Este trabalho apresenta um modelo matemático linear para um sistema hidráulico proposto para funcionar como um amortecedor para pequenas amplitudes de deslocamento, da ordem de décimos de milímetros. As dimensões para o sistema hidráulico foram adotadas e parâmetros foram determinados. Foram escolhidos dois conjuntos de parâmetros dimensionais e dois valores para o bulk modulus equivalente, o que permitiu fazer o estudo de quatro situações. A verificação das características dinâmicas do sistema foi efetuada utilizando o conceito de função descritiva. Um programa em Matlab/Simulink com um filtro de Fourier foi implementado para obtenção das curvas da resposta em freqüência. A eficiência deste programa computacional foi comprovada através de sua aplicação a sistemas cujas respostas em freqüência são conhecidas. As curvas das respostas em freqüência do sistema hidráulico e do amortecedor ideal foram comparadas. Considerando tolerância de \'+ OU -\' 1 grau para a fase e de \'+ OU -\' 1 db para magnitude, o sistema hidráulico simulado, com bulk modulus equivalente de 100000 psi teve comportamento similar ao amortecedor ideal na faixa de freqüência de 0,1 a 150 rad/seg. No caso do bulk modulus de 30000 psi, a faixa foi estendida, isto é, de 0,1 a 200 rad/seg. / This work presents a linear mathematical model for a proposed hydraulic system intended to work as a damper for small displacement, of the order of decimals of millimeters. The dimensions of the hydraulic system were adopted and parameters were determined. Two sets of the dimensions and two values for the equivalent bulk modulus were chosen and that allowed the study of four situations. The system dynamic properties were verified using the concept of describing function. A Matlab/Simulink program applying the concept of a Fourier filter was carried out in order to obtain the frequency response curves. The efficiency of this program was verified through its application in systems which frequency responses are known. The systems and the ideal damper frequency response curves were compared. Considering tolerance of \'+ OU -\' 1 degree for the phase and \'+ OU -\' 1 db for magnitude, the simulated hydraulic system with an equivalent bulk modulus of 100000 psi showed to be similar to an ideal damper, for the frequency range from 0.1 to 150 rad/sec. For the equivalent bulk modulus of 30000 psi, the frequency range was extended from 0.1 to 200 rad/sec.

p. 1-114 / Submitted by Santiago Fabio (fabio.ssantiago@hotmail.com) on 2013-02-26T18:04:20Z No. of bitstreams: 1 1313.pdf: 1362140 bytes, checksum: ff39c33519d140d7e1ab48e0d1f792c7 (MD5) / Approved for entry into archive by Maria Alice Ribeiro(malice@ufba.br) on 2013-05-02T14:32:27Z (GMT) No. of bitstreams: 1 1313.pdf: 1362140 bytes, checksum: ff39c33519d140d7e1ab48e0d1f792c7 (MD5) / Made available in DSpace on 2013-05-02T14:32:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 1313.pdf: 1362140 bytes, checksum: ff39c33519d140d7e1ab48e0d1f792c7 (MD5) Previous issue date: 2006 / Esta dissertação se propõe a analisar potencialidades e vantagens de uso da modelagem e simulação computacional em operações logísticas complexas como ferramenta de auxílio à tomada de decisões. Para tanto, foi realizado um estudo de caso em uma organização industrial baiana, localizada no Pólo Petroquímico de Camaçari, onde se aplicou a ferramenta segundo o método de desenvolvimento de projetos de simulação computacional proposto por Law & Kelton (1991). O desenvolvimento do projeto de simulação foi focado nas operações logísticas de carregamento e expedição de caminhões com produtos a granel e embalados (sacaria ou tambores). Essas operações foram caracterizadas de alta complexidade devido a fatores como: existência de carregamentos mistos, diversos pontos de carregamentos, problemas de contra-fluxo de caminhões, além de questões relacionadas à segurança industrial, pelo fato de existir grande fluxo de caminhões próximo a áreas de produção. Por conta de sua proposta de estudo, essa dissertação tem como substrato teórico uma abordagem sobre a logística e sua evolução, processos de tomada de decisões em cenários complexos, além de uma abordagem dos principais conceitos da modelagem e simulação computacional. No desenvolvimento da pesquisa, foram identificadas diversas aplicações vantajosas da modelagem e simulação computacional, no entanto, decidiu-se focar na minimização do contra-fluxo de caminhões existente. Daí a criação do índice de contra-fluxo e sua metodologia de obtenção usando a ferramenta de modelagem e simulação computacional. Após a análise dos resultados da simulação, em diversos cenários desenvolvidos e do entendimento sistêmico da situação em estudo, identificou-se como oportunidade de melhoria a relocação de um armazém, a transferência de alguns produtos críticos (grande demanda) para outra área de carregamento, além da implantação de duas novas balanças rodoviárias. A partir da análise dos resultados obtidos e das conclusões efetuadas é possível ter-se uma idéia clara das vantagens e potencialidades do uso da modelagem e simulação computacional como ferramenta de apoio em processos decisórios complexos nas operações logísticas de unidades industriais. / Salvador

Submitted by Lucienne Costa (lucienneferreira@ufcg.edu.br) on 2018-04-23T19:25:12Z No. of bitstreams: 1 ADALÍCIO UZÊDA ANTUNES JÚNIOR – DISSERTAÇÃO (PPGEQ) 2017.pdf: 2872926 bytes, checksum: 53d4bd9abb8c52ee8228b9012ac0d7d1 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-04-23T19:25:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ADALÍCIO UZÊDA ANTUNES JÚNIOR – DISSERTAÇÃO (PPGEQ) 2017.pdf: 2872926 bytes, checksum: 53d4bd9abb8c52ee8228b9012ac0d7d1 (MD5) Previous issue date: 2017-09-29 / A abordagem geométrica da análise de operabilidade de processos é uma técnica importante para auxiliar a viabilidade operacional de um projeto. Tal técnica permite otimizar o desempenho de um sistema de modo a atingir as especificações desejadas. A ferramenta possibilita avaliar quais são as condições mais adequadas que o processo pode estar submetido e qual o impacto que perturbações podem gerar no sistema. Através de regiões desejáveis e alcançáveis para as variáveis de processo, é possível determinar o Índice de Operabilidade, que se apresenta como parâmetro para indicar maior tendência das repostas do sistema alcançarem os valores almejados. Para aplicação da análise de operabilidade utilizou-se a modelagem matemática considerando balanço de massa e energia e os recursos geométricos da Multi-Parametric Toolbox 3.0 do MATLAB®. Foram adotados 2 sistemas para análise, tanque de mistura e reator CSTR, onde foi possível acompanhar o comportamento dos dois sistemas para o regime estacionário e condição dinâmica para o reator CSTR. Além disso, foi possível aplicar estratégias de controle clássica PI e avançada GMC para monitorar o processo. A análise do estado estacionário permitiu obter as condições operacionais para os sistemas de tanque de mistura e reator CSTR através da obtenção da RAVS e RDVS de cada caso, e além disso, a avaliação do calor gerado e removido para sistema reacional. Foi aplicada a atualização dinâmica das regiões do estado estacionários com possibilidade de obtenção do Índice de Operabilidade ao longo de cada instante do processo. Tal fato demonstra-se como uma inovadora aplicação da ferramenta e permite avaliação em tempo real do comportamento do processo. Os resultados proporcionados pela aplicação da técnica confirmam-na como promissora por possibilitar a simulação de diversas condições operacionais e decidir faixas de operação mais viáveis para as variáveis de processo. / The geometric approach of process operability analysis is an important technique to improve the operational feasibility of a project. Such technique allows optimizing the performance of a system in order to achieve the desired specifications. The tool allows to evaluate what are the most suitable conditions the process may be subjected and which can generate impact disturbances in the system Through desirable and achievable regions for the process variables, you can determine the operability Index, which presents as a parameter to indicate a greater tendency of the responses of the system to reach the desired values. For the application of the operability analysis it was used the mathematical modeling considering mass and energy balance and the geometric resources of the Multi-Parametric Toolbox 3.0 of MATLAB®. Two systems were used for analysis, mixing tank and CSTR reactor, where it was possible to follow the behavior of the two systems for the steady state and dynamic condition for the CSTR reactor. Moreover, it was possible to apply classical PI and advanced GMC control strategies to check the process. The steady state analysis allowed to obtain the operating conditions for mixing tank and CSTR reactor systems by obtaining the RAVS and RDVS of each case, and in addition, the evaluation of the heat generated and removed for the reactional system. It was applied a dynamic update of the steady state regions with possibility of obtaining the Operability Index throughout each time of the process. This fact demonstrates as an innovative application of the tool and allows real-time evaluation of the behavior of the process. The results provided by the application of the tool confirms it as promising for enabling the simulation of various operating conditions and decide operating ranges more viable for the process variables.

O presente trabalho envolve a elaboração de um modelo matemático para um processo industrial de produção de cloro e soda a partir de salmoura, visando sua otimização em termos de eficiência de produção e dos custos dos consumos de energia elétrica e vapor. O estudo contemplou duas etapas do processo: eletrólise e concentração de licor de NaOH por evaporação. Para a unidade de eletrólise não foram encontrados na literatura modelos fenomenológicos adequados à simulação do processo. Por essa razão, foram desenvolvidos modelos empíricos baseados em redes neurais tipo ?feedforward? constituídas por três camadas, a partir de dados da operação industrial. Para a unidade de evaporação foi elaborado um balanço de energia adequado à estimativa do consumo de vapor. Porém, devido à falta de modelos para previsão das relações de equilíbrio para o sistema, o modelo fenomenológico foi substituído por um modelo de redes neurais tipo ?feedforward? de três camadas também para essa unidade. Para ajuste dos modelos, uma base de dados foi montada a partir de dados de operação do processo da Carbocloro S.A. Indústrias Químicas, localizada em Cubatão-SP, analisados por meio de técnicas estatísticas multivariadas, visando detectar e eliminar erros grosseiros e dados anômalos, além de identificar correlações entre variáveis e diferentes regimes operacionais da planta de produção de cloro e soda. Os modelos ajustados para os diferentes circuitos de células de eletrólise, bem como para a etapa de evaporação, apresentaram boa concordância com os dados operacionais. Isto possibilitou sua utilização para simular a operação das unidades de células eletrolíticas e evaporação no processo industrial de produção de cloro-soda, com células tipo diafragma. O modelo matemático baseado em redes neurais foi utilizado em estudos de otimização do processo, de modo a maximizar o ganho financeiro na unidade industrial, para uma dada condição de operação. / The present work consists on the development of a mathematical model on an industrial chlorine and sodium hydroxide production plant, aiming at the optimization of production efficiency and costs saving concerning electrical energy and vapor consumption. Two process steps were considered in the study: electrolysis and NaOH-liquor concentration by evaporation. Since there are no adequate models reported in the literature for simulating electrolysis-based processes like the one considered, empirical models for the different types of electrolysis cells were developed based on the fitting of neural networks to operational data from industrial operation. In this case, feedforward neural networks containing three neuron layers were fitted to the data. The raw data obtained from industrial operation at Carbocloro plant, in Cubatão ? SP, were first treated by means of multivariate statistical techniques, with the purpose of detecting and eliminating data containing gross errors and outliers, as well as to identify correlations among variables and different operational regimes of the industrial plant. Although material and energy balances for the evaporation step have been initially adopted, this approach could not be used in simulations due to the lack of valid models to predict liquid ? vapor equilibria for the specific system. Thus, a neural network model was also fitted to data from operation of the evaporation step. Fitting of the neural network models resulted in good agreement between model predictions and measured values of the model output variables, and this enabled their use in simulation studies for the electrolysis and evaporation process steps. The neural network-based mathematical model was utilized in process optimization studies aiming at the best financial gain under given operational conditions.

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / In recent years, several studies have been conducted in order to investigate the problems related to reduced quality of water for public supply, recreation, irrigation, among others, leading to the identification of pollution sources and to develop proposals for its control. Improper use of water has caused serious problems especially in urban centers. The increasing contamination of water resources, caused by several sources, among which stand out the domestic sewage, industrial effluent and urban and agricultural diffuse load, is compromising the use of these resources for their various purposes. The Poxim River is an important source of Sergipe, which supplies a large number of farms and part of the capital Aracaju. Within this context, to understand and try to minimize the problem in a rational manner, we can tell, nowadays, with monitoring of water quality in watersheds and the development and application of tools that consider aspects of quantity and quality. The aim of this study was to monitor and analyze water quality through physical-chemical and microbiological contaminants in the sub-basin of Rio Poxim of different aspects of use and occupation and the possible interference that may cause these water resources, Besides using a computational tool AcquaNet able to simulate critical processes and scenarios for sub-basin, considering the framing parameters of water bodies, in accordance with Resolution 357/2005. To guarantee the water supplyment in amount and quality for agroecosystems and ecosystems associates to the river depends on the planning and management of the water resources that must be thought adopting the hydrographic basins as basic units of planning. / Nos últimos anos vários estudos têm sido realizados com o intuito de investigar os problemas relacionados com a redução da qualidade da água para o abastecimento público, lazer, irrigação, entre outros, levando a identificação das fontes poluidoras, bem como a elaboração de propostas para o seu controle. O uso inadequado da água tem gerado sérios problemas principalmente nos centros urbanos. A crescente contaminação dos recursos hídricos, causada por diversas fontes, dentre as quais destacam-se os efluentes domésticos; os efluentes industriais e a carga difusa urbana e agrícola, vem comprometendo o uso destes recursos para os seus diversos fins. O Rio Poxim é um importante manancial do estado de Sergipe, que abastece um grande número de propriedades rurais e parte da capital Aracaju. Dentro desse contexto, para compreender e tentar minimizar o problema de maneira racional pode-se contar, atualmente, com o monitoramento da qualidade da água em bacias hidrográficas e o desenvolvimento e aplicação de ferramentas que consideram aspectos de quantidade e qualidade. O objetivo deste estudo foi monitorar e analisar a qualidade da água através de parâmetros físico-químicos e microbiológico na sub-bacia hidrográfica do Rio Poxim quanto a diferentes aspectos de uso e ocupação do solo e as possíveis interferências que estes pode provocar nos recursos hídricos, além de usar uma ferramenta computacional AcquaNet capaz de simular processos e cenários críticos para a sub-bacia, considerando os parâmetros de enquadramento dos corpos d água, de acordo com a resolução CONAMA 357/2005. Garantir o suprimento de água em quantidade e qualidade para os agroecossistemas e ecossistemas associados ao rio depende do planejamento e gestão dos recursos hídricos que devem ser pensados, adotando-se as bacias hidrográficas como unidades básicas de planejamento.

Orientador: Rozely Ferreira dos Santos / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Civil, Arquitetura e Urbanismo / Made available in DSpace on 2018-08-16T18:38:17Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Terra_TalitaNogueira_M.pdf: 6320672 bytes, checksum: 71a2c8a5ced7baec53b19f790b88c262 (MD5) Previous issue date: 2010 / Resumo: A implantação de Unidades de Conservação no Brasil ocorre, comumente, em áreas já ocupadas, com um histórico de impactos de efeitos cumulativos, resquícios deixados pela pretérita ação antrópica. Os tipos e fluxos de efeitos acumulados devem ser diferentes ao longo do tempo, em função da seqüência temporal das ações humanas resultantes das mudanças de uso da terra e das decisões legais ligadas à conservação, conduzindo a diferentes estados passados e futuros em uma única paisagem. O objetivo deste estudo foi interpretar cadeias de efeitos cumulativos por quatro décadas e meia, estimar o efeito dos prováveis impactos no futuro e relacionar os resultados dessas cadeias frente às legislações ambientais vigentes nesse período. Foi adotada como área de estudo porções territoriais da antiga Reserva de Desenvolvimento Sustentável de Despraiado, Estação Ecológica Juréia-Itatins e zona de amortecimento limítrofe a essas duas regiões. Os efeitos cumulativos foram inferidos por meio da construção de cenários passados e presente e futuro, comparados entre si. A simulação do cenário futuro (2028) foi realizada por meio de uma seqüência de processos, composta por índice Kappa, cadeias de Markov, análise multicriterial e autômatos celulares. Essa estratégia explicitou as mudanças de estado ao longo da série cronológica de usos da terra e simulou as transformações para daqui a 18 anos. Pelo cenário simulado verificou-se que se a condição histórica de uso da terra e atuação do Estado continuar na mesma tendência dos últimos 45 anos, as áreas fronteiriças a essas áreas protegidas não terão em 2028 uma cobertura vegetal natural superior a 10%, mas serão compostas por 43% de bananais. Os resultados evidenciaram que os limites legais das áreas protegidas foram, ainda são e serão cada vez mais fictícios, não cumprindo os objetivos estabelecidos pelas sucessivas unidades de proteção ambiental estabelecidas para a região de estudo / Abstract: The implementation of Conservation Areas (CA) in Brazil occurs on regions already occupied with a history of impacts, traces left by human action. It is believed that the types and flows of cumulative effects must be different over time, depending on the time sequence of human actions arising from changes in land use and legal decisions related to conservation, leading to different states in past and future a single landscape. The objective of this study is interpret the chains of cumulative effect four decades to estimate the cumulative of these impacts in the future and relate the results of these chains in the face of environmental laws in force in that period. The study area was composed by three regions adjacent one each other: the Sustainable Development Reserve of Despraiado, the Juréia-Itatins State Ecological Station and the buffer zone. The cumulative effects were inferred by the comparison of scenarios constructed in the past and present. The simulation of the future scenario (2028) was performed through a sequence of processes, among them the Kappa, Markov chains, cellular automata and multicriteria analysis. That strategy explained the changes of land use along the time series and simulated the transformations in the area that results in landscape found in 2028. By the simulated scenario can be verified that if historical condition of land use and performance of the State continue the same trend of the past 45 years, the border areas of these protected areas will not have in 2028 a natural vegetation cover over 10% but will be composed of 43% by bananas plantations. The results showed that the legal bounds of protected areas have been, still are and will increasingly be fictitious, not fulfilling the goals set by the successive units of environmental protection established for the study region / Mestrado / Recursos Hidricos, Energeticos e Ambientais / Mestre em Engenharia Civil

Orientador: Teresa Massako Kakuta Ravagnani / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Química / Made available in DSpace on 2018-08-17T16:55:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Possani_Germano_M.pdf: 3312667 bytes, checksum: 30058f7ade4b339ee579a28950283ff8 (MD5) Previous issue date: 2011 / Resumo: Dentre os termoplásticos mais utilizados atualmente na indústria, pode-se mencionar o estireno, principal responsável pela produção de plásticos e borrachas. No processo de fabricação de estireno, a principal rota química é por meio da desidrogenação de etilbenzeno, com o hidrogênio como subproduto. A conversão de etilbenzeno nesta reação é em torno de 50,0 %, devido ao equilíbrio termodinâmico. Para deslocar esse equilíbrio e aumentar a produtividade de estireno,foram desenvolvidas novas configurações de reatores, tal como os reatores com membrana. eatores equipados com membranas de paládio fornecem uma seletividade maisalta ao estireno uando comparados com reatores equipados apenas com membranas porosas. Para explorar o otencial desse tipo de reator, modelagens matemáticas foram desenvolvidas a fim de determinar os parâmetros cruciais que regem esses processos. O objetivo deste trabalho foi modelar e simular um reator de leito fixo catalítico, envolto por uma membrana inerte permseletiva ao hidrogênio com transferência de calor e massa, sendo composta por uma camada de aço inoxidável de 1,6 mm de espessura, a qual serviu de suporte para a deposição de um filme de 20 µm de paládio. Para essa modelagem foram utilizados os métodos de Runge-Kutta-Gill para o cálculo das variáveis no sentido axial, tanto no retentato quanto no permeado, considerando no retentato um leito fixo catalítico descrito pelo modelo Pseudo-homogêneo, e para os cálculos das equações não lineares das frações molares das espécies e do fluxo mássico de hidrogênio na direção radial do reator foi utilizado o método de Newton-Raphson. Foram analisados os perfis de temperatura, pressão e concentração dos componentes da reação axialmente, considerando a transferência de massa e energia através da membrana, além dos valores para a conversão do etilbenzeno e produtividade em relação ao estireno. Como resultados das simulações foram obtidos valores para a conversão e produtividade de 50,3 % e 35,2 %, respectivamente, para o reator na condição de reator de leito fixo catalítico convencional, e 71,2 % e 60,2 %, para o reator na condição de reator de leito fixo catalítico envolto por uma membrana permseletiva ao hidrogênio, sendo estes valores 41,6 % maiores para a conversão do etilbenzeno e 71,0 % maiores para a produtividade em relação ao estireno. Concluiu-se que com a implementação da membrana no reator em estudo, considerando também a troca térmica na membrana, esta é uma boa opção como nova alternativa para o processo de fabricação do estireno / Abstract: Among the most widely used thermoplastics in the industry, styrene can be mentioned, the main responsible for the production of plastics and rubbers. In the manufacturing process of styrene, the principal chemical route is by means of dehydrogenation of ethylbenzene, with hydrogen as a byproduct. The conversion of ethylbenzene in this reaction is around 50,0 % due to thermodynamic equilibrium. To overcome this equilibrium and increase the productivity of styrene, new reactor configurations were developed such as membrane reactors. Membrane reactors equipped with a palladium membrane provide a higher selectivity compared with reactors that are equipped only with a porous membrane. To explore the potential of this type of reactor, mathematical models were developed to determine the crucial parameters governing these processes. The aim of this study was to model and simulate a fixed bed catalytic reactor, surrounded by a permselective to hydrogen inert membrane with heat and mass transfer, composed by a layer of stainless steel of 1,6 mm thickness, which served as support for deposition of a 20 µm film of palladium. For this modeling the Runge-Kutta-Gill method was used to calculate the variables in the axial direction, both in tube side and in permeate side, considering in tube side a catalytic fixed bed described by Pseudo-homogeneous model, and for the calculations of nonlinear equations of the mole fractions of species and the mass flow of hydrogen in the radial direction it was used the method of Newton-Raphson. Profiles of temperature, pressure and concentration of reaction components on axial toward were analyzed considering the heat and mass transfer across the membrane, besides the values for ethylbenzene conversion, selectivity and productivity in relation to styrene. As the simulation results, values were obtained for the conversion and productivity of 50,3 % and 35,2 %, respectively, putting the reactor on condition of conventional catalytic fixed bed reactor, and 71,2 % and 60,2 % for the reactor on condition of catalytic fixed bed reactor surrounded by a permselective membrane to hydrogen, then , the obtained values were 41,6 % higher for the conversion of ethylbenzene and 71,0 % higher for the productivity of styrene. It was concluded that with the implementation of a membrane in reactor under study, also considering the heat transfer in the membrane, this technology is a good option as new alternative to the styrene manufacturing process / Mestrado / Sistemas de Processos Quimicos e Informatica / Mestre em Engenharia Química

Este trabalho apresenta um modelo matemático linear para um sistema hidráulico proposto para funcionar como um amortecedor para pequenas amplitudes de deslocamento, da ordem de décimos de milímetros. As dimensões para o sistema hidráulico foram adotadas e parâmetros foram determinados. Foram escolhidos dois conjuntos de parâmetros dimensionais e dois valores para o bulk modulus equivalente, o que permitiu fazer o estudo de quatro situações. A verificação das características dinâmicas do sistema foi efetuada utilizando o conceito de função descritiva. Um programa em Matlab/Simulink com um filtro de Fourier foi implementado para obtenção das curvas da resposta em freqüência. A eficiência deste programa computacional foi comprovada através de sua aplicação a sistemas cujas respostas em freqüência são conhecidas. As curvas das respostas em freqüência do sistema hidráulico e do amortecedor ideal foram comparadas. Considerando tolerância de \'+ OU -\' 1 grau para a fase e de \'+ OU -\' 1 db para magnitude, o sistema hidráulico simulado, com bulk modulus equivalente de 100000 psi teve comportamento similar ao amortecedor ideal na faixa de freqüência de 0,1 a 150 rad/seg. No caso do bulk modulus de 30000 psi, a faixa foi estendida, isto é, de 0,1 a 200 rad/seg. / This work presents a linear mathematical model for a proposed hydraulic system intended to work as a damper for small displacement, of the order of decimals of millimeters. The dimensions of the hydraulic system were adopted and parameters were determined. Two sets of the dimensions and two values for the equivalent bulk modulus were chosen and that allowed the study of four situations. The system dynamic properties were verified using the concept of describing function. A Matlab/Simulink program applying the concept of a Fourier filter was carried out in order to obtain the frequency response curves. The efficiency of this program was verified through its application in systems which frequency responses are known. The systems and the ideal damper frequency response curves were compared. Considering tolerance of \'+ OU -\' 1 degree for the phase and \'+ OU -\' 1 db for magnitude, the simulated hydraulic system with an equivalent bulk modulus of 100000 psi showed to be similar to an ideal damper, for the frequency range from 0.1 to 150 rad/sec. For the equivalent bulk modulus of 30000 psi, the frequency range was extended from 0.1 to 200 rad/sec.

Orientadores: José Raimundo de Oliveira, Rafael Santos Mendes / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-20T15:05:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1 FereciniNeto_Angelo_M.pdf: 2146836 bytes, checksum: 85b8ddc65061527b403e8635673bd89d (MD5) Previous issue date: 2012 / Resumo: O planejamento de capacidade de sistemas é um método muito útil para predizer qual hardware será necessário para processar um sistema de TI (Tecnologia da Informação) com alto desempenho. A ferramenta proposta foi desenvolvida para facilitar este difícil e importante trabalho, automatizando a análise do software em diferentes ambientes. Através da simulação discreta orientada a eventos, baseada em um modelo de teoria de filas, ela modela a interação entre hardware e softwares, simplificando a análise de qualquer sistema batch de TI. Neste tipo de sistema, normalmente existem muitas transações que necessitam ser processadas pelo sistema sem interação humana e frequentemente são utilizados os benefícios do processamento paralelo para um melhor desempenho. Podemos aplicar estas idéias para representar a carga de trabalho no modelo de simulação simplesmente como processos que entram no sistema para serem processados. Os resultados mostraram que é possível utilizar um modelo para representar o sistema real com uma precisão de até 30% / Abstract: System Capacity Planning is a very useful method to predict which hardware will be necessary to run a high performance IT system. The proposed tool was developed to ease this hard and important job, automating the analysis of the software in different environments. It uses the discrete-event simulation using a queue theory model to represent the hardware and software interaction. The model presented here represents a simplification of any batch IT systems. In this type of system, commonly we have a lot of transactions that need to be processed by the system without human interaction and frequently use the benefits of parallel processing for better performance. We can apply these ideas to represent the workload in the simulation model as simple tasks that enter the system to be processed. Results show that it is possible to use a model to represent the real system with 30% fidelity / Mestrado / Engenharia de Computação / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientadores: João Mauricio Rosário, Didier Dumur / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica / Made available in DSpace on 2018-08-22T07:43:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 RinconArdila_LizKatherine_D.pdf: 34773968 bytes, checksum: a0a6769d12cd82525097b60b095e82b4 (MD5) Previous issue date: 2013 / Resumo: Esta tese de doutorado apresenta o estudo do comportamento dinâmico para máquinas-ferramenta CNC (Controle Numérico Computadorizado) com ênfase na implementação do sistema de controle, a fim de melhorar o desempenho desse dispositivo, possibilitando assim a obtenção de maiores velocidades de funcionamento com precisão de operação. O estudo do comportamento dinâmico do sistema foi baseado na modelagem dinâmica do dispositivo CNC, através de um modelo tipo MIMO (Múltiplas Entradas- Múltiplas Saídas), não linear, invariante no tempo, constituído pelo modelo do sistema mecânico, elétrico, eletrônico e controle. O modelo é fundamentado no estudo dos torques estático, dinâmico e de perturbações, incluindo a dinâmica não linear ocorrida pelos efeitos de atrito dos componentes, variação inercial e forças de perturbação. O modelo final é definido mediante a aplicação de uma estratégia proposta de identificação e estimação de parâmetros dinâmicos do dispositivo CNC real. A estratégia é baseada na estimação de parâmetros através de modelos de referência e método de otimização não linear. O sistema de controle proposto é constituído pelos níveis de geração de movimentos, controle e compensação, diagnóstico e otimização. O nível de controle utiliza estratégias de controle PID, controle preditivo generalizado (GPC) e controle preditivo robusto (GPCR). O nível de compensação é configurado pelos controladores em feedforward utilizando modelos de atrito e variação inercial. Finalmente, a validação e testes são realizados inicialmente através da implementação de um simulador virtual de dispositivo CNC, com posterior validação experimental em um dispositivo com arquitetura de supervisão e controle aberto disponível no Laboratório de Automação e Robótica da UNICAMP / Abstract: This doctoral thesis presents the dynamic behavior for CNC (Computer Numerical Control) Machine Tool with emphasis on the control system, for the purpose of improving the machine's performance, by obtaining high operation's velocity with precision. This study was based on the dynamic modeling by means of MIMO (multiple-input and multiple-output), nonlinear, and invariant time model, constituted by mechanical, electrical, electronics and control models. The model is based on the study of static, dynamic, and perturbation torques, and includes the nonlinear dynamic caused by the effects of friction in the components, inertial variation and perturbation's force. The final model is defined through the application of a strategy proposed by the identification and parameters estimation, in order to obtain the actual CNC machine's values. The strategy is formed by the parameters estimation by means of reference models and nonlinear optimization methods. The control architecture proposed is composed of the following levels: movement generator, control and compensation, diagnosis and optimization. The level of control applies strategies of PID control, generalized predictive control (GPC) and robust predictive control (GPCR). The level of compensation is configured by the feedforward controls, which utilize the friction and inertial variation models. Finally, the validation and tests are developed initially through the implementation of a virtual simulator of CNC machine tool, with the latter experimental validation in device with supervision and open architecture control, available in UNICAMP / Doutorado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Doutora em Engenharia Mecânica