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Desenvolvimento de uma ferramenta de análise de desempenho de redes CAN (Controller Area Network) para aplicações em sistemas agrícolas / Development of a performance analysis tool of CAN-based networks for application in agricultural systemsGodoy, Eduardo Paciência 07 March 2007 (has links)
Este trabalho tem base na demanda de pesquisas e desenvolvimento de tecnologias de redes de comunicação (fieldbus) que visam à integração de sistemas de automação e controle para aplicações em sistemas agrícolas. Sistemas agrícolas relacionados com as práticas da agricultura de precisão, com sistemas embarcados em máquinas e implementos agrícolas e com sistemas de controle de estufas e criadouros. É fundamentado também pelos esforços conjuntos no sentido de promover padronização e implementação da norma ISO11783, baseada no CAN, que dê suporte às práticas agrícolas relacionadas com a aquisição e transmissão de grande quantidade de dados. Um dos principais desafios associados ao projeto e utilização de redes de comunicação como o CAN, está relacionado à dificuldade de definição dos parâmetros de configuração para um bom desempenho da rede. O dimensionamento desses parâmetros exerce forte influência no desempenho da rede analisada. Sob o contexto destas necessidades relacionadas, este trabalho apresenta a pesquisa e o desenvolvimento de uma ferramenta de análise de desempenho de redes fieldbus baseada no protocolo CAN para integração de dispositivos em aplicações em sistemas agrícolas. As etapas desse desenvolvimento consistem na sistematização e validação de um modelo matemático do enlace de dados da rede, na proposta de uma metodologia de análise de parâmetros de configurações relacionados com a rede e na implementação computacional dessa metodologia. Espera-se que a metodologia implementada seja uma ferramenta que facilite tarefas de análise e obtenção de dados referentes às aplicações. O resultado deste trabalho busca auxiliar no dimensionamento de parâmetros de configuração e na otimização de redes CAN, além de fornecer dados que ajudam no desenvolvimento de soluções baseadas no protocolo CAN e na norma ISO11783. / This work has base in the demand of research and development of data communication networks (fieldbus) to support the integration of control and automation devices for applications in agricultural systems. Agricultural systems related with the precision agriculture practices, with the embedded systems in agricultural machinery and with the greenhouses control and livestock systems. It is also guided by the efforts on the implementation of ISO11783 standard. The ISO11783 (also called ISOBUS) standard communication link is a common tendency to integrated different devices on agricultural machinery through an embedded control network. The ISOBUS use the controller area network (CAN) as a data link protocol to perform the data communication. The correct definition of the data link configuration parameters represents one of the main challenges related to the design of CAN-based networks. The definition of these parameters has influence in the performance of the analyzed network. This work presents the research and the development of a performance analysis tool of CAN-based networks for applications in agricultural systems. This development consists of the systematization and validation of a CAN mathematical model. An analysis methodology is proposed to use the mathematical model. A simulation software was built and implements the methodology. It is expected that the implemented methodology facilitates the analysis tasks of the configuration parameters of the applications. The result obtained may assist in the performance evaluation and in the definition of an optimized configuration for the network based on CAN protocol and ISO11783 standard.
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Efeitos das condições de atenção e demanda nas respostas verbais de esquizofrênicosBueno, Gina Nolêto 23 November 2012 (has links)
Made available in DSpace on 2016-07-27T14:18:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1
Gina Noleto Bueno.pdf: 1746292 bytes, checksum: d472eee73820a170b345f856f3603ebd (MD5)
Previous issue date: 2012-11-23 / This study aimed at the functionally analysis of the verbal behavior of two people
diagnosed as schizophrenic, who were institutionalized patients. The participants, both
male, aged 51 and 57, presented a detailed report of hospitalization in several psychiatric
institutions. To evaluate the antecedent and the consequence of the inappropriate verbal
responses of the participants, we applied some methods such as (a) indirect functional
evaluation, (b) functional evaluation through direct observation and (c) experimental
functional evaluation, using two designs: (1) of multiple elements and (2) of reversionreplication
like AB1B2B3AB1B2B3 within follow-up. Associated with the design (1), four
main conditions were used: attention condition, demand condition, alone condition and
control condition. The attention condition was manipulated in three subconditions:
condition of minimum atention, condition of average attention and condition of maximum
attention. All the meetings lasted five minutes, were videotaped, and were individually
done with each participant over twenty-four sessions. The multiple elements design
sections were selected at random, applied, and later replicated in reverse. For the phases B2
and B3, an institution employee was trained in how to specifically interact with the
participants. The baseline of the design (2) is comprised of four sessions in phase A and
then another set of four sessions were also applied to each phase of the procedures B1, B2
and B3. For intervention phases B2 and B3, an institution professional in which participants
were hospitalized was trained. Upon completion of these phases A and the interventions
B1, B2 and B3 were repeated. Finally there were two sessions for the follow-up. Each of the
32 sessions with both participants lasted 15 minutes. Thus, participants were exposed to a
series of conditions in which antecedent and consequent events were manipulated and
their effects on the appropriate speeches (FA) and upon the inappropriate ones (FI and
RV) were observed. The results showed that the inappropriate speeches (FI and RV) were
controlled by multiple attention conditions: either to get attention (positive reinforcement)
and to escape demands (negative reinforcement). The results also demonstrated that the
proposed interventions favored the increase of FA, under the DRA effect, and in addition
the reduction of FI and RV as an extinction effect. The results also showed the relevance
of the procedures adopted such as the functional assessment interviews and the direct
observation of the target behaviors. Consequently, they also demonstrated the importance
of the training applied. The results that promoted the discussion of reinforcing the values
of social attention may have changed by an OM effect, denoting the relevance of studying
the antecedent and consequence events, on the inappropriate speeches of people diagnosed
as schizophrenic. Therefore, besides having advanced the research, the results corroborate
with the literature of the area and its implications. / O presente estudo objetivou analisar funcionalmente o comportamento verbal de duas
pessoas diagnosticadas como esquizofrênicas, que se encontravam internadas em uma
instituição para tratamento, onde também residiam. Os participantes, ambos do sexo
masculino, de 57 e 51 anos de idade, possuíam histórico de internações em várias
instituições psiquiátricas. Para avaliar os antecedentes e consequentes das respostas verbais
inapropriadas dos participantes, foram empregados procedimentos de (a) avaliação
funcional indireta, (b) avaliação funcional por meio de observação direta e (c) avaliação
funcional experimental com o uso de dois delineamentos: (1) de múltiplos elementos e (2)
de reversão-replicação do tipo AB1B2B3AB1B2B3, seguido por follow-up. Em relação ao
delineamento (1), foram aplicadas quatro condições principais: condição de atenção,
condição de demanda, condição de sozinho e condição de controle. A condição de atenção
foi manipulada em três subcondições: condição de atenção mínima, condição de atenção
média e condição de atenção máxima. Todas as sessões tiveram duração de cinco minutos,
registradas em vídeo e foram realizadas individualmente com cada participante,
totalizando 24 sessões com cada um deles. As sessões do delineamento de múltiplos
elementos foram sorteadas, aplicadas e, após, replicadas de modo inverso. A linha de base
do delineamento (2) compreendeu-se de quatro sessões na fase A e, em seguida, mais
quatro sessões também foram aplicadas para cada uma das fases de intervenções B1, B2 e
B3. Para as intervenções das fases B2 e B3, houve o treinamento de um profissional da
instituição em que os participantes se encontravam internados. Ao término dessas fases,
foram repetidas a fase A e as intervenções B1, B2 e B3. Por fim, duas sessões para a fase de
follow-up. Cada uma das 32 sessões, com ambos os participantes, teve duração de 15
minutos. Desse modo, os participantes foram expostos a uma série de condições em que
eventos antecedentes e consequentes foram manipulados e seus efeitos sobre as falas
apropriadas (FA) e sobre as inapropriadas (FI e RV) foram observados. Os resultados
demonstraram que as falas inapropriadas (FI e RV) foram controladas por múltiplas
condições de atenção: tanto para obter atenção (reforçamento positivo) quanto para escapar
de demandas (reforçamento negativo). Demonstraram, também, que as intervenções
propostas favoreceram o aumento das FA, sob o efeito do DRA. E a redução das FI e das
RV, como efeito da extinção. Os resultados apontaram, também, para a relevância dos
procedimentos adotados, como as entrevistas de avaliação funcional, bem como da
observação direta dos comportamentos-alvo. Apontaram, ainda, para a importância do
treinamento aplicado. Os resultados favoreceram a discussão de que os valores
reforçadores da atenção social podem ter sido alterados por efeito de uma OM, denotando
a importância do estudo dos eventos antecedentes e consequentes, sobre as falas
inapropriadas de pessoas com o diagnóstico de esquizofrenia. Por conseguinte, além de ter
avançado nas pesquisas, os resultados corroboraram com a literatura da área e suas
implicações.
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Análise funcional das respostas verbais de uma pessoa com o diagnóstico de esquizofrenia.Rockenbach, Brunah Pasa 11 December 2014 (has links)
Made available in DSpace on 2016-07-27T14:20:37Z (GMT). No. of bitstreams: 1
Brunah Pasa Rockenbach.pdf: 1026581 bytes, checksum: ecbac5fd285aab3ebd942d247151b701 (MD5)
Previous issue date: 2014-12-11 / The present study analyzed functionally inappropriate verbal responses of a person who
had been diagnosed with schizophrenia in a psychiatric service (CAPS) located in Cuiabá,
MT. The participant, male, single, 25 years old. To investigate the antecedent and
consequent events from inappropriate verbal responses, was used the functional assessment
process being interviewed staff CAPS and family; also direct observations of their
behavior. This information supported the functional analysis with the conditions: (1)
attention, (2) demand, (3) alone and (4) control. The condition (1) attention was divided
into: (1.1) attention-team, (1.2) attention-comment, (1.3) attention-doubt and (1.4)
attention-reprimand. The condition (2) demand was subdivided into (2.1) and activitydemand
(2.2) demand group. The results showed that under the conditions of attention and
demand was highest occurrences of inappropriate verbal than in other conditions: alone
and control. It is inferred from these findings that inappropriate verbal responses were
maintained by the sources of positive reinforcement and negative reinforcement. To
intervene, was used the design of type AB1B2A followed by follow-up, was applied to the
differential reinforcement of alternative behavior (DRA) procedure, allowing a reduction
of inappropriate words and increasing appropriate. Such studies enable the development of
more effective interventions aimed at increasing desired from people who have psychiatric
diagnosis of schizophrenia behaviors. / O presente estudo analisou funcionalmente as respostas verbais inapropriadas de uma
pessoa que possuía o diagnóstico de esquizofrenia em um Centro de Atenção Psicossocial
(CAPS) localizado em Cuiabá, MT. O participante, sexo masculino, solteiro e idade de 25
anos. Para investigar os eventos antecedentes e consequentes das respostas verbais
inapropriadas empregou-se o processo de avaliação funcional sendo entrevistadas a equipe
do CAPS e familiares do participante e também observações diretas de seus
comportamentos. Essas informações subsidiaram a análise funcional com as condições: (1)
atenção, (2) demanda, (3) sozinho e (4) controle. A condição de (1) atenção foi
subdividida em: (1.1) atenção-equipe, (1.2) atenção-comentário, (1.3) atenção-dúvida e
(1.4) atenção-reprimenda. A condição de (2) demanda foi subdividida em: (2.1) demanda
atividade e (2.2) demanda grupo. Os resultados apontaram que nas condições de atenção e
demanda houve maiores ocorrências de falas inapropriadas do que nas demais condições:
sozinho e controle. Infere-se a partir desses achados que as respostas verbais inapropriadas
foram mantidas pelas fontes de reforçamento positivo e reforçamento negativo. Para
intervir utilizou-se o delineamento do tipo AB1B2A seguido por follow-up, em que foi
aplicado procedimento de reforçamento diferencial de comportamento alternativo (DRA),
que possibilitou a redução de falas inapropriadas e aumento das apropriadas. Estudos como
esse possibilitam o desenvolvimento de intervenções mais eficazes, visando o aumento de
comportamentos desejados de pessoas que possuem o diagnóstico psiquiátrico de
esquizofrenia.
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O Comportamento Verbal do Esquizofrênico sob Múltiplas Condições de ControleMarcon, Roberta Maia 15 March 2010 (has links)
Made available in DSpace on 2016-07-27T14:22:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1
Roberta Maia Marcon.pdf: 7289173 bytes, checksum: 9740dc6034b1d226414db7176cb724e4 (MD5)
Previous issue date: 2010-03-15 / This study aimed at functionally analyzing the verbal behavior of a person diagnosed with
schizophrenia undergoing treatment in a specialized service. The participant is a female,
diagnosed with simple schizophrenia, 27 years old, from the state of Bahia, single,
incomplete elementary school, low social-economic status, and presenting a history of
treatment in several institutions. To control the procedures, we used the design of multiple
conditions with three main conditions: condition attention (A), condition alone (S), and
condition control (C). Condition (A) was manipulated in four sub-conditions: (A1)
attention, eye contact (inappropriate speech was followed by 10 seconds of eye contact);
(A2) attention, physical contact (inappropriate speech was followed by 10 seconds of
physical contact); (A3) attention, comment (inappropriate speech was followed by the
comment It is difficult to understand when you talk like this ); and (A4) attention, task
execution (appropriate speech was followed by social attention in the form of signs of
approval); condition (S) was manipulated in two sub-conditions: (S1) alone, without
demand (participant remained in the room in the absence of the researcher) and (S2) alone,
with demand (participant remained in the room in the absence of the researcher, with
demand); and condition (C) (participant remained in the room composed by reinforcers, in
the presence of the researcher, who was writing on a sheet of paper). Under the conditions
studied, we also aimed at observing some emotional behaviors of the participant, such as
annoyance, anger, pleasure, elation, anxiety, sadness, and relief inferred from the
intonation of her voice and her behavioral topography. The results demonstrated that the
social attention manipulated under the different conditions controlled the participant s
inappropriate speech, which may have worked as a motivational operation for the
occurrence of her verbalization. They also demonstrated that under condition (A) there
were more manifestations of emotional phenomena, and rage (attention, eye contact, and
alone, without demands) was the most frequent emotion, followed by elation (attention,
comment), whereas the least frequent emotions were pleasure and relief (attention,
comment, and eye contact, respectively). These findings are discussed in terms of the
implications of the effects of a motivational operation as a component for the functional
analysis of the verbal behavior of the participant in the present investigation. / O presente estudo objetivou analisar funcionalmente o comportamento verbal de uma
pessoa esquizofrênica, que se encontrava em tratamento especializado em um Centro de
Atenção Psicossocial (CAPS), fazendo uso de uma metodologia de análise funcional. A
participante era do sexo feminino, diagnosticada com esquizofrenia simples, 27 anos de
idade à época, natural do estado da Bahia, solteira, primeiro grau incompleto, de nível
socioeconômico baixo e com histórico de internação em várias instituições. Para essa
finalidade foi empregado o delineamento de múltiplas condições com três condições
principais: condição atenção (A), condição sozinha (S) e condição controle (C). A
condição (A) incluiu quatro subcondições: (A1) atenção, contato olho a olho (a fala
inapropriada foi seguida por 10 segundos de contato olho a olho); (A2) atenção, contato
físico (a fala inapropriada foi seguida por 10 segundos de contato físico); (A3) atenção,
comentário (a fala inapropriada foi seguida pelo comentário Fica difícil compreender
quando você fala assim ); e (A4) atenção, executar tarefa (o comportamento apropriado foi
seguido pela atenção social sob a forma de sinais de aprovação); a condição (S) incluiu
duas subcondições: (S1) sozinha, sem demanda (a participante permaneceu na sala na
ausência da pesquisadora) e (S2) sozinha, com demanda (a participante permaneceu na
sala na ausência da pesquisadora, com demanda); e a condição (C) (a participante
permaneceu na sala composta por reforçadores, na presença da pesquisadora, que escrevia
em uma folha de papel). Dentro das condições estudadas foi também objeto deste estudo
observar alguns comportamentos emocionais da participante, tais como aborrecimento,
raiva, prazer, elação, ansiedade, tristeza e alívio inferidos das entonações de sua voz e de
suas topografias comportamentais. Os resultados demonstraram que a atenção social
manipulada nas diferentes condições exerceu controle sobre o comportamento verbal da
participante, o que pode ter funcionado como uma operação motivadora para a ocorrência
de suas verbalizações. Demonstraram, ainda, que na condição atenção (A) houve maiores
manifestações dos comportamentos emocionais, sendo a raiva a emoção mais frequente,
seguida pela elação, enquanto as de menores ocorrências foram prazer e alívio. Esses
achados foram discutidos em termos das implicações dos efeitos de uma operação
motivadora como componente para a análise funcional do comportamento verbal da
participante da presente investigação.
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Mudanças na fertilidade do solo em sistema integrado de produção agropecuária decorrente da aplicação anual de fosfatos na superfície: efeitos em longo prazo / Changes in soil fertility in integrated crop-livestock system resulting from the annual application of surface phosphates: long-term effectsGuera, Keli Cristina Silva 27 February 2018 (has links)
Submitted by Eunice Novais (enovais@uepg.br) on 2018-05-07T18:58:48Z
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Keli Guera.pdf: 1614668 bytes, checksum: 870a9f0b3528b9a4706861308ce7024c (MD5) / Made available in DSpace on 2018-05-07T18:58:48Z (GMT). No. of bitstreams: 2
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Keli Guera.pdf: 1614668 bytes, checksum: 870a9f0b3528b9a4706861308ce7024c (MD5)
Previous issue date: 2018-02-27 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / O sistema integrado de produção agropecuária (SIPA), tem sido uma prática que pode melhorar os atributos químicos do solo e otimizar a adubação de sistemas de produção. Todavia, os solos brasileiros são altamente intemperizados, com elevada acidez e baixa disponibilidade em P. Dessa forma, estratégias que resultem em aumento da eficiência do uso de fósforo contribuem para a produção de alimentos de maneira sustentável. Os objetivos desse trabalho foram: (i) analisar os atributos químicos do solo, ao longo do tempo, decorrente da aplicação anual na superfície de fosfatos de diferentes solubilidades e; (ii) avaliar as concentrações de P disponível no solo pelos extratores Mehlich-1 e resina trocadora de íons (RTI), a longo prazo, decorrente da aplicação de fosfatos em SIPA. O experimento foi instalado no município de Castro-PR, em abril/2009, em um Cambissolo Háplico argiloso. Foi empregado delineamento experimental em blocos casualizados, em esquema fatorial incompleto (3 x 3 +1), com quatro repetições. Os tratamentos consistiram de três fontes de P [superfosfato triplo (SFT), fosfato natural reativo - Arad (FNR) e termofosfato magnesiano (TFM)] e três doses de P (60; 120 e 180 kg ha-1), além do controle (sem adição de P2O5). Amostras de terra das camadas de 0-5, 5-10, 10-15, 15-20 e 20-30 cm foram coletadas aos 24, 36, 48 e 60 meses após o início do experimento, e os seguintes atributos químicos foram avaliados: pH, concentrações de Ca, Mg e K trocáveis, saturação por bases (V%) e concentrações de P disponível pelos extratores Mehlich-1 e RTI. A aplicação de TFM proporcionou aumento de pH do solo, elevação da V% e eficiência no fornecimento de Mg2+ às plantas. As concentrações de P disponíveis no solo pelo extrator Mehlich-1 foram maiores com o uso de FNR superestimando as concentrações de P. O uso de diferentes fontes fosfatadas não influenciou as concentrações de RTI, mostrando-se como o extrator de P mais adequado para prever as concentrações deste nutriente, independente da solubilidade do fertilizante fosfatado utilizado. Em condições de solo adequadamente conservado e manejado, a aplicação anual de fosfatos em superfície pode garantir a manutenção da fertilidade do solo a longo prazo. A renovação do sistema radicular decorrente do pastejo animal, maior produção de ácidos orgânicos e a deposição de excretas favoreceram a melhoria dos atributos químicos do solo e aumento da concentração de P, ao longo do tempo. / O sistema integrado de produção agropecuária (SIPA), tem sido uma prática que pode melhorar os atributos químicos do solo e otimizar a adubação de sistemas de produção. Todavia, os solos brasileiros são altamente intemperizados, com elevada acidez e baixa disponibilidade em P. Dessa forma, estratégias que resultem em aumento da eficiência do uso de fósforo contribuem para a produção de alimentos de maneira sustentável. Os objetivos desse trabalho foram: (i) analisar os atributos químicos do solo, ao longo do tempo, decorrente da aplicação anual na superfície de fosfatos de diferentes solubilidades e; (ii) avaliar as concentrações de P disponível no solo pelos extratores Mehlich-1 e resina trocadora de íons (RTI), a longo prazo, decorrente da aplicação de fosfatos em SIPA. O experimento foi instalado no município de Castro-PR, em abril/2009, em um Cambissolo Háplico argiloso. Foi empregado delineamento experimental em blocos casualizados, em esquema fatorial incompleto (3 x 3 +1), com quatro repetições. Os tratamentos consistiram de três fontes de P [superfosfato triplo (SFT), fosfato natural reativo - Arad (FNR) e termofosfato magnesiano (TFM)] e três doses de P (60; 120 e 180 kg ha-1), além do controle (sem adição de P2O5). Amostras de terra das camadas de 0-5, 5-10, 10-15, 15-20 e 20-30 cm foram coletadas aos 24, 36, 48 e 60 meses após o início do experimento, e os seguintes atributos químicos foram avaliados: pH, concentrações de Ca, Mg e K trocáveis, saturação por bases (V%) e concentrações de P disponível pelos extratores Mehlich-1 e RTI. A aplicação de TFM proporcionou aumento de pH do solo, elevação da V% e eficiência no fornecimento de Mg2+ às plantas. As concentrações de P disponíveis no solo pelo extrator Mehlich-1 foram maiores com o uso de FNR superestimando as concentrações de P. O uso de diferentes fontes fosfatadas não influenciou as concentrações de RTI, mostrando-se como o extrator de P mais adequado para prever as concentrações deste nutriente, independente da solubilidade do fertilizante fosfatado utilizado. Em condições de solo adequadamente conservado e manejado, a aplicação anual de fosfatos em superfície pode garantir a manutenção da fertilidade do solo a longo prazo. A renovação do sistema radicular decorrente do pastejo animal, maior produção de ácidos orgânicos e a deposição de excretas favoreceram a melhoria dos atributos químicos do solo e aumento da concentração de P, ao longo do tempo.
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Desenvolvimento de uma ferramenta de análise de desempenho de redes CAN (Controller Area Network) para aplicações em sistemas agrícolas / Development of a performance analysis tool of CAN-based networks for application in agricultural systemsEduardo Paciência Godoy 07 March 2007 (has links)
Este trabalho tem base na demanda de pesquisas e desenvolvimento de tecnologias de redes de comunicação (fieldbus) que visam à integração de sistemas de automação e controle para aplicações em sistemas agrícolas. Sistemas agrícolas relacionados com as práticas da agricultura de precisão, com sistemas embarcados em máquinas e implementos agrícolas e com sistemas de controle de estufas e criadouros. É fundamentado também pelos esforços conjuntos no sentido de promover padronização e implementação da norma ISO11783, baseada no CAN, que dê suporte às práticas agrícolas relacionadas com a aquisição e transmissão de grande quantidade de dados. Um dos principais desafios associados ao projeto e utilização de redes de comunicação como o CAN, está relacionado à dificuldade de definição dos parâmetros de configuração para um bom desempenho da rede. O dimensionamento desses parâmetros exerce forte influência no desempenho da rede analisada. Sob o contexto destas necessidades relacionadas, este trabalho apresenta a pesquisa e o desenvolvimento de uma ferramenta de análise de desempenho de redes fieldbus baseada no protocolo CAN para integração de dispositivos em aplicações em sistemas agrícolas. As etapas desse desenvolvimento consistem na sistematização e validação de um modelo matemático do enlace de dados da rede, na proposta de uma metodologia de análise de parâmetros de configurações relacionados com a rede e na implementação computacional dessa metodologia. Espera-se que a metodologia implementada seja uma ferramenta que facilite tarefas de análise e obtenção de dados referentes às aplicações. O resultado deste trabalho busca auxiliar no dimensionamento de parâmetros de configuração e na otimização de redes CAN, além de fornecer dados que ajudam no desenvolvimento de soluções baseadas no protocolo CAN e na norma ISO11783. / This work has base in the demand of research and development of data communication networks (fieldbus) to support the integration of control and automation devices for applications in agricultural systems. Agricultural systems related with the precision agriculture practices, with the embedded systems in agricultural machinery and with the greenhouses control and livestock systems. It is also guided by the efforts on the implementation of ISO11783 standard. The ISO11783 (also called ISOBUS) standard communication link is a common tendency to integrated different devices on agricultural machinery through an embedded control network. The ISOBUS use the controller area network (CAN) as a data link protocol to perform the data communication. The correct definition of the data link configuration parameters represents one of the main challenges related to the design of CAN-based networks. The definition of these parameters has influence in the performance of the analyzed network. This work presents the research and the development of a performance analysis tool of CAN-based networks for applications in agricultural systems. This development consists of the systematization and validation of a CAN mathematical model. An analysis methodology is proposed to use the mathematical model. A simulation software was built and implements the methodology. It is expected that the implemented methodology facilitates the analysis tasks of the configuration parameters of the applications. The result obtained may assist in the performance evaluation and in the definition of an optimized configuration for the network based on CAN protocol and ISO11783 standard.
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Análise de vulnerabilidade ecológica da Bacia Lagos São João, RJ: uma contribuição metodológica para estudos de adaptação às mudanças ambientais globais. / Ecological vulnerability analysis of Lagos São João Basin, RJ: a methodological contibution to studies of adaptation to global environmental change.Natália Barbosa Ribeiro 02 March 2012 (has links)
Este trabalho objetiva contribuir para o desenvolvimento de metodologia de
análises de vulnerabilidade ecológica de bacias hidrográficas, com foco nos
ecossistemas de água doce. Partiu-se de uma base metodológica proposta pela
Rede WWF e de sua adaptação para a Bacia Lagos São João. Através da aplicação
da metodologia desenvolvida, foi possível realizar uma análise multicriterial que
identificou, por um lado, os principais estressores afetando a integridade ecológica
da bacia, e sua severidade e frequência, mediante avaliação colaborativa de um
painel de especialistas; por outro lado, avaliou-se a sensibilidade da bacia aos
estressores selecionados. O uso de ferramentas de sistemas de informação
geográfica permitiu espacializar, localizar e quantificar as ameaças (estressores),
gerando mapas de risco ecológico, identificando em especial, as unidades mais
desequilibradas do território em análise. Estas são indicadas como prioritárias para
as ações de conservação dos ecossistemas aquáticos, e dos serviços
ecossistêmicos providos, do qual depende grande parte da população da bacia. Esta
dissertação apresenta, portanto, duas principais contribuições: um estudo global e
preliminar da integridade ecológica da bacia Lagos São João; e, sobretudo,
adaptações e detalhamentos da base metodológica desenvolvida pela Rede WWF,
replicáveis em outras bacias hidrográficas. Ressalte-se que esta análise constitui
etapa preliminar para a definição de estratégias de adaptação e resiliência de bacias
hidrográficas às mudanças ambientais globais associadas às variabilidades e
mudanças climáticas. / This study aims to contribute to the development of a methodology for the
analysis of watersheds ecological vulnerability, focusing on freshwater ecosystems. It
Was developed from a methodological base proposed by WWF and its adapted
application to Lagos São João Basin. With this methodology, it was possible to
perform a multi-criteria analysis identifying, by one side, the major stressors affecting
the ecological integrity of the basin, and its severity and frequency, by collaborative
evaluation of a panel of experts; on the other side, was evaluated the basin
sensitivity to stressors identified. The use of geographic information system tools
allowed spatialize, locate and quantify the treats (stressors), generating maps of
ecological risk, identifying in particular, the units more unbalanced of the territory in
question. These are priority in actions of aquatic ecosystems conservation, and
provided ecosystems services, which depends much of the population of the basin.
Can be conclude, therefore, that this dissertation presents two main contributions: a
global and preliminary study of Lagos São João Basin ecological integrity, and, above
all, the adaptations and detailing of the methodology base developed by WWF,
replicable to other watersheds. Should be noted that this analysis is the preliminary
step for the definition of basins adaptation and resilience strategies to global
environmental changes associated with climate variability and change.
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Análise de vulnerabilidade ecológica da Bacia Lagos São João, RJ: uma contribuição metodológica para estudos de adaptação às mudanças ambientais globais. / Ecological vulnerability analysis of Lagos São João Basin, RJ: a methodological contibution to studies of adaptation to global environmental change.Natália Barbosa Ribeiro 02 March 2012 (has links)
Este trabalho objetiva contribuir para o desenvolvimento de metodologia de
análises de vulnerabilidade ecológica de bacias hidrográficas, com foco nos
ecossistemas de água doce. Partiu-se de uma base metodológica proposta pela
Rede WWF e de sua adaptação para a Bacia Lagos São João. Através da aplicação
da metodologia desenvolvida, foi possível realizar uma análise multicriterial que
identificou, por um lado, os principais estressores afetando a integridade ecológica
da bacia, e sua severidade e frequência, mediante avaliação colaborativa de um
painel de especialistas; por outro lado, avaliou-se a sensibilidade da bacia aos
estressores selecionados. O uso de ferramentas de sistemas de informação
geográfica permitiu espacializar, localizar e quantificar as ameaças (estressores),
gerando mapas de risco ecológico, identificando em especial, as unidades mais
desequilibradas do território em análise. Estas são indicadas como prioritárias para
as ações de conservação dos ecossistemas aquáticos, e dos serviços
ecossistêmicos providos, do qual depende grande parte da população da bacia. Esta
dissertação apresenta, portanto, duas principais contribuições: um estudo global e
preliminar da integridade ecológica da bacia Lagos São João; e, sobretudo,
adaptações e detalhamentos da base metodológica desenvolvida pela Rede WWF,
replicáveis em outras bacias hidrográficas. Ressalte-se que esta análise constitui
etapa preliminar para a definição de estratégias de adaptação e resiliência de bacias
hidrográficas às mudanças ambientais globais associadas às variabilidades e
mudanças climáticas. / This study aims to contribute to the development of a methodology for the
analysis of watersheds ecological vulnerability, focusing on freshwater ecosystems. It
Was developed from a methodological base proposed by WWF and its adapted
application to Lagos São João Basin. With this methodology, it was possible to
perform a multi-criteria analysis identifying, by one side, the major stressors affecting
the ecological integrity of the basin, and its severity and frequency, by collaborative
evaluation of a panel of experts; on the other side, was evaluated the basin
sensitivity to stressors identified. The use of geographic information system tools
allowed spatialize, locate and quantify the treats (stressors), generating maps of
ecological risk, identifying in particular, the units more unbalanced of the territory in
question. These are priority in actions of aquatic ecosystems conservation, and
provided ecosystems services, which depends much of the population of the basin.
Can be conclude, therefore, that this dissertation presents two main contributions: a
global and preliminary study of Lagos São João Basin ecological integrity, and, above
all, the adaptations and detailing of the methodology base developed by WWF,
replicable to other watersheds. Should be noted that this analysis is the preliminary
step for the definition of basins adaptation and resilience strategies to global
environmental changes associated with climate variability and change.
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