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Analyse comparative des apports de quelques indices de la psychométrie classique et des coefficients de généralisabilité à l'estimation de la fidélité des mesuresMisenga, Mulondwa January 1987 (has links)
Doctorat en sciences psychologiques / info:eu-repo/semantics/nonPublished
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Analyse du fonctionnement intellectuel des enfants de milieux socio-économiques contrastés au seuil de l'école primaireDelfosse, Francine January 1970 (has links)
Doctorat en sciences psychologiques / info:eu-repo/semantics/nonPublished
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A study on factors contributing to the effectiveness of SME public financing measuresFombasso Toyem, Gilles Eric 18 December 2015 (has links)
Research on SME public policies has greatly evolved during the past years. This is the case particularly in developed countries, where many institutions have been put in place to support these firms owing notably to their social and economic importance. Yet, the scientific community acknowledges that we still have substantial knowledge gaps with regards to the question of how and when governments should intervene to assist SMEs, and which specific categories of SMEs should receive assistance in some shape or form. The objective of this thesis is to bring an element of response to the above-mentioned question concerning public financing measures in particular. More precisely, its objective is to show how the type of measures used by governments and the internal characteristics of beneficiary firms contribute to make government intervention more or less effective in the short term (over a one-year interval) notably in terms of job creation. The interest of this thesis thus lies in the fact that it highlights new parameters which can be used in the framework of strategies aiming at improving the results of government intervention in the SME sector. The measures we examine include research and development subsidies, capital interventions, and loans. The characteristics of firms we consider include the level of cash-flow, the level of equity, and the level of financial debt. To achieve our objective, we focus on the context of the Brussels-capital Region in Belgium and consider 2004-2010 as the period of study. The thesis is principally inspired by Storey’s propositions (one of the pioneers of research on entrepreneurship and public policies), who posits that setting effective SME policies requires an understanding of factors influencing the birth, the growth, and the death of the latter. It uses the comparative and longitudinal approaches in a quasi-experimental research design with the relative difference-in-differences estimation and panel-data regression including dummy variables as techniques of analysis. The thesis is presented in five chapters. The first is devoted to the general introduction, in which we delineate the framework of the study. The second reviews the literature on the foundations and evaluation methods of SME policies. It gives the state of the art of current research on the topic addressed and defines the background of the thesis. The third chapter describes the methodology used to answer the research question. The fourth chapter is devoted to the results, which are presented through two empirical studies. The first empirical study analyzes the influence of the type of measures. It reveals that subsidies are on average more effective than the two other forms of financing followed respectively by loans, and capital interventions. The second empirical study analyzes the simultaneous influence of the type of measures and the characteristics of beneficiary firms. It shows that public measures are in general more effective in categories of firms having a relatively-high level of cash-flow, a relatively-high level of equity, or a relatively-low level of debt than in the other categories of firms. This result means that a high level of cash-flow as a high level of equity and a low level of debt have a positive effect on the expected outcomes of government intervention in the SME sector. Finally, chapter 5 presents the general conclusion. In this chapter, we summarize the main points developed; present the limitations of the thesis and the perspectives for future research. / La recherche sur les politiques publiques visant à soutenir les PME s’est fortement développée au cours de ces dernières années. C’est le cas en particulier dans les pays développés, où de nombreuses institutions ont été mises en place pour soutenir ces entreprises en raison notamment de leur importance socio-économique. Pourtant, la communauté scientifique s’accorde sur le fait que nous ayons toujours des gaps de connaissance substantiels concernant la question du comment et quand les pouvoirs publics devraient intervenir pour assister les PME (ou les entrepreneurs), et quelles catégories spécifiques de PME devraient recevoir de l’aide sous une forme quelconque. Cette thèse essaye d’apporter un élément de réponse à la question susmentionnée en prenant le cas particulier des mesures publiques de financement. Son objectif est de montrer comment le type de mesure utilisé par les pouvoirs publics et les caractéristiques internes des entreprises bénéficiaires contribuent à rendre l’intervention publique plus ou moins efficaces dans le court terme (sur un intervalle d’un an) notamment en termes de création d’emplois. Ainsi, l’intérêt de cette thèse réside dans le fait qu’elle met en évidence de nouveaux paramètres ou facteurs qui peuvent être utilisés dans le cadre des stratégies visant à optimiser les résultats de l’intervention publique dans le secteur des PME. Les mesures que nous examinons incluent les subsides à la recherche développement, les interventions en capital, et les prêts. Les caractéristiques des entreprises que nous considérons comprennent le niveau de cash-flow, le niveau des capitaux propres, et le niveau de la dette financière à plus d’un an. Pour atteindre notre objectif, nous nous focalisons sur le contexte de la Région de Bruxelles-capitale en Belgique et considérons la période 2004-2010 comme période d’étude. La thèse s’inspire principalement des travaux de Storey (un des pionniers de la recherche sur l’entrepreneuriat et les politiques publiques), qui soutient que la mise en place de politiques efficaces dans le secteur des PME nécessite une compréhension et une prise en compte des facteurs concourant à la naissance, la croissance, et la faillite de ces entreprises. Elle utilise les approches comparative et longitudinale, dans un design de recherche quasi-expérimental avec l’estimation par différence-en-différences relative et la régression avec des données de panel incluant les variables dummy comme techniques d’analyse. La thèse est présentée en cinq chapitres. Le premier chapitre porte sur l’introduction générale, qui délimite le cadre général de la thèse. Le second passe en revue la littérature et ressort les fondements et méthodes d’évaluation des politiques visant à soutenir les PME. Il fait un état de l’art de la recherche actuelle sur le sujet abordé et définit le cadre théorique de la thèse. Le troisième chapitre présente la méthodologie utilisée pour répondre à la question de recherche. Le quatrième chapitre est consacré aux résultats, qui sont présentés à travers deux études empiriques. La première étude empirique analyse l’influence du type. Elle révèle que les subsides sont en moyenne plus efficaces que les deux autres formes de financement, suivis par les prêts, et le capital respectivement. La deuxième étude empirique analyse l’influence simultanée du type de mesure et des caractéristiques des entreprises bénéficiaires. Elle montre que les mesures publiques sont en général plus efficaces chez les catégories entreprises présentant un niveau de cash-flow relativement élevé, un montant de capitaux propres relativement élevé, et un niveau d’endettement relativement faible. Ces résultats indiquent ainsi qu’un niveau de cash-flow élevé de même qu’un niveau de capitaux propres élevé et un niveau d’endettement faible contribuent à rendre les mesures publiques plus efficaces. Pour finir, le chapitre 5 présente la conclusion générale. Dans ce chapitre, nous résumons les principaux point développés, et présentons les limites de la thèse ainsi que les perspectives pour la recherche future. / Doctorat en Sciences économiques et de gestion / info:eu-repo/semantics/nonPublished
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Liberté et sécurité : les mesures antiterroristes et la Convention Européenne des Droits de l'Homme / Liberty and security : antiterrorist measures and the European convention on human rightsPetropoulou, Athanasia 28 January 2013 (has links)
La dialectique des rapports entre liberté et sécurité dans le cadre de la lutte contre le terrorisme met en lumière l'ambivalence et les difficultés d'articulation de ces concepts, qui traduisent le dilemme propre aux régimes démocratiques: comment défendre la démocratie sans pour autant la, détruire. L'intérêt renouvelé du sujet trouve son origine dans les événements du 11 septembre 2001, macabres témoins de l'ampleur de la dissémination et de la privatisation de la violence qui ont radicalisé les effets et les caractéristiques de la criminalité terroriste. Face à la redoutable force du terrorisme, dont la définition en droit demeure imprécise, la réponse des gouvernements nationaux a consisté essentiellement en l'adoption de dispositifs et de mesures qui défient ouvertement les droits de l'homme et les principes de l'État de droit. La question de la protection des droits de l'homme dans la lutte contre le terrorisme fait émerger la figure du juge, auquel incombe notamment la mission de brider l'action arbitraire de l'exécutif et les excès d'un législateur « terrorisé ». L'approche de la Convention européenne d~s droits de l'homme et de la jurisprudence de la Cour de Strasbourg a marqué de son empreinte le débat concernant la protection des droits de l'homme dans la lutte antiterroriste en Europe et dans le monde et constitue un point de référence incontournable dans ce domaine. L'étude de la jurisprudence en la matière permet de s'interroger sur le fait de savoir si la jurisprudence de la Cour ces dix dernières années s'inscrit dans la continuité de la jurisprudence antérieure et, éventuellement, de quelle manière la prédominance du volet préventif des mesures antiterroristes est parvenue à influer sur le contrôle du juge, qui doit trouver l'équilibre entre la sauvegarde des droits et des libertés et les considérations ayant trait à l'idée de nécessité de défendre la société démocratique. Ainsi. l'analyse du contentieux terroriste» s'est concentré, dans un premier temps, sur la protection des droits et libertés intimement liés à la prééminence du droit et du pluralisme démocratique, et dans un second, sur la protection de la vie et l'intégrité humaines, deux valeurs fondamentales de la société démocratique. Face au risque de recul considérable du contrôle juridictionnel et d'une différenciation systématique de la portée de la protection des droits et des libertés en fonction de la gravité de la menace représentée par le terrorisme, la réponse de la Cour européenne des droits de l'homme fait preuve de l'affirmation des principes conventionnels et de la sauvegarde des valeurs inhérentes aux droits de l’homme et à la société démocratique, qui transcendent la Convention européenne dans son ensemble.. / The dialectic relation between liberty and security in the context of the fight against terrorism illustrates the ambivalence and the difficulties of the articulation of these concepts, underlying the classical dilemma in the democratic political regimes: how to defend democracy without destroying its essence. The renewed interest for the subject. finds its origin in the events of September II, sinister witnesses of the extent of the dissemination and privatization of violence, which radicalized the effects and characteristics of terrorist criminality. Confronted with the tremendous force of terrorism, whose definition in law remains imprecise, national governments responded by adopting legislative measures and practices. which defy openly human rights and the Rule of Law. As far as the question of the protection of human rights is concerned. it is the judge. who has the task to limit the arbitrary action of the executive and the "excesses" of the terrorized legislator. The approach of the European Convention of Human Rights and the case-law of the Court of Strasbourg have marked the debate relating to the protection of human rights in the fight against terrorism in Europe and word wide. and has become an essential reference in this field. The study of the case -law permits us to pose the question as to whether the case-law of the Court within the last decade has radically evolved and eventually whether the predominant preventive aspect of antiterrorist policies has had an impact on the control applied by the judges. who must struck a balance between the respect of human rights and security interests in a democratic society. In this regard. the analysis of the "terrorist case-law" is based. firstly. on the protection of rights and liberties closely connected to the Rule of Law and to democratic pluralism. and secondly. on the protection of human life and dignity. two values which are fundamental in democratic societies. In spite of the danger of an attenuated proportionality control and a systematic differentiation of the scope of the protection of the rights and liberties according to the gravity of the terrorist threat the response of the European Court of Human Rights consists in reaffirming the principles of the European Convention and the values inherent to human rights and democratic society.
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Analyse des diverses réglementations concernant la radioprotection: sur les plans international et national et examen de leurs cohérences par rapport aux données actualisées de radiobiologieDe Brouwer, Christophe January 2001 (has links)
Doctorat en Sciences de la santé publique / info:eu-repo/semantics/nonPublished
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Contre-mesures préventives à la dégradation des performances et modulation des réponses endocriniennes induites par la privation totale de sommeil / Preventive countermeasures to limit performance degradation and hormonal changes induced by total sleep deprivationArnal, Pierrick 15 December 2015 (has links)
Les altérations du cycle veille/sommeil sont fréquentes dans le milieu militaire. Elles induisent une dégradation des performances, et peuvent potentiellement causer des conséquences sur l’état de santé à long terme des personnels. Ce travail de thèse a pour objectif d’évaluer deux contre-mesures, l’effet de 6 nuits d’extension de sommeil d’une part et les effets de 8 semaines d’entrainement physique d’autre part sur la performance cognitive (attention soutenue, inhibition, mémoire de travail), la pression de sommeil, les réponses endocriniennes et inflammatoires, et la fonction neuromusculaire au cours d’une privation totale de sommeil et de la récupération subséquente. Les résultats principaux mettent en évidence que six nuits d’extension de sommeil ont pour effet de limiter (i) la dégradation de la performance cognitive (attention soutenue et mémoire de travail) et physique, (ii) l’apparition de micro-sommeils observées au cours d’une période de privation totale de sommeil. L’extension de sommeil a également induit une diminution des concentrations circulantes de prolactine et une augmentation des concentrations circulantes d’IGF-1. Les résultats ont également montré que 8 semaines d’entrainement physique permettent de limiter la dégradation de la performance psychomotrice (i.e. conduite simulée) induite par la privation totale de sommeil sans modifications significatives des réponses endocriniennes. Ainsi, ces types de stratégies préventives permettraient de limiter les dégradations de la performance et pourraient être combinées à des contre-mesures nutritionnelles et/ou pharmacologiques / The alterations of sleep/wake cycle are frequent in military area. They induce performance degradation and can potentially induced some consequences on health status in the long-term among military personnel. The aim of this thesis work is to assess two countermeasures, the effects of six nights of sleep extension and the effects of 8 weeks of physical training on cognitive performance (sustained attention, inhibition, working memory), sleep pressure, hormonal and inflammatory responses and neuromuscular function during total sleep deprivation and the subsequent period. The main results are that 6 nights of sleep extension limit (i) degradation of cognitive performance (sustained attention and working memory) and physical performance, (ii) involuntary micro-sleeps during total sleep deprivation period. Likewise, the sleep extension induces a decrease of circulating prolactin concentration and an increase of circulating IGF-1 concentration. Results have shown that 8 weeks of physical training limit the degradation of psychomotor performance (i.e. simulated driving) induced by total sleep deprivation without changes in hormonal responses. Thus these kinds of preventives strategies would limit the performance degradation and could be combined with nutritional and/or pharmacological countermeasures
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Développements instrumentaux en spectroscopie Raman appliqués aux mesures en conditions extrêmes. / Instrumental developments in Raman spectroscopy applied to extreme conditionsCanizares, Aurélien 19 December 2011 (has links)
L’objet de ce travail est le développement de méthodologies et d’équipements Raman performants, permettant d’accéder aux propriétés des matériaux en conditions extrêmes. Nous décrivons la conception d’un spectromètre Raman portable original, dédié aux mesures in situ dont la sonde versatile permet d’obtenir une caractérisation Raman en conditions extrêmes, offrant une large gamme de longueurs d’ondes d’excitation, et des optiques de collections permettant d’obtenir un signal Raman dans un très grand nombre d’environnements sévères aux accès optiques délicats. De plus, la technique Raman est couplée à des mesures de microluminescence (cathodo/iono/photoluminescence), et ce, au même point de l’échantillon. Le système permet également -via un détecteur CCD intensifié- la caractérisation résolue en temps par spectroscopies Raman et de luminescence, associée à un mode pulsé de l’accélérateur, donnant accès à de nombreuses informations complémentaires sur la structure de l’échantillon. Enfin, ce dispositif donne accès à l’étude des propriétés des matériaux en conditions de haute température et d’irradiation. D’autre part, les systèmes d’analyses ex-situ en conditions extrêmes sont détaillés dans ce travail. Les principaux résultats acquis sont également présentés afin d’illustrer le fonctionnement et la qualité des résultats obtenus. Nous exposons notamment les études décrivant le comportement d’interfaces UO2/H2O sous faisceau He2+, l’évolution in situ des propriétés des matériaux soumis aux irradiations ou à des recuits haute température, ainsi que la caractérisation d’états excités de matériaux. / The aim of this work is the development of efficient Raman methodologies and equipments, giving access to material properties in extremes conditions. We describe the conception of an original portable Raman, dedicated to in situ measurements, whose versatile headprobe allows material characterization in extremes conditions, offering a large range of excitation wavelengths, and whose optical collection system permits to obtain Raman information in a large number of delicate optical access severe environments. Moreover, the Raman technique is coupled to micro-luminescence measurements (cathodo/iono/photo- luminescence) at the same point of the sample. The device also allows – by the mean of an intensified CCD detector – the Raman and luminescence time resolved characterization, combined to a pulsed ion beam accelerator. This setup gives access to hard reachable informations concerning the sample structure. Finally, this device allows studies of materials in both high temperature and irradiation hostile conditions. Besides, extremes conditions ex situ analysis systems are described in this work. We additionally present the main results obtained in order to validate that the system works and to show its performances. More precisely, we report studies describing the behavior of UO2/H2O interfaces under He2+ particles beam, the in situ evolution of material properties under irradiation or high temperature annealing process, and finally the excited states characterization of materials.
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Energy balance mathematical model on climate change / Modèle mathématique à bilan d'énergie du changement climatiqueOgutu, Benjamin Keroboto Za'Ngoti 25 May 2015 (has links)
Dans cet étude, un modèle de complexité réduite des interactions et rétroactions du système couplé climat-économie-biosphère est construit avec le minimum de variables et d'équations nécessaires. Le Coupled Climate-Economy-Biosphere (CoCEB) est un modèle d’évaluation intégrée (IAM pour Integrated assessment model) du changement globale. Alors que beaucoup IAM traitent les coûts de réduction des émissions (abattement) simplement comme une perte non productive de revenu, cet étude considère également les activités d’abattement comme un investissement dans l'efficacité énergétique globale de l'économie et dans la diminution de l’ « intensité carbone » du système énergétique. L’étude montre que ces efforts aident à l’abattement du changement climatique et ont un effet positif sur l’économie. La plupart des IAM actuels se concentrent principalement sur le secteur énergétique pour les mesures d’abattement, et ne tiennent compte des émissions provenant de l'utilisation des terres que comme un forçage exogène. Le CoCEB a donc été étendu en ajoutant une équation pour la biomasse ses échanges de carbone. Cela permet d’étudier les aspects économiques de la séquestration de carbone du au contrôle du déboisement dans les forêts, et aussi à l’application généralisée des technologies de capture et stockage du carbone (CCS). L’étude confirme que ces mesures réduisent l’impact du changement climatique sur la croissance économique, mais ces résultats restent très dépendants des grandes incertitudes sur le cout des CCS et du contrôle de la deforestation. Ce modèle est un cadre formel qui représente de façon simple les différents éléments du système couplé et leurs interactions, il rassemble les différentes estimations des coûts afférents aux mesures de mitigation et permet de les comparer de façon cohérente. / The goal of this study is to build a global reduced-complexity model of coupled climate-economy-biosphere interactions, which uses the minimum number of variables and equations needed to capture the fundamental mechanisms involved and can thus help clarify the role of the different mechanisms and parameters. The Coupled Climate-Economy-Biosphere (CoCEB) model takes an integrated assessment approach to simulating global change. While many integrated assessment models treat abatement costs merely as an unproductive loss of income, the study considered abatement activities also as an investment in overall energy efficiency of the economy and decrease of overall carbon intensity of the energy system. The study shows that these efforts help to abate climate change and lead to positive effects in economic growth. Due to the fact that integrated assessment models in the literature mainly focus on mitigation in the energy sector and consider emissions from land-use as exogenous, the global climate-economy-biosphere (CoCEB) model was extended by adding a biomass equation and the related exchanges of CO2 and used to investigate the relationship between the effects of using carbon capture and storage (CCS) and deforestation control, and the economy growth rate. These measures are found to reduce the impacts of climate change and positively affect the economy growth. These results remain nevertheless sensitive to the formulation of CCS costs while those for deforestation control were less sensitive. The model developed brings together and summarizes information from diverse estimates of climate change mitigation measures and their associated costs, and allows comparing them in a coherent way.
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Développement et modélisation d'un spectromètre multidétecteur Ge/Si pour la détection des ultra-traces de produits de fission dans l'environnement / Development and simulation of a Ge/Si multi-detector spectrometer for fission products traces detection in the environmentCagniant, Antoine 03 April 2015 (has links)
Dans le cadre de la vérification du Traité d'Interdiction Complète des Essais nucléaires (TICE), la mesure des traces de produits de fission dans l'environnement est fondamentale. Ces mesures sont des indicateurs indéniables du caractère nucléaire d'une explosion. Afin d'améliorer ses capacités de mesures, le CEA/DAM-Ile de France s'est équipé d'un nouveau spectromètre de surface. Ce spectromètre, baptisé GAMMA3, est équipé de trois détecteurs au germanium, de deux détecteurs au silicium (intégrés à une cellule de mesure des gaz, la PIPSBox) et d'un blindage optimisé. Ce blindage permet de diminuer très fortement les interférences dues au flux de muons, neutrons ou photons environnementaux. Le bruit de fond radiologique au sein de l'enceinte de mesure est parmi les plus bas rencontrés dans le domaine. Cet ensemble de détecteurs à hautes résolutions énergétiques permet d'optimiser la mesure d'un échantillon suivant son activité, sa géométrie ou sa nature. En particulier, un gaz noble sera mesuré en coïncidence photon/électron, un échantillon actif sera mesuré en coïncidence photon/photon, et un échantillon faiblement actif sera mesuré avec un fort rendement de détection. En combinant ces deux points, les Activités Minimales Détectables requises pour un laboratoire expert du TICE sont atteintes très rapidement. En particulier, elles sont obtenues en 5h pour le 140-Ba (24 mBq), en 6h30 pour les 131m/133m-Xe (5 mBq) et en 7h15 pour le 133-Xe (5mBq) contre les 6 jours réglementaires. / For the verification of the Comprehensive nuclear Test Ban Treaty (CTBT), the measurement of fission products trace levels in the environment is fundamental. Such measurement is a key indicator of a nuclear explosion. For constant amelioration of these measurements, the CEA/DAM-Ile de France has developed and installed a new dedicated surface spectrometer. Named GAMMA3, it is equipped with three germanium detectors, two silicon detectors (integrated in a dedicated gas cell, the PIPSBox) and includes an optimized shielding.This shielding reduces greatly the interference of environmental photons, muons and neutrons with the detectors. The residual radiological background measured inside the shielding is the community’s lowest for a surface laboratory. This set of high energy resolution detectors allows the operator to optimize a measurement according to the sample geometry, activity or nature. More precisely, a radioactive noble gas can be measured by photon/electron coincidence, an active sample can be measured by photon/photon coincidence, and a low-active sample can be measured in a high-efficiency configuration. Combining optimized shielding and optimized measurement, Minimum Detectable Activities required for CTBT certification are obtained quickly. Specifically, MDA is reached in 5 hours for 140-Ba (24 mBq), in 6h30 hours for 131m/133m-Xe (5 mBq) and in 7h15 for 133-Xe (5 mBq), when CTBT requirement is in 6 days.
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Safe navigation for vehicles / Navigation sûre pour les véhiculesSpangenberg, Mariana 16 June 2009 (has links)
La navigation par satellite prend un virage très important ces dernières années, d'une part par l'arrivée imminente du système Européen GALILEO qui viendra compléter le GPS Américain, mais aussi et surtout par le succès grand public qu'il connaît aujourd'hui. Ce succès est dû en partie aux avancées technologiques au niveau récepteur, qui, tout en autorisant une miniaturisation de plus en plus avancée, en permettent une utilisation dans des environnements de plus en plus difficiles. L'objectif aujourd'hui est de préparer l'utilisation de ce genre de signal dans une optique bas coût dans un milieu urbain automobile pour des applications critiques d'un point de vue sécurité (ce que ne permet pas les techniques d'hybridation classiques). L'amélioration des technologies (réduction de taille des capteurs type MEMS ou Gyroscope) ne peut, à elle seule, atteindre l'objectif d'obtenir une position dont nous pouvons être sûrs si nous utilisons les algorithmes classiques de localisation et d'hybridation. En effet ces techniques permettent d'avoir une position sans cependant permettre d'en quantifier le niveau de confiance. La faisabilité de ces applications repose d'une part sur une recherche approfondie d'axes d'amélioration des algorithmes de localisation, mais aussi et conjointement, sur la possibilité, via les capteurs externes de maintenir un niveau de confiance élevé et quantifié dans la position même en absence de signal satellitaire. / Satellite navigation has acquired an increased importance during these last years, on the one hand due to the imminent appearance of the European GALILEO system that will complement the American GPS, and on the other hand due to the great success it has encountered in the commercial civil market. An important part of this success is based on the technological development at the receiver level that has rendered satellite navigation possible even in difficult environments. Today's objective is to prepare the utilisation of this kind of signals for land vehicle applications demanding high precision positioning. One of the main challenges within this research domain, which cannot be addressed by classical coupling techniques, is related to the system capability to provide reliable position estimations. The enhancement in dead-reckoning technologies (i.e. size reduction of MEMS-based sensors or gyroscopes) cannot all by itself reach the necessary confidence levels if exploited with classical localization and integration algorithms. Indeed, these techniques provide a position estimation whose reliability or confidence level it is very difficult to quantify. The feasibility of these applications relies not only on an extensive research to enhance the navigation algorithm performances in harsh scenarios, but also and in parallel, on the possibility to maintain, thanks to the presence of additional sensors, a high confidence level on the position estimation even in the absence of satellite navigation signals.
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