L’analyse vidéo pour la vidéo-surveillance nécessite d’avoir une bonne résolution pour pouvoir analyser les flux vidéo avec un maximum de robustesse. Dans le contexte de la détection d’objets stationnaires dans les grandes zones, telles que les parkings, le compromis entre la largeur du champ d’observation et la bonne résolution est difficile avec un nombre limité de caméras. Nous allons utiliser une paire de caméras à focale variable de type Pan-Tilt-Zoom (PTZ). Les caméras parcourent un ensemble de positions (pan, tilt, zoom) prédéfinies afin de couvrir l’ensemble de la scène à une résolution adaptée. Chacune de ces positions peut être vue comme une caméra stationnaire à très faible taux de rafraîchissement. Dans un premier temps notre approche considère les positions des PTZ comme des caméras indépendantes. Une soustraction de fond robuste aux changements de luminosité reposant sur une grille de descripteurs SURF est effectuée pour séparer le fond du premier plan. La détection des objets stationnaires est effectuée par ré-identification des descripteurs à un modèle du premier plan. Dans un deuxième temps afin de filtrer certaines fausses alarmes et pouvoir localiser les objets en 3D une phase de mise en correspondance des silhouettes entre les deux caméras et effectuée. Les silhouettes des objets stationnaires sont placées dans un repère commun aux deux caméras en coordonnées rectifiées. Afin de pouvoir gérer les erreurs de segmentation, des groupes de silhouettes s’expliquant mutuellement et provenant des deux caméras sont alors formés. Chacun de ces groupes (le plus souvent constitué d’une silhouette de chaque caméra, mais parfois plus) correspond à un objet stationnaire. La triangulation des points frontière haut et bas permet ensuite d’accéder à sa localisation 3D et à sa taille. / Video analysis for video surveillance needs a good resolution in order to analyse video streams with a maximum of robustness. In the context of stationary object detection in wide areas a good compromise between a limited number of cameras and a high coverage of the area is hard to achieve. Here we use a pair of Pan-Tilt-Zoom (PTZ) cameras whose parameter (pan, tilt and zoom) can change. The cameras go through a predefined set of parameters chosen such that the entire scene is covered at an adapted resolution. For each triplet of parameters a camera can be assimilated to a stationary camera with a very low frame-rate and is referred to as a view. First each view is considered independently. A background subtraction algorithm, robust to changes in illumination and based on a grid of SURF descriptors, is proposed in order to separate background from foreground. Then the detection and segmentation of stationary objects is done by reidentifying foreground descriptor to a foreground model. Then in order to filter out false alarms and to localise the objects in the3D world, the detected stationary silhouettes are matched between the two cameras. To remain robust to segmentation errors, instead of matched a silhouette to another, groups of silhouettes from the two cameras and mutually explaining each other are matched. Each of the groups then correspond to a stationary object. Finally the triangulation of the top and bottom points of the silhouettes gives an estimation of the position and size of the object.

Le travail aborde la modélisation et l’analyse de systèmes complexes, caractérisés, dans un cadre incertain et évolutif, par de nombreuses interactions entre composants. Dans un cadre de gestion des risques, le travail vise à créer un modèle causal spatio-temporel pour l’explication et la probabilisation de certains événements redoutés à des fins de diagnostic et de pronostic. Le travail de modélisation est basé sur l’approche bayésienne et, plus particulièrement, sur les Réseaux Bayésiens (RB). Dans l’optique de considérer des systèmes de grande taille et de représenter leur complexité spatio-temporelle, leur caractère multiéchelles et incertain dans un cadre dynamique, l’idée de ce travail est alors d’étendre le concept des Réseaux Bayesiens Dynamiques (RBD) et d’utiliser le paradigme Orienté Objet pour l’appliquer aux réseaux bayésiens. Dans leur forme actuelle, les réseaux bayésiens orientés objet permettent de créer des instances réutilisables mais non instanciables. En d’autres termes, cela implique que l’objet généré est susceptible d’être appelé plusieurs fois dans la construction d’un modèle mais sans pour autant que ces paramètres (tables de probabilités marginales ou conditionnelles) ne soient modifiés. Ce travail de thèse vise à combler cette lacune en proposant une approche structurée permettant de construire des grands systèmes à base d’objets (caractérisés par des réseaux bayésiens simples) dont les paramètres peuvent être actualisés en fonction de l’instant ou du contexte de leur appel et de leur utilisation. Ce concept est concrétisé sous la forme de Réseaux Bayésiens Multidimensionnels par leur propension à combiner plusieurs dimensions qu’elles soient spatiales ou temporelles.

Certains programmes doivent fonctionner en continu et ne peuvent pas être interrompus en cas de dysfonctionnement. C'est par exemple le cas de drones en mission, de satellites et de certains objets connectés. Pour de telles applications, le défi est d’identifier les problèmes et de les corriger pendant l'exécution du programme. De plus, dans le contexte des systèmes à objets, il peut être nécessaire d’observer et d’instrumenter individuellement le comportement de certains objets particuliers. Dans cette thèse, nous proposons une solution d’adaptation dynamique de comportement permettant de déverminer individuellement les objets d'un programme en cours d'exécution. Cette solution est présentée sous la forme d’un patron applicable aux langages objets à typage dynamique. Ce patron permet d'implanter de façon minimale et générique des capacités additionnelles d’adaptation dynamique à granularité objet. Une mise en oeuvre de ce patron pour un langage de programmation particulier permet d'instrumenter dynamiquement un programme pour collecter des objets spécifiques et d'adapter leur comportement pendant l’exécution. Nous expérimentons notre patron par des mises en oeuvre en Pharo et en Python. Des dévermineurs dédiés à la mise au point de programmes en cours d’exécution sont mis en oeuvre pour ces deux langages objet. Ces outils sont évalués pour des cas de déverminage concrets : pour une simulation de drones, pour des applications connectées déployées sur des systèmes cyber-physiques distants, pour un serveur de discussion en ligne ainsi que sur un défaut en production d’un logiciel de génération de documents. / Some programs must run continuously and cannot be interrupted in the event of a malfunction.This is, for example, the case of drones, satellites and some internet-of-things applications. For such applications, the challenge is to identify and fix problems while the program is still running. Moreover, in the context of object-oriented Systems, it may be necessary to observe and instrument the behavior of very specifie objects.In this thesis, we propose a method to adapt object behavior in a running program. This solution is presented as a pattern applicable to dynamically typed object-oriented languages. This pattern makes it possible to implement, in a minimal and generic way, additional debugging capabilities at the level of objects. An implementation of this pattern for a particular programming language makes it possible to dynamically instrument a program, by collecting specifie objects and adapting their behavior during run-time. We experiment this pattern in Pharo and Python implementations with dedicated debuggers for each language.These tools are evaluated on typical debugging case studies: a simulation of drones, connected applications deployed on remote cyber-physical Systems, an online discussion server and a debugging session to fix a defect in a production software.

Les questions sur l’existence de l’écriture en Afrique ont toujours intéressé les milieux intellectuels, entre ceux qui pensent que l’écriture sur le continent est un phénomène nouveau, issu de la colonisation et ceux qui le remettent en question. La présente thèse se propose d’analyser la présence de l’écriture dans la société traditionnelle fang et démontrer que toute société a cette volonté d’inscription du sens afin de perpétuer la mémoire collective (rites, croyances et organisation sociale). C’est à travers le masque que cette problématique sera étudiée : le masque comme ce qui permet de lire cette « pensée de l’écriture ». Le second temps de ce travail, abordera le masque dans la littérature, à ses différents niveaux d’appréhension (masque culturel et masque social) sans les considérer comme hétérogènes mais pour en souligner la complémentarité. Puis, voir également comment l’écriture littéraire s’approprie le fonctionnement du masque chez deux auteurs : Ludovic Obiang et Sami Tchak, par la dissimulation ou encore le voile. L’intérêt ici est de reconsidérer la place des motifs traditionnels dans la littérature africaine contemporaine, comme tentative de réponses aux problématiques actuelles. / Questions about the existence of writing in Africa have always interested intellectual circles, between those who think that writing on the continent is a new phenomenon resulting from colonization, and those who challenge it. The present thesis proposes to analyze the presence of the writing in the traditional Fang society, and to demonstrate that every society has that will of inscription of meaning in order to perpetuate the collective memory (rites, beliefs and social organization). It is through the mask that that problematic will be studied: the mask as the means of reading that "thought of writing". The second stage of this work, will deal with the mask in literature, through its different levels of apprehension (cultural mask and social mask) without considering them as heterogeneous, but to emphasize its complementarity. Then, this work will also highlight how the literary writing appropriates the functioning of the mask in two authors: Ludovic Obiang and Sami Tchak, through concealment or veil. The interest here is to reconsider the position of traditional symbols in contemporary African literature, as an attempt to answer to current questions.

Classées parmi les forêts tropicales, les forêts du bassin du Congo constituent un immense sanctuaire écologique digne de conservation que l'on classe juste derrière l'Amazonie en Amérique du sud. Le développement des États financé à grands budget, conjugué à l'urbanisation galopante et à l'augmentation de la population, s'accompagnent de problèmes environnementaux qui se posent avec acuité. C'est dans ce contexte que s'inscrivent nos travaux de thèse. Notre objectif a été de proposer une méthodologie qui vise à mettre en place un mécanisme de recherche des informations via internet pour les pays de cette région. L'utilisation des métadonnées, des toponymes et d'une ontologie a paru l'une des pistes potentielles pouvant aider à la résolution des problèmes rencontrés dans le suivi de la dynamique des objets spatiaux ainsi que l'accès efficace à des ressources informationnelles. A la différence des autres modèles, celui que nous proposons lie la dynamique spatio-temporelle des objets à celle de leurs toponymes et permet la description des ressources informationnelles à partir de mots clé provenant de l'ontologie et de l'index des toponymes. / Classified as tropical forests, the forests of the Congo basin is a huge of ecological sanctuary worthy of conservation that is second only to the Amazon in South America. States funded the development of big budget, combined with rapid urbanization and population growth, accompanied environmental problems are acute. It is in this context that our thesis comes. Our objective was to propose a methodology that aims to establish a mechanism for finding information on the internet for the countries of this region. The use of metadata, and ontology names appeared as one of the potential ways that can help in solving problems in the dynamic followed by space objects and efficient access to their information resources. Unlike other models, we propose that binds the spatiotemporal objects with those of their names and allows the description of information resources based on keywords from the ontology and the index of names.

Objetivamos estudar sentidos sobre a relação sujeito, corpo e objetos tecnológicos de conexão à rede eletrônica, mais especificamente, questões que visam a compreender o processo de produção de discursos e sentidos sobre um corpo fusionado, silenciado e ilimitado na relação com esses objetos. Partimos do pressuposto de que o corpo e o objeto ganham contornos discursivos diferentes a cada contexto sócio-histórico. Porém, ressaltamos também que há relações repetitórias em qualquer contexto sócio-histórico. Como a busca do sujeito por uma complementariedade na relação com o objeto (Freud, 1930/2010; Lacan, 1995, 2005, 2008). Como a necessidade de aparência, de um mundo semanticamente normal, legitimando a estabilização de sentidos sobre qualquer objeto simbólico (Pêcheux, 2009a, 2009b, 2008). Nesse início de século, temos escutado discursos que legitimam a complementariedade com o objeto, na forma da nomeação ciborgue, misto de organismo e máquina (Haraway, 2009), sobretudo em enunciados sustentados pelo poder do Mercado (Payer, 2005). A partir das questões que elencamos para estudar a referida relação, delineamos os capítulos de forma a abordar os conceitos de sujeito e discurso, objeto tecnológico e corpo, na interlocução com diversos campos do saber, mas norteadas pela Análise do Discurso e pela Psicanálise. Elaboramos a noção de uma posição do sujeito no discurso que nomeamos corpo (inter)face, para abordar a filiação a formação discursiva do mercado, produzindo sentidos sobre um corpo que é convocado a comparecer como interface do objeto tecnológico. As materialidades discursivas analisadas foram encontradas no período de agosto de 2012 a agosto de 2014, na rede eletrônica, por meio de buscadores como o Google e o DuckDuckGo e da rede social Facebook. Tecemos gestos de interpretação a discursos sobre diversos objetos tecnológicos de conexão à rede eletrônica, incluindo óculos e lentes de contato que prometem conexão à rede eletrônica e à realidade aumentada, objetos que se acoplam a face e ao olho e que nesse momento não estão deliberadamente ofertados nas vitrines, mas circulam em discursos na rede eletrônica e em feiras tecnológicas. Trabalhamos sentidos sobre: 1) o silenciamento do corpo no acoplamento com o objeto tecnológico de conexão à rede eletrônica, 2) sentidos sobre a invocação de partes do corpo para o acoplamento com o objeto tecnológico de conexão à rede eletrônica e destituição de outras partes e, 3) sentidos sobre a potencialização de partes do corpo no acoplamento com o objeto tecnológico de conexão à rede eletrônica. Concluímos essa pesquisa apontando a estabilização e a desestabilização dos discursos e sentidos sobre sujeito e corpo na relação com objetos tecnológicos de conexão à rede eletrônica, desnaturalizando os sentidos de potência atribuídos a um corpo cada vez mais inerte, que é dito tudo poder acessar na rede, se movimentar intensamente no virtual, ao passo que só precisará movimentar os olhos para se conectar à rede eletrônica e à realidade aumentada, ao objeto tecnológico se miniaturizar e se acoplar ao olho. / Notre objectif est d\'étudier les sens sur la relation sujet, corps et objets technologiques de connexion au réseau électronique, plus précisément, questions qui visent à comprendre le processus de production du discours et du sens sur un corps fusionné, qui est mis en silence et illimité dans la relation avec ces objets. Nous partons de l\'hypothèse que le corps et l\'objet gagnent des contours discursifs différents dans chaque contexte socio-historique. Toutefois, nous soulignons aussi quil y a des relations qui sont répétitives dans n\'importe quel contexte socio-historique. Comme la recherche du sujet pour une complémentarité avec lobjet (Freud, 1930/2010; Lacan 1995, 2005, 2008). Comme le besoin d\'apparence, dun monde sémantiquement normal, en légitiment la stabilisation des sens sur n\'importe quel objet symbolique (Pêcheux, 2009a, 2009b, 2008). Au début de ce siècle, nous avons entendu des discours qui légitiment la complémentarité avec l\'objet, sous la forme de la nomination cyborg, mélange de corps et de machine (Haraway, 2009), surtout dans les énoncés, soutenus par le pouvoir du Marché (Payer, 2005). En partant des questions que nous avons énumérées pour étudier cette relation, nous avons décrit des chapitres afin d\'aborder les notions du sujet et du discours, de lobjet technologique et du corps, en dialogue avec les différents domaines de la connaissance, mais guidé par l\'Analyse du Discours et par la Psychanalyse. Nous avons développé la notion de position du sujet dans le discours que nous avons appelé corps (inter)face, pour aborder l\'affiliation à la formation discursive du marché, produisant des sens sur un corps qui est convoqué à comparaître comme interface dobjet technologique. Les matérialités discursives ont été trouvées pendant la période daoût 2012 à août 2014, sur le réseau électronique, par le biais du moteur de recherche Google et DuckDuckGo et du réseau social Facebook. Nous tissons des gestes d\'interprétation aux discours sur divers objets technologiques de connexion au réseau électronique, qui compris les lunettes et les lentilles de contact qui promettent la connexion avec le réseau électronique et avec la réalité augmentée, objets qui sappliquent sur le visage et les yeux, qui actuellement ne sont pas délibérément présentées dans les vitrines, mais qui circulent dans les discours sur le réseau électronique et dans les foires technologiques. Nous travaillons les sens sur 1) le silence du corps dans le couplage avec la technologie de connexion au réseau électronique, 2) l\'invocation de parties du corps pour le couplage avec la technologie de connexion au réseau électronique et de la destituition dautres parties et 3) les sens sur la potentialisation des parties du corps dans le couplage avec la technologie de connexion au réseau électronique. Nous avons conclu cette recherche en notant la stabilisation et la déstabilisation des discours et du sens sur le sujet et le corps dans la relation avec les objets technologiques de connexion au réseau électronique, en rendant opaque les sens du pouvoir attribués à un corps de plus en plus inerte, qui est censé être en mesure d\'accéder à tout sur le réseau électronique, se déplacer dans le virtuel, au fur et à mesure, qui aura seulement besoin de déplacer les yeux pour faire la connexion avec le réseau électronique et la réalité augmentée, dans la mesure où l\'objet technologique devient petit et s\'attache à lil.

Les patrons de conception répertorient les bonnes pratiques de la programmation par ob- jets. Les solutions des patrons, appelées motifs, apparaissent avec une densité croissante dans les bibliothèques et cadriciels. Les effets de cette densité sur la modularité, l'adaptation et la réutilisation des programmes sont mal connus. Or la dispersion et le mélange du code lié à l'im- plémentation des motifs rendent difficile l'étude de ces effets. La programmation par aspects est une technique nouvelle dédiée au traitement de ces deux symptômes. En modularisant les motifs dans des aspects, nous pouvons analyser de manière plus fine les problèmes d'implémentation et de composition des motifs liés à leur densité. Cette thèse aborde les problèmes de la densité, de l'implémentation et de la composition des motifs avec AspectJ, une extension de Java pour les aspects. À partir du cas concret du cadri- ciel JHotDraw, nous montrons qu'une forte densité est un facteur de risque sur la modularité et l'adaptation d'un programme objet. Nous présentons la transformation des motifs à l'aide des aspects et nous décrivons les idiomes d'AspectJ supportant leur modularisation. Nous exami- nons la modularité et la réutilisation des compositions de motifs définies avec les aspects. Nous proposons la résolution des interactions entre motifs à l'aide du langage de coupe des aspects. Enfin nous développons une méthode de programmation avec AspectJ basée sur l'usage conjoint des classes et des aspects. Ces travaux nous permettent de conclure sur l'intérêt des aspects comme moyen d'étude et de traitement de la densité des motifs. Ils ouvrent également des pistes pour l'amélioration des langages d'aspects.

La notion d'intégration produit-process, c'est à dire le mode de coordination bureau d'études – fabrication permettant la prise en compte des contraintes de fabrication dans la conception, a toujours été présente dans l'histoire de l'entreprise Berliet puis Renault VI. Nous allons montrer dans ce chapitre que l'intégration a donné lieu à l'élaboration de plusieurs dispositifs que nous assimilerons à différents idéaux-types. L'analyse historique mettra en évidence que les dispositifs identifiés n'ont pas de lien entre eux et qu'ils n'ont donc pas engendré un mouvement collectif de transformation du processus de conception autour de la question de l'intégration produit-process.

Cette thèse a été effectuée dans le cadre du projet guide mène par le laboratoire bull-imag/systèmes depuis mi 1986. Guide est le support d'un ensemble de recherches sur la programmation des applications reparties. Ces recherches sont entreprises sur la base du développement d'un système d'exploitation reparti a objets guide qui fournit un haut niveau d'integration (invisibilité de la répartition notamment). Le langage a objets guide défini spécifiquement permet la programmation et la mise en œuvre d'applications reparties le plus facilement possible en utilisant tous les éléments du modèle d'objets et du système guide. La thèse présente les principes de compilation des sources guide en objets exécutables. Les objets sont crées dynamiquement lors de l'exécution des applications et ils restent permanent même dans le cas ou ils ne sont plus utilisables (on ne peut pas y accéder). Donc, un ramasse-miettes doit être présent pour ramasser automatiquement ces miettes tout en garantissant la cohérence de la mémoire d'objets. La thèse présente aussi notre étude sur les familles d'algorithmes de ramasse-miettes existant ainsi que leur adaptation pour le système guide

Les patrons d'ingénierie ont été introduits afin de capitaliser et de réutiliser des savoirs et savoir-faire. Dans l'ingénierie logicielle, leur usage est aujourd'hui reconnu, à tous les niveaux (analyse, conception, ...), comme un gage de qualité. Outre une solution, un patron comporte également de nombreuses informations, en langage naturel, décrivant des contraintes et/ou variantes. Dans cette thèse, nous nous intéressons à l'activité de réutilisation des patrons (que nous appelons « imitation ») d'analyse ou de conception pour lesquels la solution est donnée sous la forme de spécifications orientées objet. L'imitation consiste en une adaptation et une intégration de cette solution par l'ingénieur d'applications qui tiennent compte des autres informations contenues dans le patron. Ainsi, nous dégageons trois axes que nous considérons comme les piliers d'une bonne imitation : la complétude, la variabilité et la généricité des solutions.<br />Nous proposons une nouvelle forme de définition des solutions qui s'appuie sur l'utilisation de plusieurs vues (fonctionnelle, dynamique et statique) ainsi que sur l'utilisation d'un méta-modèle permettant d'une part d'exprimer à partir de la vue fonctionnelle, la variabilité de la solution (fonctionnalités obligatoires, facultatives, optionnelles ou alternatives) et d'autre part d'exprimer l' « essence » de la solution sous la forme de propriétés génériques définissant les bornes des adaptations permises lors de l'imitation. Un processus d'imitation dédié ainsi qu'un premier outillage basé sur l'approche IDM (Ingénierie Dirigée par les Modèles) sont également proposés aux ingénieurs d'applications.