O presente trabalho constitui o projeto e a construção de um motor de combustão interna de êmbolo rotativo, idealizado pela empresa M.I.T. (Miranda Inovações Tecnológicas), no qual buscou-se, por analise teórica e comparação com outras máquinas identificar as reais possibilidades das inovações sugeridas, tanto no aspecto funcional quanto no construtivo. A investigação visou descrever e explicar o embasamento teórico sobre o qual foi pensado o motor, as diversas inovações propostas e as peculiaridades construtivas em relação ao que é atualmente produzido. Dentre as novidades pode-se destacar a configuração escolhido para o motor, o formato das câmaras de combustão e, principalmente, o sistema de vedação proposto. Este último usa a chamada vedação por labirinto (tipo de vedação que se vale da perda de pressão que ocorre em um fluído após sucessivas expansões e compressões), no local do sistema tradicional (que veda através do contato físico entre os elementos de selagem e os componentes do motor). Para que fosse possível operacionalizar, ainda que teoricamente, este tipo de vedação, praticamente todo o estudo do motor concentrou-se sobre este ponto. O projeto e a construção de dois protótipos do motor expõem as dificuldades envolvidas na produção de uma máquina com as características propostas, mesmo quando são desconsideradas diversas variáveis (como custo de produção e peso final), e visa-se apenas criar as condições necessárias para que o motor possa ser confeccionado com a máxima confiabilidade possível em relação as soluções estudadas para conseguir demonstrar, quando testado, a sua real potencialidade. As alternativas propostas pelo motor MIT parecem bastante promissoras porém, por tratar-se de uma máquina que apresenta diversos inovações, estudos mais aprofundados deverão ser feitos para melhor entender aspectos fundamentais de seu funcionamento. Entretanto a questão mais importante, e que diferencia este motor, é o sistema de vedação das câmaras de trabalho, portanto compreender a influência do formato e dimensão do labirinto, da distância deste da parede da câmara de trabalho, da velocidade do êmbolo e outros fatores que afetem o seu desempenho pode ser essencial para viabiliza-lo tecnicamente. / The present work describes the project and construction of rotary piston internal combustion engine, designed by MIT ( “Miranda Inovações Tecnológicas”) company, with the purpose of, through theoretical analysis and the comparison with other machines, identifying the real possibilities of the suggested innovations, considering both functional and constructive aspects. The investigation aimed at describing and explaining the theoretical basis on which the engine was idealized, the various innovations proposed and the constructive peculiarities in relation with what is being nowadays produced. Among the novelties, special attention can be given to the configuration that was chosen for the engine, the format of the combustion chambers and, mainly, the proposed sealing system. The latter uses the so-called labyrinth sealing (kind of sealing that uses the loss of pressure that occurs in a fluid after the gas successively compressing and expanding) in the place of the traditional system (which seals through physical contact between the sealing elements and the engine components). In order to make this kind of sealing operational, even if theoretically, nearly all the study of the engine was focused on this point. The project and construction of two engine prototypes reports the difficulties involved in the production of a machine with the characteristics proposed, even when many variables are not considered (such as cost of production and final weight) and it is aimed only at creating the necessary conditions to build the engine with the most possible reliability with regards to the solutions studied so that, when it is tested, its real potentiality can be demonstrated. The alternative proposed by the MIT engine seems to be very promising but, due to the fact that it is a machine presenting several innovations, it should be more thoroughly studied so there can be a better understanding of essential aspects of its functioning. However, the most important point and which differentiates this engine is the system of sealing the work chambers. As a consequence, understanding the influence of the format and dimension of the labyrinth, of the distance between the labyrinth and the work chamber wall, of the piston speed and other factors which can affect the performance of the engine may be essential to make it technically feasible.

O objetivo desta pesquisa, de delineamento quase-experimental, foi investigar os efeitos de um Programa de Intervenção Motora, em crianças obesas e não-obesas, nos parâmetros motores, nutricionais e psicossociais. A amostra desta pesquisa foi de 78 crianças (38 crianças do grupo interventivo e 40 crianças do grupo controle), com idades de 5 a 7 anos. Para as avaliações das crianças, foram utilizadas a avaliação antropométrica, tendo como referência os padrões do National Center for Health and Statistics; a avaliação motora no teste e em contexto de aprendizagem, por meio do Test of Gross Motor Development-2 (TGMD-2) (ULRICH, 2000); a escala Pictorial Scale of Perceived Competence and Acceptance for Young Children (HARTER; PIKE, 1980); e as categorias descritoras de respostas (RINK, 1996). O programa foi desenvolvido em 28 semanas, implementando os pressupostos da estrutura TARGET à aprendizagem das habilidades motoras básicas. General Linear Model com medidas repetidas no fator tempo foi conduzido para avaliar os efeitos do programa no estado nutricional, no desempenho motor, nos níveis de percepção de competência e nas categorias descritoras de respostas. Análise de variância com medidas repetidas no fator tempo, delta e significância do delta por meio de One Way ANOVA foram utilizadas para avaliar o impacto da intervenção. Os resultados quanto ao estado nutricional do grupo interventivo evidenciaram mudanças significativas no IMC (p = 0,000) da pré para a pós-intervenção. No grupo controle, mudanças significativas não foram encontradas (p = 0,383). No desempenho motor geral, houve diferenças significativas entre os grupos interventivo e controle (p =0,000). As crianças do grupo interventivo apresentaram um aumento de 22 pontos no quociente motor do teste, enquanto que as crianças do grupo controle tiveram um aumento médio de 3,22 pontos. Com relação ao desempenho motor em contexto de aprendizagem motora, mudanças significativas foram encontradas da pré para a pósintervenção, nas crianças obesas (p = 0,000) e não-obesas (p = 0,007). No somatório de percepção de competência, o grupo interventivo mudou significativamente da pré para a pós-intervenção (p = 0,000); ao passo que, no grupo controle, mudanças não foram encontradas do pré para a pós (p = 0,238). Quanto ao engajamento motor de forma apropriada com sucesso na ação motora, mudanças significativas foram encontradas da pré para a pós-intervenção nas crianças obesas (p = 0,000) e nãoobesas (p = 0,000). Conclui-se que a implementação de um Programa de Intervenção Motora, baseado em propostas metodológicas eficazes e condizentes com as necessidades reais das crianças obesas e nãoobesas, promove ganhos nos parâmetros motores, nutricionais e psicossociais que efetivam o engajamento das crianças nas mais variadas práticas motoras. / The purpose of the present study, with a quasi-experimental design, was to investigate the effects of the Motor Intervention Program, in obese and nonobese children, on motor, nutritional, and psychosocial parameters. The sample was composed of 78 children (38 in the intervention group and 40 in control group), aged 5-7 yr. The children were assessed using the anthropometrical assessment, based on the National Center for Health and Statistics patterns; the motor assessment in test and learning environment, conducting the Test of Gross Motor Development-2 (TGMD-2) (ULRICH, 2000); the Pictorial Scale of Perceived Competence and Acceptance for Young Children scale (HARTER; PIKE, 1980); and the descriptive response categories (RINK, 1996). The program was carried out in 28 weeks and implemented the TARGET structure assumptions to the learning of basic motor skills. General Linear Model with repeated measures on the time factor was conducted to assess the program effects on nutritional status, motor development, perceived competence levels, and descriptor response categories. Analysis of variance with repeated measures on the time factor, delta, and delta significance using One Way ANOVA were used to assess the intervention impact. The results regarding the intervention group’s nutritional status evidenced significant changes in BMI (p = 0.000) from pre- to post-intervention. In control group, no significant changes were found (p = 0.383). In general motor development, significant changes (p =0.000) between intervention and control groups were observed. Children in the intervention group showed a 22-point increase in the test motor quotient, whereas children in control group experienced an average increase of 3.22 points. Concerning motor development in motor learning environment, significant changes were found from preto post-intervention, in obese (p = 0.000) and nonobese children (p = 0.007). In the summation of perceived competence, the intervention group significantly changed from preto post-intervention (p = 0.000); whereas, in control group, no changes were found from preto post-intervention (p = 0,238). Concerning successful appropriate motor engagement in motor action, significant changes were found from pre- to post-intervention in obese (p = 0.000) and nonobese (p = 0.000) children. It was concluded that the implementation of a Motor Intervention Program based on effective methodological proposals that are suitable for obese and nonobese children’ real needs fosters motor, nutritional, and psychosocial gains that reinforce children engagement in the most varied motor activities.

O objetivo desta pesquisa, de delineamento quase-experimental, foi verificar a influência de um Programa de Intervenção Motora Inclusiva (PIMI) no desenvolvimento motor (DM) e social (DS) de crianças, portadoras (PNEE) e não portadoras de necessidades educacionais especiais (n-PNEE), com atrasos motores. A amostra desta pesquisa foi não probabilística, intencional, composta por 76 crianças (43 meninos e 33 meninas), com idades de 4 a 10 anos (M=7,00, DP=1,44), sendo 24 (31,6%) crianças PNEE e 52 (68,4%) crianças n-PNEE, que apresentaram desempenho motores inferiores a seus pares, configurando atrasos motores, avaliados por meio do Test of Gross Motor Development- 2 (TGMD-2) (ULRICH, 2000). Trinta e cinco crianças constituíram o Grupo de Intervenção (GI) e quarenta e uma crianças constituíram o Grupo Controle (GC). Para a avaliação do DM das crianças dos grupos foi utilizado o TGMD-2 e para a avaliação do DS das crianças do GI foi utilizado a estrutura de Níveis de Responsabilidade Social e Pessoal (HELLISON, 2003). O PIMI foi desenvolvido em 14 semanas, implementando os princípios do Contexto Motivacional para a Maestria e os pressupostos da estrutura TARGET. General Linear Model com medidas repetidas no fator tempo foi conduzida para avaliar os efeitos do PIMI no DM das crianças. Para a análise do DS foi utilizado o teste de Friedman. Os resultados indicaram que (1) crianças, PNEE e n- PNEE, do GI demonstraram ganhos significantes em habilidades de locomoção e de controle de objeto do pré-teste para o pós-teste, enquanto que para as crianças, PNEE e n-PNEE, do GC mudanças significativas não foram encontradas, (2) crianças, PNEE e n-PNEE, do GI demonstraram desempenho significantemente superior em habilidades de locomoção e de controle de objeto comparadas as crianças, PNEE e n-PNEE, do GC no pós-teste, (3) crianças PNEE, do GI, demonstraram padrões de mudanças positivas e significativas do pré-teste para o pós-teste nas habilidades de locomoção e de controle de objeto semelhantes aos seus pares n-PNE do mesmo grupo, (4) crianças PNEE, do GI, demonstraram no pós-teste desempenho significantemente superior nas habilidades de locomoção e controle de objetos comparadas aos seus pares PNEE do GC, (5) crianças n-PNEE, do GI, demonstraram no pós-teste desempenho significantemente superior nas habilidades de locomoção e de controle de objeto comparadas aos seus pares n-PNEE do GC, (6) crianças, PNEE e n-PNEE, do GI, demonstraram mudanças positivas e significativas no DS no contexto de aprendizagem por meio da conquista de níveis de responsabilidade social e pessoal mais elevados, no decorrer do PIMI, (7) crianças PNEE, do GI, demonstraram padrões de mudanças positivas e significativas no DS semelhantes aos seus pares n-PNEE do mesmo grupo. E mais, a implementação do Contexto Motivacional para a Maestria possibilitou a participação cooperativa e efetiva de todas as crianças indiferentemente dos níveis de habilidade motora. / The purpose if this quasi-experimental research was to investigate the influence of an Inclusive Motor Intervention Program (IMIP) on the motor development (MD) and social development (SD) of children with disability (D) and children without disability (WD), with motor delays. The sample of this research was intentional, not probabilistic, composed of 76 children (43 boys and 33 girls) with ages between 4 and 10 years (M=7,00, DP=1,44), being 24 (31,6%) children D and 52 (68,4%) children WD. All these children demonstrate lower motor performance than theirs pairs, configuring motor delays, measured by the Test of Gross Motor Development-2(TGMD-2) (ULRICH, 2000). Thirty five children composed the Intervention Group (IG), and 41 children composed the Control Group (CG). To evaluate both groups MD, the TGMD-2 was used. To evaluate SD, the Personal and Social Responsibility Level (HELLISON, 2003) structure was used. The IMIP was implement in 14 weeks and developed with the theoretical bases of the mastery motivacional climate, using TARGET structure. A General Linear Model with repeated measures was conducted to evaluate the influence of IMIP on the children's MD. To analyze the SD, the Friedman statistical test was used. The results suggested that (1) children D and WD who participated in the IG demonstrated significant gains in locomotor and object control skills from pre to postintervention; whereas, for the children D and WD in the CG, significant changes were not found. (2) Children D and WD in the IG demonstrated a significant higher performance in locomotor and object control skills after the IMIP; whereas, for the children D and WD of the CG, significant changes were not found. (3) Children D in the IG demonstrated a positive and signicant pattern of changes in locomotor and object control skills similar to that of theirs pairs WD with motor delay in the IG. (4) Children D demonstrated, in the post-test, higher performance in the locomotor and object control skills when compared to theirs pairs D in the CG. (5) Children WD in the IG demonstrated a significant higher performance in locomotor and object control skills when compared to theirs pairs WD in the CG. (6) Children D and WD in the IG demonstrated positive changes in SD, through achieving higher personal and social responsibility levels during the IMIP. (7) Children D in the IG demonstrated a positive and significant pattern of changes in SD similar to that of theirs pairs WD in the same group. A mastery motivacional climate intervention guaranteed a cooperative and effective participation of all children regardless of the levels of their motor skills.

Thesis (MTech( Electrical Engineering)) -- Cape Peninsula University of Technology, 2012 / Due to the complex design of existing electric mobility vehicles in South Africa and their imported parts, make them unaffordable to the majority of disabled people in South Africa. The traditional electric units are also not practical for use in rural areas due to the heavy, bulky design. The scope of this study was to investigate various designs using existing wheelchair frame designs, low cost three phase hub motors and various electronic techniques to achieve the desired functionality. An attempt was be made to remove inefficient and expensive DC brush motors and the gear boxes associated with the traditional design of wheelchairs, while still allowing the unit to fold like the traditional manual chair design. One of the aims for this electric wheelchair was to utilise existing large radius wheels, typical of manual wheelchairs and a modified traditional frame design, providing the clearance often necessary to overcome rough terrain whilst enabling the chair to be used as a manual wheelchair should the battery fail. One of the primary aims of the project was to develop a method for an electric assist feature built into the modified electric wheelchair, whereby the force applied to the manual pushrims on the wheels would be measured and the electric component would proportionally assist the user. This option suits the users who are weak but not physically disabled. One of the many focal points here would be on HIV/AIDS patients, which is prevalent in South Africa, who may require a wheelchair when debilitated with this disease. The electric assist portion of the design would act similarly to a wireless self-powered torque sensor, allowing for an array of applications besides the electric assist portion of this project. A recent survey by National Government indicated that over 85% of wheelchair users only generated an income of between R0 – R500 per month. Low state disability grants and wage figures for disabled and HIV/AIDS patients mean that electric mobility vehicles have become a luxury rather than an essential commodity in South Africa. The need for cheap electric wheelchairs that could cope with the rural terrain and could be fitted onto existing manual wheelchairs offering the full manual operation should the batteries go flat, was clearly apparent. The cost of an electric wheelchair ranges from R18 000 with more advanced models escalating in price to well over R150 000. These prices were typically the result of the complexity of the unit and local wheelchair manufacturers having to import 80% of their parts from abroad. The largest local manufacturer is CE Mobility which is the dominant mobility vehicle supplier in Southern Africa and has the only SABS approved units for sale. Our complete redesigned wheelchair including the manual frame supplied by an existing supplier would only cost R9 000. A prototype demonstrated that is was possible to build a wheelchair that meets all these criteria. A cost effective unit could provide a solution to assist and enable economically challenged and disabled people in rural areas of Southern Africa.

Le but de cette étude était d'analyser la relation entre l'économie de course à pied (ECO) et l'efficience mécanique (Eff) dans la performance des coureurs spécialistes en moyenne et longue distance, utilisant des modèles allométriques. Dans l'étude originale I, 13 coureurs amateurs (hommes, âge : 33.3 ± 8.4 ans, poids corporel : 76.4 ± 8.6 kg, consommation maximale d'oxygène - VO2max 52.8 ± 4.6 ml•kg-l. min-1) et 13 coureurs d'haut niveau (hommes, âge : 25.5 ± 4.2 ans, poids corporel : 62.8 ± 2.7 kg, VO2max : 70.4 ± 1.9 ml*kg -l•min-1), tous spécialistes en preuves de moyenne distance, ont effectué un test progressif maximal afin de déterminer les valeurs de VO 2max, et un test de ECO de 6-min à 70% du VO 2rnox pour mesurer la consommation d'oxygène sous-maximale (VOZsubmax), avec et sans l'application d'un exposant allométrique (b) spécifique correspondant à déterminée par la relation allométrique y= axb, oú y correspond à la taux métabolique maximal, a au coefficient allométrique et x à la masse corporelle. Tous les coureurs également ont participé de une course à pied de moyenne distance en une piste de athlétisme. Dans cette étude, nous avons étudié l'effet de l'échelle allométrique dans la relation entre ECO et performance, selon le conditionnement cardiorespiratoire. Dans l'étude original II, 14 coureurs amateurs (hommes, âge : 29.0 ± 7.0 ans, poids corporel : 70.0 ± 10.2 kg, VO2max : 52.0 ± 4.9 mkg -L min-1), spécialistes en longue distance, également ont effectué un test progressif maximal afin de déterminer les valeurs de VO2max, et un test de ECO de 6-min à 3.1 ms -1 pour évaluer le VO2submax. Pendant le test sousmaximal a été effectuée un registre cinématique afin de mesurer le travail mécanique interne (Wint), externe (Wext) et total (W tot) et, après, les relier à la performance en 10.000 de course à pied, avec et sans l'utilisation des exposants allométriques spécifiques. Pour cette étude, nous avons adopté les exposants allométriques correspondant à 0.75, suggérées par Ia littérature, et 0.45, spécifique du group de sujets évalués. Dans l'étude original III, 13 coureurs amateurs (hommes, âge : 33.3 ± 8.4 ans, poids corporel : 76.4 ± 8.6 kg, VO 2max : 52.8 ± 4.6 ml•kg -L min-1 ) ont effectué un test progressif maximal, un test d'ECO composé de trois intensités sousmaximales correspondants à 50%, 70% et 90% du VO2max avec une durée de 6-min chacun et, un test supramaximal correspondant à 110% de la vitesse du VO2max• Après des tests en laboratoire, tous les coureurs ont participé de une course à pied de 10.000-m en une piste de athlétisme oú la technique a été enregistrée cinématiquement avec des quatre caméscopes de haute fréquence. Afin d'étudier des relations de l'ECO et l'Eff avec la performance des coureurs expertises en longue distance, ont été déterminées des exposants allométriques correspondant au taux métabolique en situations maximal et sous-maximal (0.84 et 0.76, respectivement). La contribution de l'énergie aérobique (AE) et anaérobique (AnE) dans le coút énergétique en course à pied (C r) a été évaluée. Nous avons utilisé des statistiques descriptives (moyenne et écarts-types) et le test de Shapiro-Wilk pour vérifier la normalité des données. Les tests T de Student dépendant et indépendant, des analyses de corrélation de Pearson et de Régression Linéaire Multiple et, la transformation de Fisher r-to-z ont été réalisés. Selon les résultats, l'échelle allométrique peut améliorer la relation entre ECO et performance dans la course à pied de moyenne et longue distance, principalement en coureurs amateurs, pour raison morpho-fonctionnelles. Également, pour cette même population, des travails mécaniques, principalement le W ext, peut être considérées comme prédicteurs de la performance de la course à pied de sujets spécialistes en longue distance, et un exposant allométrique peut améliorer cette prédiction. En ce qui concerne à l'Eff, les résultats ont montré que, comme également occur avec l'ECO et les travails mécaniques, cette variable est, aussi, une important variable de prédiction de la performance en preuves de longue distances. Toutefois, quand appliqué des exposant allométriques, il n'y avait aucune amélioration dans cette prédiction, principalement en coureurs de haut niveau. Les résultats ont montré, aussi, que pour le calcul de l'Eff, la contribution AnE est important, parce que, contrairement, les résultats peuvent être surestimés comme déjà signalé en autres études. En général, lorsque l'objectif est prédit la performance des coureurs amateurs de moyenne ou de longue distance, à travers des puissances métaboliques ou mécaniques, est suggéré d'adopter un exposant allométrique spécifique du groupe étudié. Toutefois, lorsque cette prédiction est réalisée avec la utilisation de l'Eff en un group de coureurs de haut niveau, l'échelle allométrique n'est pas indiquée. / O objetivo do presente estudo foi analisar as relações da economia de corrida (ECO) e da eficiência mecânica (Ef) com o desempenho de corredores de rendimento, utilizando modelos alométricos. No estudo original 1, 13 corredores recreacionistas (homens; idade: 33,3 ± 8,4 anos; massa corporal: 76,4 ± 8,6 kg; consumo máximo de oxigênio - VO2máx: 52,8 ± 4,6 mrkg - 1•min-1) e 13 corredores de alto-rendimento (homens; idade: 25,5 ± 4,2 anos; massa corporal: 62,8 ± 2,7 kg; VO2máx: 70,4 ± 1,9 ml*kg-t rnin -1), todos praticantes de provas de meio-fundo, realizaram um teste máximo de esforço progressivo, até a exaustão, com o intuito de determinar o valor de VO2máx, e um teste de ECO com duração de 6-min à 70% do VO2máx para a mensuração do consumo submáximo de oxigênio (VO2submáx), com e sem a aplicação de um expoente alométrico (b) específico correspondente a 0,75, determinado através da relação alométrica y = axb, onde y corresponde à taxa metabólica máxima, a ao coeficiente alométrico, e x à massa corporal. Todos os corredores, também, participaram de uma prova de meiadistância em uma pista de atletismo. Neste estudo, investigou-se o efeito da escala alométrica na relação entre ECO e desempenho em prova de meia-distância, de acordo com o condicionamento cardiorrespiratório. No estudo original II, 14 corredores recreacionistas (homens; idade: 29,0 ± 7,0 anos; massa corporal: 70,0 ± 10,2 kg; VO 2máx : 52,0 ± 4,9 ml•kg -Lmin- 1), praticantes de corridas de longa-distância, também realizaram um teste máximo de esforço progressivo, até a exaustão, para a determinação do VO2máx, e um teste de ECO com duração de 6-min à 3,1 rns-1 para a determinação do VO2submáx. Durante o teste submáximo, foi realizada uma videometria no plano sagital direito de cada sujeito com o objetivo de mensurar os trabalhos mecânicos interno (Wird), externo (Wext) e total (W t1ot ,e , posteriormente, relacioná-los com o desempenho em prova de rua de 10.000 m, com e sem o uso de expoentes alométricos específicos. Para este estudo foram adotados os expoentes alométricos correspondentes a 0,75, sugerido pela literatura, e 0,45, determinado matematicamente. No estudo original III, 13 corredores recreacionistas (homens; idade: 33,3 ± 8,4 anos; massa corporal: 76,4 ± 8,6 kg; VO 2máx : 52,8 ± 4,6 ml•kg-1'min-1) realizaram um teste máximo de esforço progressivo, até a exaustão, um teste de ECO dividido em três testes submáximos (50%, 70% e 90% do VO2máx), com duração 6-min cada, e um teste supra-máximo voluntário, até a exaustão, correspondente a 110% da velocidade no VO 2máx . Após os testes laboratoriais, todos os corredores participaram de uma prova de 10.000-m em uma pista de atletismo. Para cada sujeito, a técnica de corrida foi registrada cinematicamente utilizando-se 4 câmeras digitais de alta frequência. Com o objetivo de investigar a relação da ECO e da Ef com o desempenho de corredores de rendimento, usando modelos alométricos, foram determinados os expoentes alométricos correspondentes às taxas metabólicas máxima e submáxima (0,84 e 0,76, respectivamente). A contribuição das energias aeróbica (AE) e anaeróbica (AnE) no custo energético da corrida (C r) também foi investigada. Foi aplicada a estatística descritiva através de médias e desvios-padrão e o teste Shapiro-Wilk para verificação da normalidade dos dados. Foram empregados os testes T de Students para amostras dependentes e independentes, as análises de correlação de Pearson e de Regressão Linear Múltipla e, a transformação de Fisher r-to-z. A partir dos resultados apresentados nos três estudo originais, conclui-se que a escala alométrica pode melhorar a relação entre ECO e desempenho em meia e longa-distância, principalmente de corredores recreacionistas, devido a influência dos aspectos morfofuncionais no desempenho físico. Da mesma forma, para esta mesma população, os trabalhos mecânicos, especialmente o Wext, podem ser considerados preditores do desempenho, e um expoente alométrico específico pode melhorar essas predições. Em relação a Ef, os resultados demonstraram que, assim como ocorre com a ECO e com os trabalhos mecânicos, esta também é uma importante variável preditora do desempenho em provas de longa-distância. Entretanto, quando aplicada a alometria, não houve melhora na predição do desempenho advindo da Ef. Os resultados também demonstraram que para o cálculo da Ef deve-se considerar a contribuição da AnE pois, do contrário, os resultados podem ser superestimados, como já verificados em outros estudos. Em suma, quando o objetivo for predizer o desempenho de corredores recreacionistas, meio-fundistas ou fundistas, através das potências metabólica ou mecânica, sugere-se adotar um expoente alométrico específico do grupo investigado. No entanto, quando essa predição for realizada considerando-se a Ef, especificamente em corredores de alto-rendimento, a aplicação alométrica não é necessária.

Uma das principais preocupações dos pesquisadores na otimização do par combustível motor é a de encontrar a velocidade de propagação da chama em motores de combustão interna, sendo de importância fundamental para esta definição o avanço de ignição, a relação de compressão, e a relação ar/combustível. Sabendo-se que, quanto maior a velocidade de propagação, menor deverá ser o trabalho negativo necessário para comprimir a mistura antes do ponto morto superior, e conseqüentemente maior deverá ser a eficiência do ciclo, foram ensaiados 5 relações ar/combustível e 3 relações de compressão, para 5 diferentes combustíveis de composição química conhecida. Para o combustível gás natural veicular realizou-se a análise de emissões dos resíduos de combustão, cujos resultados demonstram variações significativas entre as medidas de tempo, a ignição do combustível e a máxima variação de pressão na câmara de combustão, em um motor CFR (Cooperative Fuel Research). As medidas do tempo de combustão foram realizadas utilizando-se combustíveis líquidos oxigenados como o metil terc butil éter (MTBE), terc amil etil éter (TAEE) e a gasolina comum, e não oxigenados como o isooctano e como combustível gasoso o GNV (gás natural veicular), em função da relação de compressão e razão de mistura ar + combustível. Os resultados obtidos indicaram que os combustíveis de cadeias ramificadas e combustíveis oxigenados apresentam menores velocidades de propagação da chama na câmara de combustão. Verificou-se um acréscimo na velocidade de combustão entre os diversos combustíveis ensaiados, que mostrou-se diretamente proporcional à relação de compressão. Comprovou-se a existência de uma variação da velocidade de combustão devido as variações da relação ar + combustível, onde esta passa por um valor máximo próximo a lambda 0,9 para os combustíveis líquidos e 1 para o gás natural veicular, tendo seu valor reduzido para relações de mistura ar + combustível diferentes destes valores até tornar-se instável. / Essential considerations from researcher that works on the motor-fuel optimization problem, is find out the best flame speed from internal combustion engines. To establish this propagation speed is essential to know: the ignition advancement, the compression link, and the air/fuel relation. As higher as the ignition speed, lower is the need of a negative work to compress the mixture before the top dead center, and than the best cyclic efficiency point. Five relations air/fuel, at three different compression rate where tested, for five different fuel types, with a known chemical composition. For the vehicle natural gas, the combustion residue remaining for the emission was also analyzed, and the results are presented on this paper. The analytical results allow us to demonstrate deep variations between the time table, the fuel ignition and the maximum pressure variation inside the internal combustion chamber on a CFR engine (Cooperative Fuel Research). The combustion time table data were acquired on a high oxygen liquid metil terc butil éter (MTBE) and terc amil etil éter (TAEE) fuels, on a normal gasoline, on no oxygen isooctano fuel, and on a vehicle fuel gas as GNV (natural gas), as a function of the relation in between the compression and the air/fuel mixture proportion. The lab results expressed that the branched of chains and high oxygen fuel have lower speed flame propagation inside the combustion chambers. A speed up on the combustion fuel tested could be appraised, and shows that have a strait and direct proportional connection with the compression rate. We could confirm a speed variation on the combustion connected with the air + fuel relation, giving evidences that the high values are near the lambda 0.9 value for the liquid fuels and near 1.0 for the natural gas, that have a reduction on the values for different air + fuel relations till an instable point.

Diferentes tipos de análise da habilidade de alcançar para pegar têm sido conduzidas no intuito de melhor compreender as características motoras observáveis e os mecanismos internos subjacentes à coordenação e controle desse movimento. Neste sentido, o presente estudo objetivou analisar a organização cinemática e temporal da habilidade de alcançar para pegar uma bola em crianças com DCD em duas velocidades distintas (V1= (1,14 ± 0,03) m/s e a V2 = (1,57 ± 0,04) m/s). A amostra foi constituída por 20 crianças de ambos os sexos (10 sem DCD e 10 com DCD). A faixa etária em média do grupo sem DCD foi de 109,6 meses e para o grupo com DCD 122,5 meses. A análise do movimento foi realizada a partir da identificação do tempo para o início do movimento, e dos parâmetros cinemáticos e temporais relacionados aos componentes de transporte e manipulativo. Cada criança realizou três tentativas, em cada velocidade, as quais foram registradas a partir de um sistema de vídeo 3D Peak-Performance e um cronômetro digital. Os resultados indicaram que o grupo de crianças com DCD apresentou um Tempo de Início de Movimento (TIM) mais longo que o grupo sem DCD em ambas as velocidades. A análise entre os grupos revelou diferenças somente no componente de transporte na V1, na qual o grupo com DCD apresentou um Tempo para alcançar o Pico de Velocidade (TPV) mais longo que o grupo sem DCD. Tais evidências sugerem que os déficits identificados nas crianças com DCD podem estar relacionados a uma necessidade de mais tempo para programação da resposta, bem como a execução de movimentos mais lentos na fase inicial do transporte da mão para pegar a bola. A busca da compreensão dos mecanismos responsáveis por tal desordem, nos oferece subsídios para um futuro trabalho de intervenção com crianças que apresentam a DCD. / Different analyses of the reach to grasp movement have been conducted aiming the understanding of the comprehend the observed motor characteristics and the mechanisms underlying of the movement coordination and control. The aim of this study was to analyze the cinematic and temporal organization of the reach to grasp a moving ball, in children with DCD, in two different velocities (V1= (1,14 ± 0,03) m/s and V2 = (1,57 ± 0,04) m/s). The movement analysis was conducted with the identification of the time of movement initiation and the cinematic and temporal parameters related to the transport and manipulative components. Each child performed three trials, in each velocity, recorded by a 3D video system Peak Performance and one digital chronometer. The results showed that the DCD children were slower in the movement initiation time than the children without DCD, in both velocities. The inter-groups analysis reveled differences only in the transport component, in the V1, where the DCD group presented the time to reaching peak velocity longer than the group without DCD. These evidences suggest that the deficits identified in children with DCD may be related with a necessity of the longer time to program the response, as well the slower movement execution in the early phase of the hand transportation to grasp a ball. The understanding of the responsible mechanisms for such disorder, offer us background for a future work of the intervention with DCD children.

O objetivo desta pesquisa, de delineamento quase-experimental, foi verificar a influência de um Programa de Intervenção Motora Inclusiva (PIMI) no desenvolvimento motor (DM) e social (DS) de crianças, portadoras (PNEE) e não portadoras de necessidades educacionais especiais (n-PNEE), com atrasos motores. A amostra desta pesquisa foi não probabilística, intencional, composta por 76 crianças (43 meninos e 33 meninas), com idades de 4 a 10 anos (M=7,00, DP=1,44), sendo 24 (31,6%) crianças PNEE e 52 (68,4%) crianças n-PNEE, que apresentaram desempenho motores inferiores a seus pares, configurando atrasos motores, avaliados por meio do Test of Gross Motor Development- 2 (TGMD-2) (ULRICH, 2000). Trinta e cinco crianças constituíram o Grupo de Intervenção (GI) e quarenta e uma crianças constituíram o Grupo Controle (GC). Para a avaliação do DM das crianças dos grupos foi utilizado o TGMD-2 e para a avaliação do DS das crianças do GI foi utilizado a estrutura de Níveis de Responsabilidade Social e Pessoal (HELLISON, 2003). O PIMI foi desenvolvido em 14 semanas, implementando os princípios do Contexto Motivacional para a Maestria e os pressupostos da estrutura TARGET. General Linear Model com medidas repetidas no fator tempo foi conduzida para avaliar os efeitos do PIMI no DM das crianças. Para a análise do DS foi utilizado o teste de Friedman. Os resultados indicaram que (1) crianças, PNEE e n- PNEE, do GI demonstraram ganhos significantes em habilidades de locomoção e de controle de objeto do pré-teste para o pós-teste, enquanto que para as crianças, PNEE e n-PNEE, do GC mudanças significativas não foram encontradas, (2) crianças, PNEE e n-PNEE, do GI demonstraram desempenho significantemente superior em habilidades de locomoção e de controle de objeto comparadas as crianças, PNEE e n-PNEE, do GC no pós-teste, (3) crianças PNEE, do GI, demonstraram padrões de mudanças positivas e significativas do pré-teste para o pós-teste nas habilidades de locomoção e de controle de objeto semelhantes aos seus pares n-PNE do mesmo grupo, (4) crianças PNEE, do GI, demonstraram no pós-teste desempenho significantemente superior nas habilidades de locomoção e controle de objetos comparadas aos seus pares PNEE do GC, (5) crianças n-PNEE, do GI, demonstraram no pós-teste desempenho significantemente superior nas habilidades de locomoção e de controle de objeto comparadas aos seus pares n-PNEE do GC, (6) crianças, PNEE e n-PNEE, do GI, demonstraram mudanças positivas e significativas no DS no contexto de aprendizagem por meio da conquista de níveis de responsabilidade social e pessoal mais elevados, no decorrer do PIMI, (7) crianças PNEE, do GI, demonstraram padrões de mudanças positivas e significativas no DS semelhantes aos seus pares n-PNEE do mesmo grupo. E mais, a implementação do Contexto Motivacional para a Maestria possibilitou a participação cooperativa e efetiva de todas as crianças indiferentemente dos níveis de habilidade motora. / The purpose if this quasi-experimental research was to investigate the influence of an Inclusive Motor Intervention Program (IMIP) on the motor development (MD) and social development (SD) of children with disability (D) and children without disability (WD), with motor delays. The sample of this research was intentional, not probabilistic, composed of 76 children (43 boys and 33 girls) with ages between 4 and 10 years (M=7,00, DP=1,44), being 24 (31,6%) children D and 52 (68,4%) children WD. All these children demonstrate lower motor performance than theirs pairs, configuring motor delays, measured by the Test of Gross Motor Development-2(TGMD-2) (ULRICH, 2000). Thirty five children composed the Intervention Group (IG), and 41 children composed the Control Group (CG). To evaluate both groups MD, the TGMD-2 was used. To evaluate SD, the Personal and Social Responsibility Level (HELLISON, 2003) structure was used. The IMIP was implement in 14 weeks and developed with the theoretical bases of the mastery motivacional climate, using TARGET structure. A General Linear Model with repeated measures was conducted to evaluate the influence of IMIP on the children's MD. To analyze the SD, the Friedman statistical test was used. The results suggested that (1) children D and WD who participated in the IG demonstrated significant gains in locomotor and object control skills from pre to postintervention; whereas, for the children D and WD in the CG, significant changes were not found. (2) Children D and WD in the IG demonstrated a significant higher performance in locomotor and object control skills after the IMIP; whereas, for the children D and WD of the CG, significant changes were not found. (3) Children D in the IG demonstrated a positive and signicant pattern of changes in locomotor and object control skills similar to that of theirs pairs WD with motor delay in the IG. (4) Children D demonstrated, in the post-test, higher performance in the locomotor and object control skills when compared to theirs pairs D in the CG. (5) Children WD in the IG demonstrated a significant higher performance in locomotor and object control skills when compared to theirs pairs WD in the CG. (6) Children D and WD in the IG demonstrated positive changes in SD, through achieving higher personal and social responsibility levels during the IMIP. (7) Children D in the IG demonstrated a positive and significant pattern of changes in SD similar to that of theirs pairs WD in the same group. A mastery motivacional climate intervention guaranteed a cooperative and effective participation of all children regardless of the levels of their motor skills.

Uma das principais preocupações dos pesquisadores na otimização do par combustível motor é a de encontrar a velocidade de propagação da chama em motores de combustão interna, sendo de importância fundamental para esta definição o avanço de ignição, a relação de compressão, e a relação ar/combustível. Sabendo-se que, quanto maior a velocidade de propagação, menor deverá ser o trabalho negativo necessário para comprimir a mistura antes do ponto morto superior, e conseqüentemente maior deverá ser a eficiência do ciclo, foram ensaiados 5 relações ar/combustível e 3 relações de compressão, para 5 diferentes combustíveis de composição química conhecida. Para o combustível gás natural veicular realizou-se a análise de emissões dos resíduos de combustão, cujos resultados demonstram variações significativas entre as medidas de tempo, a ignição do combustível e a máxima variação de pressão na câmara de combustão, em um motor CFR (Cooperative Fuel Research). As medidas do tempo de combustão foram realizadas utilizando-se combustíveis líquidos oxigenados como o metil terc butil éter (MTBE), terc amil etil éter (TAEE) e a gasolina comum, e não oxigenados como o isooctano e como combustível gasoso o GNV (gás natural veicular), em função da relação de compressão e razão de mistura ar + combustível. Os resultados obtidos indicaram que os combustíveis de cadeias ramificadas e combustíveis oxigenados apresentam menores velocidades de propagação da chama na câmara de combustão. Verificou-se um acréscimo na velocidade de combustão entre os diversos combustíveis ensaiados, que mostrou-se diretamente proporcional à relação de compressão. Comprovou-se a existência de uma variação da velocidade de combustão devido as variações da relação ar + combustível, onde esta passa por um valor máximo próximo a lambda 0,9 para os combustíveis líquidos e 1 para o gás natural veicular, tendo seu valor reduzido para relações de mistura ar + combustível diferentes destes valores até tornar-se instável. / Essential considerations from researcher that works on the motor-fuel optimization problem, is find out the best flame speed from internal combustion engines. To establish this propagation speed is essential to know: the ignition advancement, the compression link, and the air/fuel relation. As higher as the ignition speed, lower is the need of a negative work to compress the mixture before the top dead center, and than the best cyclic efficiency point. Five relations air/fuel, at three different compression rate where tested, for five different fuel types, with a known chemical composition. For the vehicle natural gas, the combustion residue remaining for the emission was also analyzed, and the results are presented on this paper. The analytical results allow us to demonstrate deep variations between the time table, the fuel ignition and the maximum pressure variation inside the internal combustion chamber on a CFR engine (Cooperative Fuel Research). The combustion time table data were acquired on a high oxygen liquid metil terc butil éter (MTBE) and terc amil etil éter (TAEE) fuels, on a normal gasoline, on no oxygen isooctano fuel, and on a vehicle fuel gas as GNV (natural gas), as a function of the relation in between the compression and the air/fuel mixture proportion. The lab results expressed that the branched of chains and high oxygen fuel have lower speed flame propagation inside the combustion chambers. A speed up on the combustion fuel tested could be appraised, and shows that have a strait and direct proportional connection with the compression rate. We could confirm a speed variation on the combustion connected with the air + fuel relation, giving evidences that the high values are near the lambda 0.9 value for the liquid fuels and near 1.0 for the natural gas, that have a reduction on the values for different air + fuel relations till an instable point.

Diferentes tipos de análise da habilidade de alcançar para pegar têm sido conduzidas no intuito de melhor compreender as características motoras observáveis e os mecanismos internos subjacentes à coordenação e controle desse movimento. Neste sentido, o presente estudo objetivou analisar a organização cinemática e temporal da habilidade de alcançar para pegar uma bola em crianças com DCD em duas velocidades distintas (V1= (1,14 ± 0,03) m/s e a V2 = (1,57 ± 0,04) m/s). A amostra foi constituída por 20 crianças de ambos os sexos (10 sem DCD e 10 com DCD). A faixa etária em média do grupo sem DCD foi de 109,6 meses e para o grupo com DCD 122,5 meses. A análise do movimento foi realizada a partir da identificação do tempo para o início do movimento, e dos parâmetros cinemáticos e temporais relacionados aos componentes de transporte e manipulativo. Cada criança realizou três tentativas, em cada velocidade, as quais foram registradas a partir de um sistema de vídeo 3D Peak-Performance e um cronômetro digital. Os resultados indicaram que o grupo de crianças com DCD apresentou um Tempo de Início de Movimento (TIM) mais longo que o grupo sem DCD em ambas as velocidades. A análise entre os grupos revelou diferenças somente no componente de transporte na V1, na qual o grupo com DCD apresentou um Tempo para alcançar o Pico de Velocidade (TPV) mais longo que o grupo sem DCD. Tais evidências sugerem que os déficits identificados nas crianças com DCD podem estar relacionados a uma necessidade de mais tempo para programação da resposta, bem como a execução de movimentos mais lentos na fase inicial do transporte da mão para pegar a bola. A busca da compreensão dos mecanismos responsáveis por tal desordem, nos oferece subsídios para um futuro trabalho de intervenção com crianças que apresentam a DCD. / Different analyses of the reach to grasp movement have been conducted aiming the understanding of the comprehend the observed motor characteristics and the mechanisms underlying of the movement coordination and control. The aim of this study was to analyze the cinematic and temporal organization of the reach to grasp a moving ball, in children with DCD, in two different velocities (V1= (1,14 ± 0,03) m/s and V2 = (1,57 ± 0,04) m/s). The movement analysis was conducted with the identification of the time of movement initiation and the cinematic and temporal parameters related to the transport and manipulative components. Each child performed three trials, in each velocity, recorded by a 3D video system Peak Performance and one digital chronometer. The results showed that the DCD children were slower in the movement initiation time than the children without DCD, in both velocities. The inter-groups analysis reveled differences only in the transport component, in the V1, where the DCD group presented the time to reaching peak velocity longer than the group without DCD. These evidences suggest that the deficits identified in children with DCD may be related with a necessity of the longer time to program the response, as well the slower movement execution in the early phase of the hand transportation to grasp a ball. The understanding of the responsible mechanisms for such disorder, offer us background for a future work of the intervention with DCD children.