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Controle neural de posição e força em manipuladores robóticos

Passold, Fernando January 2003 (has links)
Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-20T11:58:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1 199709.pdf: 8077246 bytes, checksum: 116ab0c3866a25bd0a6dbf195a10bcec (MD5) / Este trabalho explorou técnicas de inteligencia computacional, mais especificamente o uso de redes neurais artificiais no controle de posição e de força de um robô manipulador. Foi basicamente explorada a arquitetura de aprendizagempor retropropagação de erros na qual uma rede neural trabalha em paralelo com um controlador convencional. A vantagem
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Controle de força e posição de robôs manipuladores utilizando redes neurais artificiais /

Battistella, Sandro January 1999 (has links)
Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-19T02:22:41Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-09T01:58:46Z : No. of bitstreams: 1 140028.pdf: 7202346 bytes, checksum: bb82135dfaa81272197d0890d86b066a (MD5)
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Modelo cinético estocástico para a transcrição considerando colisões entre as moléculas de RNA polimerase

Costa, Pedro Rafael [UNESP] 03 September 2012 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:26:03Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2012-09-03Bitstream added on 2014-06-13T20:53:59Z : No. of bitstreams: 1 costa_pr_me_botib.pdf: 664900 bytes, checksum: d4b731cf5ba2463de35082d25d1fdb1e (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / A transcrição realizada pela RNA polimerase (RNAP) é um processo cuidadosamente controlado no desenvolvimento e na manutenção das funções vitais dos organismos. O desenvolvimento de novas técnicas e equipamentos para seu estudo, como as técnicas de pinça ótica ou magnética, a microscopia de força atômica e a fiuorescência de molécula única, complementaram os resultados dos estudos bioquímicos tradicionais e nos levaram a um maior entendimento do processo. A ocorrência de pausas em sítios específicos durante o alongamento, já observadas na década de 80, passou a ser estudada com maior interesse devido a sua importância biológica: acredita-se que essas pausas assegurem que a transcrição e a tradução ocorram simultaneamente em bactérias, permitam o dobramento correto das estruturas secundárias e terciárias do R A, facilitem a ligação de reguladores de alongamento e precedam a etapa de terminação transcricional. Modelos teóricos baseados na estabilidade termodinâmica do complexo de alongamento transcricional foram bem sucedidos na previsão da cinética do alongamento. Seus resultados indicaram que a RNAP pode ser vista como um motor molecular e sua motilidade possui características do modelo de catraca browniana. Entretanto, esses modelos consideram a presença de apenas uma polimerase realizando a transcrição. Experimentos recentes mostraram que a ocorrência de colisões entre essas enzimas durante a transcrição múltipla de um mesmo gene altera seu comportamento. Baseados nesses resultados, propomos a generalização de um dos modelos estocásticos que consideram a sequência molde para o estudo desse fenômeno. Em nossa aproximação, colisões entre as moléculas RNAP modificam a taxa de ocorrência da transcrição. A implementação do modelo foi realizada em... / The transcription of the information encoded within the DNA to the RNA molecule is exquisitely controlled during the development of the organisms and to its vital functions and has as the protagonist the RNA polymerase enzyme (RNAP). The development of single-molecule techniques, such as the magnetic and optical tweezers, atomic-force microscopy and single-molecule uorescence, increased our understanding of the process, complementing traditional biochemical studies. The non-homogeneity of the RNAP movement due to the occurrence of \pauses at speci c sites during elongation was revealed using electrophoresis gels. It is believed that these pauses ensure concurrency between transcription and translation in bacteria, allow the correct folding of RNA secondary and tertiary structures, facilitate the binding of regulating factors during elongation and preceding the transcriptional termination step. Theoretical models have been proposed to explain and predict the RNAP kinetics during the polymerization. Models based on the thermodynamic stability of the transcription elongation complex recover much of the kinetics and indicate that its movement has a Brownian ratchet mechanism. However, experiments showed that if more than one RNAP molecule initiate from the same promoter, their behavior changes and new phenomenona are observed. We proposed and implemented a theoretical model that considers collisions between RNAP molecules and predicts their cooperative behavior during multi-round transcription. The model generalizes a stochastic sequence-dependent model. In our approach, collisions between elongating enzymes modify their transcription rate values. We performed the simulations in Mathematica and compared the results of the single and the multiple-molecule transcription with experimental... (Complete abstract click electronic access below)
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Mecanismos reacionais e os processos de carga e descarga no caso de eletrodos planos de Pb em ácido sulfúrico e formação de eletrodos planos de PbO2 partindo de eletrodos de Pb

Pratta, Patricia Maria Patrizi 04 October 2007 (has links)
Made available in DSpace on 2016-06-02T20:34:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Retido.pdf: 19733 bytes, checksum: 6aad255badc436a06364517de2344ab6 (MD5) Previous issue date: 2007-10-04 / Universidade Federal de Sao Carlos / Two systems that form the basis of the lead-acid batteries were studied. The first system was the lead/sulfuric acid (Pb/H2SO4) interface. This interface is equivalent to negative electrode of lead acid batteries. The second system was the lead oxide/sulfuric acid (PbO2/H2SO4) interface. This interface is equivalente to the positive electrode of lead acid batteries. Of these two interfaces the PbO2/H2SO4 interface is the more complex. In order to devise a reproducible method of synthesizing this complexelectrode (and guaranteeing the production of only PbO2), various test were performed probing the electrooxidation of Pb in many different media, including alkaline solution. For both the Pb and PbO2 interfaces, mechanisms of reaction were studied via electrochemical and spectro-electrochemical methods including Fourier Transform Infrared Spectroscopy (FTIR). The behavior of the Pb/H2SO4 system was reproducible and independentof whether the electrode was pure Pb or an alloy of Pb/Ca/Sn/Ag. The reproducibility of measurements in the Pb/H2SO4 system depended on a method developed to remove disrupted filme on the electrode surface. In fact nucleation phenomena were only observed after complete removal of disrupted films from the electrode surface. The formation of reproducible PbO2 films was the main obstacle to obtaining reliable measurements in the PbO2/H2SO4 system. Measurements were sensitive to the planarity of the film and to the presence of excess acid in the solution in which the film was grown. / Neste trabalho se estudaram dois sistemas eletroquímicos que constituem a base do funcionamento das baterias chumbo-ácido. O primeiro mais simples, se refere à interface plana Pb/H2SO4 que corresponde ao eletrodo negativo da bateria. O segundo, mais complexo, se refere à interface plana PbO2/H2SO4 e se relaciona com o eletrodo positivo da bateria. Várias tentativas de formação deste segundo eletrodo foram realizadas via oxidação do Pb em diferentes meios incluindo o meio alcalino, para garantir a formação somente do PbO2 sobre o Pb. Em ambos os casos os estudos foram realizados por meio de técnicas fundamentalmente eletroquímicas, mas também se utilizou-se da FTIR (infravermelho com transformada de Fourier) para a caracterização do PbO2 eletroquimicamente formado. Todos estes resultadso foram obtidos para que se pudesse compreender os mecanismos dos processos nas interfaces destes sistemas. Para o caso do sistema Pb/H2SO4, a reprodutibilidade foi alcançada de maneira satisfatória, independente da utilização da liga Pb/Ca/Sn/Ag ou Pb puro. A comparação qualitativa dos resultados entre estes dois eletrodos não apresentou qualquer alteração. Para se obter a reprodutibilidade se desenvolveu uma metodologia de estabilização do eletrodo previamente a cada dia de medidas. Ainda para este sistema, foram observados fenômenos de nucleação que só ocorrem após a eliminação completa de filmes diruptos sobre a superfície eletródica. E para eliminar tal estrutura de filme também se desenvolveu uma metodologia onde a superfície do eletrodo se apresenta livre destas espécies. Para o sistema PbO2/H2SO4 o problema experimental inicialmente encontrado foi o de se formar eletroquimicamente sobre Pb, de maneira reprodutível, o PbO2. Além disto este filme deveria ser o mais plano possível. Isto só foi obtido com a formação desta espécie em NaOH 1 M, apesar da dissolução do filme que ocorre neste meio.
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Mecanismos reacionais e os processos de carga e descarga no caso de eletrodos planos de Pb em ácido sulfúrico e formação de eletrodos planos de PbO2 partindo de eletrodos de Pb

Pratta, Patrícia Maria Patrizi 04 October 2007 (has links)
Made available in DSpace on 2016-06-02T20:34:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2105.pdf: 2969931 bytes, checksum: b6d0b2ffada05c8888cee794cf128770 (MD5) Previous issue date: 2007-10-04 / Universidade Federal de Sao Carlos / Two systems that form the basis of the lead-acid batteries were studied. The first system was the lead/sulfuric acid (Pb/H2SO4) interface. This interface is equivalent to negative electrode of lead acid batteries. The second system was the lead oxide/sulfuric acid (PbO2/H2SO4) interface. This interface is equivalente to the positive electrode of lead acid batteries. Of these two interfaces the PbO2/H2SO4 interface is the more complex. In order to devise a reproducible method of synthesizing this complexelectrode (and guaranteeing the production of only PbO2), various test were performed probing the electrooxidation of Pb in many different media, including alkaline solution. For both the Pb and PbO2 interfaces, mechanisms of reaction were studied via electrochemical and spectro-electrochemical methods including Fourier Transform Infrared Spectroscopy (FTIR). The behavior of the Pb/H2SO4 system was reproducible and independentof whether the electrode was pure Pb or an alloy of Pb/Ca/Sn/Ag. The reproducibility of measurements in the Pb/H2SO4 system depended on a method developed to remove disrupted filme on the electrode surface. In fact nucleation phenomena were only observed after complete removal of disrupted films from the electrode surface. The formation of reproducible PbO2 films was the main obstacle to obtaining reliable measurements in the PbO2/H2SO4 system. Measurements were sensitive to the planarity of the film and to the presence of excess acid in the solution in which the film was grown. / Neste trabalho se estudaram dois sistemas eletroquímicos que constituem a base do funcionamento das baterias chumbo-ácido. O primeiro mais simples, se refere à interface plana Pb/H2SO4 que corresponde ao eletrodo negativo da bateria. O segundo, mais complexo, se refere à interface plana PbO2/H2SO4 e se relaciona com o eletrodo positivo da bateria. Várias tentativas de formação deste segundo eletrodo foram realizadas via oxidação do Pb em diferentes meios incluindo o meio alcalino, para garantir a formação somente do PbO2 sobre o Pb. Em ambos os casos os estudos foram realizados por meio de técnicas fundamentalmente eletroquímicas, mas também se utilizou-se da FTIR (infravermelho com transformada de Fourier) para a caracterização do PbO2 eletroquimicamente formado. Todos estes resultadso foram obtidos para que se pudesse compreender os mecanismos dos processos nas interfaces destes sistemas. Para o caso do sistema Pb/H2SO4, a reprodutibilidade foi alcançada de maneira satisfatória, independente da utilização da liga Pb/Ca/Sn/Ag ou Pb puro. A comparação qualitativa dos resultados entre estes dois eletrodos não apresentou qualquer alteração. Para se obter a reprodutibilidade se desenvolveu uma metodologia de estabilização do eletrodo previamente a cada dia de medidas. Ainda para este sistema, foram observados fenômenos de nucleação que só ocorrem após a eliminação completa de filmes diruptos sobre a superfície eletródica. E para eliminar tal estrutura de filme também se desenvolveu uma metodologia onde a superfície do eletrodo se apresenta livre destas espécies. Para o sistema PbO2/H2SO4 o problema experimental inicialmente encontrado foi o de se formar eletroquimicamente sobre Pb, de maneira reprodutível, o PbO2. Além disto este filme deveria ser o mais plano possível. Isto só foi obtido com a formação desta espécie em NaOH 1 M, apesar da dissolução do filme que ocorre neste meio.
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Efeitos da dimerização na estrutura e atividade biológica dos peptídeos antimicrobianos Aureína 1.2 e Magainina 2

Lorenzón, Esteban Nicolás [UNESP] 27 February 2015 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2015-07-13T12:10:28Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-02-27. Added 1 bitstream(s) on 2015-07-13T12:24:13Z : No. of bitstreams: 1 000825954_20160327.pdf: 381173 bytes, checksum: 1f527327352e8d939bbd93c0c5f312a4 (MD5) Bitstreams deleted on 2016-03-28T13:37:45Z: 000825954_20160327.pdf,. Added 1 bitstream(s) on 2016-03-28T13:38:49Z : No. of bitstreams: 1 000825954.pdf: 2204290 bytes, checksum: 6ac547658b82ffdb90ca01093a7eb969 (MD5) / Versões diméricas dos peptídeos antimicrobianos (PAMs) Aureína 1.2 (AU) e Magainina 2 (MG2) foram sintetizadas e avaliadas em relação à influência da dimerização e da posição do linker (N- ou C- terminal) na estrutura e atividade biológica. Em solução aquosa, o peptídeo AU não apresentou estrutura secundária definida. Por sua vez, os dímeros (AU)2K e E(AU)2 apresentaram uma estrutura helicoidal. Em presença de miméticos de membrana, os três peptídeos adquiriram uma estrutura tipo α-hélice. Estudos preliminares de atividade hemolítica e vazamento de carboxifluoresceína mostraram que a atividade do peptídeo AU é dependente da concentração. No entanto, para as versões diméricas este efeito foi menos pronunciado. Isto sugeriu que a dimerização muda o mecanismo de ação, o que logo foi confirmado por diferentes técnicas biofísicas (microscopia de contraste, calorimetria de titulação isotérmica, dicroísmo circular e vazamento de carboxifluoresceína). Em relação à atividade antimicrobiana, as versões diméricas tiveram uma diminuição da atividade contra Escherichia coli, Staphylococcus aureus e Càndida albicans quando comparadas com o monômero. Entretanto, os dímeros apresentaram a capacidade de agregar células de C. albicans. Empregando técnicas espectroscópicas (dicroísmo circular e fluorescência), foi evidenciado que o dímero (AU)2K interage com mananos, o principal componente da parede celular de C. albicans. Esta interação não foi observada para o monômero. Em função destes resultados, foi proposto um modelo pelo qual o dímero interage com os mananos, levando à agregação das células de levedura. Em um segundo bloco o peptídeo MG2 foi estudado. Em solução aquosa, o peptídeo MG2 e as duas versões diméricas não apresentaram estrutura secundária definida. Por sua vez, em presença de miméticos de membrana, os três peptídeos adquiriram... / Dimeric versions of the antimicrobial peptides (AMPs) Aurein 1.2 (AU) and Magainin 2 (MG2) were synthesized and evaluated for the influence of dimerization and the position of the linker (N- or C-terminal) in the structure and biological activity. In aqueous solution, AU showed no defined secondary structure. On the other hand, the dimers (AU)2K and E(AU)2 showed a helical structure. In the presence of membrane mimetics, the three peptides acquired a α-helix structure. Preliminary studies of hemolytic activity and leakage of carboxyfluorescein showed that the activity of AU is concentration dependent. However, this effect was less pronounced for the dimeric versions. This suggested that dimerization would change the mechanism of action, a fact that was confirmed by different biophysical techniques (contrast microscopy, isothermal titration calorimetry, circular dichroism and leakage of carboxyfluorescein). Regarding antimicrobial activity, dimeric versions had a marked decrease in activity against Escherichia coli, Staphylococcus aureus e Càndida albicans when compared to the monomer. However, dimers showed the ability to aggregate cells of Candida albicans. Using spectroscopic techniques (circular dichroism and fluorescence), it was shown that (AU)2K interacts with mannans molecules, the main component of the cell wall of C. albicans. This interaction was not observed for the monomer. Based on these results, a model has been proposed by which the dimer interacts with mannans, leading to aggregation of the yeast cells. In a second part, MG2 was studied. In aqueous solution MG2 and the two dimeric versions showed no defined secondary structure. However, in the presence of membrane mimetics, all three peptides have acquired helical structure. The results showed that the N-terminal dimerization did not affect the biological activity of the peptide MG2. On the other hand, the peptide (MG2)2K showed...
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A utilização conjugada do mapeamento da cadeia de valor e do mecanismo da função produção para avaliação de sistemas de produção

Wastowski, Ricardo January 2001 (has links)
O elevado grau de competição imposto pelo mercado tem gerado nas empresas uma maciça movimentação em busca de melhorias contínuas e radicais nos processos de produção. Desta forma, a busca e identificação de oportunidades de melhoria constitui-se em importante mecanismo de aumento do desempenho e potencial competitivo. No entanto, a sistematização deste procedimento/abordagem esbarra na complexidade das ferramentas conhecidas e atualmente disponíveis para aplicação rotineira na análise dos processos produtivos. Uma análise ou diagnóstico consistente exige, muitas vezes, a aplicação de diversas ferramentas, tornando o processo de identificação de oportunidades e implementação de melhorias exageradamente complexo e moroso. Este estudo identificou a real necessidade de desenvolvimento de uma abordagem eficaz e ao mesmo tempo mais simples de mapeamento das oportunidades de melhoria, propondo uma metodologia de análise de sistemas de produção baseada na utilização conjugada de duas clássicas ferramentas de diagnóstico: o mapeamento da cadeia de valor e o mecanismo da função produção. O estudo parte de uma revisão bibliográfica onde são abordados os principais conceitos concernentes ao processo de diagnóstico e melhoria de sistemas de produção, base para o desenvolvimento da metodologia proposta. O método é, a seguir, testado em um estudo de caso realizado junto a uma empresa fabricante de cores para pintura automotiva.
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Avaliação das contribuições de atividades de Mecanismo de Desenvolvimento Limpo (MDL) ao desenvolvimento sustentável

Guillen, Chana Michelli Brum January 2010 (has links)
O Protocolo de Quioto estabeleceu, entre outras ferramentas, o mecanismo de desenvolvimento limpo (MDL) que permite a atuação dos países em desenvolvimento, tais como China, Índia e Brasil, uma participação relevante no chamado mercado de carbono. Essa participação consiste no desenvolvimento de projetos para redução da emissão de Gases de Efeito Estufa (GEE) que objetivam contribuir com o cumprimento da meta de redução das emissões estabelecida para os países industrializados, bem como promover o desenvolvimento sustentável nos países anfitriões, que sediam os projetos. O objetivo deste trabalho foi analisar atividade de projetos de MDL, buscando identificar suas contribuições para o desenvolvimento sustentável. Para atingir este objetivo, foram identificados os principais modelos de avaliação das contribuições de atividades de MDL para o desenvolvimento sustentável, após escolhido um modelo para a avaliação dos projetos de MDL brasileiros, foi realizado um estudo de caso múltiplo com quatro projetos de MDL de diferentes tipos de atividade. Conclui-se, com base nos casos analisados, que os projetos apresentam contribuições para o Desenvolvimento Sustentável do país, mas, na maioria dos casos, o MDL não foi o principal motivador, portanto, é muito provável que as atividades fossem realizadas mesmo sem o apoio financeiro obtido através do MDL. / The Kyoto Protocol established, among other devices, the clean development mechanism (CDM), which provides developing countries such as China, India and Brazil with a material interest in the so-called carbon market. This involves the development of projects aimed at reducing the emissions of greenhouse gases (GHG) that contribute towards achieving the emissions reduction target established for the industrialized countries as well as promoting sustainable development in the host countries hosting the projects. The objective of this study was to analyze the activity of CDM projects in order to identify the contributions they provide towards sustainable development. To achieve this goal, the main models for assessing the contributions of CDM activities towards sustainable development were identified. After choosing a model to be used in assessing CDM projects in Brazil, a multiple case study was carried out with four CDM projects engaged in different types of activity. Based on the analyzed cases, it was concluded the projects provide contributions towards the sustainable development of the country, though in most cases, the CDM was not the main motivator. Therefore, it is very likely that the activities would have been developed out even without the financial support obtained through the CDM.
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CVSyn - acoplando um mecanismo de notificação síncrono ao CVS para otimizar a comunicação no desenvolvimento global de software. / CVSyn - coupling a synchronous notification mechanism to CVS to optimize communication in global software development.

DANTAS, Pasquêline Lacerda. 20 September 2018 (has links)
Submitted by Johnny Rodrigues (johnnyrodrigues@ufcg.edu.br) on 2018-09-20T17:57:34Z No. of bitstreams: 1 PASQUELINE LARCEDA DANTAS - DISSERTAÇÃO PPGCC 2004..pdf: 1320612 bytes, checksum: d44d9866498c2f624738347155e9dedc (MD5) / Made available in DSpace on 2018-09-20T17:57:34Z (GMT). No. of bitstreams: 1 PASQUELINE LARCEDA DANTAS - DISSERTAÇÃO PPGCC 2004..pdf: 1320612 bytes, checksum: d44d9866498c2f624738347155e9dedc (MD5) Previous issue date: 2004-04-26 / O Desenvolvimento Global de Software é uma abordagem que requer muito investimento, sobretudo com tecnologia. Neste contexto, são as organizações de menor porte aquelas que mais percebem os impactos causados pela separação física dos times e pelas lacunas deixadas na comunicação. Como nem sempre as ferramentas utilizadas facilitam o entendimento das mudanças que ocorrem durante a construção da aplicação, muitas distorções são geradas, e conseqüentemente, muito re-trabalho. Este trabalho destaca a importância de ferramentas de controle de versão, assinalando aspectos colaborativos que podem auxiliar o processo de produção de código e integração na presença de colaboradores distribuídos geograficamente. Uma ferramenta foi proposta e um protótipo foi implementado tendo como base o CVS e um servidor de notificação de eventos. O objetivo do CVsyn é permitir que a comunicação (compartilhamento de informação) entre os colaboradores do projeto possa ser melhorada por meio de um mecanismo de notificação. / Global Software Development is an approach that requires a lot of investment, over all with technology. In this context, the small and medium sized organizations are those that suffer the impacts caused by physical separation of their teams and the gaps in their communication the most. As not always the used tools facilitate the understanding of the changes that happen during the application evolution, much misunderstanding is generated, and consequently, much re-work. This work points the importance of tools of version control, marking collaborative aspects that can aid the process of code production and integration in the presence of collaborators geographically distributed. A tool was proposed and a prototype was implemented based in CVS and an event notification server. The objective of CVsyn is to allow that the communication (sharing of information) among the collaborators of the project can be improved through a mechanism of notification.
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Hipotáticas de realce e(m) editoriais mato-grossenses : uma abordagem das tradições discursivas

Maso, Luci Terezinha Kroetz Fernandes 15 December 2014 (has links)
Submitted by Valquíria Barbieri (kikibarbi@hotmail.com) on 2017-06-08T19:49:28Z No. of bitstreams: 1 DISS_2014_Luci Terezinha Kroetz Fernandes Maso.pdf: 3902005 bytes, checksum: 5aa486aebb8eec741b5c01dcb5b2afcf (MD5) / Approved for entry into archive by Jordan (jordanbiblio@gmail.com) on 2017-06-09T14:35:38Z (GMT) No. of bitstreams: 1 DISS_2014_Luci Terezinha Kroetz Fernandes Maso.pdf: 3902005 bytes, checksum: 5aa486aebb8eec741b5c01dcb5b2afcf (MD5) / Made available in DSpace on 2017-06-09T14:35:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DISS_2014_Luci Terezinha Kroetz Fernandes Maso.pdf: 3902005 bytes, checksum: 5aa486aebb8eec741b5c01dcb5b2afcf (MD5) Previous issue date: 2014-12-15 / Este estudo propõe a descrição e análise dos mecanismos de junção, em nível hipotático, sob a perspectiva da linguística funcional, a fim de estabelecer uma tipologia do seu funcionamento tático-semântico em editoriais mato-grossenses representativos dos séculos XIX e XX. Para tanto, após a formação do corpus, composto de 100 textos, os editoriais foram analisados em relação às características de periodicidade dos jornais; titulação dos editoriais; abertura e encerramento dos editoriais; identificação da autoria; delimitação dos editoriais; assuntos ou temas; intenção comunicativa; tipologia textual; interlocução com o leitor e interlocução entre editoriais. Os resultados dessa etapa contribuem para a descrição dos textos da tradição discursiva focalizada, revelam expressiva similaridade entre os exemplares analisados em cada um dos períodos históricos, bem como mostram que a tradição jornalística editorial passou por alterações estruturais em sua organização textual. Na análise dos mecanismos hipotáticos de junção, de acordo com o controle das frequências token e type (BYBEE, 2003), foram constatadas as seguintes acepções, apresentadas aqui numa escala de complexidade cognitiva crescente: modal, comparativa (assimilativa, assimilativa correlativa, quantitativa ou intensiva – de igualdade, superioridade e inferioridade), conformativa, temporal (simultaneidade, anterioridade, posterioridade ou contingência), causal (causa-efeito, efeito-causa, fato-explicação, asserção-explicação), consecutiva (consecutiva correlata e não-correlata), final, proporcional, condicional (factual, contrafactual e eventual) e concessiva, destacando-se, como mais recorrentes, as comparativas. Além disso, foram constatadas ambiguidades semânticas e sintáticas. / This study aims to describe and analyze the joint mechanisms in hypotactic level, from the perspective of functional linguistics, in order to establish a typology of its tactical-semantic functioning in Mato Grosso editorial representative of the nineteenth and twentieth centuries. To do so, after the formation of the corpus, consisting of 100 texts, editorials were analyzed in relation to the characteristics of periodicity of the newspapers; titration of the editorial; opening and closing of the editorial; identification of authorship; delimitation of the editorial; subjects or themes; communicative intent; textual typology; dialogue with the dialogue between reader and editorial. The results of this stage contribute to the description of the texts focused discursive tradition, they reveal significant similarity between the samples analyzed in each of the historical periods as well, show that the editorial journalistic tradition has undergone structural changes in its textual organization. In the analysis of hypotactic mechanisms of junction according to the control of the token and type (Bybee, 2003) frequencies, the following meanings, shown here on a scale of increasing cognitive complexity were observed: modal comparative (assimilative correlative quantitative or assimilative intensive - equality, superiority and inferiority), conformative, temporal (simultaneity, anteriority, posteriority or contingency), causal (cause-effect, effect-cause-fact explanation, assertion-explanation), consecutively (consecutive and related non-related ), final, proportional, conditional (factual, counterfactual and casual) and concessive, standing out as the most recurring, the comparative ones. Furthermore, semantic and syntactic ambiguities were found.

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