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Cette thèse traite du problème de planification de mouvement pour objets documentés. La difficulté du problème réside dans le couplage d’un problème symbolique et d’un problème géométrique. Les approches habituelles combinent la planification de tâche et la planification de mouvement. Elles sont complexes à implémenter et coûteuse en temps de calcul. Notre approche se différencie sur trois aspects. Le premier aspect est un cadre théorique modélisant les mouvements admissibles du robot et des objets. Ce modèle théorique utilise des contraintes pour lier tâche symbolique et chemins géométriques accomplissant cette tâche. Un graphe de contrainte permet de modéliser les règles de manipulation. Un algorithme de planification utilisant ce graphe est proposé. Le deuxième aspect est la gestion de chemin contraint. Dans le cadre de la manipulation, un définition abstraite sous forme de contrainte numérique est nécessaire. Un critère de continuité pour les méthodes de type Newton-Raphson est proposé pour assurer la continuité de trajectoire dans des sous-variétés. Le dernier aspect est la documentation des objets. Certaines informations, facile à définir pour l’être humain, accélère grandement la recherche d’une solution. Cette documentation, spécifique à chaque objet et préhenseur, est utilisée pour générer un graphe de contrainte, facilitant ainsi la spécification et la résolution du problème. / This thesis tackles the manipulation planning for documented objects. The difficulty of the problem is the coupling of a symbolic and a geometrical problem. Classical approaches combine task and motion planning. They are hard to implement and time consuming. This approach is different on three aspects. The first aspect is a theoretical framework to model admissible motions of the robot and objects. This model uses constraints to link symbolic task and motions achieving such task. A graph of constraint models the manipulation rules. A planning algorithm using this graph is proposed. The second aspect is the handling of constrained motion. In manipulation planning, an abstract definition of numerical constraint is necessary. A continuity criterion for Newton-Raphson methods is proposed to ensure the continuity of trajectories in sub-manifolds. The last aspect is object documentation. Some information, easy to define for human beings, greatly speeds up the search. This documentation, specific to each object and end-effector, is used to generate a graph of constraint, easing the problem specification and resolution.

La planification des approvisionnements forestiers est un processus ayant des impacts importants autant sur la forêt que sur ses utilisateurs. Plusieurs outils d’aide à la décision ont été développés dans des contextes scientifiques et professionnels pour supporter les planificateurs dans leurs prises de décisions. Cependant, des problèmes résident toujours au niveau du processus décisionnel. Il est évident que le contexte forestier est complexe et incertain. Il est caractérisé par une multitude d’intervenants qui opèrent dans un environnement instable. Il a été démontré dans plusieurs travaux que dans un contexte incertain, les coûts liés au développement des outils d’aide à la décision sont élevés malgré que les plans fournis sont susceptibles à plusieurs modifications voire même des remplacements. Ce mémoire étudie la planification des approvisionnements forestiers en matière de performance en tant que variable bidimensionnelle qui dépend de la performance des plans et surtout de la performance du processus de planification. Dans un contexte incertain, il serait plus avantageux de fournir l’effort dans l’amélioration de la performance du processus de planification. Pour mener cette étude, des critères ont été fixés lors d’une étude générique du processus de planification au Québec. L’évaluation a été basée sur des entrevues et un sondage. Une étude de cas est ensuite présentée. L’objectif est de suivre les planificateurs de la région étudiée dans leurs processus, de comprendre les interactions entre les différents intervenants et d’évaluer par la suite le processus. Les résultats trouvés pendant les trois étapes sont cohérentes. L’évaluation de la performance montre qu’en matière du processus les mesures qui ont été jugées satisfaisantes sont l’accessibilité des planificateurs, et la qualité de la communication. Par ailleurs, le temps de la réalisation des plans et la réactivité ont été jugées insatisfaisants. En ce qui concerne la performance des plans, il a été noté une satisfaction au niveau du respect des contraintes et une insatisfaction au niveau de la satisfaction de la demande et des coûts. Des recommandations pouvant améliorer la performance du processus et des plans générés sont formulées. Ces recommandations sont surtout basées sur le concept du fournisseur-intégrateur proposé par Azouzi et al. (2011) et sur le cadre conceptuel de la gestion des connaissances proposé par Mosconi (2011).

Cette thèse traite la problématique de la planification intégrée de la maintenance préventive et de la production des systèmes multi-états. Il s'agit d'un système de production modélisé comme étant un système multi-états avec un nombre fini de niveaux de capacité allant du fonctionnement parfait jusqu'à la défaillance totale. Il doit produire un ensemble de produits pour satisfaire une demande donnée durant l'horizon de planification. Les composantes du système multi-états sont assujetties à des remplacements préventifs et à une réparation minimale en cas de panne. Ce travail présente des modèles de planification permettant de générer simultanément le plan optimal de production au niveau tactique (problème de taille de lot capaci-taire) et les instants ou les intervalles d'intervention pour des actions de maintenance préventive. Les fonctions des objectifs de ces modèles minimisent la somme des coûts de la maintenance (préventive et corrective) et des coûts de production sujets à des contraintes de satisfaction de demande et de capacité. La méthodologie proposée développe des modèles mathématiques, des méthodes d'évaluation des temps de maintenance, des coûts de maintenance, les capacités relatives aux systèmes et des algorithmes de résolution pour obtenir des solutions optimales (recherche exhaustive) ou approximatives (algorithmes génétiques et recuit simulé). Cette méthodologie a été utilisée dans les trois contributions suivantes : 1. La première contribution propose un modèle de planification de la maintenance préventive périodique et de la production pour un système multi-états. Il s'agit de déterminer le plan de production optimal et les longueurs des intervalles de remplacement pour chaque composante du système. 2. La deuxième contribution traite du problème de la planification intégrée de la maintenance préventive acyclique et de la production dans le cas d'une seule machine. Le plan optimal détermine le plan de production et les instants d'intervention pour des activités de maintenance préventive. 3. La troisième contribution propose un modèle une planification simultanée de la maintenance préventive acyclique et de la production pour un système multi-états composé de plusieurs composantes. Les résultats obtenus dans cette thèse montrent l'impact économique réalisé par l'intégration de la planification de la maintenance préventive et de la production, ainsi que pour l'élimination de la contrainte de périodicité, surtout dans le cas d'une demande fluctuante. Les méthodes de résolution développées dans ces travaux permettent la résolution de problèmes de petite ou de grande taille.

Depuis la dernière décennie, la planification de la main-d'oeuvre est devenue une priorité organisationnelle dans la fonction publique québécoise afin d'une part, de prévoir l'effectif requis pour répondre aux objectifs organisationnels et d'autre part, de demeurer concurrentiel et se placer comme un employeur de choix pour attirer et retenir les meilleurs candidats. Cette étude examine les stratégies d'attraction et de rétention utilisées auprès de trois corps d'emplois à savoir : a) les ingénieurs au ministère des Transports du Québec, b) les agents des services correctionnels au ministère de la Sécurité publique du Québec et c) les techniciens et les agents de recouvrement fiscal au ministère du Revenu du Québec. Une foule d'information a été puisée des banques de données de la fonction publique permettant de construire différents graphiques et tableaux. Les résultats présenteront la capacité du gouvernement du Québec à se placer comme un employeur de choix afin d'être concurrentiel face à d'autres entités provinciales, nationales et internationales. L'attraction et la rétention des employés sont des concepts majeurs en planification de la main-d'oeuvre puisqu'ils sont au coeur du potentiel des employés. L'organisation qui tient compte de la mobilisation par les tâches, de la quête du sens, de l'organisation apprenante et de la gestion de son environnement augmente ses chances de réussite de se placer comme un employeur de choix afin d'attirer et retenir les meilleurs candidats qui constitueront l'image de la fonction publique de demain.

À l'instar de la population québécoise, l'âge moyen des producteurs agricoles augmente. Le taux de renouvellement souhaitable pour assurer la pérennité et la diversité du secteur agricole est de 50 %. Or, en 2021, ce taux était de 16 % au Québec. Les établissements en agriculture ne suffisent donc pas à combler les départs à la retraite. Cette tendance menace la pérennité du secteur agricole québécois. À l'horizon 2035, il est attendu que la moitié des producteurs agricoles actuellement en fonction soient à l'âge de la retraite. Il est ainsi primordial d'analyser les capacités d'établissement de la relève agricole québécoise afin de comprendre ses besoins et de l'accompagner dans son parcours d'établissement. Ce projet de maîtrise explore le gap de financement des projets d'établissement à l'horizon 2035 au Québec. Une méthodologie qualitative par études de cas est mobilisée. Chaque cas d'études représente un mode de financement issu du financement agricole ou de la finance entrepreneuriale : capital personnel et de proximité, subvention, emprunt, capital de risque, capital providentiel et financement participatif. 45 entretiens semi-dirigés effectués auprès d'acteurs du financement, de relèves agricoles et de directeurs de compte ont été réalisés entre novembre 2023 et mai 2024. Selon les personnes enquêtées, il semble que deux modèles d'affaires domineront le secteur agricole québécois en 2035 : la grande entreprise au secteur de production traditionnel et la petite entreprise diversifiée. Alors que les entreprises de taille moyenne continueront à disparaître, les grandes entreprises continueront leur expansion. Lors de leur transfert en 2035, les besoins en financement seront plus importants en termes de valeur. Les coûts d'emprunt feront pression sur les besoins en financement et accentueront le gap de financement rencontré par ce modèle d'entreprises. En parallèle, l'entreprise de petite taille présentera des projets aux caractéristiques hétéroclites, dont le niveau de risque sera difficile à prévoir pour les acteurs du financement. L'asymétrie d'information plus importante viendra intensifier le gap de financement rencontré par ces entreprises. Les facteurs qui feront pression sur les besoins et l'offre en financement ne seront pas les mêmes pour ces deux modèles, créant ainsi deux segments de marché distincts pour le financement agricole : il sera primordial d'en tenir compte afin d'adapter et de développer des offres de financement qui répondent aux enjeux de chacun d'eux. Alors qu'il semble que l'emprunt pourra bonifier son offre de services pour répondre en grande partie aux besoins des grandes entreprises transférées, il appert que de nouveaux modes de financement, tels le microcrédit et le financement participatif, devront être développés pour desservir le démarrage de la future petite entreprise agricole. / Similar to the Quebec population, the average age of agricultural producers is increasing. The desired renewal rate to ensure the sustainability and diversity of the agricultural sector is 50 %. However, in 2021, this rate was 16 % in Quebec. The number of new farmers entering agriculture are not sufficient to compensate for retirements. This trend threatens the sustainability of the agricultural sector. By 2035, it is expected that half of the current agricultural producers will be of retirement age. Therefore, it is crucial to analyze the establishment capacities of Quebec's new farmers to understand, support and see them flourish. This master's project proposes to explore the financing gap of establishment projects by 2035 in Quebec. A qualitative methodology based on multiple case studies has been employed. Each case study represents a form of financing derived from agricultural or entrepreneurial finance: personal and proximity capital, grant, loan, venture capital, angel capital and crowdfunding. Semi-structured interviews conducted with financial stakeholders, beginning farmers and account managers were carried out between November 2023 and May 2024. According to the participants, it seems that two business models will dominate Quebec's agricultural sector in 2035: the large farm in the traditional production sector and the small, diversified farm. While medium-sized farms will continue to disappear, large farms will become even larger. Upon their transfer, financial needs will be greater in terms of value. Loan costs will put pressure on financial needs and exacerbate the financial gap faced by this business model. Meanwhile, the small farm will present projects with heterogeneous characteristics, whose risk level will be difficult to predict for financial actors. The greater information asymmetry will intensify the financial gap encountered by these farms. The factors that will put pressure on financial needs and supply will not be the same for these two models, leading to two distinct financial gaps. Thus, agricultural establishment cannot be treated as a single market segment, and it will be essential to take this into account to adapt and develop financial offers that meet the challenges of each of them. While it appears that loans can enhance their service offering to meet the needs of large farms, it seems that small farms will have to explore new financial forms, such as microcredit and crowdfunding.

Dans les 45 dernières années, j’ ai passé plusieurs milliers d’heures à pratiquer sans jamais vraiment me demander si ce que je faisais était adéquat et/ou optimal . Je pratiquais presqu’à tous les jours, du matin au soir, souvent jusqu’à l’épuisement ... et je recommençais le lendemain! C’est ce que je faisais parce que c’était comme cela qu’on devait faire pour s’améliorer. La Vie a été bonne pour moi; ces heures de travail (de labeurs!) m’ont permis d’atteindre un certain niveau musical me permettant de vivre par et pour la Musique. Parallèlement, courir un marathon a longtemps été, pour moi, un projet inaccessible. Malgré mon assiduité à l’entraînement, malgré une discipline spartiate, malgré une condition physique et médicale plus qu’adéquate, je n’arrivais jamais à augmenter mon rythme d’entraînement pour espérer pouvoir courir 42.2 kilomètres. Tout cela a changé le jour où je me suis procuré un programme d’entraînement à l’intention du coureur débutant qui désirait courir un marathon. J’ai scrupuleusement suivi ledit programme et, 16 semaines plus tard, je courais mon premier marathon en un peu plus de 4 heures. De ces deux pôles de ma vie émergent certains traits de caractère que d’aucun s'associeraient à la détermination, la discipline et le désir de réussir. Mais qu’aurait pu être ma carrière si ces qualités avaient été exploitées dans un cadre aussi strict et formel qu’un programme d’entraînement? À la différence des musiciens, et pour des raisons tant sociologiques qu’économiques, les athlètes de tous niveaux bénéficient généralement d’un solide encadrement, d’un soutien financier bien établi, d’une préparation globale plus méthodique et de l’apport significatif d’avancées scientifiques, permettant ainsi de mieux canaliser le talent brut en vue de la performance ultime menant à la victoire. Les musiciens, quant à eux, progressent surtout par méthode empirique, où essais et erreurs constituent la norme. Est-ce que le milieu de la musique peut s’inspirer des méthodes et/ou principes d’entraînement utilisés dans le milieu du sport? Ce document de recherche constitue le résultat de plusieurs années de réflexion visant à optimiser la performance musicale dans un contexte éminemment exigeant : les attentes élevées que chaque musicien porte en lui!

Dans cet article, l'objectif poursuivi consiste à évaluer les effets de la mise en place d'une adaptation didactique sur l'écriture narrative d'élèves à risque intégrés. L'originalité de l'étude repose sur le choix de la situation d'apprentissage et de l'adaptation didactique afin de permettre aux élèves à risque d'une classe de 4e année du primaire d'une école québécoise de produire des récits structurés et cohérents. L'apport de l'adaptation didactique «texte modèle» réside dans la présentation d'un texte fini répondant aux attentes finales afin de guider le processus d'écriture. L'analyse quantitative des résultats montre des effets significatifs produits par le dispositif didactique sur la compétence à structurer un texte de type narratif et sur celle à le rendre cohérent.

La maîtrise du calcul prévisionnel du comportement dynamique de structures mécaniques demeure un enjeu majeur pour l'amélioration de la conception en présence de facteurs mal maîtrisés. Dans ce document, nous présentons des méthodologies de conception permettant de prendre en compte dans le processus de décision, les incertitudes sur les paramètres de conception, les incertitudes sur les mesures ou encore l'impact des modifications. Dans la première partie, nous étudions le potentiel d'une méthode de synthèse modale basée sur l'utilisation des modes propres orthogonaux. Une méthodologie de vérification et d'optimisation de super-éléments est également présentée. Enfin, nous montrons qu'un algorithme génétique peut permettre une sélection optimale des coordonnées physiques dans les méthodes de réduction. La deuxième partie concerne l'identification paramétrique des structures mécaniques à partir d'observations incertaines et la quantification de l'information susceptible d'être obtenue grâce à des mesures expérimentales. Nous utilisons dans cette étude une formulation probabiliste des problèmes inverses. Une planification d'essais en vue d'un gain d'information est réalisée avec des plans d'expérience bayésiens. Dans la dernière partie, l'approche non-probabiliste info-gap est appliquée afin d'évaluer la robustesse aux incertitudes de deux méthodes de recalage. Cette méthode permet aussi de vérifier que, dans un environnement incertain et pour un critère de performance donné, il peut être préférable de choisir un modèle " satisfaisant" plutôt qu'un modèle optimal.

La régulation ferroviaire sur de vastes zones est un problème complexe. Elle intervient dans la phase opérationnelle de la production. Son rôle consiste à trouver de nouvelles solutions en termes de planification des mouvements de trains suite à l'apparition d'un incident empêchant la réalisation normale du plan de transport préétabli dans les phases amont de la production. La contribution de ce travail s'organise autour de trois axes. Le premier consiste à définir une formalisation exhaustive du système ferroviaire, associé à une représentation plus cohérente (modèle multiniveau). Le deuxième axe s'articule autour de l'étude des modèles mathématiques pour la régulation du trafic ferroviaire: évolutions d'un modèle en temps continu complet (espacements dynamiques), proposition d'un modèle innovant à temps discret et d'un modèle mixte (continu-discret) adossé au modèle multiniveau. Enfin, le dernier axe traite de la mise en oeuvre concrète au niveau industriel, en particulier des gains attendus du couplage avec un outil de simulation.