• Refine Query
  • Source
  • Publication year
  • to
  • Language
  • 13
  • 4
  • Tagged with
  • 17
  • 5
  • 5
  • 3
  • 3
  • 3
  • 3
  • 3
  • 3
  • 2
  • 2
  • 2
  • 2
  • 2
  • 2
  • About
  • The Global ETD Search service is a free service for researchers to find electronic theses and dissertations. This service is provided by the Networked Digital Library of Theses and Dissertations.
    Our metadata is collected from universities around the world. If you manage a university/consortium/country archive and want to be added, details can be found on the NDLTD website.
1

Trådlös kamerastyrning

Karlsson, Petter, Lundquist, Rickard January 2008 (has links)
<p>As an amateur it can be difficult filming from several angles at the same time as this requires several cameras. It´s also hard to film at occasions when it´s not appropriate to manoeuvre the camera manually. Systems for solving these problems already exist, but it´s either more expensive, professional</p><p>systems or cheaper systems with limited functionality.</p><p>The purpose of this project is to develop a cost efficient solution to the problem above that offers a better functionality then existing commercial systems. The biggest difference from existing products is the wireless video feedback from the camera to the remote unit.</p><p>The result of the project is a system consisting of two units, a manoeuvre unit with a cradle for the video camera and a remote unit from which the operator can control pan and tilt of the video camera.</p><p>Communication between the two units is wireless.</p><p>On the remote unit there is a joystick and a display mounted. In addition to this, there is also an IR receiver that is capable of reading the signal from the cameras own remote and sending it to the manoeuvre unit.</p><p>The manoeuvre unit is equipped with one motor to control the tilt function and one motor to control the pan. There is also a connector for an IR LED to control the video cameras functions. The casing</p><p>for the manoeuvre unit is made of a plastic material through a process known as SLS, selective laser sintering. The cradle that the video camera is attached to is designed to rotate around the center axises</p><p>of the camera in order to develop a minimal torque.</p>
2

Trådlös kamerastyrning

Karlsson, Petter, Lundquist, Rickard January 2008 (has links)
As an amateur it can be difficult filming from several angles at the same time as this requires several cameras. It´s also hard to film at occasions when it´s not appropriate to manoeuvre the camera manually. Systems for solving these problems already exist, but it´s either more expensive, professional systems or cheaper systems with limited functionality. The purpose of this project is to develop a cost efficient solution to the problem above that offers a better functionality then existing commercial systems. The biggest difference from existing products is the wireless video feedback from the camera to the remote unit. The result of the project is a system consisting of two units, a manoeuvre unit with a cradle for the video camera and a remote unit from which the operator can control pan and tilt of the video camera. Communication between the two units is wireless. On the remote unit there is a joystick and a display mounted. In addition to this, there is also an IR receiver that is capable of reading the signal from the cameras own remote and sending it to the manoeuvre unit. The manoeuvre unit is equipped with one motor to control the tilt function and one motor to control the pan. There is also a connector for an IR LED to control the video cameras functions. The casing for the manoeuvre unit is made of a plastic material through a process known as SLS, selective laser sintering. The cradle that the video camera is attached to is designed to rotate around the center axises of the camera in order to develop a minimal torque.
3

STC : ett undervisningsmaterial i NO&Teknik som passar flickor? / STC : an educational material in Science and Technology suitable to girls?

Jonsson, Roger January 1999 (has links)
<p>STC är ett amerikanskt undervisningsmaterial inom naturvetenskap och teknik som under hösten 1997 och våren/hösten 1998 utprovats i Linköpings kommun. Pilotprojektet är drivet av Kungliga Vetenskapsakademin och Ingenjörsvetenskapsakademin. På engelska heter det"Science and Technology for Children"vilket givit namnet STC. Det är ett temaarbete bestående av 24 olika teman som ska användas i år 1-6. </p><p>Enligt LpO-94 är det en viktig uppgift att man i skolan skapar intresse för naturvetenskap hos både pojkar och flickor. Utifrån detta ville jag undersöka om arbetsområdet Magneter och Motorer och STC:s arbetssätt är något som passar för flickor i skolan. Jag ville även lära mig mer om de skillnader som finns mellan pojkar och flickor i skolan och speciellt i NO. </p><p>Mina resultat pekar på att detta undervisningsmaterial är något som är positivt för flickor. STC:s undervisning är på många sätt upplagd som flickor vill att den ska vara i NO. Både flickors och pojkars kommentarer kring STC är positiva</p>
4

Åtgärder för att eliminera/minimera lagerströmmar vid elmotordrifter samt mätningar av dessa strömmar vid SCA Hygiene Products-Edet Bruk

Hvalgren, Jan January 2002 (has links)
No description available.
5

STC : ett undervisningsmaterial i NO&amp;Teknik som passar flickor? / STC : an educational material in Science and Technology suitable to girls?

Jonsson, Roger January 1999 (has links)
STC är ett amerikanskt undervisningsmaterial inom naturvetenskap och teknik som under hösten 1997 och våren/hösten 1998 utprovats i Linköpings kommun. Pilotprojektet är drivet av Kungliga Vetenskapsakademin och Ingenjörsvetenskapsakademin. På engelska heter det"Science and Technology for Children"vilket givit namnet STC. Det är ett temaarbete bestående av 24 olika teman som ska användas i år 1-6. Enligt LpO-94 är det en viktig uppgift att man i skolan skapar intresse för naturvetenskap hos både pojkar och flickor. Utifrån detta ville jag undersöka om arbetsområdet Magneter och Motorer och STC:s arbetssätt är något som passar för flickor i skolan. Jag ville även lära mig mer om de skillnader som finns mellan pojkar och flickor i skolan och speciellt i NO. Mina resultat pekar på att detta undervisningsmaterial är något som är positivt för flickor. STC:s undervisning är på många sätt upplagd som flickor vill att den ska vara i NO. Både flickors och pojkars kommentarer kring STC är positiva
6

Åtgärder för att eliminera/minimera lagerströmmar vid elmotordrifter samt mätningar av dessa strömmar vid SCA Hygiene Products-Edet Bruk

Hvalgren, Jan January 2002 (has links)
No description available.
7

Eltest på motormontering / Electrical test on engine assembly

von Braun, Henrik, Berglund, Martin January 2011 (has links)
Scania utvecklar och tillverkar lastbilar, bussar, industri- och marinmotorer. Största delen av Scania Sverige ligger i Södertälje, där även den mesta utvecklingen av produkterna sker. Företaget är verksamt i ca 100 länder och har 34 000 anställda. Forskning och utveckling består av ca 2 400 anställda. [1] Scania Motormontering Södertälje tillverkar motorer för Scanias europeiska produktion av lastbilar och bussar. Dessutom tillverkas motorer till bl.a. sjöräddningsbåtar, pistmaskiner, stridsfordon och generatorer. Direkt efter monteringen provkörs motorn. Provkörningen fungerar idag som ett relativt heltäckande men tidskrävande filter för att hitta avvikelser. Genom att hitta avvikelserna tidigare i monteringen kan reparations- och provkörningskostnaderna sänkas. Uppgiften har varit att undersöka möjligheterna att införa en teststation för att upptäcka elfel på motorerna tidigare på line. Helst ska ett befintligt Scaniautvecklat verktyg användas till teststationen. Tillvägagångssättet har varit följande: Informationsinhämtning genom:Möten med kunniga personer Sökning på Scanias intranät Studiebesök ”Handböcker” Statistik Praktiska försök Sammanställning av insamlat material Analys av insamlat material Konceptskapande Ta fram rekommendationer Flera möjliga alternativ upptäcktes, men efter vissa vägval och önskemål så kvarstod ett alternativ. Ett eltest är lämpligt att införa på line, eftersom det kan upptäcka många fel och därmed minska antalet omkörningar vilket sänker provkörningskostnaderna. Det tar ca 3 månader att införa stationen på line. En förutsättning är dock att programmeringen av styrenheterna görs tidigare på line än i dagsläget. / Scania develops and manufactures trucks, buses, industrial and marine engines. Most of the Scania factories inSwedenare located in Södertälje, where most of the product development is carried out. The company operates in about 100 countries and has 34 000 employees. Research and development consist of approximately 2400 employees. [1]Scania engine assembly Södertälje produces engines for Scania's European production of trucks and buses. They also produce engines for example rescue boats, snow groomers, infantry fighting vehicles and generators.Immediately after the assembly the engines are started up for a test. Today the test run works as a fairly comprehensive but time-consuming filter to find discrepancies. By finding the discrepancies earlier in the assembly process the repair and testing costs can be reduced.The task has been to investigate the introduction of a test station to catch the error on the engines earlier on the line. Ideally, an existing Scania developed tool should be used at the test station.The approach has been: Information collection by:o Meetings with knowledgeable people o Search on Scania´s intranet o Study visits o "Manuals" o Statistics o Practical experiments Compilation of existing data Analysis of existing data Concept creation Propose recommendations Several possible alternatives were discovered, but after some choices there remained one option. An electrical-test is appropriate to impose on the line, because it can detect many faults and thereby the number of retest-cycles. It will take about three months to introduce such a station. One condition is that the programming of the engine control units must be made ​​earlier on the line compared to the current situation.
8

FALLSTUDIE Involvering av leverantör vid utveckling av motorvärmare : För V8 motorer

Charif, Hana January 2015 (has links)
An engine heater is used to warm engine cooling fluid in an engine. This specific case pertains to the engine warmers found in the V8 engines of Scania trucks. The purpose of this study is to make the product development more effective by optimizing the cooperation with suppliers. This is achieved by lowering the costs and development time of the product development. The form and extent to which the supplier is involved can vary, depending on whether or not they are to be fully, partially, or not at all involved in the project. The problem is how a recommendation for collaboration should look like. In order to understand how these recommendations should look, one needs to know which variables affect the cooperation between the company and the supplier. This is done to give a recommendation for how the cooperation with the supplier should be, in order to achieve an effective product development (PD) and high product performance. Through research in the form of written literature, a comparison could be made between the different theories of the PD-process and the cooperation and involvement of the supplier in a company’s PD process, with the company’s actual PD process, but also the cooperation levels with the suppliers in the NPD (New Product Development). This was done to identify which variables influence the cooperation between the company and the supplier, and to find out in what phase of a company’s NPD a supplier should be involved. The results showed that the company had not applied a common development relationship. This meant that it had not made use of organizational enablers (Garengo &amp; Panizzolo, 2013), only technological and methodological enablers. The company's communication channels had not included face-to-face meetings, with communication primarily taking place through email or phone calls. This low level of communication has resulted in a low exchange of knowledge (Thomas, 2013), which affected the NPD efficiency in the form of delays to the project plan. The company had not applied the theory of not trusting “the trust” towards the supplier (Garengo &amp; Panizzolo, 2013) nor kept a constant level of formal control. A case study about the development of engine heaters has also been made. This study has had certain specifications put up as boundaries for the work, such as that the engine heater should be designed in a way that it meets certain demands from the company and the customers. In this case our customers are the assemblers from the production and aftermarket. It should be designed as simply as possible, and be able to function in the most unclean environments, with dust, water, mud and oil. The main principle is to replace the current engine heater that is included in the V8 engines of today, with one that has a new design and takes mount ability, demount ability, quality, and production costs into account, and is backward compatible. The thesis has taken the production development method, from the book "Product Design and development" (Garengo &amp; Panizzolo, 2013) into account in the development of engine heaters. Although it does differ on certain points, such as having the project leader in charge of the time management for the development of entire v8 engines. 3 (80) According to the conclusion, when involved in NPD, the company should apply a constant level of formal control for the supplier during the cooperation - and not just during the serial production (Garengo &amp; Panizzolo, 2013) - and also not trust “trust” towards the supplier and informal controls. The company should use face to face meetings as a preferred communication channel (Garengo &amp; Panizzolo, 2013) in order to achieve NPD (New Product Development) high media richness (high knowledge exchange). When NPD is used for complex products, or has a short project period, the company should involve the supplier at an early phase of the NPD process (Zhao, Cavugsil, &amp; Cavusgil, 2014, for an effective project quality regarding the production speed to the market. An organisational enabler, with the help of a guest engineer or a site engineer (Garengo &amp; Panizzolo, 2013, should also be applied. However, when it comes to new products of great importance the company should avoid involving the supplier for the NPD process (Zhao, Cavugsil, &amp; Cavusgil, 2014) and instead only use technological based integration in a late phase of the process, such as the phase where only technological enablers are used (Garengo &amp; Panizzolo, 2013). / En motorvärmare är en värmare för kylvätska till motorer. Dessa finns i fordon och i detta fall riktas det till motorvärmare i v8 motorer som finns i Företagets lastbilar. Syftet med detta examensarbete är att effektivisera produktutvecklingen genom att optimera samarbetsformerna med leverantörer. Detta sker genom att sänka produktutvecklingens kostnader och utvecklingstid. Samarbetsformen av leverantör kan variera under produktutvecklingen. Beroende på om de skall vara delaktiga i projektet helt och hållet, delvis eller inget. Problemet är hur en rekommendation för samverkan ska se ut. För att kunna ta reda på detta så behöver man veta vilka variabler som påverkar samarbetet mellan företag och leverantör. Detta görs för att kunna ge en rekommendation om det bästa möjliga sättet för vilket ett samarbete med en leverantör bör ske för att uppnå en effektiv produktutveckling (PU) och hög produktprestanda. Via forskning i form av läsning av böcker och artiklar kunde en jämförelse göras mellan de olika teorierna om PU-processen och samarbete &amp; involvering av leverantör i ett företags PUprocess, med företagets verkliga PU-process och dess samarbete &amp; involvering av leverantören i ny produktutveckling (NPU). Detta har gjorts för att ta reda på vilka variabler som har påverkat och påverkar samarbetet mellan företag och leverantör, och för att ta reda på under vilken fas i företagets NPU en leverantör bör bli involverad. Resultatet visade att företaget inte har tillämpat en gemensam utvecklingsrelation, detta innebär att man inte använt sig utav organisatoriska möjliggörare (Garengo &amp; Panizzolo, 2013) utan endast teknologiska och metodologiska möjliggörare. Företagets kommunikationskanal har inte tillämpats genom face to face möten, utan kommunikationen har främst skett genom email eller telefonsamtal. Denna låga kommunikationskanal har resulterat i ett lågt kunskapsutbyte (Thomas, 2013) vilket har påverkat NPU-effektiviteten i form av förseningar av projektplan. Man har inte heller tillämpat att inte lita på tillit gentemot leverantören (Smets, Oorschot, &amp; Langerak, 2013) och inte hållit en konstant nivå av formell kontroll. Det har även gjorts en fallstudie om utvecklingen av motorvärmare. Denna fallstudie gjordes och tillämpades för att kunna gå igenom hela företagets verkliga NPU-process steg för steg, och därefter studera hur samarbetet har varit mellan förtaget och leverantören. Denna studie har haft vissa specifikationer som har satt gränser för arbetet, bl.a. ska motorvärmaren designas så att den uppfyller vissa krav och kundernas krav. Huvudprincipen är att ersätta den nuvarande motorvärmaren som ingår i dagens V8 motorer med en som har en ny design som tar hänsyn till monterbarhet, demonterbarhet, kvalitet, tillverkningskostnad och är bakåtkompatibel. Examensarbetet har tagit hänsyn till produktutvecklingsmetoden från boken ”Product Design and Development” (Ulrich &amp; Eppinger, 2012) vid utvecklingen av motorvärmare. Detta har skett med undantag för vissa punkter som t.ex. hur tidsplaneringen för projektet tagits fram, vilket bestäms av projektledaren som lägger fram tidsplaneringen för utvecklingen av hela v8 motor. Enligt slutsatsen så bör företaget vid NPU tillämpa en konstant nivå av formell kontroll vid samarbete med leverantören vid utvecklingsfasen och inte enbart vid serieproduktion (Smets, Oorschot, &amp; Langerak, 2013), samt att inte lita på tillit gentemot leverantören. Företaget bör 5 (80) även använda face to face möten som kommunikationskanal för att åstadkomma hög informationsutbyte (Thomas, 2013). Vid NPU med en komplex produkt eller vid kort projekttid så bör företaget involvera leverantörer vid tidig fas av NPU-process (Zhao, Cavugsil, &amp; Cavusgil, 2014), för en effektiv projektkvalitet gällande produktsnabbhet till marknad. Samt att tillämpa organisatorisk möjliggörare med hjälp av gästingenjör eller platsingenjör (Garengo &amp; Panizzolo, 2013). Däremot vid en ny produktnyhet som är väldigt viktig för företaget så bör företaget undvika att involvera leverantörer vid NPU-process (Zhao, Cavugsil, &amp; Cavusgil, 2014) genom att använda sig av istället enbart teknologisk utvecklingsrelation i en sen fas av processen (Garengo &amp; Panizzolo, 2013). / NCG projekt
9

Utveckling av "All Electric Submarine" något för Sverige?

Nordquist, Leif January 2008 (has links)
I ett flertal länder pågår en utveckling av så kallade ”All electric ship” som innebär atttraditionella framdriftsystem bestående av motor-reduktionsväxel-axel-propeller ersätts meddiverse typer av elmotorer som driver propellern. Denna utveckling fortgår även inomfartygens hjälpsystem, det vill säga hydrauliska och pneumatiska pumpar, vridmotorer ochkolvar ersätts med elektriskt drivna aktuatorer. Orsaken till att man driver denna utveckling ärbland annat att minska utstrålat buller, minska energiförbrukning, minskaunderhållskostnader, öka livslängden och öka flexibiliteten i design av fartyg.Syftet med detta självständiga arbete är att utreda vilka tekniskt/taktiska fördelar Sverige kanfå om vi driver utvecklingen av svenska ubåtar mot AES. Detta självständiga arbete kommeratt begränsa sig till ett fåtal av de system som finns ombord på en ubåt och undersöka omdagens hydrauliska system kan ersättas med elektriskt drivna aktuatorer utifrån degrundläggande förmågorna ledning, underrättelser, verkan, rörlighet, uthållighet och skydd.Metoden som används för att analysera dessa eventuella fördelar med en utveckling av ubåtarmot AES är en analys av texter, denna analys bygger på ett kvalitativt tänkande. I metodeningår även kvantitativa aspekter i form av LCC, energiåtgång med mera.Resultatet visar på att en övergång till elektriska aktuatorer kan ge vinster inom förmågornaunderrättelser, uthållighet och skydd, medan förmågorna ledning, rörlighet och verkan intebedöms bli påverkade. / In numerous countries there is an ongoing development of a so-called "all electric ship"(AES) which means that the traditional operating system consisting of engine -reductiongear-shaft-propeller, is to be replaced with various types of electrical motors that drive thepropeller. This trend continues also in the ship’s auxiliary systems, i.e. hydraulic andpneumatic pumps, rotary engines and pistons are replaced by electrically operated actuators.The purpose with this development is to reduce the radiated noise, reduce energyconsumption, reduce maintenance costs, increase the predicted useful service life andimprove flexibility in the design of the ship.The objective of this independent essay is to ascertain what technical/tactical advantagesSweden can achieve if Swedish submarines embrace AES. This independent essay will belimited to a few of the auxiliary systems on board a submarine. It will examine whethertoday's hydraulic system can be replaced by electrically operated actuators on the basis of thefundamental tactical capabilities, command and control, intelligence, weapon effectiveness,mobility, endurance and protection.The method used to analyze the potential benefits of a development of submarines towardsAES is an analysis of texts; this analysis is based on qualitative thinking. The method alsoincludes quantitative aspects in terms of LCC, energy effectiveness as well as other subjects.The result shows that a change over to electric actuators can provide benefits in the followingfundamental tactical capabilities, intelligence, endurance and protection.While the fundamental tactical capabilities, command and control, weapon effectiveness andmobility are expected not to be affected. / Avdelning: ALB - Slutet Mag 3 C-upps. Hylla: Upps. ChP T 06-08
10

Självkörande bil / Self-driving car

Malekighalehabdolreza, Ahmad January 2022 (has links)
Göteborgs Tekniska College valde att starta en ny kurs våren 2018 inom Teknik specialisering. Kursen skulle inkludera ett större projekt där deltagarna får bygga en självkörande bil i en ”uppkopplad stadsmiljö” med målet att utveckla och tillämpa färdigheter inom programmering, elektronik och projektutförande. Inom dessa ramar syftar examensarbetet att ta fram teoretiskt och praktiskt material för att framställa en prototyp för en automatiserad bil och kursens genomförande. Teorimaterialet innehåller kunskap som krävs utav elever för att kunna bygga en självkörande bil (autonom bil). Den praktiska delen innebär att bygga en fungerande självkörande bil så att den kan navigera sig fram inom ett avgränsat område utan att kollidera med något föremål. Kursupplägget skall genomföras på ett pedagogiskt sätt i syfte att deltagarna senare, med hjälp av sina kunskaper, kan genomföra projektet kring den självkörande bilen. Utifrån detta syfte har följande problemställningar formulerats: (i) Designa en billig och enkel autonom bil som ska kunna följa vägmarkeringar på marken, förflytta sig självständigt mellan två punkter och undvika hinder. (ii) Utarbeta ett kursupplägg för en projektbaserad kurs som ska uppfylla vissa kursmål. För att kunna uppfylla syftet har tidigare forskning om autonoma bilar studerats för att få en helhetsinsikt i byggnation och styrning samt vad man behöver tänka på vid implementering av autonoma bilar. När det gäller kursupplägg har teorier om teknikinlärning via projekt legat till grund för planering och genomförandet. Resultatet blev en fungerande autonom bil som var uppbyggd av de valda komponenterna. Under laborationstillfällena har deltagarna utvecklat kunskaper om funktion och egenskaper hos analoga och digitala elektronikkomponenter. Undervisningsmetoden projektbaserat lärande skapade förutsättningar för deltagarna att utveckla förmågor i problemlösning, samarbete och planering, vilket i sin tur ledde till en fullständig projektprocess och en fungerande slutprodukt. / In the spring of 2018, Gothenburg’s Technical College decided to start a new course in technology specialization. The course would include a larger project where participants build a self-driving car with the goal of developing and applying skills in programming, electronics, and project execution. Within this framework, the thesis aims to prepare theoretical and practical material to produce a prototype for an automated car as well as for the implementation of the course. The theoretical material contains knowledge required of students to be able to build a self-driving car (autonomous). The practical element involves building a functioning self-driving car so that it can navigate within a specified area without colliding with objects. The course should be carried out in a pedagogical way with the aim that the participants can later, with the help of their knowledge, carry out the project of the self-driving car. Based on this aim, the following problems have been formulated: (i) Design a cheap and simple autonomous car that should be able to follow road markings, navigate independently between two points and avoid obstacles. (ii) Develop a course design for a project-based course that must meet certain course goals. To fulfill this aim, previous research on autonomous cars has been studied to gain an overall insight into construction and control as well as what needs to be considered when implementing autonomous cars. In terms of course design, literature on project-based technology learning has been the basis for course implementation. The result was a functioning autonomous car, built by the selected components. During the laboratory sessions, the participants developed knowledge of the function and properties of analog and digital electronic components. The teaching method project-based learning created conditions for the participants to develop abilities in problem solving, collaboration and planning, which in turn led to a complete project process and a functioning final product.

Page generated in 0.0436 seconds