O Consórcio Modular desenvolvido pela Volkswagen é uma iniciativa inédita em âmbito mundial, onde o processo produtivo é visto de maneira diferente do tradicional desenvolvido pelas montadoras. Os fornecedores não possuem mais uma postura de entregadores de seus produtos, mas sim, de participantes ativos nas atividades de seus clientes, participando inclusive da montagem e desenvolvimento dos produtos destes. Este processo mostrou-se como uma área de estudo bastante interessante tanto para o meio empresarial, quanto para o meio acadêmico, principalmente por estar sendo realizado pioneiramente no Brasil e pelo fato do marketing de relacionamento estar sendo bastante difundido e discutido. Como objetivo de estudo do trabalho ora desenvolvido, optou-se por analisar a dinâmica dos relacionamentos entre os participantes organizacionais do Consórcio Modular no seu primeiro ano de funcionamento. Para tanto, foi realizado um estudo de caso apresentando de maneira descritiva todos os elementos que envolvem o relacionamento entre a Volkswagen e seus fornecedores, destacando os elementos motivadores para ingresso e manutenção deste. Os estudos de Oliver (1990) e Madhavan et alli (1994), apresentados na revisão da literatura deste trabalho, foram reconhecidos e bastante utilizados na comparação do caso com as teorias estudadas. Além disso a importância do comprometimento e da confiança destacados por Morgan & Hunt (1994) se mostraram elementos fundamentais na manutenção do relacionamento desenvolvido pelas empresas participantes. / The Consórcio Modular developed by Volkswagen is a unique worldwide initiative, where the productive process is seen in a different way from the standard assemblers. The suppliers no longer assume the posture of delivering their products. Their are now active participants of the activities of their clients, by participating in the assembly and development of their products. Because this process is being held primarily in Brazil, it became a very interesting research area concerning the organizational field as well as academic field. Plus there is the fact that relationship marketing is being largely spread and discussed nowadays. The objective of this work is to analyze the dynamics of the relationships among the organizational participants of Consórcio Modular in its first year. Therefore a case study research was made showing descriptively all the elements that involve the relationship among Volkswagen and its suppliers, highlighting the motivational elements of beginning and maintaining. The studies shown in the literature revision of this work - Oliver, 1990; Madhavan et alli, 1994 – were recognized and widely used on comparing the case with the studied theories. Moreover the importance of the commitment and trust – Morgan & Hunt, 1994 – were seen as essential elements of the maintenance of the relationship developed by the participant organizations.

Submitted by Marcos Samuel (msamjunior@gmail.com) on 2017-06-02T13:39:34Z No. of bitstreams: 1 Dissertação - José Luiz.pdf: 2034881 bytes, checksum: 80f7ca5762bc12e14c0309dbbb1f4515 (MD5) / Approved for entry into archive by Vanessa Reis (vanessa.jamile@ufba.br) on 2017-06-08T11:14:21Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação - José Luiz.pdf: 2034881 bytes, checksum: 80f7ca5762bc12e14c0309dbbb1f4515 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-06-08T11:14:22Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertação - José Luiz.pdf: 2034881 bytes, checksum: 80f7ca5762bc12e14c0309dbbb1f4515 (MD5) / Tomando por base o enredo da criptografia, este trabalho começa abordando os principais conceitos desta ciência através de um contexto histórico, enfatizando sua influência no atual desenvolvimento da ciência e da tecnologia. Devido a sua base matemática, explora-se três técnicas criptográficas que aplicam os conceitos de função, análise combinatória, matrizes e aritmética modular como ferramentas. Aplica-se o conceito de função em cifras de substituição e transposição; utiliza-se o conceito de desordenamento para determinar a quantidade de chaves de uma cifra de substituição monoalfabética; e aplica-se os conceitos de matriz e aritmética modular para explicar o funcionamento da cifra de Hill. Finalmente, são propostas dez atividades, fundamentadas na técnica de resolução de problemas, que abordam os conceitos de função, análise combinatória e matrizes, tendo como fonte motivadora a arte de cifrar, criptografar, esconder e salvaguardar.

This research concerns the in-use performance of light-gauge steel modular construction used for residential purposes. The aim was to investigate ways to reduce the in-use energy consumption of new buildings, while ensuring thermal comfort. Data were collected from two case study buildings in the UK, one in Loughborough and the other in London, using a variety of methods including building measurement, building monitoring, inspections, and a detailed review of the construction documentation. The case study buildings were monitored using EnOcean enabled wireless sensor networks and standalone temperature sensors. Monitoring data included electricity consumption in individual rooms, often by end use, space heating use, internal temperature and relative humidity, and external temperature. Building measurements included blower door tests to measure fabric air leakage rates, infrared thermal imaging to identify fabric defects and weaknesses, and ventilation system flowrate measurements. Inspections and the review of documentation allowed problems with design, manufacture and construction to be identified. A particular concern for thermally lightweight construction is the risk of overheating, therefore overheating analyses were undertaken. The research identified weaknesses in the design, construction and operation of the case study buildings resulting in increased energy use and poor thermal comfort, particularly overheating. The modular construction studied requires specific design changes to improve the fabric and building services, in order to reduce energy use. There are also specific recommendations for quality control on site to ensure critical stages are correctly completed, such as installing rigid insulation. There are also more general recommendations for how a company operates because this can influence performance; there ought to be greater attention to holistic design and greater collaboration with suppliers and contractors to determine robust solutions. Overheating was a problem in the London case study, and more research is required to understand the scale of the problem. Avoidance of overheating must be a focus in the design of new buildings. The findings suggest that once the problems with the design and quality control on site are rectified, offsite modular construction can be used to consistently and reliably provide low energy homes.

Nas linhas de montagens industriais, a fim de atender os requisitos de mercado e de ciclo de vida dos produtos, os requisitos de manufatura e as novas tecnologias presentes nos equipamentos indicam a necessidade de reconfiguração e reprogramação do fluxo de processos de forma cada vez mais frequente. Atualmente, uma das opções para implantar um sistema de manufatura flexível, capaz de reagir às mudanças que ocorrem no processo de fabricação, consiste na utilização de tecnologias que forneçam maior flexibilidade, capacidade de reutilização e menor custo. Neste contexto, os robôs baseados em módulos mecatrônicos podem ser uma alternativa em relação aos manipuladores convencionais, pois apresentam uma estrutura cinemática flexível, podendo se adaptar às mudanças das linhas de produção, nas indústrias de manufatura. O presente trabalho apresenta uma proposta para o desenvolvimento de módulos mecatrônicos para a montagem de robôs manipuladores modulares, baseada em um procedimento sequencial composto das seguintes etapas: (a) elaboração do projeto mecânico modular; (b) projeto dos sistemas eletrônicos e de atuação para cada módulo; (c) definição dos agentes mecatrônicos; e (d) descrição dos modelos matemáticos e os algoritmos de comunicação entre módulos mecatrônicos. Nesta pesquisa apresenta-se um estudo no qual os módulos mecatrônicos utilizam energia de origem pneumática e são constituídos por unidades independentes utilizadas na formação de estruturas robotizadas as quais permitem a montagem de diferentes arquiteturas. Um estudo de caso é apresentado para ilustrar a construção de um robô modular cartesiano. Este robô é construído por meio de acoplamentos de módulos mecatrônicos e gerenciado pela associação dos agentes mecatrônicos presentes no sistema, os quais equacionam a cinemática da estrutura formada, planejam a trajetória a ser executada e disponibilizam informações que podem ser utilizadas para o controle, supervisão e proteção do sistema por exemplo. A arquitetura proposta permite a reconfiguração dos recursos de hardware e software, de forma que todos os módulos do robô podem ser reorganizados e/ou substituídos, dependendo da função, aplicação para as quais se destinam. / In industrial manufacturing lines, in order to meet the market requirements and life cycle of manufactured products, the manufacturing requirements and the present of new technologies in equipment, indicate the need for reconfiguration and reprogramming processes, which are becoming more frequent. Currently, one of the options to deploy a flexible manufacturing system that is capable of reacting to changes in the manufacturing process is the use of technologies that provide greater flexibility, reusability and lower cost. In this context, the robots based on mechatronic modules can be an alternative to conventional manipulators, since they have a flexible kinematic structure, which can adapt to the changes in production lines in manufacturing industries. This paper presents a proposal for the development of mechatronic modules for assembly robots modular manipulators, based on a sequential procedure consists of the following steps: (a) Develop a modular mechanical design; (b) design electronic systems and operations for each module; (c) definition of mechatronic agents; and (d) a description of mathematical models and algorithms of the communication between mechatronic modules. This research presents a study where the mechatronic modules use pneumatic energy and consist of independents units used in the formation of robotic structures, thus allowing the assembly of different architectures. In a case study, the construction of a modular Cartesian robot is presented. This robot is built by mounting the mechatronic modules and is managed by mechatronic agents present in the system (Multi-Agent System). This system obtains the kinematic equations of the formed structure, realize the path planning, and provide information that can be used for the control, like supervision and protection system for example. The proposed architecture allows reconfiguration of hardware and software resources, so that all robot modules can be rearranged and/or replaced, depending on the function or, the final application.

The interaction of radiation with integrated circuits can provoke transient faults due to the deposit of charge in sensitive nodes of transistors. Because of the decrease the size in the process technology, charge sharing between transistors placed close to each other has been more and more observed. This phenomenon can lead to multiple transient faults. Therefore, it is important to analyze the effect of multiple transient faults in integrated circuits and investigate mitigation techniques able to cope with multiple faults. This work investigates the effect known as single-event-induced charge sharing in integrated circuits. Two main techniques are analyzed to cope with this effect. First, a placement constraint methodology is proposed. This technique uses placement constraints in standard cell based circuits. The objective is to achieve a layout for which the Soft-Error Rate (SER) due charge shared at adjacent cell is reduced. A set of fault injection was performed and the results show that the SER can be minimized due to single-event-induced charge sharing in according to the layout structure. Results show that by using placement constraint, it is possible to reduce the error rate from 12.85% to 10.63% due double faults. Second, Triple Modular Redundancy (TMR) schemes with different levels of granularities limited by majority voters are analyzed under multiple faults. The TMR versions are implemented using a standard design flow based on a traditional commercial standard cell library. An extensive fault injection campaign is then performed in order to verify the softerror rate due to single-event-induced charge sharing in multiple nodes. Results show that the proposed methodology becomes crucial to find the best trade-off in area, performance and soft-error rate when TMR designs are considered under multiple upsets. Results have been evaluated in a case-study circuit Advanced Encryption Standard (AES), synthesized to 90nm Application Specific Integrated Circuit (ASIC) library, and they show that combining the two techniques, the error rate resulted from multiple faults can be minimized or masked. By using TMR with different granularities and placement constraint methodology, it is possible to reduce the error rate from 11.06% to 0.00% for double faults. A detailed study of triple, four and five multiple faults combining both techniques are also described. We also tested the TMR with different granularities in SRAM-based FPGA platform. Results show that the versions with a fine grain scheme (FGTMR) were more effectiveness in masking multiple faults, similarly to results observed in the ASICs. In summary, the main contribution of this master thesis is the investigation of charge sharing effects in ASICs and the use of a combination of techniques based on TMR redundancy and placement to improve the tolerance under multiple faults.

[pt] Neste trabalho apresentamos a teoria de Tomita-Takesaki para uma álgebra de Von Neumann M com vetor cíclico separante u. Usamos o caso finito dimensional para motivar a teoria, depois prosseguimos para os argumentos analíticos geralmente empregados para provar o caso infinito dimensional. Também calculamos os operadores modulares da teoria para três exemplos padrão. Na mecânica estatística quântica, os estados de equilíbrio termodinâmico de um sistema físico com um número de partículas e volume finito são modelados pelos estados de Gibbs, enquanto no caso infinito eles são modelados pelos chamados estados KMS através da abordagem de álgebra de operadores. Mostramos como a teoria de Tomita-Takesaki fornece estados KMS naturais e a unicidade da evolução temporal do sistema físico para esses estados. / [en] In this work we present the Tomita-Takesaki theory for a Von Neumann algebra M with cyclic separating vector u. We use the finite-dimensional case to motivate the theory, and then proceed to the analytical arguments usually employed to prove the infinite dimensional case. Also, we calculate the modular operators from the theory for three standard examples. In quantum statistical mechanics, the thermodynamic equilibrium states of a physical system with finitely many particles and finite volume are modeled by Gibbs states, while in the infinite case they are modeled by the so called KMS states through the operator-algebraic approach.We show how Tomita-Takesaki theory provides natural KMS states and the uniqueness of the time evolution of the physical system for those states.

Orientador: Prof. Dr. Daniel Miranda Machado / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do ABC, Programa de Pós-Graduação em Mestrado Profissional em Matemática em Rede Nacional, 2015.

Programa de Pós Graduação em Engenharia Civil. Departamento de Engenharia Civil, Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto. / Submitted by giuliana silveira (giulianagphoto@gmail.com) on 2016-02-02T16:59:37Z No. of bitstreams: 1 DISSERTAÇÃO_EstruturasTubularesEnrijecidas.pdf: 10442420 bytes, checksum: 3001099480943d2833858d749e88c61c (MD5) / Approved for entry into archive by Oliveira Flávia (flavia@sisbin.ufop.br) on 2016-02-03T15:31:28Z (GMT) No. of bitstreams: 1 DISSERTAÇÃO_EstruturasTubularesEnrijecidas.pdf: 10442420 bytes, checksum: 3001099480943d2833858d749e88c61c (MD5) / Made available in DSpace on 2016-02-05T11:22:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DISSERTAÇÃO_EstruturasTubularesEnrijecidas.pdf: 10442420 bytes, checksum: 3001099480943d2833858d749e88c61c (MD5) Previous issue date: 2003 / Este trabalho tem como objetivo investigar as vantagens e as possibilidades estruturais de sistemas enrijecidos pelos aspectos formais e geométricos de seus elementos, ou por suas disposições físicas neste sistema. As superfícies de dupla curvatura ou superfícies hiperbólicas, devido a suas características geométricas de empenamento, conferem uma eficiência no seu comportamento estrutural superior às superfícies planas. Dentro deste universo, a escolha de tais superfícies (anticlásticas) servirá como ponto de partida nesta pesquisa, na transposição do raciocínio do comportamento estrutural das cascas e membranas para as estruturas reticuladas de superfícies hiperbólicas. Em especial neste estudo: os Parabolóides Hiperbólicos. As estruturas de dupla curvatura, que já agregam naturalmente um irresistível apelo estético, encontram nos perfis tubulares cilíndricos vantagens significativas. A seção transversal completamente simétrica em todas as direções favorece as ligações entre as barras que se posicionam de maneiras reversas e variáveis no espaço, fazendo dos tubos um dos melhores aliados quanto às questões estruturais e de montagem. O presente trabalho propõe-se a investigar as vantagens estruturais dessas formas, no intuito de viabilizar sistemas construtivos metálicos que possam ter aplicações imediatas em alguns campos da engenharia e da arquitetura. ______________________________________________________________________________________________________________ / ABSTRACT : The main objective of this work is to investigate the advantages and possibilities of structural systems stiffened by formal and geometric aspects of its components, or by their physical arrangement in the system. The doubly curved surfaces or hyperbolic paraboloids, due to their geometrical characteristics, have superior structural performance when compared to flat (plane) surfaces. This research departs from the selection of these surfaces, and from the structural similarities that exist between shells, isotropic membranes and ruled surfaces, especially hyperbolic paraboloids. These solutions have not yet been sufficiently explored in their structural advantages by the steel construction industry. The strong aesthetic appeal of the doubly-curved surfaces, together with the use of hollow cylindrical sections for bars, offer significant advantages. The radial simmetry of the cross-section allows reverse and random positioning in space, resulting in an efficient solution, either in the structural or the constructive aspects. The present work aims to investigate the structural pros and cons of the tubular sections using these geometrical shapes for the steel construction industry, and to analyze and propose new solutions for structural elements, including the analysis of their structural behaviour and constructive aspects such as production and assembling on site.

Programa de Pós Graduação em Engenharia Civil. Departamento de Engenharia Civil, Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto. / Submitted by Oliveira Flávia (flavia@sisbin.ufop.br) on 2016-02-03T19:31:47Z No. of bitstreams: 1 DISSERTAÇÃO_PropostaSistemaConstrutivo.pdf: 18454418 bytes, checksum: a87076c1599bcc4d5f3eb9400a2a1552 (MD5) / Approved for entry into archive by Oliveira Flávia (flavia@sisbin.ufop.br) on 2016-02-03T19:37:58Z (GMT) No. of bitstreams: 1 DISSERTAÇÃO_PropostaSistemaConstrutivo.pdf: 18454418 bytes, checksum: a87076c1599bcc4d5f3eb9400a2a1552 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-02-05T11:31:07Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DISSERTAÇÃO_PropostaSistemaConstrutivo.pdf: 18454418 bytes, checksum: a87076c1599bcc4d5f3eb9400a2a1552 (MD5) Previous issue date: 2004 / Neste trabalho objetiva-se pesquisar sistemas modulados tridimensionais, do ponto de vista arquitetônico e estrutural, buscando sua discriminação através de modelos teóricos. Devido à larga possibilidade de reunir dados sobre o assunto, o enfoque foi dado ao estudo de sistemas utilizados em coberturas. Para a discriminação dos modelos, buscouse relacionar processos de equacionamento de formas através da geometria e nesta interface, reunir informações para auxiliar profissionais na etapa de investigação de um projeto. Entre os modelos propostos, foi utilizado como parâmetro de referência, um sistema construtivo convencional mas, considerando-se que além dos sistemas clássicos de se construir estruturas moduladas existem outros modelos igualmente viáveis e possíveis de serem desenvolvidos, investigam-se dois sistemas alternativos e menos usuais comparando-os ao sistema convencional. Assim, após serem analisados alguns modelos geométricos planos e espaciais, foram propostos três sistemas para coberturas onde foram valorizadas ainda a ambientação interna e a linguagem formal da edificação. Para efeito de análise comparativa e dimensionamento dos componentes foi especificado um mesmo perfil tubular cilíndrico. O trabalho analisa finalmente as possibilidades de concepção arquitetônica, decorrentes de sua utilização. Mostra-se que os modelos não usuais componentes. propostos são viáveis quando se comparam os parâmetros peso por m2 e o número de componentes. ______________________________________________________________________________________ / ABSTRACT: The purpose of this study is to research three-dimensional modulated systems from an architectonic and structural perspective, making use of constructed theoretical models. The focus will be set on the study of the systems used in penthouses due to the possibility of easily collect data about this matter. In order to distinguish the models, we seek to establish relations among the different processes of equating the forms by using geometry and in this interface, gather information to help professionals when they are in the investigation phase of their projects. We have used a conventional constructed system as our reference pattern. However, we have decided to investigate two other alternative ones, not frequently used but equally feasible. Therefore, after analyzing some plane and spatial geometric models we have proposed three systems for penthouses where we have also considered the interior atmosphere and the formal language of the building. We have specified an identical cylindrical-tubular profile in order to measure the components and make the comparative analysis. Finally, we also examine the possibilities of architectonic conceptions derived from its use. We show that the unconventional models proposed are suitable when we have to compare the weight per square meter with the number of components.

Esta pesquisa relaciona a teoria da Gramática de Formas (STINY;GIPS, 1972) com os princípios de modulação (HUANG, 2000), para subsidiar um método de antecipação das alternativas de composição capaz de prever a intervenção do usuário. O objeto de investigação, o móvel Vertibral, projetado por Joseph Keenan, é um conjunto de quatro módulos, compostos por 12 requadros lineares de madeira articulados permitindo a interpenetração (WONG,1998) para arranjo entre os módulos. A pesquisa baseia-se na recuperação da gênese do projeto Vertibral a partir de um modelo teórico (associação entre Gramática de Formas e modulação), e seguiu as seguintes etapas: análise do vocabulário do objeto da investigação; identificação e quantificação das relações espaciais possíveis entre dois módulos com a organização de matrizes; exercício de geração de regras formais e arranjos a partir das 232 relações espaciais quantificadas, em relação ao solo quantificadas; e, por último, comparação dos arranjos gerados por participantes do experimento de usabilidade, do tipo Co-discovery (KEMP;GELDEREN, 1996 e DUMAS;REDISH,1993), com relações espaciais quantificadas. A determinação de um método baseado nas etapas deste estudo de caso pode prever a multifuncionalidade para a concepção de um objeto, como o mobiliário. / This research associates the Shape Grammar theory (STINY; GIPS, 1972) to modulation principles (Huang, 2000) as to structure a method for predicting the user’s intervention in modular furniture arrays. The research object, the furniture Vertibral, designed by Joseph Keenan, is constituted by a set of four modules, consisting of 12 wood articulated linear frameworks allowing interpenetration (WONG, 1998) for modules arrangement. The research departs from the retrieval of the Vertibral design principles and follows four steps model: a)object’s vocabulary analysis; b)identification and measurement of possible spatial relationships between two modules with matrices organization; c) generation exercise of formal rules and arrays from 232 computed spatial relations with ground plane reference; and d) comparison of produced arrays made for a usability experiment, according to Co-discovery method (KEMP; GELDEREN, 1996 and DUMAS;REDISH, 1993), with spatial relationships computed. The four stages method seems to have lead to a very high degree of success in creating reliable proxys for multi-functional furniture design.