Les trois essais composant cette thèse apportent des contributions à la littérature sur les conséquences de la migration et des transferts privés sur le développement économique des pays d'origine d'Afrique Subsaharienne.Le premier essai évalue l'impact distributif des transferts internationaux et domestiques au Sénégal. Les résultats montrent que les transferts privés réduisent l'inégalité de revenu au Sénégal. Cet effet égalisateur semble principalement tiré par les transferts domestiques. Le deuxième essai examine la fonction d'assurance de la migration au Mali. Nous trouvons que la migration agit comme un mécanisme d'assurance lorsque le ménage est victime d'un choc idiosyncratique au cours de l'année. Le troisième essai étudie le lien entre le capital humain des migrants sénégalais et leur insertion sur le marché de travail de destination. Les résultats suggèrent que la probabilité d'être en emploi qualifié étant donné le niveau d'éducation est inférieure en migration par rapport au Sénégal.Bien qu'à priori distincts, ces trois essais ont en commun une approche qui mobilise des enquêtes ménages ainsi que des techniques micro-économétriques diverses au regard du caractère complexe de la migration afin d'apporter des éclairages sur les conséquences de la migration sur les économies d'origine. / The three essays composing this thesis make contributions to the literature on the consequences of migration and private transfers on the economic development of the countries of origin of sub-Saharan Africa.The first essay evaluates the distributive impact of international and domestic transfersin Senegal. The results show that private transfers reduce income inequality in Senegal. This equalizing effect is mainly driven bydomestic transfers. The second essay examines the insurance function of migration in Mali. We find that migration acts as an insurance mechanism when the household suffers an idiosyncratic shock during the year. The third essay examines the link between the human capital of Senegalese migrants and their integration into the destination labor market. The results suggest that the probability of being in skilled employment given the level of education is lower in migration compared to Senegal. Although a priori distinct, the three essays have in common an approach that mobilizes household surveys and various microeconometric techniques to deal with the complexity of migration in order to improve the understanding of the consequences of migration on the economies of origines

Les deltas fluviaux sont des écosystèmes riches et vulnérables. Les apports de sédiments fluviaux assurent leur développement face à la subsidence et l’érosion induite par les agents marins. Les deltas sont principalement exposés à des crues et des submersions marines. Pourtant, ils restent des lieux stratégiques de peuplement, de production économique et d’enjeux géopolitiques, les rendant d’autant plus vulnérables et exposés aux risques. Cette thèse a pour objectif de cerner le fonctionnement passé et actuel de ces systèmes à partir de l’analyse de soixante deltas et d’une approche holistique systémique, à l’aide de données spatiales, environnementales et sociétales. Après l’étude de l’évolution côtière récente montrant une tendance à la diminution de la progradation de nombreux deltas, une classification conceptuelle et qualitative de la morphologie des deltas axée sur les influences fluviomarines a été conduite. La mise à jour de cette classification et la proposition de nouvelles approches, en termes de morphologie, de dynamique et de vulnérabilité, ont nécessité une revue des acquis antérieurs, une quantification de l’influence du fleuve, de la houle et de la marée, et une approche quantitative qui a mis en évidence la complexité des interactions. Le travail débouche sur une nouvelle classification quantitative et objective. La thèse compare aussi les réponses deltaïques à des perturbations exceptionnelles, montrant les limites de la résilience deltaïque. Elle renseigne sur l'impact anthropique sur ces espaces fragiles fortement dépendants de l’apport sédimentaire. Cet équilibre est d’autant plus fragilisé aujourd’hui par les impacts du changement climatique. / River deltas are rich and fragile ecosystems. Deltas depend on fluvial sediment supply to balance natural subsidence and erosion caused by waves and currents. Deltas are mainly affected by river flooding, marine submersion. However, deltas are strategic sites of human settlement, economic hotspots, and geopolitical issues. This attraction increases the pressure, rendering these deltas more and more exposed to risks and vulnerable.The main objective of this thesis is to analyze the past and present functional dynamics of delta shorelines based on 60 of the world’s deltas and a holistic and systemic approach with spatial, environmental, and societal data. After the study of recent coastal evolution showing a tendency to decreasing progradation of many deltas, a conceptual and qualitative classification of deltaic morphology based on fluviomarine influences was conducted. Updating of this classification and the proposal of new approaches, in terms of morphology, dynamics, and vulnerability, have necessitated revisiting these older schemes, and the adoption of a methodological and interpretative approach aimed at quantification of the weight of each of these three parameters showing the complexity of the interactions. The thesis proposes a new quantitative and objective classificatory framework, including the human dimension. Finally, the thesis highlights the responses of deltaic shorelines to exceptional perturbations, and highlights the limits of resilience. The thesis advises over the impact of humans on these fragile coastal environments, the equilibrium of which strongly depends on sediment supply. This fragility is further exacerbated by the impacts of climate change.

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Le but de cette thèse était d'étudier l'organisation anatomo-fonctionnelle du système sensorimoteur humain et la façon dont les mouvements volontaires sont produits et contrôlés. Avec le développement de l’imagerie cérébrale, des méthodes de corrélation anatomo-clinique et de stimulation électrique directe cérébrale, de nombreuses avancées scientifiques ont pu être réalisée. Ces trois approches complémentaires ont été utilisé dans cette thèse afin d’améliorer la compréhension de l’organisation sensorimotrice cérébrale. Dans la première étude (soumise à publication), nous avons montré que la chirurgie cérébrale éveillée utilisant la stimulation électrique directe est une procédure sûre et efficace chez les enfants afin de réduire le déficit neurologique postopératoire. L'approche améliore la précision de la détection des zones éloquentes, avec une bonne tolérance neuropsychologique et psychologique. Une évaluation psychologique et neuropsychologique est essentielle. Dans une deuxième série de deux études, nous avons montré que la partie dorso-postérieure dorsal du cortex pariétal (DPPr) est une structure clé dans l'organisation complexe du mouvement manuel fin chez l'homme à travers la mise en oeuvre d'une boucle sensori-parieto-motrice.La première étude (publiée, Current Biology 2018) montre que la stimulation électrique directe d’une region corticale focale dans la partie dorso-postérieure du cortex pariétal entraine l’inhibition de la production du mouvement manuel, c’est-à-dire bloque l'initiation et la réalisation de ce dernier, sans produire de contraction musculaire ni de sensation consciente de mouvement. Dans la seconde étude (en cours de soumission), nous avions pour objectif d'identifier précisément les bases anatomiques du circuit parietal inhibiteur précédemment décrit. Grâce à la tractographie de diffusion (DTI), nous avons réussi à isoler des projections ipsilatérales spécifiques reliant les sites d’inhibition du DPPr, retrouvés dans la première étude, avec la zones dévolues au contrôle distal fin dans les cortex primaires moteur (M1) et sensoriel (S1). Ces données montrent que la boucle pariétale inhibitrice est directe depuis S1 vers DPPr vers M1 (même s'il n'est pas possible d'exclure l'existence d'échanges bidirectionnels entre ces aires). Dans la dernière étude (en cours de soumission), nous nous sommes intéressé à une structure motrice fondamentale, qui supporte 50 % des invasions tumorales chez l'enfant : le cervelet. Il s'agissait de déterminer si les lésions précoces étaient oui ou non prédictives d'une récupération déficitaire à long terme après prise en compte des covariables les plus critiques. Nous avons mesuré la récupération fonctionnelle à long terme chez 3 groupes survivants de lésion de la fosse postérieure. Les 3 groupes étaient comparables en ce qui concerne leurs caractéristiques tumorales mais opérés à différents âges : jeune (≤ 7 ans), moyen (> 7 ans et ≤ 13 ans) et tardif (> 13 ans). La qualité de vie (échelles cliniques : Health-related Quality of Life -hrQol- et Performance Status -PS-), les performances motrices (ataxie -ICARS- et motricité fine -Pegboard-) et cognitif (quotient intellectuel -FSIQ-) furent mesurés. L'âge précoce lors de la chirurgie, une lésion des noyaux profonds cérébelleux et la nécessité d'une radiothérapie postopératoire révélèrent une influence significativement négative et indépendante sur la récupération à long terme des participants. Ces résultats confirment l'existence d'une période critique de développement au cours de laquelle la "machine à apprendre" cérébelleuse revêt une importance cruciale / The aim of the thesis was to investigate the mapping of the anatomofunctional organization of the human sensorimotor system and how volutional movements of human are produced and controlled. Neuroimaging and especially DTI, fine anatomo-functional observation in patient and direct electrical stimulation were considered. This multi-modal approach permitted to improve our understanding of sensorimotor organization in humans. In the first study, we showed that awake brain surgery with the use of direct electrical stimulation is a safe and efficient procedure in children in order to decrease post-operative neurological deficit. It improves the accuracy of detecting eloquent area, with a good tolerance from a neuropsychological and psychological aspect. Age-adapted neuropsychologic preparation may enable offering ABS even to younger children on an individual basis. In a second series of two studies, we showed that the dorso-posterior part of the parietal cortex is a key structure in the complex organization of movement in human with a S1-DPPr-M1 loop. In the first study, direct electrical stimulation of focal cortical site in the dorso-posterior part of the parietal cortex triggered inhibition of movement production and blocked ongoing movement without producing muscle contraction or conscious movement sensation. In the second study, we aimed to find a direct projection from the PRR, defined in the first study (Desmurget et al., 2018), to the primary motor cortex and the primary somatosensory cortex. Thanks to the DTI state-of-the-art tractography, we succeeded in finding such major ipsilateral streamlines projecting in the well-known hand knob region giving new insights of the white matter structures involved in the inhibition of volitional hand movements. These observations confirm clinical per-operative data showing that stimulating the counterpart of PRR in humans can disrupt hand movements ipsilaterally, irrespective of the hemisphere. Moreover, our results shed light on the implication of the PRR for the volitional hand sensorimotor operating behavior. In the last study, we investigate the impact of early cerebellar damage on long-term functional recovery in 3 groups of posterior fossa survivors, comparable with respect to their tumoural characteristics but operated at different ages: young (≤ 7 years), middle (> 7 years and ≤ 13 years) and old (> 13 years). Daily (Health-related Quality of Life -hrQol-, Performance Status -PS-), motor (International Cooperative Ataxia Rating Scale -ICARS-, Pegboard Purdue Test -PegBoard-) and cognitive (Full Scale Intelligence Quotient -FSIQ-) functioning were measured. Early age at surgery, lesion of deep cerebellar nuclei and post-operative radiotherapy had a significant, independent negative influence on long term recovery. These results support the existence of an early critical period of development during which the cerebellar "learning machine" is of critical importance

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Les empreintes digitales recueillies par détection systèmes offrent de nouvelles façons de percevoir les comportements d'un individu. En outre, de grandes collections d'empreintes numériques des communautés apportent de nouvelles compréhensions des comportements humains. La perception des comportements humains à partir des empreintes digitales de détection permet de construire des nouvelles applications sur les systèmes de détection. D’après les empreintes digitales recueillies avec l'accéléromètre embarqué dans les téléphones mobiles et les taxis équipés avec GPS, nous présentons ici notre travail sur la reconnaissance des comportements individuels, la capture des comportements communautaires et la démonstration des nouveaux services activés. En reconnaissant les comportements individuels, nous présentons la reconnaissance des activités physiques d'une personne avec les lectures de l'accéléromètre recueillies à partir des téléphones mobiles mis dans les poches autour de la zone pelvienne. Avec les empreintes GPS d'un taxi, nous résumons les comportements anormaux du transport des passagers pour un individu et améliorons l'efficacité de la reconnaissance de la méthode existante IBOAT. En outre, sur la base des observations dans la vie réelle, nous proposons une méthode pour détecter les événements de changement de service d’un taxi individuel. Avec des traces GPS à grande échelle et à l’aide des milliers de taxis, nous étudions les comportements anormaux pour le transport des passagers et les comportements de changement de travail et exploitons les stratégies de service de taxi. En outre, nous présentons un système intelligent de taxi comme une étude exemplaire des nouvelles applications qui s’appuie sur les comportements perçus individuelles et communautaires / The digital footprints collected from the prevailing sensing systems provide novel ways to perceive an individual's behaviors. Furthermore, large collections of digital footprints from communities bring novel understandings of human behaviors from the community perspective (community behaviors), such as investigating their characteristics and learning the hidden human intelligence. The perception of human behaviors from the sensing digital footprints enables novel applications for the sensing systems. Bases on the digital footprints collected with accelerometer-embedded mobile phones and GPS equipped taxis, in this dissertation we present our work in recognizing individual behaviors, capturing community behaviors and demonstrating the novel services enabled. With the GPS footprints of a taxi, we summarize the individual anomalous passenger delivery behaviors and improve the recognition efficiency of the existing method iBOAT by introducing an inverted index mechanism. Besides, based on the observations in real life, we propose a method to detect the work-shifting events of an individual taxi. With real-life large-scale GPS traces of thousands of taxis, we investigate the anomalous passenger delivery behaviors and work shifting behaviors from the community perspective and exploit taxi serving strategies. We find that most anomaly behaviors are intentional detours and high detour inclination won't make taxis the top players. And the spatial-temporal distribution of work shifting events in the taxi community reveals their influences. While exploiting taxi serving strategies, we propose a novel method to find the initial intentions in passenger finding. Furthermore, we present a smart taxi system as an example to demonstrate the novel applications that are enabled by the perceived individual and community behaviors

Les fondements théoriques pour la saillance visuelle ont été dressés, il y a 35 ans, par Treisman qui a proposé "feature-integration theory" pour le système visuel humain: dans n’importe quel contenu visuel, certaines régions sont saillantes en raison de la différence entre leurs caractéristiques (intensité, couleur, texture, et mouvement) et leur voisinage. Notre thèse offre un cadre méthodologique et expérimental compréhensif pour extraire les régions saillantes directement des flux compressés (MPEG-4 AVC et HEVC), tout en minimisant les opérations de décodage. L’extraction de la saillance visuelle à partir du flux compressé est à priori une contradiction conceptuelle. D’une part, comme suggéré par Treisman, dans un contenu vidéo, la saillance est donnée par des singularités visuelles. D’autre part, afin d’éliminer la redondance visuelle, les flux compressés ne devraient plus préserver des singularités. La thèse souligne également l’avantage pratique de l’extraction de la saillance dans le domaine compressé. Dans ce cas, nous avons démontré que, intégrée dans une application de tatouage robuste de la vidéo compressée, la carte saillance agit comme un outil d’optimisation, ce qui permet d’augmenter la transparence (pour une quantité d’informations insérées et une robustesse contre les attaques prescrites) tout en diminuant la complexité globale du calcul. On peut conclure que la thèse démontre aussi bien méthodologiquement que expérimentalement que même si les normes MPEG-4 AVC et HEVC ne dépendent pas explicitement d’aucun principe de saillance visuelle, leurs flux préservent cette propriété remarquable reliant la représentation numérique de la vidéo au mécanisme psycho-cognitifs humains / The theoretical ground for visual saliency was established some 35 years ago by Treisman who advanced the integration theory for the human visual system: in any visual content, some regions are salient (appealing) because of the discrepancy between their features (intensity, color, texture, motion) and the features of their surrounding areas. This present thesis offers a comprehensive methodological and experimental framework for extracting the salient regions directly from video compressed streams (namely MPEG-4 AVC and HEVC), with minimal decoding operations. Note that saliency extraction from compressed domain is a priori a conceptual contradiction. On the one hand, as suggested by Treisman, saliency is given by visual singularities in the video content. On the other hand, in order to eliminate the visual redundancy, the compressed streams are no longer expected to feature singularities. The thesis also brings to light the practical benefit of the compressed domain saliency extraction. In this respect, the case of robust video watermarking is targeted and it is demonstrated that the saliency acts as an optimization tool, allowing the transparency to be increased (for prescribed quantity of inserted information and robustness against attacks) while decreasing the overall computational complexity. As an overall conclusion, the thesis methodologically and experimentally demonstrates that although the MPEG-4 AVC and the HEVC standards do not explicitly rely on any visual saliency principle, their stream syntax elements preserve this remarkable property linking the digital representation of the video to sophisticated psycho-cognitive mechanisms

Dans une interaction humain-agent, l’engagement de l’utilisateur est un élément essentiel pour atteindre l’objectif de l’interaction. Dans cette thèse, nous étudions comment l’engagement de l’utilisateur pourrait être favorisé par le comportement de l’agent. Nous nous concentrons sur les stratégies de comportement verbal de l’agent qui concernent respectivement la forme, le timing et le contenu de ses énoncés. Nous présentons des études empiriques qui concernent certains aspects du comportement de politesse de l’agent, du comportement d’interruption de l’agent, et les sujets de conversation que l’agent adresse lors de l’interaction. Basé sur les résultats de la dernière étude, nous proposons un Gestionnaire de Sujets axé sur l’engagement (modèle computationnel) qui personnalise les sujets d’une interaction dans des conversations où l’agent donne des informations à un utilisateur humain. Le Modèle de Sélection des Sujets du Gestionnaire de Sujets décide sur quoi l’agent devrait parler et quand. Pour cela, il prend en compte la perception par l’agent de l’utilisateur, qui est dynamiquement mis à jour, ainsi que l’état mental et les préférences de l’agent. Le Modèle de Transition de Sujets du Gestionnaire de Sujet, basé sur une étude empirique, calcule comment l’agent doit présenter les sujets dans l’interaction en cours sans perdre la cohérence de l’interaction. Nous avons implémenté et évalué le Gestionnaire de Sujets dans un agent virtuel conversationnel qui joue le rôle d’un visiteur dans un musée. / In human-agent interaction the engagement of the user is an essential aspect to complete the goal of the interaction. In this thesis we study how the user’s engagement could be favoured by the agent’s behaviour. We thereby focus on the agent’s verbal behaviour considering strategies that regard respectively the form, timing, and content of utterances : We present empirical studies that regard (aspects of) the agent’s politeness behaviour, interruption behaviour, and the topics that the agent addresses in the interaction. Based on the outcomes of the latter study we propose an engagement-driven Topic Manager (computational model) that personalises the topics of an interaction in human-agent information-giving chat. The Topic Selection component of the Topic Manager decides what the agent should talk about and when. For this it takes into account the agent’s dynamically updated perception of the user as well as the agent’s own mental state. The Topic Transition component of the Topic Manager, based upon an empirical study, computes how the agent should introduce the topics in the ongoing interaction without loosing the coherence of the interaction. We implemented and evaluated the Topic Manager in a conversational virtual agent that plays the role of a visitor in amuseum.

Les compétences non-techniques (CNT) sont un panel de capacités métacognitives complémentant les compétences techniques, et garantissant la réalisation d’une activité technique sûre. Elles jouent un rôle particulièrement important dans la gestion de situations critiques, et ce dans de nombreux domaines, comme la conduite automobile, ou la médecine d’urgence. Les travaux de cette thèse ont eu pour but de contribuer à la construction d’un environnement virtuel pour l’apprentissage humain (EVAH) de ces compétences non-techniques, via l’expérience de situations critiques. Les travaux se sont focalisés sur deux aspects fondamentaux pour la mise en place d’un EVAH. Dans un premier temps, nous nous sommes focalisés sur la conception d’une architecture de diagnostic des compétences non-techniques de l’apprenant, un problème complexe, « mal-défini » au regard du faible degré de formalisation du domaine, de la nature en temps réel de cet apprentissage, et des relations, propres à chaque individu, entre criticité, compétences techniques et compétences non-techniques. Cette architecture associe connaissances du domaine, apprentissage machine et un réseau bayésien, afin de franchir l’important gap sémantique séparant l’activité perceptivo-gestuelle de l’apprenant produite au sein d’un environnement virtuel, de l’évaluation épistémique de ses compétences. Dans un second temps, nous avons consacré nos efforts à la conception d’un module pédagogique capable de raisonner sur la base du module de diagnostic pour proposer à chaque apprenant un voyage à travers la criticité qui lui soit adapté, personnalisé, et à même de renforcer ses CNT. Ce module associe connaissances issues du réseau bayésien, à un algorithme d’apprentissage par renforcement de type « bandit manchot », pour guider l’apprenant vers une maîtrise toujours plus grande de ses compétences non-techniques. Les expérimentations ont eu pour but de valider les choix de modélisation. Elles se sont basées sur des données réelles, obtenues au cours de sessions d’apprentissage réalisées sur un simulateur « grande échelle » de conduite automobile, pour mettre en évidence la robustesse et la capacité de couverture de l’architecture de diagnostic. Nous avons ensuite conçu un jeu de données synthétiques pour évaluer les capacités du module pédagogique à proposer des situations d’apprentissage adaptées aux singularités de chaque apprenant, et à mêmes de contribuer au renforcement de ses CNT. / Non-technical skills (NTS) are a set of metacognitive abilities that complement technical skills and allow for a safe and efficient technical activity. They play an important role during the handling of critical situations, in many domains, including driving or acute medicine. This thesis work focused on the building of a virtual environment for learning (VEL), dedicated to the training of these non-technical skills, through the experience of critical situations. The main contributions target two fundamental aspects with regards to the construction of such a VEL. First, we focused our efforts on the conception of an architecture able to diagnose a learner’s NTS. This is an ill-defined problem, given the low degree of domain knowledge, the real time aspects of this learning process, and the unique relations between criticality, technical, and non-technical skills. This architecture combines domain knowledge, machine learning, and a Bayesian network, to cross the semantic gap between the learner’s perceptual-gestural activity inside the VEL, and the diagnostic of high level, cognitive, NTS. Second, we built a pedagogical module, able to make decisions based on the diagnostic module, in order to build a « journey through criticality » adapted to each of our learners’ characteristics, in order to strengthen said their NTS. This module associates the knowledge about the learner obtained by the Bayesian network, with a reinforcement-learning « multi-armed bandit » algorithm, to reinforce the learner’s NTS through time. Experiments were conducted in order to validate our modelling choices. These experiments were first conducted on real user data, obtained during training sessions performed on a « large scale » driving simulator, in order to evaluate the robustness of the Bayesian network as well as its ability to provide varied diagnostics given its inputs. We then built a synthetic dataset in order to test the pedagogical module, more specifically its capabilities to provide adapted learning situations to learners of different profiles, and to contribute to these learner’s acquisition of NTS through time.