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Controle de sistemas lineares baseado nas desigualdades matriciais lineares

Oliveira, Maurício Carvalho de, 1971- 28 May 1999 (has links)
Orientador: Jose Claudio Geromel / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-25T07:21:34Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Oliveira_MauricioCarvalhode_D.pdf: 9690579 bytes, checksum: cc4e519831f3c303a6a99c35e4695a0a (MD5) Previous issue date: 1999 / Resumo: Esta dissertação é dedicada ao estudo de métodos de análise de sistemas dinâmicos e de projeto de filtros e controladores para sistemas lineares, tendo como ferramenta básica as desigualdades matriciais lineares. Apresentamos uma pequena revisão de resultados conhecidos para análise de sistemas dinâmicos e desenvolvemos novas condições de estabilidade. Estes novos resultados nos permitem obter condições suficientes de estabilidade para diversos problemas, como a análise de estabilidade de sistemas lineares incertos com o auxílio de funções de Lyapunov dependentes dos parâmetros. Descrevemos parametrizações convexas para o projeto de filtros e controladores por realimentação do estado e por realimentação dinâmica da saída. Estas parametrizações são utilizadas na resolução de diversos problemas de filtragem e controle que ainda permaneciam sem solução como, por exemplo, o problema de controle positivo-real, o problema de filtragem descentralizada e robusta para sistemas incertos em donúnios poliedrais e o problema de controle H2 com seleção simultânea de atuadores e sensores. Outros problemas abordadosno texto são o controle robusto e descentralizadopor realimentação dinâmica da saída e o problema de controle com múltiplos objetivos. O texto é ilustrado com exemplos numéricos e simulações. ...Observação: O resumo, na íntegra, poderá ser visualizado no texto completo da tese digital / Abstract: This thesis is devoted to the analysis of dynamic systems and to the synthesis of filters and controllers for linear systems, all on the Linear Matrix Inequalities (LMI) framework. Wereview some well knownresults on dynamic systems analysisand developnew stability conditions. The new results enable us to draw sufficient stability conditions for several open problems, as the stability analysis of linear uncertain systems with parameter dependentLyapunov functions. We describe a set of convex parametrizations for the synthesis of filters and controllers under state and dynamic output feedback. These parametrizations provide solutions to several open problems as, for instance. the synthesis of positive-real control systems, the robust and decentralized filtering of uncertain polyhedral systems and the H2 control problem with simultaneous selection of sensors and actuators. Other problems addressed in the text are the robust and decentralized dynamic output feedback control problem and the multi-objective control problem. The text is illustrated by examples and simulations. ...Note: The omplete abstract is available with the full electronic digital thesis or dissertations / Doutorado / Doutor em Engenharia Elétrica
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Una alternativa metodologica para el mejoramiento de la enseñanza de la matematiica a traves de modulos instruccionales

Miño Cevallos, Galo 25 July 2018 (has links)
Orientador: Sergio Lorenzato / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matematica, Estatistica e Ciencia da Computação / O exemplar da FE pertence a Coleção de Teses do Circulo de Estudos, Memoria e Pesquisa em Educação Matematica (CEMPEM) / Made available in DSpace on 2018-07-25T23:20:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MinoCevallos_Galo_M.pdf: 1871570 bytes, checksum: 8d8c945d1fd68e4e4e78367cfe40809a (MD5) Previous issue date: 1981 / Resumo: Não informado / Abstract: Not informed / Mestrado / Ensino de Ciencias e Matematica / Mestre em Matemática
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As representações matematicas dos alunos do curso de magisterio e suas possiveis transformações : uma dimensão axiologica

Passos, Carmen Lucia Brancaglion 21 February 1995 (has links)
Orientador: Sergio Apparecido Lorenzato / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Educação / Made available in DSpace on 2018-07-19T22:53:14Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Passos_CarmenLuciaBrancaglion_M.pdf: 12703392 bytes, checksum: 6ed0f6ddd93623ac12eaa1d6fe9c1a10 (MD5) Previous issue date: 1995 / Resumo: Esta pesquisa procura investigar as possíveis transformações das representações matemáticas por que passaram os alunos da turma de 1989 do CEF AM/Campinas, tendo por base a identificação e análise dos mitos que sustentam essas representações. Para tanto, processou-se uma descrição e análise em três momentos distintos vivenciados por ex-alunos da referida turma. De acordo com a abordagem delineada acima, a pesquisa foi organizada da seguinte maneira: Em um primeiro momento, realizou-se um estudo teórico a partir de uma análise de parte da bibliografia existente sobre o tema em questão, buscando resgatar as possíveis interferências das concepções matemáticas no processo ensino-aprendizagem, mais especificamente na formação de professores das séries iniciais. Em um segundo momento, realizou-se um estudo prático onde foram resgatadas as concepções matemáticas apresentadas pelos sujeitos, ou seja, os mitos, valores, crenças a respeito da Matemática, quando do ingresso no curso de magistério do CEFAM e após o processo de sua formação. E, em seguida, foram realizadas observações da ação pedagógica de três sujeitos pertencentes à pesquisa, cuja descrição e análise de sua ação pedagógica possibilitou-nos verificar o redimensionamento de suas concepções e atitudes a respeito da Matemática. Este fato evidenciou a importância da superação de certos mitos, crenças, valores e falsas concepções com relação à Matemática com vistas à uma transformação na ação pedagógica do futuro professor. Decorrente deste estudo são delineadas algumas inferências e considerações finais de ordem metodológica, visando à superação dos mitos, crenças, relativas à Matemática e que vêm interferindo negativamente no processo ensino-aprendizagem dessa disciplina / Abstract: The research attempts to investigate possible changes in the mathematical representations underwent by students of CEF AM/Campinas in 1989 The basis of this study are the identification and the analysis of the myths that support representations. Therefore, the author decided to conduct a three-stage description and analysis of the process experienced by the students of 1989. According to the approach outlined above, the research was organized as it follows. Firstly, there is a theoretical study by analyzing part of the bibliography about the topic of the discussion. More specifically, the objective of the was to try recover possible interferences of mathematical concepts in the teaching-learning process during the qualification of elementary teachers. Secondly, a practical study was made to recover the mathematical concepts of the students (their myths, values and beliefs about Mathematics) at the moment of their entrance to CEFAM and their after the process of their qualification. Finally, it was observed the pedagogical performance of three students involved with the research. The description and the analysis of their performances allowed the verification of reorganization in the student's concepts and attitudes towards mathematics. This fact evidenced the importance of overcoming certain myths, beliefs, va1ues and incorrect concepts related to Mathematics in order to change the pedagogical performance of future teachers. As a result of this research, the author presents some methodological inferences and final considerations with views to overcome myths and beliefs related to Mathematics, which interfere negatively in the teaching-learning process of this subject / Mestrado / Metodologia do Ensino / Mestre em Educação
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Uma proposta para uma matematica vivencial

Moura, Manoel Oriosvaldo de 20 July 2018 (has links)
Orientador: Alejandro Engel Bratter / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas / O exemplar da FE pertence a Coleção de Teses do Circulo de Estudos, Memoria e Pesquisa em Educação Matematica (CEMPEM) / Made available in DSpace on 2018-07-20T02:32:42Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Moura_ManoelOriosvaldode_M.pdf: 4321937 bytes, checksum: b43027f08faa48665d117539c8a11538 (MD5) Previous issue date: 1983 / Resumo: Não informado. / Abstract: Not informed. / Mestrado / Mestre em Matemática
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Educação financeira por meio de dados reais atividades didáticas para a educação básica /

Gadotti, Ana Carolina, 1993-, Baier, Tânia, 1953-, Universidade Regional de Blumenau. Programa de Pós-Graduação em Ensino de Ciências Naturais e Matemática. January 2016 (has links) (PDF)
Orientador: Tânia Baier. / Com: Produto educacional: Educação financeira por meio de dados reais: atividades didáticas para a educação básica. / Dissertação (Mestrado em Ensino de Ciências Naturais e Matemática) - Programa de Pós-Graduação em Ensino de Ciências Naturais e Matemática, Universidade Regional de Blumenau, Blumenau.
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Métodos para redução de modelos

Edvaldo Assunção 01 December 1991 (has links)
Este trabalho aborda, inicialmente, alguns métodos clássicos de redução de modelos, em particular os métodos de Davison [3] e o de Marshall [4]. Para esses dois métodos, foram propostos, por Gopal e Mehta [5], dois critérios de seleção dos auto-valores que levam em consideração os resíduos associados aos auto-valores e não apenas a dominância dos auto-valores. Porém, eses critérios apresentaram resultados deficientes para muitos sistemas dinâmicos, como mostrado em [10]. Para corrigir essas deficiências, no capítulo 3 propõe-se dois critérios de seleção dos auto-valroes, um para o método de Davison e o outro para o método de Marshall. Adicionalmente, apresenta -se alguns exemplos de aplicação que ilustram as vantagens alcançadas com essas novas propostas. No capítulo 4, aborda se um método moderno de redução de modelos propostos por Moore [7], que utiliza a realização balanceada. Esse método possui um critério para escolha da ordem do modelo reduzido que não é bem definido, ou seja, a ordem do modelo reduzido, r, deve ser tal que O-r ]]Or+1, onde O é o r-ésimo valor singular do sistema dinâmico. Porém, não se estabelece regras para quantificar essa relação. Para sanar esta deficiência, no capitulo 4 é proposto um índice de desempenho que relaciona o desempenho dinâmico do modelo reduzido com a sua ordem, sem a necessidade de se calcular todos os modelos reduzidos possíveis. Com isso consegue se um diagrama de barras que orienta na escolha da ordem do modelo reduzido. Utilizando a realização balanceada de [7], Guth e Rake [12] propuseram, recentemente, um método de redução de modelos que preserva o ganho em regime do modelo original. No capítulo 4 apresenta se algumas comparações desse método com outro utilizando a redução de Marshall que garante o mesmo ganho, com menor carga computacional. No que se refere ao problema de redução do controlador, analisa-se o método LQG balanceado que possui boas propriedades de robustez. Adicionalmente, apresenta-se algumas considerações quanto ao seu critério de seleção da ordem do controlador reduzido que garante a estabilidade do sistemacompensado com esse controlador. Finalmente, apresenta-se no capítulo 6 algumas conclusões e sugestões para trabalhos futuros.
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Uma proposta de aplicação de jogos matemáticos no ensino básico

Rodrigues, Gustavo Souza 15 June 2018 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Matemática, Programa de Mestrado Profissional em Matemática em Rede Nacional, 2018. / Tendo em vista a importância da utilização dos jogos como ferramenta de ensino, este trabalho tem como objetivo introduzir os jogos matemáticos de baixo custo no processo de ensino e aprendizagem das operações de adição, divisão, multiplicação, subtração, Máximo Divisor Comum (MDC) e Mínimo Multiplo Comum (MMC). Para isso, são propostos cinco jogos matemáticos para serem utilizados na educação básica. Faz-se também neste trabalho uma abordagem teórica das operações no conjunto dos números naturais e dos números inteiros, com intuito fornecer subsídios para professores de matemática. Foi realizado um estudo de caso com alunos do sistema socioeducativo do Distrito Federal, com o intuito de verificar como os jogos poderiam ser motivantes e como despertariam o interesse do aluno em relação à matemática. / Considering the importance of using games as a teaching tool, this research aims to introduce low-cost mathematical games in teaching and learning process of addition, division, multiplication, subtraction, Greatest Common Divisor (GCD) and Least Common Multiple (LCM). For that, five mathematical games are proposed to be used in basic education. This work also did theoretical approach of operations in the set of natural numbers and integer, in order to provide subsidies for mathematic’s teachers. A case study was carried out with students from the socio-educational system, in order to verify how the games could be motivating and how they would arouse the student’s interest in mathematics.
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Número de Milnor associado a curvas reduzidas /

Santana, Hellen Monção de Carvalho. January 2016 (has links)
Orientador: Michelle Ferreira Zanchetta Morgado / Banca: Bruna Oréfice Okamoto / Banca: Parham Salehyan / Resumo: O objetivo deste trabalho é estudar curvas reduzidas. Associado a elas, Buchweitz e Greuel definem um número, chamado número de Milnor de curvas reduzidas, pois no caso de curvas planas este coincide com o número de Milnor definido por Milnor. Este número é obtido através de um importante objeto algébrico: o módulo dual de Grothendieck. Com o intuito de facilitar a obtenção deste número, mostraremos que ele está relacionado com outro número, chamado delta, mais fácil de ser calculado. Por fim, mostraremos que, de maneira análoga, Nuño-Ballesteros e Tomazella definem um número associado a germes de função finita definidos em curvas reduzidas. Este número está relacionado com o grau deste germe e com o número de Milnor da curva reduzida associada / Abstract: The aim of this work is to study reduced curves. Associate to them, Buchweitz and Greuel define a number, called Milnor number once that in the case of plane curves, this number coincides to the Milnor number defined by Milnor. This number is obtained through an important algebraic object: dual module of Grothendieck. In order to make it easier to obtain this number, we will prove that it is related to another number, called delta, easier to be computed. At last, we prove that, in the same way, Nuño-Ballesteros and Tomazella define a number associate to finite function germs defined over reduced curves. This number is related to the degree of this germ and to the Milnor number of the reduced curve associated to it / Mestre
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Educação matemática e totalidade : um estudo crítico epistemológico /

Silva, Neide de Melo Aguiar. January 2003 (has links)
Orientador: Antonio Carlos Carrera de Souza / Banca: Antonio Vicente Marafioti Garnica / Banca: Dario Fiorentini / Banca: Miriam Godoy Penteado / Banca: Tadeu Cristovam Mikowski / Resumo: É uma investigação sobre fundamentos da Educação Matemática a partir de práticas imersas na totalidade escolar. Deriva da implementação de um projeto de extensão universitária em um dado contexto escolar e tem como norteadora a seguinte questão: Tornar consciente o pressuposto da totalidade e compreender o todo através de suas inter-relações pode favorecer o sujeito na organização de seu conhecimento matemático e, conseqüentemente em seu processo de auto-educação? As tensões individuais e coletivas identificadas através das práticas pela manifestação das diversas totalidades individuais foram textualizadas e identificadas como Nervuras do Real. As nervuras, como reentrâncias na prática, e a organização do texto, como momentos da reflexão, denotam movimento e ação, justificando a metodologia empregada na pesquisa. A pluralidade teórica empregada norteia-se pela totalidade, um pressuposto sentido e buscado interativamente pelos envolvidos no processo. São discutidas interconexões de especificidades, tomando a totalidade como algo fluido e dinâmico, e a Educação Matemática como um conjunto de práticas imersas nessa totalidade. As totalidades abordadas e pressupostas visam contribuir com a Educação Matemática por apresentá-la no cotidiano do mundo vivido e compartilhado por sujeitos (que agem) no espaço-tempo da finitude humana, uns-com-os-outros (educação) e consigo-próprios (auto-educação) / Abstract: Study is an investigation concerning the foundations of the Mathematical Education starting from practices immerged in the school totality. It derives of the development of a project of university extension in a specific school context and he has as a guideline the following question: To turn conscious the presupposition of the totality and to understand the whole through its interrelations can favor the individual in the organization of its mathematical knowledge and, consequently in the process of educating himself? The individual and tensions identified through the practices for the manifestation of the several individual totalities were transformed in text and identified as Reentrance's Real. The re-entrances in the practice, and the organization of the text, as moments of the reflection, denote movement and action, justifying the methodology of the research. The adopted theoretical plurality has as a guideline of the totality, a presupposed perceived and sought for by the interaction of the individuals involved in the process. Specificity connections are discussed, taking the totality as something fluid and dynamic, and the Mathematical Education as a entirety of practices immersed in this concrete totality. The approached and presupposed totalities seek to contribute with the Mathematical Education for presenting it in the quotidian of the lived and shared world by individuals (who act) in the space-time of the human finiteness, one with the other ones (education) and with itself (education of itself) / Doutor
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Um estudo sobre as relações entre atitudes, gênero e desempenho de alunos do ensino médio em atividades envolvendo frações /

Justulin, Andresa Maria. January 2009 (has links)
Orientador: Nelson Antonio Pirola / Banca: Marcia Regina Ferreira de Brito / Banca: Maria do Carmo de Souza / Resumo: A pesquisa teve por objetivo investigar as relações entre o desempenho na solução de problemas e exercícios sobre frações e algumas variáveis afetivas como: as atitudes em relação à Matemática, as atitudes em relação a frações, o gênero e a série. Participaram da pesquisa 95 estudantes do Ensino Médio (1ª, 2ª e 3ª séries) de uma escola pública pertencente à Diretoria de Ensino de Jaú. Os instrumentos utilizados para a coleta de dados foram: escala de atitudes em relação à Matemática, prova de Matemática de algoritmo, prova de Matemática conceitual, prova envolvendo problemas e escala de atitudes em relação a frações. Esta última foi, ainda, aplicada em 373 estudantes do Ensino Médio e, em seguida, testada e validada. O alfa de Cronbach, que mede a fidedignidade do instrumento, foi de 0,9443, considerado muito bom. Após a correção das provas, cinco participantes foram selecionados e submetidos ao método do 'pensar em voz alta'. Os resultados do tratamento estatístico indicaram que as correlações mais fortes foram entre as notas na prova de algoritmo e dos problemas (r(95)=0,717;p=0,000), entre as escalas de atitudes em relação à Matemática e em relação a frações (r(94)=0,678;p=0,000) e, em menor grau, entre a nota dos problemas e a escala de frações (r(94) = 0,532; p = 0,000). Com relação ao gênero, não foram encontradas diferenças significativas. Observou-se também que o desempenho geral tende a melhorar conforme a série, ao contrário do que acontece com as atitudes em relação à matemática. A análise qualitativa dos protocolos obtidos indicou que os alunos apresentam uma facilidade maior em resolver exercício padronizados ao invés de solucionar problemas, o que pode ser um reflexo de como o ensino da Matemática escolar tem se processado de forma... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The research had as its objective to investigate the relations between the performance in the solution of problems and exercises about fractions and some emotional variables such as: the attitudes in relation to mathematics, the attitudes in relation to fractions, the genre and the grade. 95 students of High School (1 st, 2nd and 3rd grades) from a public shool belonging to the Secretary of Education of Jaú, participated in the research. This instruments used for the collection of data were the following: scale of attitudes in relation to mathematics of algorithm, test of conceptual mathematics, test involving problems and scale of attitudes in relation to fractions. This last one was still applied in 373 students from High School and, then, tested and valited. Crombach's alpha which measures the faithfulness of the instrument was 0,9443, considered a very good result. After correcting, the tests, 5 participants were selected and submitted to the method of 'thinking in loud voice'. The results of the statistic treatment indicated that the strongest correlations were between the marks in the test of algorithm and of the problems (r(95) = 0,714; p=0,000), between the scales of attitudes in relation to mathematics and in relation to fraction (r(94)=0,532; p=0,000) and in smaller degree, between the mark of the problems and the scale of fractions (r(94)=0,532; p = 0,000). In relation to the genre, no significant diferences were found. Also, it was observed that the general performance tends to increase according to the grade, in contrast of what happens to the attitudes in relation to mathematics. The qualitative analysis of the protocols obrainded indicated that the students showed a greater facility in solving standardized exercises instead of solving problems, which can be a reflex of the way how the teaching of the school mathematics has processed... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre

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