The new emission regulations for new trucks was made to decrease the CO2 emissions by 30% from 2020 to 2030. One of the solutions is hybridizing the truck powertrain with 48V or 600V that can recover brake energy with electrical machines and batteries. The control of this hybrid powertrain is key to increase fuel efficiency. The idea behind this approach is to combine two different power sources, an internal combustion engine and a battery driven electric machine, and use both to provide tractive forces to the vehicle. This approach requires a HEV controller to operate the power flow within the systems. The HEV controller is the key to maximize fuel savings which contains an energy management strategy. It uses the knowledge of the road profile ahead by GPS and maps, and strongly interacts with the control of the cruise speed, automated gear shifts, powertrain modes and state of charge. In this master thesis, the dynamic programming strategy is used as predictive energy management for hybrid electric truck in forward- facing simulation environment. An analysis of predictive energy management is thus done for receding and full horizon length on flat and hilly drive cycle, where fuel consumption and recuperation energy will be regarded as the primary factor. Another important factor to consider is the powertrain mode of the vehicle with different penalty values. The result from horizon study indicates that the long receding horizon length has a benefit to store more recuperative energy. The fuel consumption is decreased for all drive cycle in the comparison with existing Volvo’s strategy.

Nous étudions la manipulation par coalition des modes de scrutin: est-ce qu'un sous-ensemble des électeurs, en votant de façon stratégique, peut faire élire un candidat qu'ils préfèrent tous au candidat qui aurait été vainqueur si tous les électeurs avaient voté sincèrement? D'un point de vue théorique, nous développons un formalisme qui permet d'étudier tous les modes de scrutin, que les bulletins soient des ordres de préférences sur les candidats (systèmes ordinaux), des notes ou des valeurs d'approbation (systèmes cardinaux) ou des objets encore plus généraux. Nous montrons que pour la quasi-totalité des modes de scrutin classiques, on peut réduire strictement leur manipulabilité en ajoutant un test préliminaire visant à élire le vainqueur de Condorcet s'il en existe un. Pour les autres modes de scrutin, nous définissons la condorcification généralisée qui permet d'obtenir des résultats similaires. Puis nous définissons la notion de culture décomposable, une hypothèse dont l'indépendance probabiliste des électeurs est un cas particulier. Sous cette hypothèse, nous prouvons que, pour tout mode de scrutin, il existe un mode de scrutin qui est ordinal, qui partage certaines propriétés avec le mode de scrutin original et qui est au plus aussi manipulable. Ainsi, la recherche d'un mode de scrutin de manipulabilité minimale (dans une classe de systèmes raisonnables) peut être restreinte à ceux qui sont ordinaux et vérifient le critère de Condorcet. Afin de permettre à tous d'examiner ces phénomènes en pratique, nous présentons SVVAMP, un package Python de notre cru dédié à l'étude des modes de scrutin et de leur manipulabilité. Puis nous l'utilisons pour comparer la manipulabilité par coalition de divers modes de scrutin dans plusieurs types de cultures, c'est-à-dire des modèles probabilistes permettant de générer des populations d'électeurs munis de préférences aléatoires. Nous complétons ensuite l'analyse avec des élections issues d'expériences réelles. Enfin, nous déterminons les modes de scrutin de manipulabilité minimale pour de très faibles valeurs du nombre d'électeurs et du nombre de candidats et nous les comparons avec les modes de scrutin classiques. De manière générale, nous établissons que la méthode de Borda, le vote par notation et le vote par assentiment sont particulièrement manipulables. À l'inverse, nous montrons l'excellente résistance à la manipulation du système appelé VTI, également connu par son acronyme anglophone STV ou IRV, et de sa variante Condorcet-VTI. / We investigate the coalitional manipulation of voting systems: is there a subset of voters who, by producing an insincere ballot, can secure an outcome that they strictly prefer to the candidate who wins if all voters provide a sincere ballot? From a theoretical point of view, we develop a framework that allows us to study all kinds of voting systems: ballots can be linear orders of preferences over the candidates (ordinal systems), grades or approval values (cardinal systems) or even more general objects. We prove that for almost all voting systems from literature and real life, manipulability can be strictly diminished by adding a preliminary test that elects the Condorcet winner if one exists. Then we define the notion of decomposable culture and prove that it is met, in particular, when voters are independent. Under this assumption, we prove that for any voting system, there exists a voting system that is ordinal, has some common properties with the original voting system and is at most as manipulable. As a consequence of these theoretical results, when searching for a voting system whose manipulability is minimal (in a class of reasonable systems), investigation can be restricted to those that are ordinal and meet the Condorcet criterion.In order to provide a tool to investigate these questions in practice, we present SVVAMP, a Python package we designed to study voting systems and their manipulability. We use it to compare the coalitional manipulability of several voting systems in a variety of cultures, i.e. probabilistic models generating populations of voters with random preferences. Then we perform the same kind of analysis on real elections. Lastly, we determine voting systems with minimal manipulability for very small values of the number of voters and the number of candidates and we compare them with classical voting systems from literature and real life. Generally speaking, we show that the Borda count, Range voting and Approval voting are especially vulnerable to manipulation. In contrast, we find an excellent resilience to manipulation for the voting system called IRV (also known as STV) and its variant Condorcet-IRV.

Denna systematiska litteraturstudie fokuserar på problemlösning i matematik och vilken roll de olika matematiska representationsformerna har i arbetet med problemlösning i årskurs 4-6. Centrala modaliteter, även kallat representationsformer, inom diskursteorin beskrivs, förklaras och används som ett språkbruk i arbetet. Det finns olika modaliteter såsom text, språk, gester och bilder men det finns även matematiska modaliteter som exempelvis matematiska symboler, diagram och grafer. Resultatet visar att modaliteter och språkliga uttryck har stor betydelse för hur olika representationer tillskrivs. Resultatet visar även att olika modaliteter hjälper elever att lösa problem inom matematik. Modaliteter kan användas enskilt eller kombineras för att lösa problemlösningsuppgifter.

Denna systematiska litteraturstudie fokuserar på problemlösning i matematik och vilken roll de olika matematiska representationsformerna har i arbetet med problemlösning i årskurs 4-6. Centrala modaliteter, även kallat representationsformer, inom diskursteorin beskrivs, förklaras och används som ett språkbruk i arbetet. Det finns olika modaliteter såsom text, språk, gester och bilder men det finns även matematiska modaliteter som exempelvis matematiska symboler, diagram och grafer. Resultatet visar att modaliteter och språkliga uttryck har stor betydelse för hur olika representationer tillskrivs. Resultatet visar även att olika modaliteter hjälper elever att lösa problem inom matematik. Modaliteter kan användas enskilt eller kombineras för att lösa problemlösningsuppgifter.

The reproductive biology of the least chub Iotichthys phlegethontis (Cope) was studied from June 1976 to March 1978. Fish from both field and laboratory populations of the Leland Harris Spring Complex, Juab Co., Utah were utilized in the study. Reproduction in 1977 occurred from April to July in the field population and from April through August in the laboratory population. Reproduction was determined from gross examination and weight measurements of testes and ovaries, breeding coloration in males and diameter measurements of ova. Males and females matured at about the same size, 28 to 30 mm TL. The number of mature ova produced during spawning ranged from 283 to 2752 for females 31 to 46 mm TL. Mature ova ranged in size from 0.8 to 1.28 mm. Least chub are partial and intermittent spawners. This conclusion is supported by ova diameter measurements and calculations of the duration and peak period of spawning. Least chub are polyandrous broadcast spawners over vegetation. The eggs are demersal and adhesive. The egg incubation period was 2.1 days at 22.2 C. The eleutheroembryo are approximately 4 mm in length. They are not photophobic and appear to have cement glands. Specific characteristics of reproduction are discussed in relation to ecological conditions of the habitat.

Le développement technologique dans le domaine des télécommunications, ainsi que des systèmes de détection, a accru ces dernières années la nécessité de signaux de référence présentant une très haute pureté spectrale. L'augmentation des débits, la saturation des bandes de fréquence ainsi que les performances imposées pour la détection radar ont ouvert la voie à la génération micro-onde par l'optique. Ces références de fréquence sont souvent issues d'oscillateurs optoélectroniques (OEO). Ces oscillateurs intègrent un élément de stockage de l'énergie au travers de résonateurs ou de longues lignes à retard fibrées afin d'augmenter leur facteur qualité et permettant ainsi d'atteindre des performances supérieures aux signaux multipliés à partir de sources basses fréquences ou directement à partir d'oscillateurs micro-ondes à résonateur diélectrique (DRO). Une topologie originale d'oscillateurs optoélectroniques a été proposée à la fin des années 1990 par une équipe américaine : il s'agit de remplacer le résonateur passif nécessitant un verrouillage du laser sur ce dernier par un résonateur actif, intégrant un amplificateur optique. Ce résonateur actif, un laser à blocage de modes, permet un couplage entre l'oscillation optique du laser et l'oscillation optoélectronique. On parle alors d'oscillateur optoélectronique couplé (COEO). Les performances du COEO sont étroitement liées à la pureté spectrale du signal issu du laser à blocage de modes. Ce travail de thèse traite de l'étude et de l'optimisation de ces systèmes. Une étude approfondie sur le bruit dans les amplificateurs optiques a tout d'abord été menée afin de déterminer quel type d'amplificateur choisir pour le COEO et sous quelles conditions l'amplification optique apporte un bruit de phase minimal. Ensuite, un COEO à 10 GHz a été réalisé, présentant un très faible bruit de phase atteignant - 132 dBc/Hz à 10 kHz de la porteuse. Un modèle a par ailleurs été implémenté, permettant de déterminer a posteriori l'efficacité du couplage et ainsi la bande de verrouillage entre l'oscillation optoélectronique et le laser à blocage de modes. Ce couplage interne dépend fortement de la dynamique du système. Cependant, les différents effets non linéaires qui ont lieu dans l'amplificateur à semiconducteur et les fibres ne permettent pas d'obtenir un modèle analytique. Un modèle itératif a alors été proposé afin d'obtenir les propriétés de l'enveloppe complexe lentement variable du peigne de fréquence généré en sortie du laser dont la photodétection conduit à la puissance RF générée par le COEO. Le COEO génère un peigne de fréquence suffisamment large pour produire des harmoniques RF supérieurs à la fréquence de répétition du laser à blocage de modes, si les modes longitudinaux espacés de plusieurs intervalles spectraux libres (ISL) sont en phase. Le modèle itératif développé permet, à partir des paramètres expérimentaux de déterminer le spectre optique ainsi que la distribution de phase à l'intérieur de celui-ci. Il est possible alors d'augmenter la puissance d'une harmonique en sortie de la photodiode par un ajout d'éléments dispersifs. Cette multiplication de fréquence permet la génération de signaux à haute pureté spectrale en bande millimétrique. Une démonstration expérimentale à 90 GHz a été proposée, basée sur un COEO fonctionnant à 30 GHz. Ces résultats sont prometteurs et une intégration du COEO dans un boîtier thermalisé ainsi qu'une gestion plus fine de la dispersion des fibres peut permettre des améliorations significatives sur le bruit de phase du système. / The important rise of telecommunication systems in the past decades, together with the sensitivity improvement of radar systems, has increased the necessity for high spectral purity frequency references at high frequencies. The saturation of classical microwave bandwidths motivated the search of frequency references at higher frequencies, such as K-band. Frequency multiplication from highly stable sources, such as quartz sources, is limited by the increase of the noise floor, which is often prohibitive at millimeter wave frequencies. On the contrary, microwave generation using optics becomes a very efficient technique in this frequency range. Indeed, passive optical resonators or delay lines feature a high Q factor which can be used to stabilize the microwave frequency. The best phase noise performance is today obtained with long delay line oscillators. However, a spurious mode suppression technique has to be implemented in this type of OEOs. The use of an active optical resonator is a third solution, which avoids any locking technique between the laser and the passive resonator. The first architecture of this type has been proposed at the end of the 1990's. In such a system, a mode-locked laser is coupled to a microwave oscillator (COEO). COEO phase noise performances are strongly dependent on the spectral purity of the mode locked laser signal. This thesis work focus on the study and the optimization of this system. Optical amplifiers noise is firstly investigated, in order to determine the optimal conditions to minimize their phase noise contribution to the COEO. A 10 GHz SOA based COEO has been realized and features a low phase noise level reaching - 132 dBc/Hz at 10 kHz from the carrier. An analytical model has also been developed to obtain the locking range of the coupled oscillations. This frequency range is strongly dependent on the coupling efficiency between optical oscillation and the optoelectronic oscillation. This parameter cannot be calculated analytically and an iterative model has been proposed to determine the amplitude and phase of the optical spectrum. Therefore, one can calculate the RF power on the photodiode, on which the coupling efficiency is depending. Since COEO features a large optical frequency comb where each tooth of the comb is phase locked thanks to the mode locked laser, harmonic generation from COEO is possible. Wide frequency comb from high frequency COEO allow millimeter wave generation. The iterative model developed in this work enable to determine the RF power of one specified harmonic from experimental parameters. Harmonic selection can also be performed through the management of the chromatic dispersion. Such frequency multiplication has been implemented to generate a high purity 90 GHz signal from a 30 GHz COEO.These results are promising and an integration of the system in a thermalized box is under process.

京都大学 / 0048 / 新制・課程博士 / 博士(工学) / 甲第18257号 / 工博第3849号 / 新制||工||1590(附属図書館) / 31115 / 京都大学大学院工学研究科都市社会工学専攻 / (主査)教授 松岡 俊文, 教授 清野 純史, 教授 小池 克明 / 学位規則第4条第1項該当 / Doctor of Philosophy (Engineering) / Kyoto University / DFAM

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