En aéronautique civile, les systèmes électriques qui composent l'avion sont de plus en plus nombreux, de par l'accroissement des fonctionnalités, des besoins des usagers (confort), mais aussi par le besoin d'améliorer les performances des actionneurs électromécaniques et hydrauliques, voire de les remplacer par du tout électrique. Ainsi, les systèmes d'électroniques de puissance sont les premiers dispositifs électriques que voient les actionneurs. Ces dispositifs sont interfacés avec les interfaces de pilotage par des systèmes de contrôles-commandes.<br />Les normes aéronautiques imposent que tous les dispositifs utilisés dans un avion répondent à des contraintes sévères quant à leur fiabilité et leur sécurité de fonctionnement. Dans le cas précis des convertisseurs statiques qui pilotent les actionneurs, on est confronté aux normes de fonctionnement des réseaux électriques, aux normes C.E.M., aux normes environnementales (au sens du contexte du dispositif), et aux normes liés aux systèmes de contrôle.<br />Le marché de l'aéronautique, bien que très spécifique, est très concurrentiel au niveau mondial. Les multiples objectifs de matériels très performants, très fiables, très sûrs, mais les moins chers possibles sont donc de véritables problématiques.<br />Dans le cadre des convertisseurs statiques, un moyen pour réduire les coûts est l'utilisation de DSP (Digital Signal Processors) pour maximiser l'intégration de la commande et pour réduire les coûts, mais ce composant n'est pas conçu pour le milieu aéronautique.<br />L'ensemble de cette étude porte sur la conception d'un nouveau type de radar marqué par plusieurs ruptures technologiques. Le prototype réalisé comporte un convertisseur statique piloté par un DSP, mais ayant des fonctionnalités qui vont largement au-delà du convertisseur basique d'électronique de puissance. L'aspect « système » est largement pris en compte. Le convertisseur mis en oeuvre est un dispositif autonome de pilotage de moteurs.

Στην παρούσα διπλωματική εργασία πραγματοποιείται μελέτη της επίδρασης ενός συστήματος διασύνδεσης ανεμογεννήτριας με το δίκτυο μέσης τάσης, όσον αφορά την έγχυση αρμονικών από την ανεμογεννήτρια προς το δίκτυο. Η μελέτη περιλαμβάνει τη μοντελοποίηση κάθε τμήματος ενός δικτύου μέσης τάσης με πραγματικά στοιχεία που πάρθηκαν από τη ΔΕΗ. Επιπλέον, μοντελοποιείται μια ανεμογεννήτρια τύπου σύγχρονης μόνιμων μαγνητών, καθώς και όλοι οι ηλεκτρονικοί μετατροπείς ισχύος που απαιτούνται για τη διασύνδεση αυτής με το δίκτυο μέσης τάσης. Όλα τα επιμέρους μοντέλα διασυνδέονται μεταξύ τους ώστε να αποτελέσουν το συνολικό μοντέλο που περιλαμβάνει το δίκτυο μέσης τάσης με τις γραμμές μεταφοράς, τους μετασχηματιστές, τα φορτία και τους πυκνωτές αντιστάθμισης που διαθέτει και την ανεμογεννήτρια μαζί με τους μετατροπείς συνδεδεμένη σε ένα ζυγό του δικτύου. Από το μοντέλο αυτό εξάγεται το αρμονικό περιεχόμενο τόσο στο ζυγό της ανεμογεννήτριας όσο και σε διπλανούς ζυγούς και συγκρίνεται κάθε φορά με το πρότυπο IEC 61000-3-6 που θέτει τα όρια για την έγχυση αρμονικών στο δίκτυο μέσης τάσης. Αρχικά, γίνεται μια αναφορά στα πλεονεκτήματα της αιολικής ενέργειας έναντι των άλλων συμβατικών μορφών ενέργειας. Επιπλέον, αναφέρονται τα προβλήματα που δημιουργούνται από την παρουσία ανώτερων αρμονικών στο δίκτυο. Έπειτα, πραγματοποιείται θεωρητική ανάλυση κάθε τμήματος του δικτύου μέσης τάσης. Για κάθε τμήμα δημιουργείται, επίσης, ένα μοντέλο στο Matlab/Simulink που βασίζεται σε στοιχεία από τη ΔΕΗ και εξισώσεις που αφορούν το εκάστοτε τμήμα. Στη συνέχεια, αναλύεται και μοντελοποιείται στο Matlab/Simulink και κάθε τμήμα του συστήματος διασύνδεσης της ανεμογεννήτριας με το δίκτυο μέσης τάσης που περιλαμβάνει την ανεμογεννήτρια τύπου σύγχρονης μόνιμων μαγνητών, ανορθωτική διάταξη, μετατροπέα συνεχούς τάσης σε συνεχή, τριφασικό αντιστροφέα, φίλτρο και μετασχηματιστή. Για κάθε μετατροπέα αναλύεται και μοντελοποιείται και έλεγχος κλειστού βρόχου. Τέλος, τα επιμέρους μοντέλα συγκροτούνται σε ένα συνολικό μοντέλο. Μεταβάλλοντας το συντελεστή φόρτισης των μετασχηματιστών του δικτύου, το συντελεστή ισχύος και το πλήθος των ανεμογεννητριών που συνδέονται στον ίδιο ζυγό, εξάγεται το αρμονικό περιεχόμενο για διάφορους ζυγούς και ελέγχεται αν αυτό συμφωνεί με το πρότυπο IEC 61000-3-6. Επιπλέον, εξετάζεται το αρμονικό περιεχόμενο της τάσης, όταν ο ζυγός διασύνδεσης αλλάζει θέση μέσα στο υπό μελέτη δίκτυο, καθώς και όταν αλλάζει η ταχύτητα του ανέμου. / In the present diploma thesis a study of the effect of a wind turbine system interconnection with medium voltage grid is conducted, in terms of harmonic injection of the turbine to the grid. The study includes the modeling of each part of a medium voltage grid with actual data taken from the Public Power Corporation of Greece. Furthermore, a synchronous wind turbine with permanent magnets is modeled along with all the electronic power converters that are required for the interconnection with the medium voltage grid. All the individual models are connected together to form the overall model, including the medium voltage transmission lines, transformers, loads and their compensation capacitors, along with the wind turbine and the power converters. The wind turbine is connected in a bus of the medium voltage grid. Then, the harmonic content in both the bus of the wind turbine and in other buses of the grid is extracted and compared with the standard IEC 61000-3-6 that sets the limits for harmonic injection in medium voltage grid. Initially, the advantages of use of wind energy are mentioned compared to other conventional forms of energy. Furthermore, the problems caused by the presence of harmonics in the grid are discussed. A theoretical analysis of each section of the medium voltage grid is conducted. For each section, a model in Matlab / Simulink is also created, based on data from the Public Power Corporation of Greece and on equations related to each section. Then, every part of the system connecting the wind turbine to the medium voltage grid is analyzed and modeled in Matlab/Simulink. This system consists of a synchronous wind turbine with permanent magnets, DC-to-DC converter, three-phase inverter, filter and transformer. A closed loop control for each converter is also analyzed and modeled. Finally, the aforementioned models are built up into one single model. By varying the load factor of the grid transformers, the power factor and the number of wind turbines connected to the same bus, the harmonic content of various buses is extracted and checked if it complies with the standard IEC 61000-3-6. Moreover, the harmonic content of the voltage is calculated, when the system of wind turbine changes position in the present medium voltage grid, as well as when the wind speed is changed.

With increasing oil price and mounting environment concerns, cleaner and sustainable energy solutions have been demanded. At present transportation constitutes a large portion of the energy consumed and pollution created. In this work, two hybrid vehicle powertrain technologies were studied, a fuel cell - battery hybrid and two internal combustion engine - battery/ultracapacitor hybrids. Powertrain performance models were built to simulate the performance of these new designs, and to assess the feasibility of a fuel cell hybrid power backup system for a special type of vehicles, elevators in high-rise buildings, using the ADvanced VehIcle SimulatOR (ADVISOR) first. The model was then applied to evaluate the two-mode hybrid powertrain for more common vehicles - commercial trucks, showing potential fuel consumption reduction. To improve modeling accuracy, a new and more flexible tool for modeling multi-physics systems, Modelica/Dymola, was used to carry out the modeling and analysis of next generation hybrid electric vehicles, exploring the potentials of new hybrid powertrain architectures and energy storage system designs. The study forms the foundation for further research and developments.

Στην παρούσα διπλωματική εργασία γίνεται αναλυτική περιγραφή της λειτουργίας της διάταξης του Μεταγωγέα Τάσης Υπό Φορτίο ενός μετασχηματιστή υψηλής τάσης 150 kV/ 21 kV. Επίσης, περιγράφονται και αναλύονται σφάλματα που εμφανίζονται σε μετασχηματιστές με Μεταγωγέα Τάσης Υπό Φορτίο με χρήση εμπειρικών δεδομένων από την εταιρεία Δ.Ε.Η. Α.Ε. και τη θεωρητική ανάλυση και εξήγησή τους μέσα από βιβλιογραφική μελέτη . Συγκεκριμένα, περιγράφονται τα αίτια που δημιουργούν αυτά τα σφάλματα, τα συμπτώματα που εμφανίζονται στο μετασχηματιστή και το μεταγωγέα τάσης , οι επιπτώσεις των σφαλμάτων αυτών στο μετασχηματιστή και τη διάταξη του μεταγωγέα τάσης . Επιπλέον, γίνεται αναφορά στα συστήματα προστασίας που διαθέτει ο μετασχηματιστής και ο μεταγωγέας τάσης προκειμένου να προστατευθεί από τις επιπτώσεις αυτών των σφαλμάτων. Στη συνέχεια, μελετάται συγκεκριμένο σφάλμα, που παρουσιάστηκε στο Μ/Σ 150 kV/21 kV Νο1 του Υ/Σ 150 kV/21 kV των Ελληνικών Ναυπηγείων Σκαραμαγκά, και καταγράφεται η αντιμετώπισή του βήμα προς βήμα σε συνεργασία με την εταιρεία ΠΑΡΑΛΟΣ ΤΕΧΝΙΚΗ Α.Ε., στην οποία ανατέθηκε η επίλυση του σφάλματος. Τέλος, μέσα από την προσομοίωση ενός Μ/Σ υψηλής τάσης με μεταγωγέα τάσης υπό φορτίο με χρήση του λογισμικού πακέτου MatLab/SimuLink κατανοούμε σε βάθος τη λειτουργία του μεταγωγέα τάσης υπό φορτίο. Η προσομοίωση περιλαμβάνει την εφαρμογή διαταραχών της τάσης του δικτύου στο Μ/Σ στην περίπτωση ορθής και εσφαλμένης λειτουργίας του οργάνου του ρυθμιστή τάσης, καθώς η εσφαλμένη λειτουργία του ρυθμιστή τάσης ήταν και η αιτία του σφάλματος στο Μ/Σ του Υ/Σ 150 kV/21 kV των Ελληνικών Ναυπηγείων Σκαραμαγκά. / The particular project deals with the detailed description of the layout and the operation of the on load tap changer belonging to a transformer of high tension 150kV/21 kV. Furthermore, it describes and analyzes faults that occurs to transformers with on load tap changer using empirical data from DEI S.A. (Public Power Corporation) as well as theoretical analysis and explanation based on bibliography. In particular, there are described the reasons behind these faults , the symptoms that appear to the transformer and the tap changer and the consequences to the transformer and the layout of the tap changer. Moreover, there is reference to the protection systems that the transformer and the tap changer have in order to be protected from the consequences of the faults. Further on, a particular troubleshooting is studied that occurred at the transformer 150 kV/21 kV no1 of the high voltage substation 150 kV/21 kV at the Hellenic Shipyards of Skaramagas and its handling is reported step by step in association with PARALOS TECHNICAL S.A. , the company which was assigned to solve the troubleshooting. Finally, the operation of the on load tap changer is studied in depth through simulation of a high voltage transformer with on load tap changer using MatLab/SimuLink software package. The simulation includes the application of voltage variations at the transformer, occurred to the high voltage network in the case of orderly or disorderly operation of the voltage regulator, as the faulty operation of the voltage regulator was the reason behind the troubleshooting of the transformer of the substation of 150 kV/ 21 kV at the Hellenic Shipyards of Skaramagas.

Στην παρούσα διπλωματική εργασία υλοποιείται η δημιουργία ενός user-friendly περιβάλλοντος μέσω του λογισμικού SIMULINK του MATLAB με τη βοήθεια του οποίου είναι δυνατή η αναπαράσταση τόσο των μοντέλων μίας ανεμογεννήτριας διπλής τροφοδοσίας (doubly-fed induction generator) όσο και των υπόλοιπων συνιστωσών του συστήματος. Ο χρήστης μπορεί ανά πάσα στιγμή να επεμβαίνει στα στοιχεία και της παραμέτρους μίας ανεμογεννήτριας διπλής τροφοδοσίας, να θέτει τις δικές του τιμές, και να ελέγχει τη συμπεριφορά και τις αποκρίσεις της. Αναλυτικότερα, στο πρώτο κεφάλαιο πραγματοποιείται μια επισκόπηση της χρήσης των αιολικών συστημάτων και των ανανεώσιμων πηγών ενέργειας γενικότερα σε Ελλάδα και Ευρώπη, καθώς και κάποια οικονομικά στοιχεία που προκύπτουν. Παρουσιάζονται επιπλέον οι νέες κατευθύνσεις και το μέλλον της αιολικής ενέργειας. Στο δεύτερο κεφάλαιο παρουσιάζονται τα βασικά δομικά εξαρτήματα μιας ανεμογεννήτριας, αναλύεται η έννοια της αεροδυναμικής μετατροπής όπως και οι κύριες μέθοδοι αεροδυναμικού ελέγχου που εφαρμόζονται. Εν συνεχεία αναφέρονται οι πιο διαδεδομένοι τύποι ανεμογεννητριών με τα πλεονεκτήματα και τα μειονεκτήματα τους, καθώς και οι πιο συνήθεις παραλλαγές της ανεμογεννήτριας διπλής τροφοδοσίας όπου και θα εξετάσουμε διεξοδικά στην παρούσα εργασία. Στο τρίτο κεφάλαιο εξάγεται αναλυτικά η δυναμικές εξισώσεις μιας επαγωγικής μηχανής, καθώς και ο διανυσματικός έλεγχος της. Στο τέταρτο κεφάλαιο, παρουσιάζεται το μοντέλο που περιγράφει μια ανεμογεννήτρια διπλής τροφοδοσίας, γίνεται εξαγωγή των εξισώσεων λειτουργίας της από το ηλεκτρικό ισοδύναμο της και παρατίθεται η θεωρία του διανυσματικού ελέγχου της μηχανής στη μόνιμη κατάσταση της. Στο πέμπτο και τελευταίο κεφάλαιο, παρουσιάζεται βήμα προς βήμα η δημιουργία ενός φιλικού στον χρήστη περιβάλλοντος -που δημιουργήθηκε σε SIMULINK περιβάλλον- για τη διαχείριση μίας DFIG, και γίνεται σχολιασμός γραφικών παραστάσεων και αποκρίσεων της μηχανής τόσο στη μόνιμη λειτουργία της, όσο και σε πιο ακραίες συνθήκες λειτουργίας. Στα παραρτήματα Α και Β δίνεται το ευρετήριο των συμβόλων και των παραμέτρων που χρησιμοποιούνται στην ανάλυση της DIFG που εμπεριέχονται στα υποσυστήματα της γεννήτριας, του μετατροπέα και των ελεγκτών. / -

Made available in DSpace on 2016-06-02T19:06:07Z (GMT). No. of bitstreams: 1 5452.pdf: 2351043 bytes, checksum: 0d55a4fbf3ab7f02e097b7df0101db3c (MD5) Previous issue date: 2011-12-13 / Financiadora de Estudos e Projetos / Embedded systems (ES) has become more important to everyday life due to technology advance and increasing application field. Engineers start ES development using tools like Matlab/Simulink. Usually, Simulink models are low level abstraction models following an ad-hoc design, which difficult the model comprehension. Hence, new trends start to apply software engineering to support ES design. Goal: This work was developed in a research group that is defining a development process to support ES development from initial phases to Simulink models implementation. Particularly, this works goal is to explore UML Statchart technique to depict Simulink models in a high level abstraction view, and become the group s desired component part of the process. Method: The investigation process was conducted in three actions exploring UML Statchart based in the Research Action methodology: (i) a reengineering activity starting from Simulink model; (ii) a forward engineering starting from a requirement document; and (iii) a survey investigating the use of UML Statechart by ES developers. Outcomes: The first and second action showed that UML Statechart is an appropriated technique to depict the application behavior, contributing to implement Simulink models. It also organizes Simulink models and facilitates the system comprehension as a whole. Conclusion: Due to the conducted actions outcomes, UML Statechart can be considered as a candidate to compose one of the artifacts to be implemented during the process that is being defined by the research group. However, this work conducted investigations are limited to two system applications, needing to accomplish more complement studies, we can say that Simulink models implemented with support of UML Statechart, are better structured and more comprehensive. This features an increasing quality in ES design. / Os sistemas embarcados (SE) têm se tornado cada vez mais presentes na vida das pessoas em decorrência dos avanços tecnológicos e do aumento na diversidade em suas áreas de aplicação. Em geral, os desenvolvedores desse tipo de sistema iniciam o desenvolvimento com o uso de ferramentas do tipo Matlab/Simulink, elaborando modelos em um nível baixo de abstração, que são construídos de forma desorganizada, o que dificulta o entendimento da aplicação. Em decorrência disso, observam-se iniciativas de uso da engenharia de software nesse tipo de sistema. Objetivo: O grupo de pesquisa no qual este trabalho foi desenvolvido está definindo um processo para o desenvolvimento de SEs que dê suporte das fases iniciais até a construção dos modelos Simulink. Em particular, este trabalho tem o objetivo de explorar o uso da UML Statechart para retratar o modelo Simulink em um nível mais alto de abstração, tornando-se então um dos componentes do processo almejado pelo grupo. Método: Para fazer essa investigação, utilizou-se a metodologia Pesquisa-Ação e três ações foram conduzidas, explorando-se a UML Statechart em: (i) uma atividade de reengenharia, partindo do Simulink e reestruturando-o; (ii) em uma atividade de engenharia avante, partindo de um documento de requisitos; e (iii) em um survey, caracterizando o uso da UMS Statechart por desenvolvedores de SEs. Resultados: Nas duas primeiras ações, a UML Statechart se mostrou apropriada para representar o comportamento da aplicação, de forma a contribuir na construção do modelo Simulink, facilitando a compreensão do sistema como um todo e permitindo a elaboração de um Simulink mais organizado. Conclusões: Os resultados obtidos nas ações permitem considerar que a UML Statechart é uma forte candidata para compor um dos artefatos a serem construídos durante o processo que está sendo definido pelo grupo de pesquisa. Embora as investigações conduzidas neste trabalho estejam limitadas a duas aplicações, requerendo que outros estudos sejam realizados, pode-se dizer que os modelos Simulink construídos com o apoio do modelo UML Statechart são mais estruturados e mais compreensíveis. Isso caracteriza uma melhora de qualidade no desenvolvimento de SEs.

The main objective of this thesis is to develop a new methodology to evaluate the transmission cable losses of wind-generated electricity. The research included the power loss variations of submarine cables in relation to the line length, cable capacity and the transmission technology in an offshore wind farm having a capacity of 500 MW. The literature of similar studies helped to generate a solid background for the research.   The comprehensive analysis carried out is based on a hypothetical wind farm and using three different power transmission wind farm models to investigate the technical reliability of transmission technology, namely, High Voltage Alternative Current (HVAC), High Voltage Direct Current Voltage Source Converter (HVDC VSC) and High Voltage Direct Current Line Commutated Converter (HVDC LCC). The analyses carried out are performed under assumptions and simplifications of power system models to evaluate the submarine cable transmission losses of 3 different transmission systems by using the MATLAB/ Simulink software.   With relevance to the simulation results, the HVAC submarine cable has more losses than any other transmission technology cables and it is suitable for short distance power transmission. The VSC technology has less losses than HVAC. Comparing with afore-mention technologies the HVDC LCC technology transmission links have the lowest line losses. Moreover, the transformer losses and the converter losses were calculated. The simulation results also included the overall power system losses by each of the transmission models.

The result of this assignment is the Model for the Cable Thermal Characteristic Calculation. Firstly, there is a prepared overview that is focused on the essential ideas of cable technology. The following part describes the simple possibilities of passaging the heat. Secondly,the physical essence of warming cables as well as the possibility to discover the methods how to calculate the warming cables are also mentioned in this task.There is an opportunity to find the methods for calculating the warming cables as well. The model was verificationed in the conclusion of my assignment. The measurement was done and the empirical results were compared with the results that were achieved by modeling.

This document describes the three methods for the detection and classification of paralinguistic expressions such as laughing and crying from usual speech by analysis of the audio signal. The database of records was originally designed for this purpose. When analyzing everyday dialogs, music might be included, so the database was extended by four new classes as speech, music, singing with music and usual speech with background music. Feature extraction, feature reduction and classification are common steps in recognizing for all three methods. Difference of the methods is given by classification process in detail. One classification of all six classes at once is proposed in the first method called straight approach. In the second method called decision tree oriented approach we are using five intuitive sub classifiers in the tree structure and the final method uses for classification emotion coupling approach. The best features were reduced by feature evaluation using F-ratio and GMM classifiers were used for the each classification part.

The master´s thesis is focussed on principles and characteristics of Powerline Communications (PLC), practical usage possibilities and advantages and disadvantage of it. There are described mudulations and a channel encoding which are in PLC used. The main part of the thesis deals with a design of a channel as transfer function through the use of two methods, an echo model and the ABCD matrix. After finishing of the design of transfer function the model of communication was created in the Matlab-Simulink program. There were used the narrowband modulations in the model and analyzed the bit error rate of the tranfer data. In the end all results were treated graphically and evaluated.