Orientador: João Bosco Ribeiro do Val / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-13T17:57:42Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Furloni_Walter_M.pdf: 917619 bytes, checksum: 10cdfc1afdfa09f1573d3e30d14415c4 (MD5) Previous issue date: 2009 / Resumo: O objetivo deste trabalho é propor e resolver o problema de controle em horizonte finito com restrições de Sistemas Lineares Discretos com Saltos Markovianos (SLDSM) na presença de ruído. As restrições dos vetores de estado e de controle não são rígidas e são estabelecidas por valores limites dos seus respectivos primeiro e segundo momentos. O controlador baseia-se numa estrutura de realimentação linear de estados, devendo minimizar uma função custo quadrática. Consideram-se duas situações com respeito à informação disponível da cadeia de Markov associada: num primeiro caso o estado da cadeia de Markov é conhecido em cada instante e num segundo caso dispõe-se apenas de sua distribuição probabilística inicial. Uma formulação determinística do problema estocástico é desenvolvida de modo que as condições necessárias de otimalidade propostas e as restrições possam ser facilmente incluídas utilizando-se desigualdades matriciais lineares (do inglês, Linear Matrix Inequalities - LMI). A inclusão de restrições constitui a principal contribuição, uma vez que elas são pertinentes a vários campos de aplicação tais como indústria química, transporte de massa, economia, etc. Para ilustração do método são apresentadas duas aplicações: uma referente à regulação de tráfego em linhas metroviárias e outra referente ao problema de seleção de ativos de portfólios em aplicações financeiras / Abstract: The purpose of this work is to propose and solve the constrained control problem within a finite horizon of Markovian Jump Discrete Linear Systems (MJDLS) driven by noise. The constraints of the state and control vectors are not rigid and limits are established respectively to their first and second moments. The controller is based on a linear state feedback structure and shall minimize a quadratic cost function. Two cases regarding the available information of the Markovian chain states are considered: firstly the Markov chain states are known at each step and secondly only its initial probability distribution is available. A deterministic formulation to the stochastic problem is developped in order that the proposed necessary optimality conditions and the constraints are easily included by using Linear Matrix Inequalities (LMI). The constraints consideration constitutes the main contribution, since they are pertinent to several application fields as for example chemical industry, mass transportation, economy etc. Two applications are presented for ilustration: one refers to metro lines traffic regulation and another refers to the financial investment income control / Mestrado / Automação / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: Jose Claudio Geromel / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-13T22:17:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Goncalves_AlimPedrodeCastro_D.pdf: 1252972 bytes, checksum: 74f7eb667115d725da9b80029974a03f (MD5) Previous issue date: 2009 / Resumo: Este trabalho tem por objetivo o estudo do projeto de controladores dinâmicos H2 e H? por realimentação de saída para sistemas discretos com parâmetros sujeitos a saltos markovianos. Inicialmente, estudamos o caso de filtragem e propomos diferentes técnicas de projeto para casos especiais relacionados à disponibilidade do estado da cadeia de Markov, também chamado modo, ou a matriz de probabilidades de transição parcialmente conhecida. O resultado principal é a caracterização de todos os controladores dinâmicos lineares tais que a norma da saída controlada é limitada, levando a solução do problema de projeto do controlador linear ótimo H2 ou H?, sob a hipótese de conhecimento do modo por parte do controlador. Todos os projetos são expressos em termos de desigualdades matriciais lineares. Para ilustrar possíveis aplicações dos resultados teóricos, consideramos o projeto de um controlador cuja entrada é transmitida por um canal markoviano, além da modelagem estatística de falhas em sensores/atuadores / Abstract: This work addresses the H2 and H? output feedback design problem for discrete-time Markov jump linear systems. Initially, we study the filtering problem and propose different design techniques to deal with the Markov parameter, often called mode, availability and/or partly known transition probability. The main result is the characterization of all linear controllers such that the controlled output norm remains bounded by a given level, yielding the complete solution of the mode-dependent H2 and H? linear control design problem. All controllers are designed by solving linear matrix inequalities. The theory is illustrated by means of practical examples, consisting of control over data communication through a markovian channel and of statistical modelling of sensors/actuators failures / Doutorado / Automação / Doutor em Engenharia Elétrica

Orientador: Jacques Wainer / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-08T13:44:24Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Pellegrini_Jeronimo_D.pdf: 889995 bytes, checksum: 1b9f02c9ce7815bf114b1b82de6df579 (MD5) Previous issue date: 2006 / Resumo: Processos de decisão de Markov (MDPs) são usados para modelar situações onde é necessário executar ações em sequência em ambientes com incerteza. Este trabalho define uma nova formulação dos processos de decisão de Markov, adicionando a estes a possibilidade de restringir as ações e observações a serem consideradas a cada época de decisão. Estas restrições são descritas na forma de um autômato finito ? assim, a sequência de possíveis ações e observações consideradas na busca pela política ótima passa a ser uma linguagem regular. Chamamos estes processos de Markov limitados por linguagem (LLMDPs e LL-POMDPs). O uso de autômatos para a especificação de restrições facilita o processo de modelagem de problemas. Apresentamos diferentes abordagens para a solução destes problemas, e comparamos seus desempenhos, mostrando que a solução é viável, e mostramos também que em algumas situações o uso de restrições pode ser usado para acelerar a busca por uma solução. Além disso, apresentamos uma modificação nos LLPOMDPs de forma que seja possível especificar duração probabilística discreta para as ações e observações / Abstract: Markov decision processes (MDPs) are used to model situations where one needs to execute sequences of actions under uncertainty. This work defines a new formulation of Markov decision processes, with the possibility of restricting the actions and observations to be considered at each decision epoch. These restrictions are described as a finite automation, so the sequence of possible actions (and observations) considered during the search for an optimal policy is a regular language. We call these ?language limited Markov decision processes (LL-MDPs and LL-POMDPs). The use of automata for specifying restrictions helps make the modeling process easier. We present different approaches to solve these problems, and compare their performance, showing that the solution is feasible, and we also show that in some situations some restrictions can be used to speed up the search for a solution. Besides that, we also present one modification on LL-POMDPs to make it possible to specify probabilistic discrete duration for actions and observations / Doutorado / Sistemas de Informação / Doutor em Ciência da Computação

Orientadores: João Bosco Ribeiro do Val, Rafael Santos Mendes / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-16T00:17:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Frencl_VictorBaptista_M.pdf: 1147363 bytes, checksum: 3933c461f1a19d86a46afeaba7057140 (MD5) Previous issue date: 2010 / Resumo: Esta dissertação possui como tema o estudo do problema de rastreamento de alvos manobrantes a partir da modelagem de sistemas dinâmicos com utilização da teoria de saltos markovianos nas transições entre modelos, da utilização de filtros estocásticos recursivos e de técnicas de filtragem. Foram feitos estudos e análises de dois tipos de modelos dinâmicos, o de velocidade constante e o de giro constante. Baseados nestes modelos, elaboraram-se algumas variações em cima destes. Também foram estudados modelos de observações, propondo a inclusão da velocidade radial nas observações do alvo. Os filtros estudados foram o filtro de Kalman estendido, que lida com modelos matemáticos não-lineares, e filtro BLUE, que trata de dinâmicas lineares e modelos de observações que envolvam conversões de coordenadas. As técnicas de filtragem de modelos múltiplos interagentes, que envolve chaveamento entre filtros, e de filtro de partículas, que baseia-se em simulações de Monte Carlo, foram estudados, propondo algumas variações destas técnicas. Foi desenvolvida uma metodologia, através de simulações numéricas no software MATLAB, para comparar desempenhos das propostas de técnicas de filtragem baseadas nestes estudos / Abstract: The dissertation's theme is the study of the maneuvering target tracking problem from dynamic systems modeling using markovian jumps on the transitions between models, recursive stochastic filters and filtering techniques. Surveys and analysis of two types of dynamic models were made: the constant velocity model and the constant turn model. Based on these models, some variations were prepared. Observations models were also studied, proposing the inclusion of the radial velocity in the target observations. The studied filters were the extended Kalman filter, which deals with nonlinear mathematical models, and the BLUE filter, which deals with linear dynamics and observations models which envolves coordinates conversions. The filtering techniques of the interacting multiple models, which involves the switching between models, and the particle filter, which is based on Monte Carlo simulations, were studied, proposing some variation of these techniques. We developed a methodology, using numerical simulations on MATLAB software, to compare performances of some of the filtering techniques based on these studies / Mestrado / Automação / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientadores: Alim Pedro de Castro Gonçalves, Andre Ricardo Fioravanti / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-25T18:06:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Cardeliquio_CaetanodeBrito_M.pdf: 2321696 bytes, checksum: b97dd016bf239aa4b647ee8c3411f3e1 (MD5) Previous issue date: 2014 / Resumo: Esta dissertação tem como objetivo principal o estudo de problemas de controle H2 e Hoo de sistemas lineares a tempo contínuo sujeitos a saltos markovianos com taxas de transição incertas. São tratados os problemas de realimentação de estado, realimentação de saída e filtragem. Todos os controladores e filtros são expressos em termos de desigualdades matriciais lineares / Abstract: This manuscript addresses the H2 and Hoo control for continuous time systems subjected to markovian jumps with uncertain transition rates. Our purpose is to minimize the H2 and Hoo norms using Linear Matrix Inequalities (LMIs) and find the gains for the state-feedback control when the transition rate between modes has some degree of uncertainty. Output feedback and filtering problems are both also addressed / Mestrado / Automação / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: Fabio Violaro / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-25T10:08:22Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Ynoguti_CarlosAlberto_D.pdf: 7314962 bytes, checksum: e671f81f57f14d9fcfed0bb6df9699ee (MD5) Previous issue date: 1999 / Resumo: Nos sistemas que constituem o estado da arte na área de reconhecimento de fala predominam os modelos estatísticos, notadamente aqueles baseados em Modelos Ocultos de Markov (Hidden Markov Models, HMM) Os HMM¿s são estruturas poderosas pois são capazes de modelar ao mesmo tempo as variabilidades acústicas e temporais do sinal de voz. Métodos estatísticos são extremamente vorazes quando se trata de dados de treinamento. Deste modo, nos sistemas de reconhecimento de fala contínua e vocabulário extenso, as palavras são geralmente modeladas a partir da concatenação de sub-unidades fonéticas, pois o número destas é bem menor do que o de palavras, e em uma locução geralmente existem vários exemplos de sub-unidades fonéticas. O reconhecimento de fala contínua difere do de palavras isoladas, pois neste o locutor não precisa fazer pausas entre as palavras. Deste modo, a determinação das fronteiras entre as palavras e do número destas na locução deve ser feita pelo sistema de reconhecimento. Para isto são utilizados os algoritmos de busca, que podem ter ainda modelos de duração e de linguagem incorporados. O objetivo deste trabalho é estudar o problema de reconhecimento de fala contínua, com independência de locutor e vocabulário médio (aproximadamente 700 palavras) utilizando HMM¿s... Observação: O resumo, na íntegra, poderá ser visualizado no texto completo da tese digital / Abstract: In the field of continuous speech recognition, current state of art systems make use of statistical methods, mainly those based on Hidden Markov Models (HMM). HMM are powerful due to their ability to model both the acoustic and temporal features of speech signals. Statistical methods require lots of training samples. For this reason, large vocabulary, continuous speech recognition systems use word models composed by concatenating subunit models. In this approach there are much fewer subunits than words, and many samples of them in a single utterance. The main difference between continuous speech recognition and isolated words speech recognition is basically in the way that users interact with the system. In isolated words speech recognition, the user needs to make short pauses between works, which is not required for continuous speech recognition systems. The determination of word boundaries, and consequently the number of words in the utterance, take a part of the recognition process in continuous speech recognition systems. For this task searching algorithms are used, and they can also incorporate word duration and language models. The purpose of this work is to study the problem of speaker independent, medium-size vocabulary (about 700 words), continuous speech recognition using HMM¿s... Note: The complete abstract is available with the full electronic digital thesis or dissertations / Doutorado / Doutor em Engenharia Elétrica

Orientador: Fabio Violaro / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-26T00:16:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Figueiredo_FabricioLira_M.pdf: 8181706 bytes, checksum: 4b3db6624620a5cb43cd1b3304195637 (MD5) Previous issue date: 1999 / Resumo: Os Modelos Ocultos de Markov constituem, atualmente, a principal abordagem para o problema de Reconhecimento de Fala, pois proporcionam bom desempenho e alto grau de flexibilidade. Infelizmente, este modelo acústico não é ideal e alguns problemas afetam sua robustez e desempenho em condições adversas. A inconsistência do modelamento temporal implícito nos HMM's é um exemplo de um sério problema sem soluções bem definidas. De fato, o Modelo de Duração de Estados com distribuição exponencial é incompatível com o comportamento estatístico das unidades lingüísticas reais. A hipótese de independência entre observações representa outra limitação dos HMM's, já que não se verifica nos experimentos práticos. De fato, existe forte dependência contextual no caso de quadros pertencentes a regiões de transição entre unidades acústicas de uma elocução. Alguns modelos e algoritmos têm sido propostos para tentar transpor estes obstáculos, tais como Modelos Segmentais e Duração Explícita de Estados. Nesta tese, uma estratégia alternativa é proposta para atenuar estes problemas, sem acréscimos significativos no custo computacional. A informação relativa às transições entre fones, ao longo de uma elocução, é obtida através de métodos de segmentação automática. Realiza-se uma ponderação no algoritmo de Viterbi, a fim de penalizar os modelos que gerarem segmentações inconsistentes. Bons resultados são obtidos, para várias condições relacionadas a uma aplicação de Dígitos Conectados. O objetivo atual é aplicar esta técnica para o caso de vocabulários extensos / Abstract: Hidden Markov Model is actually the main approach to Speech Recognition problem, because of the good performance and high degree of flexibility that can be achieved. Unfortunately, this acoustical modeling is not optimum and some problems still affect it's robustness and performance in a more realistic condition. The weakness of the temporal modeling embedded in HMM is an example of a serious problem without well defined solutions. In fact, the implicit state duration model with exponential distribution may not describe the real linguistic units distributions. The hypothesis of independence between observations is other difficult problem to solve and it is incompatible with practical experiments because there is strong correlation between frames in the same acoustic segment. Some models and algorithms have been proposed to overcome or, at lest, attenuate those problems, such as Stochastic Segment Models and Explicit State Duration. This thesis presents an alternative approach to alleviate these problems, with relatively low computational cost. The information on phoneme boundaries in time is obtained through an Automatic segmentation algorithm and it is used in a Weighted Viterbi Algorithm in order to penalize the, models that generates inconsistent segmentations. Good results were achieved for various conditions related to connected digits application. The actual objective is to expand it to continuous speech recognition / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: João Bosco Ribeiro do Val / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-04T02:16:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Oliveira_CristianeNespolide_D.pdf: 558682 bytes, checksum: bdb0231f0c5d9c4cc09a4232a2c21df8 (MD5) Previous issue date: 2004 / Resumo: Este trabalho aborda conceitos de estabilidade de segundo momento e um problema de controle ótimo envolvendo sistemas lineares com saltos Markovianos a tempo discreto. No modelo estudado, define-se como ho-rizonte um tempo de parada 't que representa a ocorrência de um número fixo N de falhas ou reparos (TN), ou a ocorrência de uma falha crucial ('t~), após as quais o sistema é paralisado para manutenção. Considera-se ainda, um caso misto intermediário onde 't representa o mínimo entre TN e 't~ . Estes tempos de parada coincidem com algum dos instantes de salto da cadeia de Markov e a informação disponível permite a reconfiguração da ação de controle em cada um destes instantes, na forma de um ganho de realimentação linear. Através do conceito denominado 't-estabilidade estocástica são obtidas condições necessárias e suficientes para a esta-bilidade estocástica do sistema até a ocorrência do tempo de parada 't~. Estas condições conduzem a um teste que se beneficia da estrutura da ca-deia para propor uma decomposição para a verificação de estabilidade em média quadrática, o que neste sentido, induz métodos algorítmicos mais simples. Adcionalmente, a equivalência entre conceitos de 't-estabilidade estocástica de segundo momento é estabelecida para os três tempos de pa-rada discriminados. A solução ótima para o problema de controle linear quadrático (LQ) por realimentação de estado, com ou sem ruído Gaussi-ano, tendo como horizonte os tempos de parada TN ou 't~ é apresentada. Esta solução é dada em termos de um conjunto de equações algébricas de Riccati recursivas ou um conjunto de equaç(les algébricas de Riccati aco-pIadas (EARA). Além disso, aborda-se o problema de controle LQG por realimentação dinâmica de saída via estimação de estado / Abstract: This work deals with second order stability concepts and a stochastic optimal control problem involving discrete-time jump Markov linear sys-tems. The jumps or changes between the system operation modes evolve according to an underlying Markov chain. In the mo deI studied, the pro-blem horizon is defined by a stopping time 't which represents either, the occurrence of a fixed number N of failures or repairs (TN), or the occur-rence of a crucial failure event ('td), after which the system is brought to a halt for maintenance. In addition, an intermediary mixed case for which 't represents the minimum between TN and 'td is also considered. These stopping times coincide with some of the jump times of the Markov state and the information available allows the reconfiguration of the control ac-tion at each jump time, in the form of a linear feedback gain. Using the concept named stochastic 't-stability, equivalent conditions to ensure the stochastic stability of the system until the occurrence of the stopping time 'td is obtained. These conditions lead to a test that benefits from the chain structure for proposing a simpler decomposition algorithm for the mean square stability verification. The work also develops equivalences among second order 't-stability concepts, for alI stopping times considered, that parallels the results for infinite horizon problems. Considering TN and 'td as horizon, the optimal control solution for the linear quadratic (LQ) pro-blem for state feedback, with or without Gaussian noise, is presented. The solution is given in terms of recursions of a set of algebraic Riccati equa-tions or a coupled set of algebraic Riccati equation (CARE). The LQG optimal control problem for dynamic output feedback using state estima-tion is also studied. / Doutorado / Automação / Doutor em Engenharia Elétrica

Orientador: Giorgio Basilici / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-31T21:55:14Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Cesar_PauloHenriqueTavares_M.pdf: 3736356 bytes, checksum: 3d8dd5ffaf2d7b3591926eadf6fdeb18 (MD5) Previous issue date: 2001 / Resumo: O presente trabalho é uma análise vertical de depósitos marinhos profundos, cujos processos deposicionais se dá por fluxos gravitaticionais, na Unidade Apiúna, na Bacia do Itajaí, Estado de Santa Catarina. Os dados estão dispostos em 5 seções, das quais as 4 primeiras são correlacionáveis, com aproximadamente 200 metros de espessura total, 524 camadas e 102 transições de fácies. Em que a média das camadas é de 25 cm. Através da transformada de Fourier, no domínio da freqüência obteve-se os seguintes dados: nenhum ciclo na seção 1; 2 ciclos na seção 2; 11 ciclos na seção 3; 6 ciclos na seção 4; 4 ciclos na seção 5 e 16 ciclos nas seções 1-4, que puderam ser correlacionáveis. As freqüências (ciclos), foram definidas com o auxílio da análise visual da seções. Com relação aos ciclos de afinamento ou engrossamento ascendente (megassequências), os resultados foram: engrossamento ascendente: 2 na seção 2, 6 na seção 3, 2 na seção 4 e 18 na seçôes 1-4, enquanto que o afinamento ascendente:3 na seção 3,3 na seção 4,3 na seção 5 e 10 nas seções 1-4. Existe diferença entre a análise visual e a função da freqüência, porém as megassequências, foram definidas segundo a análise visual. A análise de Markov corrobora que as principais transições estão inseridas num contexto de lençóis de areia, proximais e distais, em que ocorre a intercalação de arenitos fino a médio, intercalados com finas camadas de arenito com siltito, respectivamente fácies D e E. Diante de tais observações foi possível refutar a inclusão da Unidade Apiúna, num clássico depósito de leques profundos supridos por canyon, pois como largamente disposto na literatura, este depósitos apresentam seqüências de engrossamento ou afinamento ascendente (thinning e thickening upward), o que se expressa nas 5 seções de maneira bastante tímida. Quanto aos trends de granulometria, que pode refletir que o mecanismo de deposição, o fluxo de detritos (debris flow) é dominante, em detrimento de correntes de turbidez (turbidite currents), isto porque não é comum a gradação ascendente nas camadas de arenito, sendo somente no topo de algumas camadas que ocorrem este último fenômeno. Foi possível diferenciar quatro associações de fácies, numeradas de 1 a 4 a seguir: depósitos de slope, depósitos de lençóis de areia proximais, depósitos de lençóis de areia distais e finalmente depósitos de canal-dique marginal / Abstract: This work is a vertical analysis of deepwater deposits outcrops, whose depositional processes occurs by gravity flows in the Apiúna Unit, Itajaí Basin, Santa Catarina State. The data are organized in 5 sections where each section is one outcrop. The sections from 1 to 4 have mutual correlation, with almost 200 m of total thickness, 534 beds and 102 facies transitions. Through Fourier transform, in the frequency domain, 16 sequences was obtained, defined by visual analysis of thickness beds. The results for the sequences of thinning and thickening upward were: 10 of thickening upward and 6 of thinning upward. The vertical trends of fining upward are often randomic. The use of Markov Chain's tooI confirmed the main facies transitions which are located in a context of sheet sands, proximal and distal, in which occurs the superposition of fine to medium (D facies) sandstones with the thin beds of sandstone and siltstone (E facies ). According to the data above, it was possible to refuse the Apiuna Unit as a classical canyon-fed deposits of deep water fan, because of absence of better defined and low abundant sequences of thinning and thickening upward. The debris flow is the main depositional processes, while turbidity currents occur in the upper part of flow in some sandstone beds. This configuration is showed in the beds with the trend of fining upward. It was possible to identify four facies associations, namely: slope deposits; proximal sheet sands; distal sheet sands and channel-levee / Mestrado / Mestre em Ciências e Engenharia de Petróleo

Orientadores: Pedro Luis Dias Peres, Ricardo Coração de Leão Fontoura de Oliveira / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-26T20:35:45Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Morais_CeciliadeFreitas_D.pdf: 1399566 bytes, checksum: 0b443117939165f3fa2bbcbd0d4a2b8e (MD5) Previous issue date: 2015 / Resumo: Este trabalho aborda os problemas de projeto de controladores e filtros para sistemas lineares sujeitos a saltos markovianos com matrizes de transição incertas. Consideram-se os domínios de tempo contínuo e discreto, incertezas politópicas nas matrizes dos modelos de cada modo e as normas H2 e H'INFINITO' como critérios de desempenho. São investigados controladores por realimentação de estados e de saída e filtros de ordem completa. Como primeira contribuição, propõe-se uma sistemática mais abrangente para representar as incertezas (politópicas, intervalares ou afins) que afetam tanto as matrizes do modelo da planta associada a cada modo de operação em particular quanto a matriz de transição que governa os saltos entre os modos em um único domínio dado pelo produto cartesiano de simplexos, chamado de multi-simplex. Adicionalmente, as condições propostas para controle e filtragem asseguram limitantes para as normas H2 e H'INFINITO' dos sistemas markovianos incertos associados à planta controlada ou ao sistema mais o filtro por meio de matrizes de Lyapunov polinomialmente dependentes dos parâmetros, enquanto as abordagens existentes na literatura restringem-se ao uso de matrizes de Lyapunov independentes de parâmetros, ou seja, uma matriz fixa associada a cada modo de operação. São propostas condições para síntese de controladores e filtros, que aplicam-se aos casos de disponibilidade completa, parcial ou nula dos modos, em termos de desigualdades matriciais lineares associadas a buscas em parâmetros escalares. Experimentos numéricos ilustram as vantagens das condições desenvolvidas, mostrando que o método proposto é mais abrangente, uma vez que pode incluir outras abordagens da literatura como casos particulares, e pode produzir resultados menos conservadores em termos dos limitantes das normas quando comparado a outras técnicas existentes na literatura / Abstract: This work addresses the problem of controller and filter design for Markov jump linear systems with uncertain transition matrices. Discrete-time and continuous-time domains, polytopic uncertainties affecting matrices of each operation mode and H-2 and H'INFINITY' norms, as performance criteria, are considered. State feedback controllers, static output feedback controllers and full order filters are investigated. As a first contribution, this work proposes a more general systematic to represent the uncertainties (polytopic, interval, or affine) affecting independently the matrices of the plant model associated to each operation mode and the transition matrix in a single domain created by the cartesian product of simplexes, called multi-simplex. Additionally, the conditions proposed for control and filtering assure bounds to the H2 and H'INFINITY' norms of uncertain Markov systems associated to the controlled plant or to the filtering system by means of polynomially parameter dependent Lyapunov matrices, while the existent approaches in the literature are restricted to the use of parameter independent Lyapunov matrices,i.e., a constant one for each operation mode. The control and filter synthesis conditions, regarding complete, partial, or null Markov mode availability, are expressed in terms of linear matrix inequalities associated with searches on scalar parameters. Numerical experiments illustrate the advantages of the developed conditions, showing that the proposed method is more general, since it can include other approaches as particular cases, and can provide less conservative results in terms of bounds to the norms when compared with other techniques from literature / Doutorado / Automação / Doutora em Engenharia Elétrica