanto às metodologias. Diferentes mapeadores utilizando uma mesma base de dados podem chegar a resultados diferentes, ora por divergências no conceito, ora por divergências de metodologia e em alguns casos divergem no resultado mesmo aplicando o mesmo conceito e metodologia. O objetivo desta pesquisa foi o de verificar se há alguma padronização no mapeamento de forma de vertentes. Para que tal objetivo pudesse ser atingido foi efetuada uma comparação e análise estatística das formas observadas em mapeamentos já realizados, frente aos padrões morfométricos disponibilizados pela base de dados do projeto TOPODATA, elaborado pelo Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE). As áreas de estudo escolhidas foram a Bacia Hidrográfica do rio Marumbi, em Morretes/PR e a Bacia Hidrográfica do Arroio do Corvo, em Pinhais/PR. Concluiu-se que não há uniformidade entre os resultados dos mapeamentos das formas das vertentes, evidenciando desta forma a grande dificuldade em se aplicar os conceitos de vertente. Os resultados sugeriram também que há ainda muitas questões a serem equacionadas no que diz respeito à morfometria de vertentes.

Dissertação (mestrado) - Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Florestal, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Florestal, 2011. / Submitted by Alaíde Gonçalves dos Santos (alaide@unb.br) on 2012-04-11T14:52:10Z No. of bitstreams: 1 2011_BrunoEduardoNobregaDeOliveira.pdf: 11625198 bytes, checksum: 360a1be46145983fece6b5dbf81d9158 (MD5) / Approved for entry into archive by Leila Fernandes (leilabiblio@yahoo.com.br) on 2012-04-12T11:12:05Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2011_BrunoEduardoNobregaDeOliveira.pdf: 11625198 bytes, checksum: 360a1be46145983fece6b5dbf81d9158 (MD5) / Made available in DSpace on 2012-04-12T11:12:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2011_BrunoEduardoNobregaDeOliveira.pdf: 11625198 bytes, checksum: 360a1be46145983fece6b5dbf81d9158 (MD5) / Os processos erosivos podem ocorrer de forma natural e pelas ações antrópicas, sendo que nos últimos anos devido ao aumento da conversão de áreas naturais em áreas agrícolas e urbanas, esses processos também vêm se acelerando cada vez mais. Neste estudo foram mapeadas com base em interpretação de fotografias aéreas obtidas em 2009 e geoprocessamento as ravinas e voçorocas no Distrito Federal. A avaliação de acurácia do mapeamento com base em trabalho de campo indicou uma acurácia total de 89 % e índice de Kappa 86,9%. A análise do tamanho e forma das ravinas e voçorocas mapeadas indica que existe uma maior concentração nas menores classes de tamanho, e um padrão predominante de forma intermediária entre uma linha e um círculo, com leve tendência a forma de um círculo (dimensão fractal entre 1,6 e 1,8). Os resultados deste estudo mostraram também que os polígonos de voçorocas têm 99% de probabilidade de ocorrerem em forma agrupada na área de estudo, indicando que existem fatores locais que influenciam a sua ocorrência e, portanto, precisam ser mais bem entendidos. Para entender por que os processos erosivos estavam ocorrendo naqueles locais foram feitos cruzamentos entre dados temáticos que representam variáveis com algum efeito teórico em relação à ocorrência de voçorocas, dentre eles: Acúmulo de fluxo, Curvatura, Curvatura em perfil, Curvatura Plana, Declividade, Distância Euclidiana da hidrografia, Distância Euclidiana das nascentes, Distância Euclidiana das rodovias, Geologia, Geomorfologia, Isoietas, Orientação, Solos e Vegetação e Uso. Com base na análise dos dados, observou-se que as Isoietas e a Orientação das encostas não parecem afetar os processos erosivos. Com base nestes resultados, foi elaborada uma matriz de pesos para três variáveis (solos, declividade e uso do solo). Esta matriz foi utilizada para preparar um mapa de risco à ocorrência de processos erosivos na área de estudo. Este mapa apresentou bastante consistência com o mapa de voçorocas e ravinas preparado neste estudo. _______________________________________________________________________________________ ABSTRACT / The erosion processes can occur as a result of natural and anthropogenic activities. In past years it has been substantially increased by the conversion of natural areas into agricultural and urban lands. This study conducted an eye-examination to detect gullies using aerial photographs acquired in 2009 and Geoprocessing techniques in the District Capital of Brazil. The accuracy assessment was conducted based on field work data and indicated an overall accuracy was 89% and the Kappa Index was 86.9% for the Map of Gullies. The analysis size and shape of gullies spatial distribution indicates that they are spatially clustered at 99% probability in the study area, predominantly characterized by small size classes and intermediate shape between a line and a circle (fractal dimension between 1.6 to 1.8). This clustered pattern indicates that local factors might be affecting it spatial distribution that yet should be better understood. To understand why the erosion processes were occurring in those places were made crosses between thematic data that represent variables with a theoretical effect for the occurrence of gullies, including: Flow accumulation, Curvature, Profile curvature, Curvature Flat, Slope, Hydrography Euclidean distance, Euclidean distance of the springs, the Euclidean distance highways, Geology, Geomorphology, Isohyet, Orientation, Soils and Vegetation and Use. Based on data analysis, it was observed that the Isohyet and orientation of the slopes do not seem to affect the erosion. Based on these results, we prepared an array of weights for three variables (soil, slope and vegetation and land use). This array was used as input to make a Risk map of potential erosive process in the study area. This map showed very consistent with the gully map used in this study.

São analisados 106 pacientes submetidos a localização estereotáctica. Os procedimentos variaram de biópsias cerebrais, orientação de craniotomias, colocação de cateter em cavidade tumoral, drenagem de hematoma intracerebral e drenagem de abscesso cerebral. As orientações de craniotomias foram para MAVs, tumores e processos inflamatórios, em 21 pacientes. As biópsias cerebrais estereotácticas para diagnóstico anatomopatológico apresentaram um índice de positividade de 87,50 % com complicações em 1,20 %, em 82 casos. São analisadas estatisticamente as variáveis como: idade, sexo, procedimento realizado, diagnóstico anatomopatológico e volume das lesões. É discutida a imprecisão na aquisição e cálculo das coordenadas estereotácticas com a TC do encéfalo e verificada a precisão do método estereotomográfico com a utilização de um phanton. O maior erro das coordenadas foi de 6,8 mm. / It is discussed 106 patients submited to estereotactic procedures. The procedures were cerebral biopsies, orientation of craniotomies, insertion of a catheter in one tumor cavity, aspiration of one spontaneos haematoma and aspiration of one brain abscess. The guided craniotomies were for AVMs, tumors and inflamatory disease in 21 patients. The positivity of biopsies was 87,50 % and the morbidity and mortality was 1,20 %. Statistical analisys was performed: sex, age, kind of procedure performed, the positivity of the anatomopathologic exam and the volume of the brain lesions. It is discussed the error in the aquisition and calculations of the estereotactic coordinates with the CAT scan and the error with this method with a phanton. The greatest error in the coordinates was 6,8 mm.