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Morangos mofados, de Caio Fernando Abreu : melancolia e crítica socialPorto, Luana Teixeira January 2005 (has links)
Este trabalho consiste em uma leitura da obra Morangos mofados, de Caio Fernando Abreu, publicada em 1982. O objetivo da pesquisa é desenvolver uma leitura crítica de contos da antologia que englobe uma articulação entre forma literária e conteúdo social. O estudo parte de uma recuperação dos textos críticos sobre a produção do autor e em seguida apresenta um caminho de leitura para os contos do livro a partir das relações entre literatura, história e sociedade. Em sua segunda parte, a investigação enfoca elementos teóricos sobre a fragmentação formal da narrativa e sobre a melancolia. Entre os autores consultados para fundamentação estão Theodor Adorno, Walter Benjamin, Sigmund Freud e Julia Kristeva. A terceira parte constitui-se da análise de textos de Caio Fernando Abreu, a qual é elaborada a partir da observação à fragmentação formal dos contos e à perspectiva melancólica que transparece nas narrativas, pois esses são elementos que configuram a crítica social da produção literária investigada e a relação da obra com o seu contexto de produção. Os contos selecionados para essa leitura são “Os sobreviventes”, “Pêra, uva ou maçã?”, “Aqueles Dois” e “Morangos mofados”. O trabalho também contempla uma reflexão acerca dos estudos críticos sobre o escritor e a sua obra, apontando a necessidade de se desenvolver uma leitura do texto a partir da articulação entre forma literária e conteúdo social.
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Res?duos de agrot?xicos em morangos e influ?ncia de filmes biodegrad?veis na qualidade dos frutos no armazenamento p?s-colheita / Pesticide residues in strawberries and influence of biodegradable films on fruit quality in post-harvest storage.2012.143p. Master`s Dissertation (StrictuSensuGraduate Program in Chemistry)Guedes, Tiago de Jesus 06 December 2012 (has links)
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Previous issue date: 2013-09-20 / Morangos s?o frutos altamente apreciados pelos consumidores, pelas suas caracter?sticas sensoriais e nutricionais e por promoverem benef?cios ? sa?de humana. No entanto, durante a fase de cultivo, o uso indiscriminado de agrot?xicos na cultura pode tornar os frutos impr?prios para o consumo. Al?m disso, s?o necess?rias ado??o de medidas para prolongar o tempo de vida ?til dos frutos ap?s a colheita. Visando caracterizar a qualidade dos frutos comercializados em Diamantina e tamb?m propor t?cnicas para melhor conserva??o dos morangos no armazenamento p?s-colheita realizou-se este trabalho, que constou de dois experimentos. No primeiro procurou-se identificar e quantificar res?duos dos agrot?xicos nos frutos os quais foram coletados em sete fazendas da regi?o em tr?s ?pocas diferentes. A extra??o dos agrot?xicos da matriz foi realizada por extra??o s?lido-l?quido com parti??o em baixa temperatura (ESL-PBT) e a detec??o e quantifica??o foram feitas por cromatografia gasosa com detector de captura de el?trons. Em 28,57% das amostras n?o foram detectados res?duos dos agrot?xicos azoxistrobina, bifentrina, cipermetrina, clorotalonil, clorpirof?s, difenoconazol, endossulfam, iprodiona, ?-cialotrina e permetrina. Em 33,33% dessas amostras constataram-se res?duos abaixo do limite m?ximo de res?duos (LMR) estabelecido e em 38,10% os n?veis desses res?duos nas amostras foram considerados insatisfat?rios por apresentarem res?duos de produtos n?o autorizados e/ou se autorizados acima do LMR. No segundo experimento avaliou-se o efeito de revestimento de amostras de morango com coberturas comest?veis ? base de amido previamente extra?do de banana verde, quitosana e cloreto de c?lcio no armazenamento refrigerado. Os frutos foram coletados no munic?pio de Datas, MG e submetidos aos seguintes tratamentos: imers?o em solu??es de quitosana (QTS), CaCl2 (Ca), amido de banana (Am), amido e quitosana (AmQTS), quitosana e CaCl2 (QTSCa) , amido e CaCl2 (AmCa), amido, quitosana e CaCl2 (AmQTSCa), al?m do grupo controle (Cte). No tempo inicial e ap?s 3, 6, 9, 12 e 16 dias do in?cio do armazenamento, os frutos submetidos aos diferentes tipos de revestimento sob refrigera??o foram avaliados quanto a perda de mat?ria fresca (%), pH, s?lidos sol?veis (?Brix), acidez titul?vel (em percentual e percentual de ?cido c?trico), teor de vitamina C (mg 100 g-1), compostos fen?licos (g 100 g-1 de ?cido t?nico), flavon?ides (g 100 g-1 de ?cido t?nico), antocianinas (mg 100 g-1), atividade antioxidante total (?M sulfato ferroso g-1 de fruta) e a??cares (g 100 g-1). Foram tamb?m avaliados desenvolvimento de bolores e leveduras e coliformes totais ao longo do armazenamento. Frutos que n?o receberam o revestimento mantiveram suas propriedades f?sico-qu?micas por 11 dias. Ap?s este per?odo de armazenamento houve perdas na qualidade dos frutos. Por outro lado frutos submetidos aos tratamentos quitosana, quitosana-CaCl2 e amido de banana-quitosana-CaCl2 mantiveram suas propriedades f?sico-qu?micas durante o per?odo avaliado (16 dias). Os revestimentos com quitosana mostraram-se, ainda, eficientes na prote??o de crescimento de micro-organismos. Concluiu-se que ? necess?rio conscientizar os produtores e os agentes de fiscaliza??o na utiliza??o sobre o uso inadequado dos agrot?xicos e que no caso do armazenamento dos frutos o envolvimento destes com filmes de quitosana prolongam as suas qualidades nutricionais al?m dificultar o ataque de fungos. / Disserta??o (Mestrado) ? Programa de P?s-Gradua??o em Qu?mica, Universidade Federal dos Vales do Jequitinhonha e Mucuri, 2012. / ABSTRACT
Strawberries fruits are highly appreciated by consumers for their sensory and nutritional characteristics and for promoting benefits to human health. However, during its cultivation, indiscriminate use of pesticides in crop can make the fruits unfit for consumption. Besides, it is necessary the adoption of measures to prolong the life of the fruits after harvest. In order to characterize the quality of the fruit sold in Diamantina, Brazil, and also to propose techniques to improve the conservation of strawberries in post-harvest storage this work was conducted, and carried out in two experiments. In the first, we tried to identify and to quantify pesticide residues in fruits which were collected in seven farms in the region in three different eras. The extraction of pesticides was performed by solid-liquid matrix extraction with partition under low temperature (SLE-LTP) and the detection and quantification were performed by gas chromatography with electron capture detector. In 28.57% of the samples were not detected residues of pesticides azoxystrobin, bifenthrin, cypermethrin, chlorothalonil, chlorpyrifos, difenoconazole, endosulfan, iprodione, ?-cyhalothrin and permethrin. In 33.33% of these samples, there have been noticed residues below the maximum residue limit (MRL) established and in 38.10% of the samples, have been found levels of unauthorized products and / or above MRL. The second experiment evaluated the effect of coating samples of strawberry with previously edible coatings based on starch on extracted from green banana, chitosan and calcium chloride in cold storage. The fruits were collected in the municipality of Datas, MG and subjected to the following treatments: immersion in solutions of chitosan (CTS), CaCl2 (Ca), banana starch (Am), starch and chitosan (AmQTS), chitosan and CaCl2 (QTSCa), starch and CaCl2 (AmCa), starch, chitosan and CaCl2 (AmQTSCa), and the control group (Cte). At baseline and after 3, 6, 9, 12 and 16 days from the beginning of storage, the fruits subjected to different types of coating under refrigeration were assessed for fresh weight loss (%), pH, soluble solids (?Brix), titratable acidity (in percentage and percentage of citric acid), vitamin C (mg 100 g-1), phenolic compounds (g 100 g-1 of tannic acid), flavonoids (g 100 g-1 of tannic acid), anthocyanins (mg 100 g-1), total antioxidant activity (?M ferrous sulphate g-1 fruit) and sugars (g 100 g-1). We also evaluated the development of molds, yeasts and coliforms during storage. Fruits that have not received the coating maintained its physicochemical properties for 11 days. After this storage period there have been losses in fruit quality. Besides, fruits treated with chitosan, chitosan-CaCl2 and banana starch-chitosan-CaCl2 maintained their physicochemical properties during the study period (16 days). The chitosan coating proved also to be effective in protecting the growth of micro-organisms. It was concluded that it is necessary to educate producers and control staff about the inappropriate use of pesticides, and that in the case of storage of fruits their involvement with chitosan films extend its nutritional qualities and protect them against fungal attack.
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Morangos mofados, de Caio Fernando Abreu : melancolia e crítica socialPorto, Luana Teixeira January 2005 (has links)
Este trabalho consiste em uma leitura da obra Morangos mofados, de Caio Fernando Abreu, publicada em 1982. O objetivo da pesquisa é desenvolver uma leitura crítica de contos da antologia que englobe uma articulação entre forma literária e conteúdo social. O estudo parte de uma recuperação dos textos críticos sobre a produção do autor e em seguida apresenta um caminho de leitura para os contos do livro a partir das relações entre literatura, história e sociedade. Em sua segunda parte, a investigação enfoca elementos teóricos sobre a fragmentação formal da narrativa e sobre a melancolia. Entre os autores consultados para fundamentação estão Theodor Adorno, Walter Benjamin, Sigmund Freud e Julia Kristeva. A terceira parte constitui-se da análise de textos de Caio Fernando Abreu, a qual é elaborada a partir da observação à fragmentação formal dos contos e à perspectiva melancólica que transparece nas narrativas, pois esses são elementos que configuram a crítica social da produção literária investigada e a relação da obra com o seu contexto de produção. Os contos selecionados para essa leitura são “Os sobreviventes”, “Pêra, uva ou maçã?”, “Aqueles Dois” e “Morangos mofados”. O trabalho também contempla uma reflexão acerca dos estudos críticos sobre o escritor e a sua obra, apontando a necessidade de se desenvolver uma leitura do texto a partir da articulação entre forma literária e conteúdo social.
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Morangos mofados, de Caio Fernando Abreu : melancolia e crítica socialPorto, Luana Teixeira January 2005 (has links)
Este trabalho consiste em uma leitura da obra Morangos mofados, de Caio Fernando Abreu, publicada em 1982. O objetivo da pesquisa é desenvolver uma leitura crítica de contos da antologia que englobe uma articulação entre forma literária e conteúdo social. O estudo parte de uma recuperação dos textos críticos sobre a produção do autor e em seguida apresenta um caminho de leitura para os contos do livro a partir das relações entre literatura, história e sociedade. Em sua segunda parte, a investigação enfoca elementos teóricos sobre a fragmentação formal da narrativa e sobre a melancolia. Entre os autores consultados para fundamentação estão Theodor Adorno, Walter Benjamin, Sigmund Freud e Julia Kristeva. A terceira parte constitui-se da análise de textos de Caio Fernando Abreu, a qual é elaborada a partir da observação à fragmentação formal dos contos e à perspectiva melancólica que transparece nas narrativas, pois esses são elementos que configuram a crítica social da produção literária investigada e a relação da obra com o seu contexto de produção. Os contos selecionados para essa leitura são “Os sobreviventes”, “Pêra, uva ou maçã?”, “Aqueles Dois” e “Morangos mofados”. O trabalho também contempla uma reflexão acerca dos estudos críticos sobre o escritor e a sua obra, apontando a necessidade de se desenvolver uma leitura do texto a partir da articulação entre forma literária e conteúdo social.
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Nanocompósitos de pectina reforçados com nanocristais de celulose para utilização como revestimentos para morangosSilva, Ingrid Souza Vieira da 21 August 2015 (has links)
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / In this work, the effects of the incorporation were valued of cellulose nanocrystals of the
wood pulp of Eucalyptus urograndis from three different times of acid hydrolysis (20, 50 and
80 minutes) in order to determine which of three types of nanocrystals would be most
appropriate in the reinforcement function for the matrix of apple pectin. The films were
characterized using dynamic mechanical thermal analysis to choose the best reinforcement
element in terms of improvement in mechanical properties. After choosing the appropriate
filler, new nanocomposites were produced with the percentages of 1, 2, 4 and 8% w/w in
relative to the final mass of 0.5 g of each nanocomposite film. The films were manufactured
by casting method, in the presence and absence of glycerol as plasticizer in the formulations.
These nanocomposite films were characterized using the techniques of water vapor
permeability and gases, with the aim of evaluating the barrier properties, contact angle with
water in order to verify the hydrophillicity of the material, and dynamic mechanical thermal
analysis for evaluating mechanical properties. The nanocrystals extracted with fifty minutes
hydrolysis (NC50) were the ones that stood out in terms of improvement in mechanical
properties, due to the significant increase in the values of E\'. The nanocomposite films acted
as a barrier to passage of gases due to its dense structure, without pores and homogeneous.
The formulations of the nanocomposite films with 8% w/w of cellulose nanocrystals in the
absence and presence of glycerol were used for coating of strawberries, the comparatives
were made with poly (vinyl chloride) film, in relation to weight loss (%) and texture analysis
in terms of Puncture Strength the film and Puncture deformation suffered by them. The results
showed that the nanocomposite films with glycerol and poly (vinyl chloride) showed
comparable values in terms of weight loss, and the glycerol incorporation provided a gain in
flexibility of these films. Additionally this same formulation was used in the formulations of
the edible coatings and the incorporation of essential oil of lemon grass in the formulations, in
order to study the antifungal potential of this compound for coating strawberries. The
formulation (18.20 mL of suspension the cellulose nanocrystals fifty minutes, NC50, 230 mL
of suspension of apple pectin, 0.50 mL glycerol and 0.12 mL of essential oil of lemon grass)
whose processes of immersion were performed twice. This formulation, was the one that
stood out in terms of reduction of weight loss, around 5% for the strawberry coated with this
formulation and on the other hand 12% for uncoated, analyzed in the time of two days, time
that these fruits should be consumed when fresh and stored under satisfactory conditions. So
with this work it was observed that the addition of cellulose nanocrystals acted as
reinforcement elements for the matrix in the study, these films are hydrophilic and acted as a
barrier to passage of gases. The addition of glycerol causes changes in mechanical, thermal
and barrier properties of the nanocomposites. According to applicability tests the same base
formulation can be used in two different perspectives: coating strawberries in the form of
films and as ingredients for preparing the edible coatings to extend shelf life of these fruits
which have an extremely short life-time due to rapid metabolism thereof. / Neste trabalho, foram avaliados os efeitos da incorporação de nanocristais de celulose da
polpa de madeira de Eucalyptus urograndis a partir de três tempos distintos de hidrólise ácida
(20, 50 e 80 minutos) a fim de determinar qual dos três tipos de nanocristais seria o mais
adequado na função de reforço para a matriz de pectina de maçã. Os filmes foram
caracterizados utilizando análise térmica dinâmico mecânica, para a escolha do melhor
elemento de reforço em termos de melhora nas propriedades mecânicas. Após a escolha do
elemento de reforço mais adequado, novos nanocompósitos foram produzidos com as
percentagens de 1, 2, 4 e 8% m/m em relação à massa final de 0,5 g de cada filme
nanocompósito. Os filmes foram obtidos através do método de casting, na presença e na
ausência de glicerol como plastificante nas formulações. Estes filmes nanocompósitos foram
caracterizados através das técnicas de permeação aos vapores de água e a gases, com intuito
de se avaliar as propriedades de barreira, ângulo de contato em água a fim de verificar a
hidrofilicidade dos materiais, e análise térmica dinâmico mecânica para avaliação das
propriedades mecânicas. Os nanocristais extraídos com cinquenta minutos de hidrólise (NC50)
foram os que mais se destacaram em termos de melhora em propriedades mecânicas, devido
ao aumento significativo nos valores de E‟. Os filmes nanocompósitos atuaram como barreira
a passagem de gases, devido a sua estrutura densa, homogênea e sem poros. As formulações
dos filmes nanocompósitos com 8% m/m de nanocristais de celulose na ausência e na
presença de glicerol foram utilizados no revestimento de morangos, e os devidos
comparativos foram feitos com o filme de policloreto de vinila, com relação à perda de massa
(%) e análise de textura em termos de força máxima para a perfuração dos filmes, bem como
a deformação sofrida pelos mesmos. Os resultados mostraram que os filmes nanocompósitos
com glicerol e policloreto de vinila apresentaram valores comparáveis em termos de
minimização de perda de massa, e a incorporação do glicerol proporcionou um ganho em
flexibilidade destes filmes. Adicionalmente esta mesma formulação foi usada nas formulações
dos revestimentos comestíveis, além da incorporação do óleo essencial de capim-limão as
formulações com a finalidade de estudar a potencialidade antifúngica deste composto para
revestir morangos. Os devidos comparativos foram feitos com os morangos não revestidos. A
formulação (18,20 mL de suspensão de nanocristais de celulose, NC50, 230 mL de suspensão
de pectina de maçã, 0,50 mL de glicerol e 0,12 mL de óleo essencial de capim-limão) cujos
processos de imersão foram realizados por duas vezes. Sendo esta, a que mais se destacou em
termos de redução de perda de massa em torno de 5% para o morango revestido com esta
formulação e em contrapartida 12% para o não revestido, analisados no tempo de dois dias,
tempo esse que estes frutos devem ser consumidos quando in natura e armazenados sob
condições satisfatórias. Assim, com este trabalho foi possível observar que a adição de
nanocristais de celulose atuou como elementos de reforço para a matriz em estudo, os filmes
são hidrofílicos e atuaram como barreira a passagem de gases. A adição de glicerol provocou
alterações nas propriedades mecânicas, de barreira e térmica dos nanocompósitos. E diante
dos testes de aplicabilidade, uma mesma formulação base pode ser empregada em duas
perspectivas distintas: para revestir morangos na forma de filmes e como ingredientes para o
preparo dos revestimentos comestíveis, a fim de se estender o tempo de prateleira destes
frutos que é extremamente curto, devido ao metabolismo acelerado dos mesmos. / Mestre em Química
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Pol?tica, can??o e teatro: o conto Aqueles Dois de Caio Fernando Abreu reverberando no cotidiano brasileiroVale, Antonio Peterson Nogueira do 04 April 2012 (has links)
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Previous issue date: 2012-04-04 / Quand on se plonge sur l‟oeuvre de Caio Fernando Abreu, on est forcement men? ? faire une profonde analyse social qui r?sulte dans une grande bataille entre l‟amour, la soci?t? et la politique. Cette Memoire de Master, Politique, chanson et th??tre : Le conte ? Ces deux-l? ? de Caio Fernando Abreu r?percute au quotidien br?silien, montre que la plong? faite ici cherche ? analyser, ? partir d‟une perspective comparative, les angles observ?s par l‟auteur dans son oeuvre ?crite pendant les ann?es de la Dictature Militaire br?silienne, l‟influence des Beatles et du musicien/po?te Caetano Veloso avec le mouvement du Tropicalismo. Dans ce travail, on observe le r?le du narrateur au sein du d?veloppement du conte comme repr?sentation de la soci?t? irr?m?diable et comme cette narrative s‟ajuste en mode th??tral. La lecture de cette memoire est bas?e sur l‟analyse du conte ? Ces deux-l? ?, du livre Fraises Moisies, et l‟influence de la musique Strawberry Fields Forever, des Beatles chez l‟?criture de l‟auteur, ainsi que les discussions sur les images pr?sentent dans la narrative comme la structure essentielle pour le processus du montage du spectacle homonyme par la Cia. Luna Lunera, Minas Gerais, ? partir du m?canisme de la traduction, du litt?raire au sc?nique, appuy?e sur les id?es de Patrice Pavis / Os mergulhos na obra de Caio Fernando Abreu est?o predestinados a ter uma profunda an?lise social e resultar numa luta ag?nica entre amor, sociedade e pol?tica. Esta disserta??o, Pol?tica, Can??o e Teatro: o conto Aqueles Dois de Caio Fernando Abreu reverberando no cotidiano brasileiro, mostra que o mergulho dado aqui busca analisar, a partir de uma perspectiva comparativista, os ?ngulos observados pelo autor ao escrever durante os anos de chumbo no Brasil, a ?poca da Ditadura Militar, a influ?ncia dos Beatles e a do m?sico/poeta Caetano Veloso com o movimento Tropicalismo. Neste trabalho, analisa-se o papel do narrador no desenvolvimento do conto como uma representa??o de uma sociedade irremedi?vel e de como essa narrativa se acomoda em um fazer teatral. A leitura deste trabalho dissertativo se ap?ia na an?lise do conto Aqueles Dois , do livro Morangos Mofados, e a influ?ncia da m?sica Strawberry Fields Forever, dos Beatles, e as discuss?es acerca das imagens que se fazem presentes na narrativa como estrutura essencial para o processo da montagem do espet?culo hom?nimo pela Cia. Luna Lunera, MG, atrav?s do mecanismo de tradu??o, do liter?rio ao c?nico, apoiado nas ideias de Patrice Pavis
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[pt] MONITORAMENTO DE MORANGOS: DETECÇÃO, CLASSIFICAÇÃO E SERVOVISÃO / [en] STRAWBERRY MONITORING: DETECTION, CLASSIFICATION, AND VISUAL SERVOINGGABRIEL LINS TENORIO 27 August 2024 (has links)
[pt] O presente trabalho inicia com uma investigação sobre o uso de modelos
de Aprendizado Profundo 3D para a detecção aprimorada de morangos em
túneis de cultivo. Focou-se em duas tarefas principais: primeiramente, a
detecção de frutas, comparando o modelo original MaskRCNN com uma
versão adaptada que integra informações de profundidade (MaskRCNN-D).
Ambos os modelos são capazes de classificar morangos baseados em sua
maturidade (maduro, não maduro) e estado de saúde (afetados por doença
ou fungo). Em segundo lugar, focou-se em identificar a região mais ampla
dos morangos, cumprindo um requisito para um sistema de espectrômetro
capaz de medir o conteúdo de açúcar das frutas. Nesta tarefa, comparouse um algoritmo baseado em contorno com uma versão aprimorada do
modelo VGG-16. Os resultados demonstram que a integração de dados
de profundidade no MaskRCNN-D resulta em até 13.7 por cento de melhoria no
mAP através de diversos conjuntos de teste de morangos, incluindo os
simulados, enfatizando a eficácia do modelo em cenários agrícolas reais e
simulados. Além disso, nossa abordagem de solução ponta-a-ponta, que
combina a detecção de frutas (MaskRCNN-D) e os modelos de identificação
da região mais ampla (VGG-16 aprimorado), mostra um erro de localização
notavelmente baixo, alcançando até 11.3 pixels de RMSE em uma imagem
de morango cortada de 224 × 224. Finalmente, explorou-se o desafio de
aprimorar a qualidade das leituras de dados do espectrômetro através do
posicionamento automático do sensor. Para tal, projetou-se e treinou-se um
modelo de Aprendizado Profundo com dados simulados, capaz de prever
a acurácia do sensor com base em uma imagem dada de um morango e o
deslocamento desejado da posição do sensor. Usando este modelo, calcula-se
o gradiente da saída de acurácia em relação à entrada de deslocamento. Isso
resulta em um vetor indicando a direção e magnitude com que o sensor deve
ser movido para melhorar a acurácia do sinal do sensor. Propôs-se então
uma solução de Servo Visão baseada neste vetor, obtendo um aumento
significativo na acurácia média do sensor e melhoria na consistência em
novas iterações simuladas. / [en] The present work begins with an investigation into the use of 3D Deep
Learning models for enhanced strawberry detection in polytunnels. We
focus on two main tasks: firstly, fruit detection, comparing the standard
MaskRCNN with an adapted version that integrates depth information
(MaskRCNN-D). Both models are capable of classifying strawberries based
on their maturity (ripe, unripe) and health status (affected by disease or
fungus). Secondly, we focus on identifying the widest region of strawberries,
fulfilling a requirement for a spectrometer system capable of measuring
their sugar content. In this task, we compare a contour-based algorithm
with an enhanced version of the VGG-16 model. Our findings demonstrate
that integrating depth data into the MaskRCNN-D results in up to a
13.7 percent improvement in mAP across various strawberry test sets, including
simulated ones, emphasizing the model s effectiveness in both real-world
and simulated agricultural scenarios. Furthermore, our end-to-end pipeline
approach, which combines the fruit detection (MaskRCNN-D) and widest
region identification models (enhanced VGG-16), shows a remarkably low
localization error, achieving down to 11.3 pixels of RMSE in a 224 × 224
strawberry cropped image. Finally, we explore the challenge of enhancing
the quality of the data readings from the spectrometer through automatic
sensor positioning. To this end, we designed and trained a Deep Learning
model with simulated data, capable of predicting the sensor accuracy based
on a given image of the strawberry and the subsequent displacement of
the sensor s position. Using this model, we calculate the gradient of the
accuracy output with respect to the displacement input. This results in a
vector indicating the direction and magnitude with which the sensor should
be moved to improve the sensor signal accuracy. A Visual Servoing solution
based on this vector provided a significant increase in the average sensor
accuracy and improvement in consistency across new simulated iterations.
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