京都大学 / 0048 / 新制・課程博士 / 博士(情報学) / 甲第19117号 / 情博第563号 / 新制||情||99(附属図書館) / 32068 / 京都大学大学院情報学研究科社会情報学専攻 / (主査)教授 石田 亨, 教授 吉川 正俊, 教授 河原 達也 / 学位規則第4条第1項該当 / Doctor of Informatics / Kyoto University / DFAM

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Groundwater is a vital non-renewable resource that is being over exploited at an alarming rate. In Saudi Arabia, the majority of groundwater is used for agricultural activities. As such, the mapping of irrigated lands is a crucial step for managing available water resources. Even though traditional in-field mapping is effective, it is expensive, physically demanding, and spatially restricted. The use of remote sensing combined with advanced computational approaches provide a potential solution to this scale problem. However, when attempted at large scales, traditional computing tends to have significant processing and storage limitations. To address the scalability challenge, this project explores open-source cloud-based resources to map and quantify center-pivot irrigation fields on a national scale. This is achieved by first applying a land cover classification using Random Forest which is a machine learning approach, and then implementing a circle detection algorithm. While the analysis represents a preliminary exploration of these emerging cloud-based techniques, there is clear potential for broad application to many problems in the Earth and environmental sciences.

京都大学 / 新制・課程博士 / 博士(医学) / 甲第24527号 / 医博第4969号 / 新制||医||1065(附属図書館) / 京都大学大学院医学研究科医学専攻 / (主査)教授 黒田 知宏, 教授 大森 孝一, 教授 森本 尚樹 / 学位規則第4条第1項該当 / Doctor of Medical Science / Kyoto University / DFAM

Minimally invasive surgery (MIS) has several advantages over traditional methods. Scaling MIS instruments to smaller sizes and increasing their performance will enable surgeons to offer new procedures to a wider range of patients. In this work, two compliant mechanism-based minimally invasive surgical instrument wrist or gripper mechanisms are designed and analyzed.The cylindrical cross-axis flexural pivot (CCAFP) is a single-degree-of-freedom wrist mechanism that could be combined with existing gripper mechanisms to create a multi-degree-of freedom instrument. The simplicity of the CCAFP mechanism facilitates analysis and implementation. The flexures of the CCAFP are integral with the instrument shaft, enabling accessories to be passed through the lumen. The CCAFP is analyzed and determined to be a viable wrist mechanism for MIS instruments based on research results. A finite element (FE) model of the mechanism is created to analyze the force-deflection and strain-deflection relationships. Experimental results are used to verify the FE model. A 3 mm design is created that could undergo an angular deflection of +/- 90 degrees. The addition of cam surfaces to help guide the flexures and limit the maximum stress during deflection is explored. These cam surfaces can be integral to the instrument shaft along with the flexures. A 2 degree-of-freedom (DoF) CCAFP with intersecting axes of rotation is also introduced. The inverted L-Arm gripper compliant mechanism has 2 DoF, one wrist and one gripping. Three challenges associated with using compliant mechanisms in MIS instruments are considered: inadequate performance in compression, large flexure deformations, and a highly variable mechanical advantage. These challenges were resolved in the L-Arm design by inverting the flexures, tailoring flexure geometry and employing nitinol, and integrating pulleys into each jaw of the mechanism. The L-Arm was prototyped at several sizes to demonstrate functionality and scalability. A finite element model of the L-Arm flexure was created to determine the strain-deflection relationship. A fatigue test was completed to characterize nitinol for use in compliant mechanism MIS instruments.These concepts demonstrate the ability of compliant mechanisms to overcome the design and manufacturing challenges associated with MIS instruments at the 3 mm scale. The models and principles included in this work could be used in the application of compliant mechanisms to design new MIS instruments as well as in other areas that employ compliant mechanisms in a cylindrical form factor.

Deux catégories de compétences influenceraient toute pratique professionnelle, les compétences disciplinaires et relationnelles. Selon le cadre théorique de ce projet, la pratique réflexive (PR) aiderait le professionnel à développer les compétences relationnelles, grâce à l’approfondissement de sa conscience et de son autocritique des composantes tacites de sa pratique, telles que ses valeurs et principes, ses perceptions et ses stratégies d’action, afin de les rendre plus efficaces et satisfaisantes lors de la résolution de problèmes. Dans cette étude, la PR souhaitait aider un groupe d’infirmières pivots en oncologie (IPO) à réfléchir et agir sur les composantes de leur pratique qui contribuaient à certaines difficultés relationnelles persistantes vécues auprès de gestionnaires, collègues et familles et qui, selon les IPO, avaient un impact sur l’expérience de santé de familles touchées par le cancer. Toutefois, la recension des écrits effectuée dans cette recherche soutient qu’il y a un nombre insuffisant d’études qui a trait à l’influence d’une PR sur la pratique infirmière et, plus encore, sur le développement des compétences relationnelles des infirmières. Les écueils théoriques et méthodologiques suivants ont entre autres été rapportés: la PR étudiée ne reposait pas toujours sur un modèle théorique clair et le but poursuivi par la PR n’était pas toujours énoncé; aucune recherche n’a documenté de quelle manière la PR s’était développée et, une fois acquise, de quelle façon elle avait contribué aux résultats; et, enfin, aucune étude recensée n’a exploré l’influence d’une PR intégrée par l’infirmière, en tenant compte de la perspective de familles qui bénéficiaient de leurs soins. Considérant ces principaux écueils, cette étude a privilégié la recherche-action participative afin de documenter la facilitation d’une PR et son influence sur les compétences relationnelles d’IPO et sur d’autres dimensions à la fois personnelles, organisationnelles et cliniques. Six IPO ont pris part à l’intervention de l’étude d’une durée d’un an. Cinq collègues des équipes de soins et douze membres de familles touchées par le cancer ont participé à l’évaluation de son influence. Les résultats de cette recherche portent à croire que les IPO qui développent une PR plus profonde, c’est-à-dire jusqu’à leurs sentiments et besoins internes, parviennent à établir des relations plus mutuelles auprès de collègues et de familles, grâce à des changements importants réalisés sur le plan de leurs valeurs et principes, de leurs perceptions et de leurs stratégies d’action. Les résultats de l’étude soutiennent aussi que ces changements au sein de la pratique infirmière génèrent des effets positifs. Les IPO ont parlé d’une plus grande satisfaction liée à leur travail et de bienfaits sur leur santé. La majorité des IPO et des participantes-collègues de l’étude ont rapporté un climat de travail plus calme et des processus d’équipe plus satisfaisants lors, par exemple, de la résolution de problèmes. Enfin, lorsque les IPO intégraient une approche plus mutuelle, des familles rapportaient une atténuation de leur inquiétude ou de leur détresse psychologique, une plus grande capacité de donner du sens à leur expérience de cancer, une qualité accrue de leur communication intrafamiliale ou avec l’équipe soignante. / Two categories of competencies influence all professional practice: disciplinary skills and relational skills. According to the conceptual model of this study, reflective practice (RP) helps the professional develop the latter, by way of a deepening of consciousness and a self-critique of the tacit components of one’s practice, such as one’s values and beliefs, perceptions and action strategies, in order to render them more effective and satisfying when problem solving. In this study, RP sought to help a group of oncology pivot nurses (OPNs) reflect and act on the components of their practice that contributed to certain persistent relational difficulties experienced with nursing leaders, colleagues and families, which in turn, they felt had an impact on the health experience of families affected by cancer. The literature review conducted in this study however, supports that there are an insufficient number of studies regarding the influence of RP on nursing practice and on the development of relational competencies by nurses. The following theoretical and methodological gaps have, amongst others, been reported: the RP studied was not always based on a clear conceptual model and the aim sought by RP wasn`t always stated; no study has documented in what way RP had been developed and, once acquired, in what manner it had contributed to the results; and finally, none of the identified studies explored the influence of the integration of RP by the nurse, and took into account the perspectives of the families that benefited from their care. Taking these gaps into consideration, this study used a participatory action research approach in order to document the facilitation of RP and its influence on the relational competencies of OPNs’ as well as on other areas like personal, organizational and clinical ones. Six OPNs took part in the intervention of the study for a one year period. Five colleagues from care teams and a dozen family members affected by cancer participated in the evaluation of its influence. The study results suggest that the OPNs who develop a deeper RP, that is one that involves their feelings and internal needs, are able to establish more mutual relationships with colleagues and families because of important changes made with regards to their values and principles, perceptions and action strategies. The results of the study also support that these changes in nursing practice yielded positive effects. The OPNs spoke about improved work related satisfaction and of benefits on their health. The majority of OPNs and participant colleagues in the study reported a calmer work climate and more satisfactory team processes, for example, when problem-solving. Finally, when OPNs integrate a more mutual approach, families reported a reduction of their concerns and of their psychological distress, a greater capacity to make sense of their cancer experience, a higher quality of communication within their family or with the health care team.

Deux catégories de compétences influenceraient toute pratique professionnelle, les compétences disciplinaires et relationnelles. Selon le cadre théorique de ce projet, la pratique réflexive (PR) aiderait le professionnel à développer les compétences relationnelles, grâce à l’approfondissement de sa conscience et de son autocritique des composantes tacites de sa pratique, telles que ses valeurs et principes, ses perceptions et ses stratégies d’action, afin de les rendre plus efficaces et satisfaisantes lors de la résolution de problèmes. Dans cette étude, la PR souhaitait aider un groupe d’infirmières pivots en oncologie (IPO) à réfléchir et agir sur les composantes de leur pratique qui contribuaient à certaines difficultés relationnelles persistantes vécues auprès de gestionnaires, collègues et familles et qui, selon les IPO, avaient un impact sur l’expérience de santé de familles touchées par le cancer. Toutefois, la recension des écrits effectuée dans cette recherche soutient qu’il y a un nombre insuffisant d’études qui a trait à l’influence d’une PR sur la pratique infirmière et, plus encore, sur le développement des compétences relationnelles des infirmières. Les écueils théoriques et méthodologiques suivants ont entre autres été rapportés: la PR étudiée ne reposait pas toujours sur un modèle théorique clair et le but poursuivi par la PR n’était pas toujours énoncé; aucune recherche n’a documenté de quelle manière la PR s’était développée et, une fois acquise, de quelle façon elle avait contribué aux résultats; et, enfin, aucune étude recensée n’a exploré l’influence d’une PR intégrée par l’infirmière, en tenant compte de la perspective de familles qui bénéficiaient de leurs soins. Considérant ces principaux écueils, cette étude a privilégié la recherche-action participative afin de documenter la facilitation d’une PR et son influence sur les compétences relationnelles d’IPO et sur d’autres dimensions à la fois personnelles, organisationnelles et cliniques. Six IPO ont pris part à l’intervention de l’étude d’une durée d’un an. Cinq collègues des équipes de soins et douze membres de familles touchées par le cancer ont participé à l’évaluation de son influence. Les résultats de cette recherche portent à croire que les IPO qui développent une PR plus profonde, c’est-à-dire jusqu’à leurs sentiments et besoins internes, parviennent à établir des relations plus mutuelles auprès de collègues et de familles, grâce à des changements importants réalisés sur le plan de leurs valeurs et principes, de leurs perceptions et de leurs stratégies d’action. Les résultats de l’étude soutiennent aussi que ces changements au sein de la pratique infirmière génèrent des effets positifs. Les IPO ont parlé d’une plus grande satisfaction liée à leur travail et de bienfaits sur leur santé. La majorité des IPO et des participantes-collègues de l’étude ont rapporté un climat de travail plus calme et des processus d’équipe plus satisfaisants lors, par exemple, de la résolution de problèmes. Enfin, lorsque les IPO intégraient une approche plus mutuelle, des familles rapportaient une atténuation de leur inquiétude ou de leur détresse psychologique, une plus grande capacité de donner du sens à leur expérience de cancer, une qualité accrue de leur communication intrafamiliale ou avec l’équipe soignante. / Two categories of competencies influence all professional practice: disciplinary skills and relational skills. According to the conceptual model of this study, reflective practice (RP) helps the professional develop the latter, by way of a deepening of consciousness and a self-critique of the tacit components of one’s practice, such as one’s values and beliefs, perceptions and action strategies, in order to render them more effective and satisfying when problem solving. In this study, RP sought to help a group of oncology pivot nurses (OPNs) reflect and act on the components of their practice that contributed to certain persistent relational difficulties experienced with nursing leaders, colleagues and families, which in turn, they felt had an impact on the health experience of families affected by cancer. The literature review conducted in this study however, supports that there are an insufficient number of studies regarding the influence of RP on nursing practice and on the development of relational competencies by nurses. The following theoretical and methodological gaps have, amongst others, been reported: the RP studied was not always based on a clear conceptual model and the aim sought by RP wasn`t always stated; no study has documented in what way RP had been developed and, once acquired, in what manner it had contributed to the results; and finally, none of the identified studies explored the influence of the integration of RP by the nurse, and took into account the perspectives of the families that benefited from their care. Taking these gaps into consideration, this study used a participatory action research approach in order to document the facilitation of RP and its influence on the relational competencies of OPNs’ as well as on other areas like personal, organizational and clinical ones. Six OPNs took part in the intervention of the study for a one year period. Five colleagues from care teams and a dozen family members affected by cancer participated in the evaluation of its influence. The study results suggest that the OPNs who develop a deeper RP, that is one that involves their feelings and internal needs, are able to establish more mutual relationships with colleagues and families because of important changes made with regards to their values and principles, perceptions and action strategies. The results of the study also support that these changes in nursing practice yielded positive effects. The OPNs spoke about improved work related satisfaction and of benefits on their health. The majority of OPNs and participant colleagues in the study reported a calmer work climate and more satisfactory team processes, for example, when problem-solving. Finally, when OPNs integrate a more mutual approach, families reported a reduction of their concerns and of their psychological distress, a greater capacity to make sense of their cancer experience, a higher quality of communication within their family or with the health care team.

Les politiques publiques encouragent le développement de « Jeunes Entreprises Innovantes » (JEI). La littérature aborde en profondeur les motivations des entrepreneurs, ainsi que les enjeux des phases d’idéation et de création. En revanche, après la création, les enjeux liés à l’évaluation des opportunités entrepreneuriales, en vue de sélectionner celles les plus à même de développer une croissance forte, ont reçu une attention limitée.Pour répondre à cette problématique, nous proposons une extension du cadre intégrateur de Fayolle (2010) sur l’organisation entrepreneuriale, en définissant une typologie des opportunités et en précisant les conditions de leur sélection ou non par les entrepreneurs.Les résultats de cette thèse permettent d’élaborer des outils et des enseignements managériaux pour les entrepreneurs et leurs parties prenantes (financeurs, conseils). / Public policies encourage the development of technological startups. The literature deals in depth with the motivations of entrepreneurs, as well as the challenges related to startup ideation and creation. However, once created, limited attention was paid to the issues related to the evaluation of entrepreneurial opportunities in order to select those most likely to develop strong growth.To address this issue, we propose an extension of Fayolle's (2010) framework on entrepreneurial organization, by defining a typology of opportunities and specifying the conditions for their selection or not by entrepreneurs.The results of this thesis make it possible to develop tools and managerial teaching for entrepreneurs and related parties (funds, advisors).

Doctor of Philosophy / Department of Agricultural Economics / Jeffrey M. Peterson / The High Plains aquifer is a primary source of irrigation in western Kansas. Since World War II, producers increased irrigation and the irrigated acreage with the widespread adoption of newer irrigation technologies, causing a reduction in the saturated thickness of the High Plains aquifer. In an effort to conserve water and reduce further decline of the aquifer, the state of Kansas administered cost-share programs to producers who upgraded to an efficient irrigation system. But evidence suggests that the efforts to reduce water consumption have been undermined by producers, who under certain conditions have increased irrigation and irrigated acreage of high-valued and water-intensive crops. The state of Kansas is in a quandary to reduce water consumption and stabilize the saturated thickness of the aquifer while maintaining the economic viability of irrigated agriculture. A producer is faced with the choice of crop, irrigation timing and irrigation technology at the start of the season. This research identifies the conditions for risk-efficient crop choices and estimates the effect of an irrigation technology upgrade on the aquifer. Simulation models based on data from Tribune, Kansas were executed under various scenarios, varying by crop (corn or sorghum), irrigation system (conventional center-pivot or center-pivot with drop nozzles) and well capacity (190, 285 or 570 gallons per minute). Each well capacity was associated with a pre-season soil moisture level (0.40, 0.60 or 0.80 of field capacity). Each scenario was simulated over weather data observed during the 36-year period (1971-2006). Results indicate that producers with slower wells could maximize their net returns while conserving water by choosing less water-intensive crops like sorghum, while irrigating with a conventional center-pivot irrigation system. Producers with faster wells could maximize net returns by choosing water-intensive crops like corn and irrigate with the more efficient center-pivot with drop nozzle irrigation system. In order to reduce groundwater consumption and maintain the saturated thickness of the aquifer, water policies should internalize the interests of all stakeholders and be a combination of irrigation technology, economic factors, hydrological conditions, agronomic practices, conservation practices and local dynamics of the region.

Un mouvement visant l’amélioration des soins de santé et des services sociaux est perceptible au Canada. Toutefois, le réseau de la santé et des services sociaux québécois fait face à des enjeux divers : allocation des ressources financières et grandes orientations provenant du ministère, vieillissement de la population, pénurie de main-d’œuvre, attraction et rétention du personnel, détérioration des conditions de travail dans le réseau, responsabilisation de la population informée et exigeante et paradigmes en évolution. C’est dans ce mouvement que s’inscrit l’approche Planetree comme réponse à ces enjeux. Le Réseau Planetree Québec (RPQ) est une organisation jeune et en croissance qui soutient ses établissements membres dans leur démarche de transfert d’une approche de gestion, de soins et de services centrée sur la personne, l’approche Planetree. Cette approche vise à la fois l’amélioration des conditions de travail pour les employés et l’amélioration de l’expérience client. La littérature sur le transfert de connaissances explique le processus, les capacités et les facteurs qui influencent le transfert de l’approche Planetree. Les écrits sur les courtiers de connaissances et les communautés de pratique mettent en relief des stratégies de transfert. La littérature sur la structure en réseau illustre les relations interorganisationnelles entre les membres du RPQ. C’est dans ce contexte et compte tenu de la littérature actuelle sur le sujet qu’il apparaît opportun de cerner le rôle de l’équipe de professionnels du RPQ, de même que les stratégies qu’elle offre à ses membres dans le transfert de l’approche Planetree et leurs effets perçus. Cette étude a pour but principal de comprendre le rôle de l’équipe de professionnels du RPQ dans le transfert de l’approche Planetree au sein des établissements membres et d’identifier les stratégies utilisées par cette équipe pour favoriser la dissémination de l’approche Planetree ainsi que leurs effets perçus. Une étude de cas multisites de type qualitative est utilisée, combinant plusieurs sources et méthodes de collecte de données afin d’assurer la validité de la recherche. Ainsi, des entrevues suivies de groupes de discussion sont d’abord privilégiées. Ensuite, l’observation et l’analyse de la documentation pertinente complètent et enrichissent la collecte de données. Grâce à l’étude de cas multisites, il est possible de présenter un portrait qui rend compte de la complexité du rôle du RPQ selon des perspectives différentes et une multiplicité de regards. L’étude de cas comporte six sites : le Centre de réadaptation en déficience physique InterVal, le Centre gériatrique Maimonides Donald Berman, le Centre de réadaptation en déficience intellectuelle et troubles envahissants du développement de Chaudière-Appalaches, le Centre de santé et de services sociaux de La Mitis, le Centre de santé et de services sociaux de Québec-Nord et l’équipe de professionnels du RPQ. L’échantillonnage par choix raisonné a été utilisé pour faciliter la collecte auprès d’un petit nombre de sujets. Ainsi, 30 participants par établissement ont participé à l’étude, de même que sept membres de l’équipe de professionnels du RPQ. Cette étude a permis d’identifier trois rôles majeurs joués par l’équipe de professionnels du RPQ dans le processus de transfert d’une approche de gestion, de soins et de services centrée sur la personne. Ce processus comprend quatre phases : démarrage, arrimage, ancrage et recadrage. Le rôle d’expert est dominant aux phases de démarrage et de recadrage. Celui de partenaire entre en jeu aux phases d’arrimage et d’ancrage. Enfin, le rôle de parrain de la communauté de pratique est joué dans l’ensemble des quatre phases. Un grand nombre de stratégies sont utilisées par l’équipe de professionnels du RPQ dans le but de disséminer l’approche Planetree au sein des établissements membres. Ces stratégies peuvent être associées spécifiquement à l’un des trois rôles nommés précédemment grâce à l’analyse des effets perçus. La stratégie qui semble la plus porteuse dans l’ensemble des sites est d’exiger la présence d’un coordonnateur Planetree au sein de l’établissement membre. Celui-ci joue le rôle de courtier de connaissances entre le RPQ et sa propre organisation. Cette stratégie est identifiée comme force motrice du transfert de connaissances. Les contributions théoriques de ce mémoire concernent : 1) l’amélioration des connaissances sur le processus de transfert interorganisationnel d’une approche de gestion, de soins et de services centrée sur la personne du point de vue d’une équipe de professionnels au sein d’un réseau, plus particulièrement du processus de dissémination, 2) une meilleure compréhension du rôle d’une équipe de professionnels dans le transfert d’une approche de gestion, de soins et de services centrée sur la personne en tant que firme pivot, 3) une meilleure compréhension des types de relations interorganisationnelles au sein d’un réseau engagé dans le transfert d’une approche de gestion, de soins et de services centrée sur la personne et 4) l’identification des effets du courtier de connaissances dans le transfert d’une approche de gestion, de soins et de services centrée sur la personne. Au plan pratique, cette étude a permis de faire émerger des pistes de réflexion et d’action utiles à l’équipe de professionnels afin d’améliorer ses capacités de transfert, de dynamiser la communauté de pratique et d’effectuer des suivis de la formation des maîtres-animateurs.