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Desenvolvimento de uma ferramenta de análise de desempenho de redes CAN (Controller Area Network) para aplicações em sistemas agrícolas / Development of a performance analysis tool of CAN-based networks for application in agricultural systems

Godoy, Eduardo Paciência 07 March 2007 (has links)
Este trabalho tem base na demanda de pesquisas e desenvolvimento de tecnologias de redes de comunicação (fieldbus) que visam à integração de sistemas de automação e controle para aplicações em sistemas agrícolas. Sistemas agrícolas relacionados com as práticas da agricultura de precisão, com sistemas embarcados em máquinas e implementos agrícolas e com sistemas de controle de estufas e criadouros. É fundamentado também pelos esforços conjuntos no sentido de promover padronização e implementação da norma ISO11783, baseada no CAN, que dê suporte às práticas agrícolas relacionadas com a aquisição e transmissão de grande quantidade de dados. Um dos principais desafios associados ao projeto e utilização de redes de comunicação como o CAN, está relacionado à dificuldade de definição dos parâmetros de configuração para um bom desempenho da rede. O dimensionamento desses parâmetros exerce forte influência no desempenho da rede analisada. Sob o contexto destas necessidades relacionadas, este trabalho apresenta a pesquisa e o desenvolvimento de uma ferramenta de análise de desempenho de redes fieldbus baseada no protocolo CAN para integração de dispositivos em aplicações em sistemas agrícolas. As etapas desse desenvolvimento consistem na sistematização e validação de um modelo matemático do enlace de dados da rede, na proposta de uma metodologia de análise de parâmetros de configurações relacionados com a rede e na implementação computacional dessa metodologia. Espera-se que a metodologia implementada seja uma ferramenta que facilite tarefas de análise e obtenção de dados referentes às aplicações. O resultado deste trabalho busca auxiliar no dimensionamento de parâmetros de configuração e na otimização de redes CAN, além de fornecer dados que ajudam no desenvolvimento de soluções baseadas no protocolo CAN e na norma ISO11783. / This work has base in the demand of research and development of data communication networks (fieldbus) to support the integration of control and automation devices for applications in agricultural systems. Agricultural systems related with the precision agriculture practices, with the embedded systems in agricultural machinery and with the greenhouses control and livestock systems. It is also guided by the efforts on the implementation of ISO11783 standard. The ISO11783 (also called ISOBUS) standard communication link is a common tendency to integrated different devices on agricultural machinery through an embedded control network. The ISOBUS use the controller area network (CAN) as a data link protocol to perform the data communication. The correct definition of the data link configuration parameters represents one of the main challenges related to the design of CAN-based networks. The definition of these parameters has influence in the performance of the analyzed network. This work presents the research and the development of a performance analysis tool of CAN-based networks for applications in agricultural systems. This development consists of the systematization and validation of a CAN mathematical model. An analysis methodology is proposed to use the mathematical model. A simulation software was built and implements the methodology. It is expected that the implemented methodology facilitates the analysis tasks of the configuration parameters of the applications. The result obtained may assist in the performance evaluation and in the definition of an optimized configuration for the network based on CAN protocol and ISO11783 standard.
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Efeitos das condições de atenção e demanda nas respostas verbais de esquizofrênicos

Bueno, Gina Nolêto 23 November 2012 (has links)
Made available in DSpace on 2016-07-27T14:18:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Gina Noleto Bueno.pdf: 1746292 bytes, checksum: d472eee73820a170b345f856f3603ebd (MD5) Previous issue date: 2012-11-23 / This study aimed at the functionally analysis of the verbal behavior of two people diagnosed as schizophrenic, who were institutionalized patients. The participants, both male, aged 51 and 57, presented a detailed report of hospitalization in several psychiatric institutions. To evaluate the antecedent and the consequence of the inappropriate verbal responses of the participants, we applied some methods such as (a) indirect functional evaluation, (b) functional evaluation through direct observation and (c) experimental functional evaluation, using two designs: (1) of multiple elements and (2) of reversionreplication like AB1B2B3AB1B2B3 within follow-up. Associated with the design (1), four main conditions were used: attention condition, demand condition, alone condition and control condition. The attention condition was manipulated in three subconditions: condition of minimum atention, condition of average attention and condition of maximum attention. All the meetings lasted five minutes, were videotaped, and were individually done with each participant over twenty-four sessions. The multiple elements design sections were selected at random, applied, and later replicated in reverse. For the phases B2 and B3, an institution employee was trained in how to specifically interact with the participants. The baseline of the design (2) is comprised of four sessions in phase A and then another set of four sessions were also applied to each phase of the procedures B1, B2 and B3. For intervention phases B2 and B3, an institution professional in which participants were hospitalized was trained. Upon completion of these phases A and the interventions B1, B2 and B3 were repeated. Finally there were two sessions for the follow-up. Each of the 32 sessions with both participants lasted 15 minutes. Thus, participants were exposed to a series of conditions in which antecedent and consequent events were manipulated and their effects on the appropriate speeches (FA) and upon the inappropriate ones (FI and RV) were observed. The results showed that the inappropriate speeches (FI and RV) were controlled by multiple attention conditions: either to get attention (positive reinforcement) and to escape demands (negative reinforcement). The results also demonstrated that the proposed interventions favored the increase of FA, under the DRA effect, and in addition the reduction of FI and RV as an extinction effect. The results also showed the relevance of the procedures adopted such as the functional assessment interviews and the direct observation of the target behaviors. Consequently, they also demonstrated the importance of the training applied. The results that promoted the discussion of reinforcing the values of social attention may have changed by an OM effect, denoting the relevance of studying the antecedent and consequence events, on the inappropriate speeches of people diagnosed as schizophrenic. Therefore, besides having advanced the research, the results corroborate with the literature of the area and its implications. / O presente estudo objetivou analisar funcionalmente o comportamento verbal de duas pessoas diagnosticadas como esquizofrênicas, que se encontravam internadas em uma instituição para tratamento, onde também residiam. Os participantes, ambos do sexo masculino, de 57 e 51 anos de idade, possuíam histórico de internações em várias instituições psiquiátricas. Para avaliar os antecedentes e consequentes das respostas verbais inapropriadas dos participantes, foram empregados procedimentos de (a) avaliação funcional indireta, (b) avaliação funcional por meio de observação direta e (c) avaliação funcional experimental com o uso de dois delineamentos: (1) de múltiplos elementos e (2) de reversão-replicação do tipo AB1B2B3AB1B2B3, seguido por follow-up. Em relação ao delineamento (1), foram aplicadas quatro condições principais: condição de atenção, condição de demanda, condição de sozinho e condição de controle. A condição de atenção foi manipulada em três subcondições: condição de atenção mínima, condição de atenção média e condição de atenção máxima. Todas as sessões tiveram duração de cinco minutos, registradas em vídeo e foram realizadas individualmente com cada participante, totalizando 24 sessões com cada um deles. As sessões do delineamento de múltiplos elementos foram sorteadas, aplicadas e, após, replicadas de modo inverso. A linha de base do delineamento (2) compreendeu-se de quatro sessões na fase A e, em seguida, mais quatro sessões também foram aplicadas para cada uma das fases de intervenções B1, B2 e B3. Para as intervenções das fases B2 e B3, houve o treinamento de um profissional da instituição em que os participantes se encontravam internados. Ao término dessas fases, foram repetidas a fase A e as intervenções B1, B2 e B3. Por fim, duas sessões para a fase de follow-up. Cada uma das 32 sessões, com ambos os participantes, teve duração de 15 minutos. Desse modo, os participantes foram expostos a uma série de condições em que eventos antecedentes e consequentes foram manipulados e seus efeitos sobre as falas apropriadas (FA) e sobre as inapropriadas (FI e RV) foram observados. Os resultados demonstraram que as falas inapropriadas (FI e RV) foram controladas por múltiplas condições de atenção: tanto para obter atenção (reforçamento positivo) quanto para escapar de demandas (reforçamento negativo). Demonstraram, também, que as intervenções propostas favoreceram o aumento das FA, sob o efeito do DRA. E a redução das FI e das RV, como efeito da extinção. Os resultados apontaram, também, para a relevância dos procedimentos adotados, como as entrevistas de avaliação funcional, bem como da observação direta dos comportamentos-alvo. Apontaram, ainda, para a importância do treinamento aplicado. Os resultados favoreceram a discussão de que os valores reforçadores da atenção social podem ter sido alterados por efeito de uma OM, denotando a importância do estudo dos eventos antecedentes e consequentes, sobre as falas inapropriadas de pessoas com o diagnóstico de esquizofrenia. Por conseguinte, além de ter avançado nas pesquisas, os resultados corroboraram com a literatura da área e suas implicações.
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Análise funcional das respostas verbais de uma pessoa com o diagnóstico de esquizofrenia.

Rockenbach, Brunah Pasa 11 December 2014 (has links)
Made available in DSpace on 2016-07-27T14:20:37Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Brunah Pasa Rockenbach.pdf: 1026581 bytes, checksum: ecbac5fd285aab3ebd942d247151b701 (MD5) Previous issue date: 2014-12-11 / The present study analyzed functionally inappropriate verbal responses of a person who had been diagnosed with schizophrenia in a psychiatric service (CAPS) located in Cuiabá, MT. The participant, male, single, 25 years old. To investigate the antecedent and consequent events from inappropriate verbal responses, was used the functional assessment process being interviewed staff CAPS and family; also direct observations of their behavior. This information supported the functional analysis with the conditions: (1) attention, (2) demand, (3) alone and (4) control. The condition (1) attention was divided into: (1.1) attention-team, (1.2) attention-comment, (1.3) attention-doubt and (1.4) attention-reprimand. The condition (2) demand was subdivided into (2.1) and activitydemand (2.2) demand group. The results showed that under the conditions of attention and demand was highest occurrences of inappropriate verbal than in other conditions: alone and control. It is inferred from these findings that inappropriate verbal responses were maintained by the sources of positive reinforcement and negative reinforcement. To intervene, was used the design of type AB1B2A followed by follow-up, was applied to the differential reinforcement of alternative behavior (DRA) procedure, allowing a reduction of inappropriate words and increasing appropriate. Such studies enable the development of more effective interventions aimed at increasing desired from people who have psychiatric diagnosis of schizophrenia behaviors. / O presente estudo analisou funcionalmente as respostas verbais inapropriadas de uma pessoa que possuía o diagnóstico de esquizofrenia em um Centro de Atenção Psicossocial (CAPS) localizado em Cuiabá, MT. O participante, sexo masculino, solteiro e idade de 25 anos. Para investigar os eventos antecedentes e consequentes das respostas verbais inapropriadas empregou-se o processo de avaliação funcional sendo entrevistadas a equipe do CAPS e familiares do participante e também observações diretas de seus comportamentos. Essas informações subsidiaram a análise funcional com as condições: (1) atenção, (2) demanda, (3) sozinho e (4) controle. A condição de (1) atenção foi subdividida em: (1.1) atenção-equipe, (1.2) atenção-comentário, (1.3) atenção-dúvida e (1.4) atenção-reprimenda. A condição de (2) demanda foi subdividida em: (2.1) demanda atividade e (2.2) demanda grupo. Os resultados apontaram que nas condições de atenção e demanda houve maiores ocorrências de falas inapropriadas do que nas demais condições: sozinho e controle. Infere-se a partir desses achados que as respostas verbais inapropriadas foram mantidas pelas fontes de reforçamento positivo e reforçamento negativo. Para intervir utilizou-se o delineamento do tipo AB1B2A seguido por follow-up, em que foi aplicado procedimento de reforçamento diferencial de comportamento alternativo (DRA), que possibilitou a redução de falas inapropriadas e aumento das apropriadas. Estudos como esse possibilitam o desenvolvimento de intervenções mais eficazes, visando o aumento de comportamentos desejados de pessoas que possuem o diagnóstico psiquiátrico de esquizofrenia.
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O Comportamento Verbal do Esquizofrênico sob Múltiplas Condições de Controle

Marcon, Roberta Maia 15 March 2010 (has links)
Made available in DSpace on 2016-07-27T14:22:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Roberta Maia Marcon.pdf: 7289173 bytes, checksum: 9740dc6034b1d226414db7176cb724e4 (MD5) Previous issue date: 2010-03-15 / This study aimed at functionally analyzing the verbal behavior of a person diagnosed with schizophrenia undergoing treatment in a specialized service. The participant is a female, diagnosed with simple schizophrenia, 27 years old, from the state of Bahia, single, incomplete elementary school, low social-economic status, and presenting a history of treatment in several institutions. To control the procedures, we used the design of multiple conditions with three main conditions: condition attention (A), condition alone (S), and condition control (C). Condition (A) was manipulated in four sub-conditions: (A1) attention, eye contact (inappropriate speech was followed by 10 seconds of eye contact); (A2) attention, physical contact (inappropriate speech was followed by 10 seconds of physical contact); (A3) attention, comment (inappropriate speech was followed by the comment It is difficult to understand when you talk like this ); and (A4) attention, task execution (appropriate speech was followed by social attention in the form of signs of approval); condition (S) was manipulated in two sub-conditions: (S1) alone, without demand (participant remained in the room in the absence of the researcher) and (S2) alone, with demand (participant remained in the room in the absence of the researcher, with demand); and condition (C) (participant remained in the room composed by reinforcers, in the presence of the researcher, who was writing on a sheet of paper). Under the conditions studied, we also aimed at observing some emotional behaviors of the participant, such as annoyance, anger, pleasure, elation, anxiety, sadness, and relief inferred from the intonation of her voice and her behavioral topography. The results demonstrated that the social attention manipulated under the different conditions controlled the participant s inappropriate speech, which may have worked as a motivational operation for the occurrence of her verbalization. They also demonstrated that under condition (A) there were more manifestations of emotional phenomena, and rage (attention, eye contact, and alone, without demands) was the most frequent emotion, followed by elation (attention, comment), whereas the least frequent emotions were pleasure and relief (attention, comment, and eye contact, respectively). These findings are discussed in terms of the implications of the effects of a motivational operation as a component for the functional analysis of the verbal behavior of the participant in the present investigation. / O presente estudo objetivou analisar funcionalmente o comportamento verbal de uma pessoa esquizofrênica, que se encontrava em tratamento especializado em um Centro de Atenção Psicossocial (CAPS), fazendo uso de uma metodologia de análise funcional. A participante era do sexo feminino, diagnosticada com esquizofrenia simples, 27 anos de idade à época, natural do estado da Bahia, solteira, primeiro grau incompleto, de nível socioeconômico baixo e com histórico de internação em várias instituições. Para essa finalidade foi empregado o delineamento de múltiplas condições com três condições principais: condição atenção (A), condição sozinha (S) e condição controle (C). A condição (A) incluiu quatro subcondições: (A1) atenção, contato olho a olho (a fala inapropriada foi seguida por 10 segundos de contato olho a olho); (A2) atenção, contato físico (a fala inapropriada foi seguida por 10 segundos de contato físico); (A3) atenção, comentário (a fala inapropriada foi seguida pelo comentário Fica difícil compreender quando você fala assim ); e (A4) atenção, executar tarefa (o comportamento apropriado foi seguido pela atenção social sob a forma de sinais de aprovação); a condição (S) incluiu duas subcondições: (S1) sozinha, sem demanda (a participante permaneceu na sala na ausência da pesquisadora) e (S2) sozinha, com demanda (a participante permaneceu na sala na ausência da pesquisadora, com demanda); e a condição (C) (a participante permaneceu na sala composta por reforçadores, na presença da pesquisadora, que escrevia em uma folha de papel). Dentro das condições estudadas foi também objeto deste estudo observar alguns comportamentos emocionais da participante, tais como aborrecimento, raiva, prazer, elação, ansiedade, tristeza e alívio inferidos das entonações de sua voz e de suas topografias comportamentais. Os resultados demonstraram que a atenção social manipulada nas diferentes condições exerceu controle sobre o comportamento verbal da participante, o que pode ter funcionado como uma operação motivadora para a ocorrência de suas verbalizações. Demonstraram, ainda, que na condição atenção (A) houve maiores manifestações dos comportamentos emocionais, sendo a raiva a emoção mais frequente, seguida pela elação, enquanto as de menores ocorrências foram prazer e alívio. Esses achados foram discutidos em termos das implicações dos efeitos de uma operação motivadora como componente para a análise funcional do comportamento verbal da participante da presente investigação.
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Mudanças na fertilidade do solo em sistema integrado de produção agropecuária decorrente da aplicação anual de fosfatos na superfície: efeitos em longo prazo / Changes in soil fertility in integrated crop-livestock system resulting from the annual application of surface phosphates: long-term effects

Guera, Keli Cristina Silva 27 February 2018 (has links)
Submitted by Eunice Novais (enovais@uepg.br) on 2018-05-07T18:58:48Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) Keli Guera.pdf: 1614668 bytes, checksum: 870a9f0b3528b9a4706861308ce7024c (MD5) / Made available in DSpace on 2018-05-07T18:58:48Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) Keli Guera.pdf: 1614668 bytes, checksum: 870a9f0b3528b9a4706861308ce7024c (MD5) Previous issue date: 2018-02-27 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / O sistema integrado de produção agropecuária (SIPA), tem sido uma prática que pode melhorar os atributos químicos do solo e otimizar a adubação de sistemas de produção. Todavia, os solos brasileiros são altamente intemperizados, com elevada acidez e baixa disponibilidade em P. Dessa forma, estratégias que resultem em aumento da eficiência do uso de fósforo contribuem para a produção de alimentos de maneira sustentável. Os objetivos desse trabalho foram: (i) analisar os atributos químicos do solo, ao longo do tempo, decorrente da aplicação anual na superfície de fosfatos de diferentes solubilidades e; (ii) avaliar as concentrações de P disponível no solo pelos extratores Mehlich-1 e resina trocadora de íons (RTI), a longo prazo, decorrente da aplicação de fosfatos em SIPA. O experimento foi instalado no município de Castro-PR, em abril/2009, em um Cambissolo Háplico argiloso. Foi empregado delineamento experimental em blocos casualizados, em esquema fatorial incompleto (3 x 3 +1), com quatro repetições. Os tratamentos consistiram de três fontes de P [superfosfato triplo (SFT), fosfato natural reativo - Arad (FNR) e termofosfato magnesiano (TFM)] e três doses de P (60; 120 e 180 kg ha-1), além do controle (sem adição de P2O5). Amostras de terra das camadas de 0-5, 5-10, 10-15, 15-20 e 20-30 cm foram coletadas aos 24, 36, 48 e 60 meses após o início do experimento, e os seguintes atributos químicos foram avaliados: pH, concentrações de Ca, Mg e K trocáveis, saturação por bases (V%) e concentrações de P disponível pelos extratores Mehlich-1 e RTI. A aplicação de TFM proporcionou aumento de pH do solo, elevação da V% e eficiência no fornecimento de Mg2+ às plantas. As concentrações de P disponíveis no solo pelo extrator Mehlich-1 foram maiores com o uso de FNR superestimando as concentrações de P. O uso de diferentes fontes fosfatadas não influenciou as concentrações de RTI, mostrando-se como o extrator de P mais adequado para prever as concentrações deste nutriente, independente da solubilidade do fertilizante fosfatado utilizado. Em condições de solo adequadamente conservado e manejado, a aplicação anual de fosfatos em superfície pode garantir a manutenção da fertilidade do solo a longo prazo. A renovação do sistema radicular decorrente do pastejo animal, maior produção de ácidos orgânicos e a deposição de excretas favoreceram a melhoria dos atributos químicos do solo e aumento da concentração de P, ao longo do tempo. / O sistema integrado de produção agropecuária (SIPA), tem sido uma prática que pode melhorar os atributos químicos do solo e otimizar a adubação de sistemas de produção. Todavia, os solos brasileiros são altamente intemperizados, com elevada acidez e baixa disponibilidade em P. Dessa forma, estratégias que resultem em aumento da eficiência do uso de fósforo contribuem para a produção de alimentos de maneira sustentável. Os objetivos desse trabalho foram: (i) analisar os atributos químicos do solo, ao longo do tempo, decorrente da aplicação anual na superfície de fosfatos de diferentes solubilidades e; (ii) avaliar as concentrações de P disponível no solo pelos extratores Mehlich-1 e resina trocadora de íons (RTI), a longo prazo, decorrente da aplicação de fosfatos em SIPA. O experimento foi instalado no município de Castro-PR, em abril/2009, em um Cambissolo Háplico argiloso. Foi empregado delineamento experimental em blocos casualizados, em esquema fatorial incompleto (3 x 3 +1), com quatro repetições. Os tratamentos consistiram de três fontes de P [superfosfato triplo (SFT), fosfato natural reativo - Arad (FNR) e termofosfato magnesiano (TFM)] e três doses de P (60; 120 e 180 kg ha-1), além do controle (sem adição de P2O5). Amostras de terra das camadas de 0-5, 5-10, 10-15, 15-20 e 20-30 cm foram coletadas aos 24, 36, 48 e 60 meses após o início do experimento, e os seguintes atributos químicos foram avaliados: pH, concentrações de Ca, Mg e K trocáveis, saturação por bases (V%) e concentrações de P disponível pelos extratores Mehlich-1 e RTI. A aplicação de TFM proporcionou aumento de pH do solo, elevação da V% e eficiência no fornecimento de Mg2+ às plantas. As concentrações de P disponíveis no solo pelo extrator Mehlich-1 foram maiores com o uso de FNR superestimando as concentrações de P. O uso de diferentes fontes fosfatadas não influenciou as concentrações de RTI, mostrando-se como o extrator de P mais adequado para prever as concentrações deste nutriente, independente da solubilidade do fertilizante fosfatado utilizado. Em condições de solo adequadamente conservado e manejado, a aplicação anual de fosfatos em superfície pode garantir a manutenção da fertilidade do solo a longo prazo. A renovação do sistema radicular decorrente do pastejo animal, maior produção de ácidos orgânicos e a deposição de excretas favoreceram a melhoria dos atributos químicos do solo e aumento da concentração de P, ao longo do tempo.
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Desenvolvimento de uma ferramenta de análise de desempenho de redes CAN (Controller Area Network) para aplicações em sistemas agrícolas / Development of a performance analysis tool of CAN-based networks for application in agricultural systems

Eduardo Paciência Godoy 07 March 2007 (has links)
Este trabalho tem base na demanda de pesquisas e desenvolvimento de tecnologias de redes de comunicação (fieldbus) que visam à integração de sistemas de automação e controle para aplicações em sistemas agrícolas. Sistemas agrícolas relacionados com as práticas da agricultura de precisão, com sistemas embarcados em máquinas e implementos agrícolas e com sistemas de controle de estufas e criadouros. É fundamentado também pelos esforços conjuntos no sentido de promover padronização e implementação da norma ISO11783, baseada no CAN, que dê suporte às práticas agrícolas relacionadas com a aquisição e transmissão de grande quantidade de dados. Um dos principais desafios associados ao projeto e utilização de redes de comunicação como o CAN, está relacionado à dificuldade de definição dos parâmetros de configuração para um bom desempenho da rede. O dimensionamento desses parâmetros exerce forte influência no desempenho da rede analisada. Sob o contexto destas necessidades relacionadas, este trabalho apresenta a pesquisa e o desenvolvimento de uma ferramenta de análise de desempenho de redes fieldbus baseada no protocolo CAN para integração de dispositivos em aplicações em sistemas agrícolas. As etapas desse desenvolvimento consistem na sistematização e validação de um modelo matemático do enlace de dados da rede, na proposta de uma metodologia de análise de parâmetros de configurações relacionados com a rede e na implementação computacional dessa metodologia. Espera-se que a metodologia implementada seja uma ferramenta que facilite tarefas de análise e obtenção de dados referentes às aplicações. O resultado deste trabalho busca auxiliar no dimensionamento de parâmetros de configuração e na otimização de redes CAN, além de fornecer dados que ajudam no desenvolvimento de soluções baseadas no protocolo CAN e na norma ISO11783. / This work has base in the demand of research and development of data communication networks (fieldbus) to support the integration of control and automation devices for applications in agricultural systems. Agricultural systems related with the precision agriculture practices, with the embedded systems in agricultural machinery and with the greenhouses control and livestock systems. It is also guided by the efforts on the implementation of ISO11783 standard. The ISO11783 (also called ISOBUS) standard communication link is a common tendency to integrated different devices on agricultural machinery through an embedded control network. The ISOBUS use the controller area network (CAN) as a data link protocol to perform the data communication. The correct definition of the data link configuration parameters represents one of the main challenges related to the design of CAN-based networks. The definition of these parameters has influence in the performance of the analyzed network. This work presents the research and the development of a performance analysis tool of CAN-based networks for applications in agricultural systems. This development consists of the systematization and validation of a CAN mathematical model. An analysis methodology is proposed to use the mathematical model. A simulation software was built and implements the methodology. It is expected that the implemented methodology facilitates the analysis tasks of the configuration parameters of the applications. The result obtained may assist in the performance evaluation and in the definition of an optimized configuration for the network based on CAN protocol and ISO11783 standard.
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Análise de vulnerabilidade ecológica da Bacia Lagos São João, RJ: uma contribuição metodológica para estudos de adaptação às mudanças ambientais globais. / Ecological vulnerability analysis of Lagos São João Basin, RJ: a methodological contibution to studies of adaptation to global environmental change.

Natália Barbosa Ribeiro 02 March 2012 (has links)
Este trabalho objetiva contribuir para o desenvolvimento de metodologia de análises de vulnerabilidade ecológica de bacias hidrográficas, com foco nos ecossistemas de água doce. Partiu-se de uma base metodológica proposta pela Rede WWF e de sua adaptação para a Bacia Lagos São João. Através da aplicação da metodologia desenvolvida, foi possível realizar uma análise multicriterial que identificou, por um lado, os principais estressores afetando a integridade ecológica da bacia, e sua severidade e frequência, mediante avaliação colaborativa de um painel de especialistas; por outro lado, avaliou-se a sensibilidade da bacia aos estressores selecionados. O uso de ferramentas de sistemas de informação geográfica permitiu espacializar, localizar e quantificar as ameaças (estressores), gerando mapas de risco ecológico, identificando em especial, as unidades mais desequilibradas do território em análise. Estas são indicadas como prioritárias para as ações de conservação dos ecossistemas aquáticos, e dos serviços ecossistêmicos providos, do qual depende grande parte da população da bacia. Esta dissertação apresenta, portanto, duas principais contribuições: um estudo global e preliminar da integridade ecológica da bacia Lagos São João; e, sobretudo, adaptações e detalhamentos da base metodológica desenvolvida pela Rede WWF, replicáveis em outras bacias hidrográficas. Ressalte-se que esta análise constitui etapa preliminar para a definição de estratégias de adaptação e resiliência de bacias hidrográficas às mudanças ambientais globais associadas às variabilidades e mudanças climáticas. / This study aims to contribute to the development of a methodology for the analysis of watersheds ecological vulnerability, focusing on freshwater ecosystems. It Was developed from a methodological base proposed by WWF and its adapted application to Lagos São João Basin. With this methodology, it was possible to perform a multi-criteria analysis identifying, by one side, the major stressors affecting the ecological integrity of the basin, and its severity and frequency, by collaborative evaluation of a panel of experts; on the other side, was evaluated the basin sensitivity to stressors identified. The use of geographic information system tools allowed spatialize, locate and quantify the treats (stressors), generating maps of ecological risk, identifying in particular, the units more unbalanced of the territory in question. These are priority in actions of aquatic ecosystems conservation, and provided ecosystems services, which depends much of the population of the basin. Can be conclude, therefore, that this dissertation presents two main contributions: a global and preliminary study of Lagos São João Basin ecological integrity, and, above all, the adaptations and detailing of the methodology base developed by WWF, replicable to other watersheds. Should be noted that this analysis is the preliminary step for the definition of basins adaptation and resilience strategies to global environmental changes associated with climate variability and change.
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Análise de vulnerabilidade ecológica da Bacia Lagos São João, RJ: uma contribuição metodológica para estudos de adaptação às mudanças ambientais globais. / Ecological vulnerability analysis of Lagos São João Basin, RJ: a methodological contibution to studies of adaptation to global environmental change.

Natália Barbosa Ribeiro 02 March 2012 (has links)
Este trabalho objetiva contribuir para o desenvolvimento de metodologia de análises de vulnerabilidade ecológica de bacias hidrográficas, com foco nos ecossistemas de água doce. Partiu-se de uma base metodológica proposta pela Rede WWF e de sua adaptação para a Bacia Lagos São João. Através da aplicação da metodologia desenvolvida, foi possível realizar uma análise multicriterial que identificou, por um lado, os principais estressores afetando a integridade ecológica da bacia, e sua severidade e frequência, mediante avaliação colaborativa de um painel de especialistas; por outro lado, avaliou-se a sensibilidade da bacia aos estressores selecionados. O uso de ferramentas de sistemas de informação geográfica permitiu espacializar, localizar e quantificar as ameaças (estressores), gerando mapas de risco ecológico, identificando em especial, as unidades mais desequilibradas do território em análise. Estas são indicadas como prioritárias para as ações de conservação dos ecossistemas aquáticos, e dos serviços ecossistêmicos providos, do qual depende grande parte da população da bacia. Esta dissertação apresenta, portanto, duas principais contribuições: um estudo global e preliminar da integridade ecológica da bacia Lagos São João; e, sobretudo, adaptações e detalhamentos da base metodológica desenvolvida pela Rede WWF, replicáveis em outras bacias hidrográficas. Ressalte-se que esta análise constitui etapa preliminar para a definição de estratégias de adaptação e resiliência de bacias hidrográficas às mudanças ambientais globais associadas às variabilidades e mudanças climáticas. / This study aims to contribute to the development of a methodology for the analysis of watersheds ecological vulnerability, focusing on freshwater ecosystems. It Was developed from a methodological base proposed by WWF and its adapted application to Lagos São João Basin. With this methodology, it was possible to perform a multi-criteria analysis identifying, by one side, the major stressors affecting the ecological integrity of the basin, and its severity and frequency, by collaborative evaluation of a panel of experts; on the other side, was evaluated the basin sensitivity to stressors identified. The use of geographic information system tools allowed spatialize, locate and quantify the treats (stressors), generating maps of ecological risk, identifying in particular, the units more unbalanced of the territory in question. These are priority in actions of aquatic ecosystems conservation, and provided ecosystems services, which depends much of the population of the basin. Can be conclude, therefore, that this dissertation presents two main contributions: a global and preliminary study of Lagos São João Basin ecological integrity, and, above all, the adaptations and detailing of the methodology base developed by WWF, replicable to other watersheds. Should be noted that this analysis is the preliminary step for the definition of basins adaptation and resilience strategies to global environmental changes associated with climate variability and change.

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