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A aprendizagem dos alunos do Instituto de Educação de Campo Grande: um problema para o orientador educacional

Faria, Iclea Braga de 27 December 1977 (has links)
Submitted by Estagiário SPT BMHS (spt@fgv.br) on 2012-03-08T13:33:37Z No. of bitstreams: 1 000049155.pdf: 7727661 bytes, checksum: 09d42fb9d0dd3c4b79160e223d939dc5 (MD5) / Made available in DSpace on 2012-03-08T13:34:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1 000049155.pdf: 7727661 bytes, checksum: 09d42fb9d0dd3c4b79160e223d939dc5 (MD5) Previous issue date: 1977 / The purpose of this study has been to analyze the clientele of Campo Grande Institute of Education attending the 1st grade of its Elementary-School (4 initial grades) Teachers Course. It has been aimed to determine the relationships between learning, socio-economic level, intelligence, age and interest in elementary-school teaching. / Este trabalho teve como objetivo a análise da clientela do Instituto de Educação de Campo Grande, da 1ª série, diurno e noturno, do Curso de Formação de Professores de 1º grau (1ª a 4ª séries), visando analisar as relações entre aprendizagem, nível sócio-econômico, inteligência, idade e interesse por magistério de 1º grau (1ª a 4ª séries).
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O significado do trabalho para jovens da qualificação profissional no âmbito da assistência social / The meaning of work for young people of professional qualification in the field of social assistance

Neiva, Denise Alves de January 2016 (has links)
NEIVA, Denise Alves de. Aquisição vocabular em língua estrangeira por meio de filmes legendados: o uso da tradução numa sequência didática. 2016. 199f. Dissertação (Mestrado) – Universidade Federal do Ceará, Programa de Pós-Graduação em Psicologia, Fortaleza (CE), 2016. / Submitted by Gustavo Daher (gdaherufc@hotmail.com) on 2017-01-04T13:25:31Z No. of bitstreams: 1 Dissertacao de DENISE ALVES DE NEIVA.pdf: 1656553 bytes, checksum: 93078de8ea9b3569498b9508a42e1388 (MD5) / Rejected by Maria Josineide Góis (josineide@ufc.br), reason: on 2017-01-06T12:02:30Z (GMT) / Submitted by Gustavo Daher (gdaherufc@hotmail.com) on 2017-01-06T14:03:14Z No. of bitstreams: 1 2016_dis_daneiva.pdf: 1656553 bytes, checksum: 93078de8ea9b3569498b9508a42e1388 (MD5) / Approved for entry into archive by Márcia Araújo (marcia_m_bezerra@yahoo.com.br) on 2017-01-25T11:20:27Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2016_dis_daneiva.pdf: 1656553 bytes, checksum: 93078de8ea9b3569498b9508a42e1388 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-01-25T11:20:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2016_dis_daneiva.pdf: 1656553 bytes, checksum: 93078de8ea9b3569498b9508a42e1388 (MD5) Previous issue date: 2016 / This study addresses the professional qualification of young people considering it as a meaning-producing space. The aim of this study was to analyze the meaning of the work for young people between 18 and 28 years of age who participated in PRONATEC/BSM - National Program of Access to Technical Education and Employment/Brazil without poverty in the municipality of Sobral - CE. The program aims to assist people in situations of low income and social vulnerability, disciple was chosen for the perspective of poverty as a multidimensional phenomenon. The data collection procedure was performed through 25 individual semi-structured interviews to identify the centrality, the evaluative attributes, the descriptive attributes and the hierarchy of the attributes of the work. The interviews were recorded and submitted to IRAMUTEQ software, using word cloud and similarity analysis. The findings indicated that young people participate in any course following a generalist view, believing that this will be inserted in the labor market. The insertion is linked to having the financial conditions to pay for higher education and this depends on getting a job in a specific footwear company that has agreements with private colleges. In the results about the meaning of the work, it was identified that this is a central thing in the life of the young people surveyed and should offer a good environment, good material conditions, space for personal fulfillment and a way of survival. Poor young people perceive work as stressful, causing distress due to conflicts with veterans, fast paced and repetitive. For poor young people, work is not just a form of survival, as identified in the literature, indicating that values in relation to work are changing. With regard to PRONATEC, the program needs a more in-depth study on its impact and employability possibilities for the young population. Through the results, new strategies must be considered in order to improve the public policies of labor insertion, aiming at adjusting the insertion in the labor market of young people through professional orientation. / Neste estudo aborda-se a qualificação profissional de jovens considerando-a como um espaço produtor de significados. Buscou-se nessa perspectiva, analisar o significado do trabalho para jovens entre 18 e 28 anos que participaram do PRONATEC/BSM – Programa Nacional do Acesso ao Ensino Técnico e Emprego/Brasil sem miséria no município de Sobral – CE. O programa tem como objetivo atender pessoas em situação de baixa renda e vulnerabilidade social, desarte optou-se por pela perspectiva da pobreza como fenômeno multidimensional. O procedimento de coleta dos dados foi realizado por meio de 25 entrevistas semiestruturadas individuais para identificar a centralidade, os atributos valorativos, os atributos descritivos e a hierarquia dos atributos do trabalho. As entrevistas foram gravadas e submetidas ao software IRAMUTEQ, com utilização da nuvem de palavras e análise de similitude. Os achados indicaram que os jovens participam de qualquer curso seguindo uma ótica generalista, acreditando que assim serão inseridos no mercado de trabalho. A inserção está atrelada a ter condições financeiras para custear o ensino superior e isso depende de conseguir um emprego em uma empresa de calçados específica que possui convênios com faculdades particulares. Nos resultados sobre o significado do trabalho identificou-se que trata-se de algo central na vida dos jovens pesquisados e deve oferecer um bom ambiente, boas condições materiais, espaço para a realização pessoal e uma forma de sobrevivência. Os jovens pobres percebem o trabalho como algo estressante, que causa sofrimento devido aos conflitos com os veteranos, possui ritmo acelerado e é repetitivo. Para os jovens pobres o trabalho não é apenas uma forma de sobrevivência, como identificado na literatura, indicando que os valores em relação ao trabalho estão se modificando. No que tange ao PRONATEC, o programa necessita de um estudo mais aprofundado sobre o seu impacto e as possibilidades de empregabilidade para a população jovem. Por meio dos resultados, novas estratégias devem ser consideradas para melhorar as políticas públicas de inserção laboral visando, assim, adequar a inserção no mercado de trabalho de jovens por meio da orientação profissional.
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AS TRANSFORMAÇÕES DAS PRÁTICAS EM EDUCAÇÃO INFANTIL NO PERÍODO DE 1960-2000: Os trabalhos dos alunos, a voz das professoras e os documentos curriculares

Toscano, Kelly Cristina Ramos 02 May 2006 (has links)
Made available in DSpace on 2016-08-03T16:15:52Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Kelly Cristina Ramos Toscano.pdf: 2780912 bytes, checksum: 83b79d657228e6fea3bef82c2d5898d1 (MD5) Previous issue date: 2006-05-02 / This task aims the analyzes of the transformations of the practices in infantile education in the city hall of the city of São Bernardo do Campo, in four decades, considering the political and economic changes as well as the theoretical tendencies target in the different moments investigated. For a greater approaching with the practices of the past, three elements were fundamental: the theories that support the documents and the syllabus orientation, the voice of the teachers, that through their narration could express the practices developed along the formation course of their lives and the changes along the years, the tasks produced by the pupils along the decades studied. These students tasks have been organized in parts, pointing the frequency that certain kinds of the activity happened in different periods . Besides these parts, the narration of the teachers could highlight ways in how the practices transformations happened, from the point of view of whom practices them, from these data, I have searched in the contributions of Certeau elements to understand how the historic individual teachers deal with the products that are imposed by the social order syllabus orientation and new theories transforming them and reinventing them in their quotidian practices. Key words: infantile education; practices transformation; / Este trabalho tem como propósito à análise das transformações das práticas em educação infantil na Prefeitura Municipal de São Bernardo do Campo ao longo de quatro décadas, considerando as mudanças políticas e econômicas, bem como as tendências teóricas predominantes nos diferentes momentos investigados. Para uma maior aproximação com as práticas do passado, três elementos foram fundamentais: as teorias que subsidiaram os documentos e orientações curriculares; a voz das professoras, que através de seus relatos puderam expressar as práticas desenvolvidas em sua trajetória de formação e as mudanças que foram se efetivando ao longo dos anos; e os trabalhos produzidos pelos alunos ao longo das décadas estudadas. Esses trabalhos dos alunos foram organizados em quadros, apontando a freqüência com que determinados tipos de atividade aconteciam em diferentes épocas. Além desses quadros, os relatos das professoras puderam evidenciar maneiras como as transformações das práticas aconteceram, a partir do olhar de quem as pratica. A partir desses dados, busquei nas contribuições de Certeau elementos para compreender de que maneira os sujeitos históricos - professores - lidam com os produtos que lhes são impostos pela ordem social - orientações curriculares e novas teorias - transformando-os e reinventando-os em seu fazer cotidiano.
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O Desafio da Formação do Nutricionista como Educador / The Challenge of the Nutritionist as Educator

Pereira, Maria Virgínia Nunes [UNIFESP] 30 April 2008 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2015-07-22T20:50:28Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2008-04-30. Added 1 bitstream(s) on 2015-08-11T03:25:46Z : No. of bitstreams: 1 Publico-10856.pdf: 1393092 bytes, checksum: 0a4b706ad92baf3a5b8b9ce21577fb3c (MD5) / O presente estudo tem como propósito a caracterização do ensino da educação alimentar na graduação em nutrição na Universidade Federal de Ouro Preto (UFOP), tendo em vista a formação do nutricionista como educador. Num primeiro momento, procedeu-se à caracterização da organização curricular do Curso de Nutrição e as reformas empreendidas, a partir da análise documental. Buscando as condições concretas de realização do curso foram realizadas entrevistas com a coordenadora e docentes. Na seqüência, a partir de entrevistas com egressos foram identificadas as trajetórias profissionais e as dificuldades enfrentadas no exercício do papel de educador, levando em conta a instrumentalização propiciada pela graduação. Finalmente, a partir dos dados disponibilizados foram elencados os desafios e sugestões relativas às modificações curriculares. O Curso de Nutrição na UFOP surge em 1980, estruturado na tradicional matriz disciplinar. Na primeira reforma curricular realizada em 1986, registra-se a preocupação com o ensino da Saúde Pública. Em 2004 ocorre a segunda reforma. Atendendo às DCN, registra-se, formalmente, a diminuição da carga horária do ciclo básico em detrimento do ciclo profissionalizante. Em meio à transição epidemiológica a obesidade ganha espaço no currículo, paralelamente à valorização da Nutrição Clínica. Apoiada na orientação nutricional, este percurso coloca em evidência as mudanças de hábitos alimentares, associado à atividades física. Destaca-se, a propósito, o requerimento do trabalho multiprofissional e a valorização dos aspectos psicológicos, na vertente comportamentalista. A educação alimentar considerada no plano das técnicas didáticas, se apresenta de forma genérica na atuação do nutricionista, ressaltando-se a ausência da formação do nutricionista como educador. Reconhecendo o peso desta lacuna as egressas referem as dificuldades enfrentadas deslocando o empenho pessoal no enfrentamento do problema, ao lado da alternativa de realização de especialização após a graduação. Paralelamente à proposta de aumento da carga horária do curso foi preconizada a inclusão da disciplina de Nutrição Esportiva e da temática da Promoção de Saúde, ao lado da discussão de autores da área de educação. Considerando o desafio do atendimento às recomendações das DCN, no que tange a integração de conteúdos e a relação teoria e prática, além da busca da autonomia dos alunos, cabe a indagação: em que medida as sugestões de mudanças são viáveis sem a alteração do modelo de organização curricular, tendo em vista viabilizar a formação do nutricionista como educador. / The following essay has as purpose the characterization of the food education inside the nutrition graduation, in the Universidade Federal de Ouro Preto (UFOP), with a view in the formation of the nutritionist as educator. At a first moment, it was proceeded the characterization of the curricular organization from the Course of Nutrition and the undertaken reforms, from the documentary analysis. Searching for the real conditions of the course realization some interviews were taken with the coordinator and professors. In the sequence, from interviews with egresses, professional trajectories and difficulties faced in the exercise in the educator role had been identified, considering the instrumentalization gave by the graduation. Finally, the challenges and relative suggestions to the curricular changes were listed from the disposable data. The Course of Nutrition in the UFOP appears in 1980, structuralized in the matrix of the traditional discipline. In the first curricular change carried through in 1986, it is registered the concerning about the Public Health education. In 2004 the second change took place. According to the DCN, it is registered, in a formal way, the reduction of the basic cycle time table in detriment of the professionalizing cycle. In the middle of the epidemiologist transition, obesity takes space in the resume, at the same time the Clinic Nutrition is valorized. Supported by the nutritional orientation, this path places in evidence the changes in the food behaviour, associated to the physical activities. By the way, the multiprofessional work petition is distinguished as the valuation of the psychological aspects, in the behaviour source. The food education considered in the level of the didactic thecniques, is presented in a generic way in the nutritionist performance, revealing the lack of formation of the nutritionist as an educator. Recognizing the weight of this gap the egresses mentioned the faced difficulties, dislocating the personal persistence in the confrontation of the problem, and also the alternative of reaching the specialization after the graduation. Parallel to the proposal of the course time table increasing it was preconized the inclusion of the Sportive Nutrition subject and the Health Promotion thematic, as well as the discution about educational authors. Considering the challenge of the attendance to the DCN recommendantions, in what it refers to the integration of contents and the relation between theory and practice, besides the search of the pupils autonomy, is relevant the question: in which measure the suggestions of changes are viable without the alteration of the model of curricular organization, in order to making possible the formation of the nutritionist as educator. / TEDE
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Matematica e deficiencia visual / Mathematic and blind pupils

BRADÃO, Jorge Carvalho January 2010 (has links)
BRANDÃO, Jorge Carvalho. Matematica e deficiencia visual. 2010. 150f. Tese (Doutorado em Educação) – Universidade Federal do Ceará, Faculdade de Educação, Programa de Pós-Graduação em Educação, Fortaleza-CE, 2010. / Submitted by Maria Josineide Góis (josineide@ufc.br) on 2012-07-09T14:53:55Z No. of bitstreams: 1 2010_Tese_JCBrandão.pdf: 756506 bytes, checksum: 51b158a7e097ac9172326f5164c177d1 (MD5) / Approved for entry into archive by Maria Josineide Góis(josineide@ufc.br) on 2012-07-09T16:53:15Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2010_Tese_JCBrandão.pdf: 756506 bytes, checksum: 51b158a7e097ac9172326f5164c177d1 (MD5) / Made available in DSpace on 2012-07-09T16:53:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2010_Tese_JCBrandão.pdf: 756506 bytes, checksum: 51b158a7e097ac9172326f5164c177d1 (MD5) Previous issue date: 2010 / The present study it deals with the learning of the concepts of triangles, quadrilaterals and symmetry for congenital, enclosed blind pupils in regular schools. It is mentioned, therefore, the formation of geometric concepts for blind citizens, different process of that one lived deeply by don’t blind pupils, since the first ones do not see the images that represent the geometric figures, a time that Plain Geometry presented in classrooms of regular schools to want the visualization of plain figures as a way of understanding of contents. She is necessary to think alternative ways for education for blind people, in function of the possibilities that these present. A possible way mentions the GEUmetria method to it, which considers the use of techniques of Orientation and Mobility in the geometry education. As motivation of this method it was used after confection of mockups lessons of Orientation and Mobility. Vygotsky was used as referential theoretician in the search for the understanding of the formation of concepts. As category of analysis the method was used Van Hiele of geometry education. Five citizens in Fortaleza - CE had been studied, during the year of 2008, pupils of regular schools, being three of Basic Teach and two of Average Teach. The previous knowledge of the learning before the introduction of the GEUmetria had been analyzed and each learning had its comparative performance obtains. It was observed that the GEUmetria method functioned in efficient way in four citizens, what allowed of this method to be applied by other professors of MAC or reinforcement of mathematics of pupils with visual deficiency. As future proposals, to analyze the understanding of concepts in Trigonometry / O presente estudo trata da aprendizagem dos conceitos de triângulos, quadriláteros e simetria por alunos cegos congênitos, incluídos em escolas regulares. Refere-se, portanto, a formação de conceitos geométricos por sujeitos cegos, processo diferente daquele vivenciado por alunos videntes, já que os primeiros não veem as imagens que representam as figuras geométricas, uma vez que a Geometria Plana apresentada em salas de aulas de escolas regulares foca a visualização de figuras planas como uma maneira de compreensão de conteúdos. É preciso pensar caminhos alternativos para o ensino para cegos, em função das possibilidades que estes apresentam. Um caminho possível refere-se ao método GEUmetria, o qual propõe o uso de técnicas de Orientação e Mobilidade no ensino de geometria. Como motivação desse método utilizou-se a confecção de maquetes após aulas de Orientação e Mobilidade. Vygotsky foi utilizado como referencial teórico na busca pela compreensão da formação de conceitos. Como categoria de análise utilizou-se o método Van Hiele de ensino de geometria. Foram estudados cinco sujeitos em Fortaleza – CE, durante o ano de 2008, alunos de escolas regulares, sendo três do Ensino Fundamental e dois do Ensino Médio. Foram analisados os conhecimentos prévios dos discentes antes da introdução do GEUmetria e cada discente teve seu desempenho comparado consigo. Observou-se que o método GEUmetria funcionou de modo eficiente em quatro sujeitos, o que permitiu uma estruturação desse método para ser aplicado por outros docentes de OM ou de reforço de Matemática de alunos com deficiência visual. Como propostas futuras, analisar a compreensão de conceitos na Trigonometria
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Mediações no Sistema de Bibliotecas da Universidade Federal do Ceará na perspectiva da educação inclusiva / Mediations the Library System Federal University of Ceará the perspective of inclusive education

SOUSA, Clemilda dos Santos January 2016 (has links)
SOUSA, Clemilda dos Santos. Mediações no Sistema de Bibliotecas da Universidade Federal do Ceará na perspectiva da educação inclusiva. 2016. 106f. – Dissertação (Mestrado) – Universidade Federal do Ceará, Programa de Pós-graduação em Políticas Públicas e Gestão da Educação Superior, Fortaleza (CE), 2016. / Submitted by Márcia Araújo (marcia_m_bezerra@yahoo.com.br) on 2016-04-25T14:56:47Z No. of bitstreams: 1 2016_dis_cssousa.pdf: 1650822 bytes, checksum: c6666f4188321b937313c2c78952eb48 (MD5) / Approved for entry into archive by Márcia Araújo (marcia_m_bezerra@yahoo.com.br) on 2016-04-26T15:04:22Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2016_dis_cssousa.pdf: 1650822 bytes, checksum: c6666f4188321b937313c2c78952eb48 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-04-26T15:04:22Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2016_dis_cssousa.pdf: 1650822 bytes, checksum: c6666f4188321b937313c2c78952eb48 (MD5) Previous issue date: 2016 / The inclusion of people with disabilities in education, despite many advances and achievements in the national and international level, has still faced many obstacles. Higher education, in the uniqueness of training professionals to contribute to the growth of society, has had its own challenges in the process of inclusion of people with disabilities. The University Library can contribute to this process, mediating the access to information and academic knowledge through its products and services. The research has, as main objective, to identify challenges and opportunities, in the access to academic knowledge, for students with visual impairments and their professors, having the University Library as a mediator. The study is characterized as exploratory of qualitative approach, taking the interview as a tool for data collection. The locus of the research is the Federal University of Ceará and its students with visual impairment and / or those who have low vision, as well as their professors in the subjects they find major and minor difficulties in accessing academic knowledge. The research concludes that the possible mediation in the context of inclusive education in Library System deals with the aspects of: attitudinal accessibility, digital communication and architectural aspects. Nevertheless, in order that the desired measurement becomes effective it is necessary to internally develop at the UFC Library System some Accessibility Policy, establishing accessibility parameters for the activities which will guide the services and products of the library in order that it becomes a promoter of the inclusive education in the academic environment. The most reported need, both by students and professors, is for books. The main suggestion is for a repository with the works in digital format. As for the training of the professors they recognize that they require more knowledge and suggest courses, workshops and training. As regards the inclusion policy most of the professors have a superficial knowledge. The students in their speech present a more consistent knowledge. Both students and teachers believe in the importance of the inclusion policy and consider the University Library important in the inclusion process. / A inclusão de pessoas com deficiência na Educação, apesar de muitos avanços e conquistas no âmbito nacional e internacional, ainda enfrenta muitos obstáculos. A Educação Superior, na singularidade de formar profissionais para contribuir com o crescimento da sociedade, exprime desafios próprios na inclusão de pessoas com deficiência. A Biblioteca Universitária pode contribuir, mediando o acesso à informação e ao conhecimento acadêmico por meio de seus produtos e serviços. A pesquisa tem como objetivo geral identificar desafios e possibilidades no acesso ao conhecimento acadêmico, para os discentes com deficiência visual e seus professores, tendo a Biblioteca Universitária como mediadora. O estudo se caracteriza como exploratório de abordagem qualitativa tendo como instrumento para coleta de dados, a entrevista. O locus da pesquisa é a Universidade Federal do Ceará com seus estudantes com deficiência visual e/ou com baixa visão, como também os professores desses discentes, nas disciplinas em que encontraram maiores e menores dificuldades de acesso ao conhecimento acadêmico. A pesquisa conclui que as mediações possíveis na perspectiva da Educação Inclusiva no Sistema de Bibliotecas versam sobre os aspectos de: acessibilidade atitudinal, acessibilidade de comunicação e digital e os aspectos arquitetônicos. Para que a medição pretendida se efetive, porém, é necessário elaborar internamente, no Sistema de Bibliotecas da UFC, uma política que estabeleça parâmetros de acessibilidade para as atividades, o que vai nortear os serviços e produtos da Biblioteca, de forma que esta seja promotora da Educação Inclusiva no ambiente acadêmico. A maior dificuldade relatada, tanto para os discentes como para docentes, é por acervo livros. A principal sugestão é por um repositório institucional com as obras em formato digital. Quanto à formação dos docentes, esses reconhecem que necessitam de mais conhecimentos e sugerem cursos, oficinas e capacitações. No que se refere à política de inclusão, os professores na sua maioria, têm um conhecimento superficial. Os discentes em suas falas, expressam um conhecimento mais consistente. Tanto os estudantes como os professores acreditam na importância da política de inclusão e consideram a Biblioteca Universitária importante para concretizar a inclusão.
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Sistema de visión computacional estereoscópico aplicado a un robot cilíndrico accionado neumáticamente

Ramirez Montecinos, Daniela Elisa January 2017 (has links)
In the industrial area, robots are an important part of the technological resources available to perform manipulation tasks in manufacturing, assembly, the transportation of dangerous waste, and a variety of applications. Specialized systems of computer vision have entered the market to solve problems that other technologies have been unable to address. This document analyzes a stereo vision system that is used to provide the center of mass of an object in three dimensions. This kind of application is mounted using two or more cameras that are aligned along the same axis and give the possibility to measure the depth of a point in the space. The stereoscopic system described, measures the position of an object using a combination between the 2D recognition, which implies the calculus of the coordinates of the center of mass and using moments, and the disparity that is found comparing two images: one of the right and one of the left. This converts the system into a 3D reality viewfinder, emulating the human eyes, which are capable of distinguishing depth with good precision.The proposed stereo vision system is integrated into a 5 degree of freedom pneumatic robot, which can be programmed using the GRAFCET method by means of commercial software. The cameras are mounted in the lateral plane of the robot to ensure that all the pieces in the robot's work area can be observed.For the implementation, an algorithm is developed for recognition and position measurement using open sources in C++. This ensures that the system can remain as open as possible once it is integrated with the robot. The validation of the work is accomplished by taking samples of the objects to be manipulated and generating robot's trajectories to see if the object can be manipulated by its end effector or not. The results show that is possible to manipulate pieces in a visually crowded space with acceptable precision. However, the precision reached does not allow the robot to perform tasks that require higher accuracy as the one is needed in manufacturing assembly process of little pieces or in welding applications. / En el área industrial los robots forman parte importante del recurso tecnológico disponible para tareas de manipulación en manufactura, ensamble, manejo de residuos peligrosos y aplicaciones varias. Los sistemas de visión computacional se han ingresado al mercado como soluciones a problemas que otros tipos de sensores y métodos no han podido solucionar. El presente trabajo analiza un sistema de visión estereoscópico aplicado a un robot. Este arreglo permite la medición de coordenadas del centro de un objeto en las tres dimensiones, de modo que, le da al robot la posibilidad de trabajar en el espacio y no solo en un plano. El sistema estereoscópico consiste en el uso de dos o más cámaras alineadas en alguno de sus ejes, mediante las cuales, es posible calcular la profundidad a la que se encuentran los objetos. En el presente, se mide la posición de un objeto haciendo una combinación entre el reconocimiento 2D y la medición de las coordenadas y de su centro calculadas usando momentos. En el sistema estereoscópico, se añade la medición de la última coordenada mediante el cálculo de la disparidad encontrada entre las imágenes de las cámaras inalámbricas izquierda y derecha, que convierte al sistema en un visor 3D de la realidad, emulando los ojos humanos capaces de distinguir profundidades con cierta precisión. El sistema de visión computacional propuesto es integrado a un robot neumático de 5 grados de libertad el cual puede ser programado desde la metodología GRAFCET mediante software de uso comercial. Las cámaras del sistema de visión están montadas en el plano lateral del robot de modo tal, que es posible visualizar las piezas que quedan dentro de su volumen de trabajo. En la implementación, se desarrolla un algoritmo de reconocimiento y medición de posición, haciendo uso de software libre en lenguaje C++. De modo que, en la integración con el robot, el sistema pueda ser lo más abierto posible. La validación del trabajo se logra tomando muestras de los objetos a ser manipulados y generando trayectorias para el robot, a fin de visualizar si la pieza pudo ser captada por su garra neumática o no. Los resultados muestran que es posible lograr la manipulación de piezas en un ambiente visualmente cargado y con una precisión aceptable. Sin embargo, se observa que la precisión no permite que el sistema pueda ser usado en aplicaciones donde se requiere precisión al nivel de los procesos de ensamblado de piezas pequeñas o de soldadura.
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Orientações curriculares e pedagógicas para o nível avançado de português como língua adicional

Mittelstadt, Daniela Doneda January 2013 (has links)
Este trabalho tem por objetivo sistematizar orientações curriculares e pedagógicas para o nível avançado de português como língua adicional (PLA) embasadas na concepção de uso da linguagem como prática social (CLARK, 2000), na perspectiva bakhtiniana de gênero do discurso (BAKHTIN, 2010a) e na convicção de que o objetivo do ensino de línguas é contribuir para a participação mais confiante e autoral dos educandos em esferas de uso da linguagem em que já atuem e em outras nas quais desejem/necessitem atuar (SCHLATTER; GARCEZ, 2012). Parto do que está proposto como progressão curricular para os níveis básico e intermediário no Programa de Português para Estrangeiros da Universidade Federal do Rio Grande do Sul (PPE) (KRAEMER, 2012), que se baseia na mesma concepção teórico-metodológica adotada aqui. Para compreender o que tem sido descrito como proficiência e objetivos de ensino de língua portuguesa em nível avançado, discuto quatro documentos da área de ensino e avaliação, a saber, o Quadro de Referência para o Ensino de Português no Estrangeiro (GROSSO et al., 2011), os Parâmetros Curriculares Nacionais (BRASIL, 1998), os Referenciais Curriculares do Estado do Rio Grande do Sul (SCHLATTER; GARCEZ, 2009; FILIPOUSKI et al, 2009) e as especificações do Certificado de Proficiência em Língua Portuguesa para Estrangeiros – Celpe-Bras (BRASIL, 2006). Além disso, no intuito de verificar como é trabalhado o nível avançado no ensino de PLA, analiso três livros didáticos de nível avançado – Português Via Brasil (LIMA; IUNES, 2005), Português para estrangeiros: nível avançado (MARCHANT, 1997) e Panorama Brasil: Ensino do Português como Língua Estrangeira Voltado para o Mundo dos Negócios (PONCE et al, 2006) – e a atual apostila da disciplina de Estudos Avançados do Texto do PPE (RAMOS et al, 2009/2010). Nos documentos e nos materiais, aponto: como é organizada a progressão; qual é a metodologia de ensino proposta; quais são os conteúdos e os objetivos em nível avançado. A partir da análise, apresento possíveis objetivos de ensino para um curso de nível avançado de PLA e os princípios orientadores para o planejamento de unidades didáticas nesse nível, ilustrando-os em uma unidade didática criada por mim. Este trabalho pretende contribuir com orientações curriculares e pedagógicas para o ensino de PLA em nível avançado e com uma proposta de referência para a elaboração de unidades didáticas como subsídios para o planejamento de projetos pedagógicos de nível avançado que tenham como objetivo ampliar a participação em diversas práticas sociais que se fazem em língua portuguesa de modo mais autônomo, autoral, confiante e crítico. / This work aims to systematize pedagogical and curriculum guidelines for the advanced level of Portuguese as an additional language (PAL) based on the conception of language use as social practice (CLARK, 2000), Bakhtin's perspective of speech genre (BAKHTIN, 2010a) and the conviction that the goal of language teaching is to contribute for a more confident and authorial participation of students in spheres in which they already perform and in which they need/ would like to perform (SCHLATTER; GARCEZ, 2012). The bases for the guidelines are the educational goals and the curricular proposal for the Program of Portuguese for Speakers of Other Languages of the Federal University of Rio Grande do Sul (PPE) (KRAEMER, 2012), informed by the same theoretical and methodological perspectives adopted here. In order to map what has been described as advanced proficiency in Portuguese and advanced PAL teaching objectives, four documents related to Portuguese teaching and assessment are studied, namely the European Framework for Teaching Portuguese Abroad (GROSSO et al. 2011), the National Curriculum Parameters (BRASIL, 1998), the State Standards for Portuguese/English/Spanish Language, Arts and Literacy (SCHLATTER; GARCEZ, 2009; FILIPOUSKI et al, 2009) and the specifications of the Certificate of Proficiency in Portuguese for Speakers of Other Languages – Celpe-Bras (BRASIL, 2006). Moreover, in order to verify how the advanced level is dealt with in PAL teaching proposals, three advanced level textbooks – Português Via Brasil (LIMA; IUNES, 2005), Português para estrangeiros: nível avançado (MARCHANT, 1997) and Panorama Brasil: Ensino do Português como Língua Estrangeira Voltado para o Mundo dos Negócios (PONCE et al, 2006) – and the current unpublished worksheets and lesson plans designed for Advanced Portuguese Studies at PPE (RAMOS et al, 2009/2010) are analyzed. The analysis of the documents and textbooks focused on the organization of the curricular progression, the teaching methodology, the contents and the objectives for advanced Portuguese. Based on the results of the analysis, PAL teaching objectives for advanced levels and guiding principles for designing teaching units are proposed. A worksheet for an advanced Portuguese class was created to illustrate how to plan a lesson based on the guidelines proposed. This work aims to contribute with curriculum and pedagogical guidelines for advanced level PAL teaching and with a reference proposal for the design of lesson plans whose goals are to engage students in educational projects and foster their participation in various social practices in a more autonomous, authorial, confident and critical way.
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As instituições formadoras e a identidade profissional da enfermagem : mimetismo ou metamorfose / Training institutions and the professional identity of nursing: mimicry or metamorphosis

Elaine Franco dos Santos 05 March 2001 (has links)
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / O objeto do presente estudo consiste nos papéis exercidos pelas instituições formadoras de profissionais de enfermagem, pelo mercado de trabalho e pelas entidades de classe da enfermagem no processo de profissionalização e de construção de sua identidade profissional. Este estudo tem por objetivo reescrever o processo de construção da identidade profissional da enfermagem a partir das discussões travadas pelos profissionais, nas instituições formadoras, acerca de sua especialização, a luz dos fatos sócio-históricos que desencadearam, ao longo do tempo, a passagem de uma enfermagem generalista para outra especialista. O trabalho discute o processo de profissionalização da enfermagem nas instituições formadoras tendo como pano de fundo as idéias clássicas da sociologia das profissões. Para ela, a enfermagem é vista coma uma semiprofissão, uma vez que não possui os quatro atributos fundamentais de uma verdadeira profissão: autonomia, corpo esotérico de conhecimentos, ideal de serviço e monopólio de saber e do fazer. Na tentativa de conquistar estes quatro atributos, ou alguns deles, para, então, ascender ao patamar de profissão, a enfermagem hoje vive um momento de transição na formação de seus profissionais: generalistas (tradicionais) ou especialistas (modernos). Em um outro aspecto, concluímos que, até o momento, o processo de legitimação, ou melhor, de construção social da identidade profissional da enfermagem especializada ainda não se consolidou, ou seja, as instituições formadoras, construtoras sociais do campo profissional da enfermagem, ainda não se definiram pela figura de um só perfil - generalista ou especialista - e, por isso, esta construção ainda encontra-se inacabada.
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Emprego de filtros L e LCL em sistemas eólicos conectados à rede elétrica

Gonzalez, Fredy Lozada January 2015 (has links)
Orientador: Prof. Dr. Alfeu Joãozinho Sguarezi Filho / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do ABC, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, 2015.

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