Målet med examensarbetet är att implementera en mjuk CPU i en FPGA-krets som finns tillgänglig på ett ALTERA DE2 Board. Denna mjuka processor integreras i ett projekt skapat i utvecklingsmiljön Quartus II. Den kommunicera med programmerad logik i FPGA:n och den signalbehandlar en audiosignal (stereo), så att ett eko kan genereras och att volym och balans blir justerbar. Detta styrs av ett tangentbord som kopplas till DE2-kortet och de olika förändringarna på utsignalen visas på en LCD. / The ambition with this thesis is to implement a soft CPU i a FPGA-circuit which is available on an ALTERA DE2 Board. This soft processor is integrated in a project designed in the development environment: Quartus II CAD System. It communicates with programmed logic in the FPGA and it alters an audiosignal so that an eco is generated and so that volume and balance can be adjusted. This is controled from a keyboard which is connected to the DE2-card and all the different adjustments of the outsignal are shown on an LCD.

This examination paper concerns how a organization can reach right quality. In this case the focus is on the communication of the soft product quality within an organization to achieve right quality. To fulfill the aim of this study a case company has been used to be able to show the absence in the topic. The questions of the study are: How have the customer’s needs been communicated within the organization? What absences are there today concerning the communication of the customer’s needs within the organization? How can the communication of the customer’s needs within the organization improve? The aim of this study is to describe and analyse how the transmitting of the customer’s needs concerning soft product quality is made today in the case company and to reach any improving suggestions. The vision of the study is to be a tool for other companies in a equal situation. The study has been performed through observations and interviews to make a base for reviews of the organizations processes. Then a Gap-analysis where made to identify absence in the present processes, then an ishikawa diagram followed to identify the main problem. A meeting was then held with the case company to discuss what’s been identified. The result of the study shows that the case company communicates hard and soft product quality in different ways. The soft product quality is tacit knowledge and difficult to write and transmit. The hard product quality on the other hand is explicit knowledge and always written and transmitted to everyone. Why the soft product quality doesn´t become communicated can be due to the difficulty to transmitting and incomprehension why the knowledge should be communicated to every personnel. An understanding why and what the gains are with spreading the knowledge must be created for those who possess the knowledge. A commitment by the personnel to embrace the knowledge must be made to achieve this. This study shows that the spoken communication is the major and best way to transmit the soft product quality in the case company.

Syftet med denna studie var att söka kunskap om användningsområden för mjuk massage inom cancervård som en komplementär behandlingsmetod till medicinsk behandling. Metoden var en litteraturstudie där artiklar söktes i databaserna Academic Search Elite och PubMed via Högskolan Dalarnas nätverk. 12 artiklar, varav nio kvantitativa och tre kvalitativa, ligger till grund för litteraturstudien. Artiklarna var publicerade mellan åren 2000-2010. Artiklarna kvalitetsgranskades efter vedertagna granskningsmallar. Studiedeltagarnas symtom bildade följande kategorier under analysprocessen: existentiella upplevelser, smärta, oro, depression/nedstämdhet, illamående och sömnlöshet. Resultatet visade att mjuk massage kan lindra symtom och negativa upplevelser inom cancervård. Mjuk massage kan användas inom cancervård till att bekräfta patienterna existentiellt, deltagarna blev lugnare i kropp och själ, kände sig värdefulla, omhändertagna och mindre ensamma. En tydlig smärtlindrande effekt sågs i samtliga studier där massagens inverkan på smärta studerades. Depression, nedstämdhet, oro och illamående lindrades i majoriteten av studierna.

Uppgiften var att ta emot och avkoda en radiosignal för tidsangivelse, DCF77. Avkodaren implementerades i en FPGA-krets från ALTERA. Utvecklingen genomfördes i Quartus II-miljön med språket VHDL samt en alternativ lösning där mjuk processor användes. Både utvecklingsmiljön och språken var väl lämpade för uppgiften. Ett genomgående problem var dock radiomottagaren ofta levererade för svag signal för att kunna avkodas korrekt. Under goda mottagningsförhållanden fungerande dock den beskrivna kretsen tillfredsställande.

Bakgrund: Palliativ vård bygger på ett holistiskt synsätt där avsikten är att ge patienten ett så fullgott liv med så god livskvalitet som möjligt. Symtomlindring är en stor del i det palliativa vårdandet. Komplementära behandlingar har visat sig vara ett gott komplement till farmakologisk behandling. Mjuk massage syftar till att uppmärksamma hela människan, ge symtomlindring samt vara ett stöd. Syfte: Syftet med denna litteraturstudie är att belysa den komplementära behandlingsmetoden mjuk massage i palliativ vård. Metod: Litteraturöversikt som redovisar 13 vetenskapliga artiklar som har kvalitetsgranskats och analyserats. Tre kategorier uppkom: patientupplevelse, sjuksköterskans upplevelse och närståendes upplevelse. Resultat: Mjuk massage visade sig ha positiva effekter. Mjuk massage ledde till att kroppsuppfattningen blev mer positiv, symtom förmildrades och livskvaliteten ökade samtidigt som en trygghetskänsla uppstod. Sjuksköterskan byggde en djupare relation till patienten och svåra frågor blev mer lätthanterliga. Närstående fick en gynnsammare syn på den palliativa vården. Diskussion: Mjuk massage visade sig vara ett bra hjälpmedel i den palliativa vården utifrån flera olika aspekter. Mjuk massage kan ses som icke verbal kommunikation och vid rätt användning kan det vara gynnsamt för symtomlindring. De resonemang som finns för relationsskapandet genom mjuk massage stärks av Martinsens omsorgsteori. Slutsatser: Mjuk massage har flera fördelar för patient, sjuksköterska och närstående. Dock krävs mer forskning och fler utbildningar i ämnet för att göra denna komplementära behandling mer integrerad i vården.

UK's exit from the EU presented the European project with a new situation. However, fears that more member states would follow UK’s example were overcome by increased support for EU membership in Sweden. The Left Party and the Sweden Democrats have moved from wanting to leave the EU to accepting Swedish EU-membership. Previous research in this area has focused on how parties position themselves for or against European integration as an idea on the one hand and the EU as an institutionalization process of these ideas on the other hand. Little research has been done on how Eurosceptic counterparts in Europe react to exit, as the UK is the first country to leave the EU. The aim of this thesis is to analyze how the Swedish Left Party and the Sweden Democrats have changed their position on the EU issue in connection with Brexit and consider an ideological dimension. The qualitative research of election platforms results in three conclusions. First, both parties remain in their fundamental criticism of the EU but see Brexit as a new opportunity to reform the EU fundamentally. Secondly, the pause on demands for a Swedish withdrawal from the EU may be based on an ideological dividing line. Thirdly, the parties problematize the EU in a similar way but from different angles, which further strengthens an assumption about the importance of ideology in the study of Euroscepticism.

Det svenska tågskyddssystemet ATC är ett system som ser till att ett tåg följer de signaler som ges och håller hastighetsbegränsningar. Systemet övervakar tågets hastighet och tillsätter broms när det behövs för att hålla säkerheten. I ATC-systemet finns en inställning vid namn mjuk övervakning eller 100 kPa-läget. Med detta aktiverat kommer ATC endast bromsa tåget med två tredjedelar av dess fulla bromsförmåga. Tanken är att inställningen ska användas vid låga adhesionsförhållanden, alltså när friktion mellan hjul och räl är låg.  Arbetet gick ut på att utreda användningsområdet för mjuk övervakning och hitta fördelar, nackdelar och risker med inställningen. För att göra detta undersöktes med hjälp av numeriska metoder först rena bromssträckor för tåg med bromsprestanda enligt Trafikverkets regelverk i de så kallade bromsprocenttabellerna. Bromssträckorna jämfördes med regelverk kring förbeskedsavstånd, alltså det avstånd innan stoppsignal som tåget får besked. Sedan simulerades bromskurvor efter hur ATC räknar och med dessa kunde en noggrannare modell av hur tåg beter sig i olika scenarion, beroende på förbeskedsavstånd och bromsprestanda, utvecklas. För att ge en bild av användningsområdet för mjuk övervakning undersöktes olika adhesionsförhållanden. Framförallt undersöktes vid vilka adhesionsförhållanden hjulen riskerar att låsas.  Vid användning av mjuk övervakning noterades att bromssträckorna i många fall blev betydligt längre än det regelmässiga förbeskedsavståndet. För de flesta av dessa tog förbeskedsavståndet inte hänsyn till användning av mjuk övervakning så det var inte så förvånande. Det fanns dock vissa undantag, där förbeskedsavståndet tagit hänsyn till mjuk övervakning men bromssträckan ändå blev längre än förbeskedsavståndet. Vid simulering av bromskurvor sågs att skillnaden mellan förbeskedsavstånd och bromssträcka blev betydligt mindre än för bara rena bromssträckor. Detta berodde på att ATC kommer lägga i nödbroms som alltid använder full bromsförmåga. För det mesta höll skillnaden i sträcka sig här under maximala säkra värden.  Vid låga adhesionsförhållanden som löv, fukt eller snö på spåren konstaterades att risken för hjullåsning är hög vid användning av normal övervakning. Risken var som störst för tåg som kräver hög retardationsförmåga, vilket framförallt är snabba och längre tåg. Med mjuk övervakning skulle denna risken gå ner mycket för fukt och snö på spåret och gå ner något med löv.

I omvårdnaden använder sjuksköterskan beröringen dagligen vilken blir en central del för både patienten och sjuksköterskan. Vid sjukdom kan behovet av beröring komma till att öka, därmed får sjuksköterskans beröring större betydelse. Då mjuk massage är ett komplement kan den tillgodose detta behov. Mjuk massage är ett samlingsbegrepp för olika men liknande tekniker, bland annat taktil massage, taktil stimulering, mjuk vävnads massage och beröringsmassage. Syftet med studien var att ur mottagarens perspektiv undersöka betydelsen av mjuk massage i omvårdnaden. En allmän litteraturstudie gjordes baserad på nio vetenskapliga artiklar. Vid analysen av artiklarna framkom två kategorier och sju underkategorier som var: Trygghet: Massageterapeutens betydelse, Att känna sig sedd samt Att känna samhörighet. Vila: Omgivningens betydelse, Att uppleva kroppen som en helhet, Att uppleva lindring av lidande samt Att uppleva kroppslig energi. Resultatet visade att flera olika faktorer påverkade upplevelsen av den mjuka massagen och blev en hjälp i olika situationer. Med ytterligare forskning utifrån mottagarens perspektiv kan det leda till ökad förståelse och ett ökat intresse för hur den på bästa sätt kan användas i vården. / In the daily care of the patient, touch is used as an intervention. Therefore, the touch becomes a central part for both the patient and the nurse. In case of illness, the need of touch may increase, and the nurse's touch becomes more important. When soft massage is a complement, it can satisfy this need. Soft massage is a collective term for different but similar techniques, among other tactile massage, tactile stimulation, soft tissue massage and touch massage. The aim of the study was to find out the importance of soft massage in nursing from the recipient's perspective. A general literature study was made based on nine scientific articles. The analysis of the articles emerged two categories and seven subcategories that were: Safety: The importance of the massage therapist, feelings of being seen, and feeling togetherness. Rest: The importance of the surroundings, Experience the body as a whole, To experience relief from suffering, as well as to experience bodily energy. The result showed that several factors influenced the experience of the soft massage and helped in different situations. With further research, based on the recipient's perspective, it can lead to increased understanding and increased interest in how the soft massage can be used in the best possible way in the daily care.

The purpose of this study is to describe and compare eurosceptic elements of the Swedish Left-Party and the Sweden Democrats leading up to the European Parliament elecetions of 2014 and 2019. Previous research has focused on many different aspects of eurocepticism; the definition and meaning of euroscepticism, eurosceptic voting among citizens and euroscepticism in democratic party-systems. Hence, this case-study aims at explaining euroscepticism in a Swedish context among the two clearly eurosceptic parties in the Swedish party-system. The two parties both have eurosceptic sentiments, although they have different ideological starting points and values. The Sweden Democrats consider themselves social conservatives with a nationalistic basic view. On the other hand, the Swedish Left-Party consider themselves as socialists and feminists with an ecological basic view. In order to find and compare these eurosceptic sentiments, a text analysis is combined with an analysis of arguments used in the two party’s election platforms leading up to the European Parliament elections. The empirical evidence is consequently interconnected with Taggart and Szczerbiak theory of soft and hard euroscepticism. This theory, or model of analysis, is used the catogorize parties based on their ”resistance” against different aspects of the European Union or the European process of integration as a whole. The study finds that the euroscepticism of the Swedish Left-Party and the Sweden Democrats have somewhat changed from the elections of 2014 and 2019. The resistance has mitigated to some degree leading up to the 2019 elections, in comparison to the elections of 2014. Although netither party could be categorized as soft or hard eurosceptics, they both lean more towards the features of soft euroscepticism.

No description available.