O presente trabalho tem por objetivo demonstrar a formação de conhecimento em torno das Agroflorestas e, em específico, na formação do Certificado de sistemas agroflorestais de base ecológica. Propondo a existência de uma "agronomização" e de uma "biologização" das Agroflorestas, saberes diferentes incidem sobre o mundo rural e sobre a prática dos agricultores para a formação de um mecanismo de controle capaz de regularizar uma multiplicidade de práticas consideradas ilegais pelo atual regramento ambiental. O contexto da pesquisa se deu através da participação do Projeto “Fortalecimento das Agroflorestas no Rio Grande do Sul: formação de rede, etnoecologia e segurança alimentar e nutricional”, onde estavam atores que queriam contribuir com a discussão sobre Agrofloresta no Estado. Agricultores, técnicos ambientais, estudantes, professores, extensionistas rurais sensibilizados com a possibilidade de fortalecimento das Agroflorestas interessados em seu desenvolvimento como uma outra forma de pensar agricultura e floresta em conexão fazem discussões teóricas e práticas e formam uma arena de conhecimento sobre Agroflorestas, onde mesmo parecendo haver consensos, as diferenças e barreiras disciplinares salientam-se sobre a multiplicidade de práticas. Para a formação do certificado de sistemas agroflorestais de base ecológicas foram mapeadas no trabalho algumas negociações em cima do conceito de Agroflorestas, assim como analisados a trama de legislações e de conhecimentos que se conectam para a proteção ambiental. Os enquadramentos científicos e jurídicos que incidem sobre as Agroflorestas geram novos disciplinamentos a serem fabricados para gerar novas possibilidades de agriculturas ecológicas que possam ser recuperadoras de áreas degradadas. O trabalho se propõe a pensar nessa trama entre ciência e direito, onde a multiplicidade das práticas dos agricultores escapam as tentativas de regramento e, ao mesmo tempo, geram um movimento de multidão e resistência a essa trama. / The present work aims to demonstrate the formation of knowledge around the Agroforestry and in the Certificate of agroforestry ecological basis. Proposing the existence of "agronomização" and "biologização" of Agroforestry, different knowledge affect the rural world and the practice of farmers to form a control mechanism able to regulate a multitude of practices considered illegal by the current environmental law. The research context was through the participation of the Project "Fortalecimento das Agroflorestas no Rio Grande do Sul: formação de rede, etnoecologia e segurança alimentar e nutricional", where they were actors who wanted to contribute to the discussion on Agroforestry in the state. Farmers, environmental technicians, students, teachers, sensitized to the possibility of strengthening Agroforestry and interested in its development as another way of thinking about agriculture and forest in connection and making theoretical and practical discussions to form an arena of knowledge on Agroforestry. Even when there seems to be consensus, differences and disciplinary barriers protrude on the multiplicity of practices. The certificate of agroforestry ecological basis were mapped in your formation some negotiations over the concept of Agroforestry, as well as analyzed the plot of laws and knowledge that connect to environmental protection. The scientific and legal frameworks that focus on Agroforestry generate new disciplining to be made to generate new possibilities for ecological agriculture that can be reclaimers of degraded areas. The paper proposes to think of this plot between law and science, where the multiplicity of practices of farmers escape attempts regramento and at the same time generate a movement of resistance to this crowd and plot.

O presente trabalho tem por objetivo demonstrar a formação de conhecimento em torno das Agroflorestas e, em específico, na formação do Certificado de sistemas agroflorestais de base ecológica. Propondo a existência de uma "agronomização" e de uma "biologização" das Agroflorestas, saberes diferentes incidem sobre o mundo rural e sobre a prática dos agricultores para a formação de um mecanismo de controle capaz de regularizar uma multiplicidade de práticas consideradas ilegais pelo atual regramento ambiental. O contexto da pesquisa se deu através da participação do Projeto “Fortalecimento das Agroflorestas no Rio Grande do Sul: formação de rede, etnoecologia e segurança alimentar e nutricional”, onde estavam atores que queriam contribuir com a discussão sobre Agrofloresta no Estado. Agricultores, técnicos ambientais, estudantes, professores, extensionistas rurais sensibilizados com a possibilidade de fortalecimento das Agroflorestas interessados em seu desenvolvimento como uma outra forma de pensar agricultura e floresta em conexão fazem discussões teóricas e práticas e formam uma arena de conhecimento sobre Agroflorestas, onde mesmo parecendo haver consensos, as diferenças e barreiras disciplinares salientam-se sobre a multiplicidade de práticas. Para a formação do certificado de sistemas agroflorestais de base ecológicas foram mapeadas no trabalho algumas negociações em cima do conceito de Agroflorestas, assim como analisados a trama de legislações e de conhecimentos que se conectam para a proteção ambiental. Os enquadramentos científicos e jurídicos que incidem sobre as Agroflorestas geram novos disciplinamentos a serem fabricados para gerar novas possibilidades de agriculturas ecológicas que possam ser recuperadoras de áreas degradadas. O trabalho se propõe a pensar nessa trama entre ciência e direito, onde a multiplicidade das práticas dos agricultores escapam as tentativas de regramento e, ao mesmo tempo, geram um movimento de multidão e resistência a essa trama. / The present work aims to demonstrate the formation of knowledge around the Agroforestry and in the Certificate of agroforestry ecological basis. Proposing the existence of "agronomização" and "biologização" of Agroforestry, different knowledge affect the rural world and the practice of farmers to form a control mechanism able to regulate a multitude of practices considered illegal by the current environmental law. The research context was through the participation of the Project "Fortalecimento das Agroflorestas no Rio Grande do Sul: formação de rede, etnoecologia e segurança alimentar e nutricional", where they were actors who wanted to contribute to the discussion on Agroforestry in the state. Farmers, environmental technicians, students, teachers, sensitized to the possibility of strengthening Agroforestry and interested in its development as another way of thinking about agriculture and forest in connection and making theoretical and practical discussions to form an arena of knowledge on Agroforestry. Even when there seems to be consensus, differences and disciplinary barriers protrude on the multiplicity of practices. The certificate of agroforestry ecological basis were mapped in your formation some negotiations over the concept of Agroforestry, as well as analyzed the plot of laws and knowledge that connect to environmental protection. The scientific and legal frameworks that focus on Agroforestry generate new disciplining to be made to generate new possibilities for ecological agriculture that can be reclaimers of degraded areas. The paper proposes to think of this plot between law and science, where the multiplicity of practices of farmers escape attempts regramento and at the same time generate a movement of resistance to this crowd and plot.

Submitted by Ramon Santana (ramon.souza@ufpe.br) on 2015-03-13T16:37:12Z No. of bitstreams: 2 DISSERTAÇÃO José Sérgio de Souza.pdf: 1376789 bytes, checksum: 2f339f7a84eb9e98d5cd0b39fec542bd (MD5) license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-03-13T16:37:12Z (GMT). No. of bitstreams: 2 DISSERTAÇÃO José Sérgio de Souza.pdf: 1376789 bytes, checksum: 2f339f7a84eb9e98d5cd0b39fec542bd (MD5) license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) Previous issue date: 2013-05-13 / Introdução: Empreendeu-se a análise da função do sistema nervoso autônomo, de forma indireta, através de medidas espectrais e não espectrais (plot de Poincaré) da variabilidade da frequência cardíaca. Objetivo: Estudar o comportamento da variabilidade da frequência cardíaca em sujeitos adultos normais. Métodos: A população estudada foi constituída de cinquenta e sete adultos normais de ambos os sexos, divididos em faixas etárias. Utilizou-se um eletrocardiógrafo digital com software apropriado (Poly-Spectrum, Neurosoft) para avaliar a variabilidade da frequência cardíaca. Utilizamos um registro de 5 minutos (curto) do eletrocardiograma (segundo recomendação da Task Force de 1996 da sociedade de cardiologia americana e europeia), seguido da bateria de testes do reflexo cardiovascular de Ewing com estímulos padronizados. Foram obtidas as medidas das bandas espectrais muito baixa frequência, baixa frequência e alta frequência e relação baixa e alta frequência. As medidas do plot de Poincaré foram o comprimento e a largura da nuvem formada, assim como a razão entre o comprimento e a largura. Os índices dos reflexos cardiovasculares foram representados pelo índice cardiorrespiratório (respiração controlada), índice de Valsalva (Manobra de Valsalva) e o índice 30:15 (ortostático), além da diferença da pressão arterial sistólica na posição deitada e em pé. As medidas espectrais e não espectrais expressam a variação oculta dos intervalos RR, que corresponde à ação moduladora do sistema nervoso autônomo, através do simpático e parassimpático, sobre o nó sinoatrial. Resultados: A variabilidade da frequência cardíaca decresceu significativamente com a idade. O limite inferior do intervalo de confiança à 95% das estimativas (pontos de corte de referência de normalidade) para as faixas etárias de 20 to 29, 30 to 59 e 60 to 80 anos foram respectivamente: bandas espectrais: muito baixa frequência 130, 50 e 30; baixa frequência 175, 90 e 30; alta frequência 220, 130 e 100; Poincaré plot: comprimento 100, 100, e 70; largura 40, 30 e 25; reflexos cardiovasculares: índice cardiorrespiratório 1.1, 1.0 e 1.0; coeficiente de Valsalva 1.4, 1.1 e 1.1; 30:15 1.1, 1.0 e 1.0; diferença de pressão arterial sistólica deitado e em pé 19, 16 e 10. Não houve diferença estatisticamente significativa entre os sexos. A variabilidade inter-sujeito foi grande. Conclusões: As estimativas da variabilidade de frequência cardíaca por análise espectral e plot de Poincaré variam significativamente com a idade, mas não entre os sexos.

Orientador: João Carlos de Andrade / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Quimica / Made available in DSpace on 2018-08-08T12:04:09Z (GMT). No. of bitstreams: 1 May_GydaMarie_D.pdf: 1117218 bytes, checksum: da4af99338bc640a6cd71e1718ad9c8d (MD5) Previous issue date: 2006 / Doutorado / Quimica Analitica / Doutor em Ciências

Orientador: Veronica Andrea Gonzales-Lopez / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matematica, Estatistica e Computação Cientifica / Made available in DSpace on 2018-08-11T07:35:52Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Bianchi_MartaCristinaColozza_M.pdf: 1867659 bytes, checksum: dbaca8bf802bf1568b0603fd248dc31f (MD5) Previous issue date: 2008 / Resumo: A crescente utilização de cópulas para modelagem de dependência em dados multivariados leva ao estudo de metodologias para o ajuste de cópulas. Este estudo é recente, assim como a plena utilização da teoria de cópulas para modelagem padrão. Grande parte das metodologias existentes ainda encontra-se em fase de estudo e somente alguns métodos foram validados recentemente. Há a necessidade de mecanismos de fácil acesso a detecção de estruturas de dependência ainda escassos na literatura. Nesta dissertação, é apresentado um método gráfico para o ajuste de cópulas, adaptado do QQplot, denominado Kendall Plot. Este método torna-se mais completo que o QQplot ao se postular a adição de bandas de confiança ao gráfico Kendall Plot, que permitem tomar uma decisão em relação a uma estrutura de dependência fixa, expressa por uma cópula, a ser testada para a amostra disponível. A redução de dimensão dos dados a uma variável unidimensional denominada BIPIT, que carrega informação a respeito da estrutura de dependência dos dados, permite a utilização da adaptação do QQplot com o fim de se testar estruturas de dependência / Abstract: The growing utilization of copulas to the dependency fitting of multi-variated data leads to the study of methodologies for copulas fitting. This study is recent, such as the complete utilization of the theory of copulas to standard fitting. Many of the existing methodologies are still in studies and only some have been recently validated. There is a need for easy-access mechanisms to detect dependency structures still missing in the statistical literature. It is presented in this dissertation a graphic method to the copulas fitting adapted from QQplot denominated Kendall Plot. This method is more complete than the QQplot due to the addition of confidence bands to the Kendall Plot graphic that allows the researcher to make a decision related to a fixed dependency structure, expressed by a copula, to be tested to the available sample. The reduction of the data dimension to a one-dimensional random variable, called BIPIT, which carries information about dependency data structure, allows the utilization of the QQplot adaptation for testing dependency structures / Mestrado / Teoria de Copulas / Mestre em Estatística

Submitted by Franciele Moreira (francielemoreyra@gmail.com) on 2017-09-11T15:15:54Z No. of bitstreams: 2 Dissertação - Elen Glauciene Silva - 2017.pdf: 2147651 bytes, checksum: 54b20826a160442082f6ce980a2f23e7 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Approved for entry into archive by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2017-09-15T15:47:51Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertação - Elen Glauciene Silva - 2017.pdf: 2147651 bytes, checksum: 54b20826a160442082f6ce980a2f23e7 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Made available in DSpace on 2017-09-15T15:47:51Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertação - Elen Glauciene Silva - 2017.pdf: 2147651 bytes, checksum: 54b20826a160442082f6ce980a2f23e7 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Previous issue date: 2017-08-14 / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Goiás - FAPEG / This dissertation deals with the different writings of Memory, Literature and History about events that occurred between 1918 and 1919 in the town of São José do Duro, in the northeast of the State of Goiás, and which were nationally known by the novel O Tronco of Bernardo Élis. Despite starting from the same sources, the authors constructed different representations about the events. In order to analyze the differences in the narratives, the forms of plot elaboration that led to the observation of the type of explanation given to the events were identified, and from there to the identification of which ideological implications are implicit and/or explicit in the texts. The narrative focuses adopted by the various authors were also analyzed, allowing the understanding that even when there are homogeneity of worldviews, history and time, and therefore ways of explanation, the narratives do not match, as they are attentive to different Outbreaks, denoting openness to future narratives. Meanwhile, the historical narratives took as a model of events the novel by goiano Bernardo Élis, a work that gave an opening to history. / Esta dissertação tem como objeto as diferentes escritas da Memória, da Literatura e da História sobre acontecimentos ocorridos entre 1918 e 1919 na Vila de São José do Duro, antigo nordeste do Estado de Goiás e que ficaram conhecidos nacionalmente pelo romance O Tronco de Bernardo Élis. Apesar de partirem das mesmas fontes, os autores construíram diferentes representações sobre os eventos. Para analisar as diferenças existentes nas narrativas foram identificadas as formas de elaboração de enredo que levaram à observação do tipo de explicação dado aos eventos e, a partir daí à identificação de quais implicações ideológicas estão implícitas e/ou explícitas nos textos. Os focos narrativos adotados pelos diversos autores também foram analisados, possibilitando a compreensão de que mesmo quando há homogeneidade de visões de mundo, de História e de tempo e, portanto, de maneiras de explicação, as narrativas não se igualam, pois se atentam a diferentes focos, denotando abertura para futuras narrativas. Entrementes a tudo isso, as narrativas históricas tomaram como modelo de representação dos acontecimentos o romance do goiano Bernardo Élis, uma obra que deu abertura para a História.

Conselho Nacional de Desenvolvimento CientÃfico e TecnolÃgico / A obtenÃÃo de dados de erosÃo do solo em diferentes escalas espaciais à de fundamental importÃncia, principalmente no semiÃrido do Nordeste brasileiro onde esses dados sÃo escassos. O semiÃrido brasileiro à vulnerÃvel à erosÃo hÃdrica, principalmente devido Ãs suas caracterÃsticas climÃticas, edÃficas e Ãs prÃticas de exploraÃÃes insustentÃveis, resultando no empobrecimento dos solos agrÃcolas e comprometendo a qualidade das Ãguas dos reservatÃrios superficiais (principais reservas hÃdricas da regiÃo). Nesse sentido, o presente estudo objetivou gerar dados bÃsicos de escoamento, produÃÃo de sedimento e analisar os principais processos e fontes de variaÃÃo na perda de solo em diferentes escalas espaciais em regiÃo semiÃrida, bem como os processos naturais atuantes em cada escala, e os efeitos do uso do solo na conservaÃÃo do meio. A Ãrea de estudo està localizada no semiÃrido cearense, na bacia hidrogrÃfica do Alto Jaguaribe no municÃpio de Iguatu, no Centro Sul do Estado do CearÃ. Os estudos de erosÃo e escoamento superficial foram conduzidos em trÃs nÃveis de escala: microbacias com Ãreas em torno de 1 a 3 ha, parcelas de erosÃo de 20 m2 e parcelas de 1 m2, todas sob condiÃÃes de chuvas naturais. Ao todo, foram instaladas quatro microbacias experimentais, seis parcelas de erosÃo de 20 m2 e seis parcelas de 1 m2, sob diferentes usos do solo; Caatinga nativa; Caatinga raleada; desmatamento seguido de enleiramento e cultivo de milho; e desmatamento, queima com cultivo de pastagem. O estudo ocorreu durante os anos de 2009, 2010 e 2011, com chuvas concentradas de janeiro a junho, correspondendo à estaÃÃo chuvosa da regiÃo. As coletas para quantificaÃÃo do volume escoado superficialmente e de amostras para determinaÃÃo da perda de sedimentos foram realizadas a cada evento de chuva erosiva, no acumulado de 24 horas. Ocorreram maiores coeficientes de escoamento e perdas de solo na escala de 20 m que nas escalas de 1 m e de microbacia: em relaÃÃo à escala de 1 mÂ, a parcela de 20 m provoca um aumento da velocidade de escoamento ao longo da vertente, aumentando tambÃm a capacidade de transporte; na escala de microbacia, a presenÃa de Ãreas com baixas declividades atuaram como zonas receptoras de sedimentos. Na Ãrea com cobertura de Caatinga Nativa, a presenÃa de pontos de alta erodibilidade e com solo nu, na escala de microbacia, à responsÃvel pela maior parte das perdas de solo, fato que nÃo pode ser representado na pequena escala de parcela. Jà a Ãrea que recebeu o tratamento de raleamento, apresentou na escala de microbacia menor coeficiente de escoamento superficial e menores perdas de solo em relaÃÃo à Ãrea Caatinga Nativa. O manejo de desmatamento e enleiramento dos restos vegetais e cultivo de milho, proporcionou incremento no coeficiente de escoamento superficial e nas perdas de solo em relaÃÃo ao perÃodo anterior, com cobertura de Caatinga nativa. O tratamento de desmatamento, queimada e cultivo de pastagem (Andropogon gayanus Kunt), resultou nas maiores perdas de solo e Ãgua em relaÃÃo aos demais manejos estudados. / Obtaining data of soil erosion on different spatial scales is of fundamental importance, especially in the semi-arid regions of northeastern Brazil where such data are scarce. The semi-arid region is vulnerable to water erosion, mainly due to its climatic and edaphic characteristics, and the unsustainable land use practices, which result in the impoverishment of agricultural soils, and compromise the water quality of the surface reservoirs (the main water resources of the region). The main goal of this study was generate basic data flow, sediment yield and analyze the main process and sources of variation in soil loss at different scales in semi-arid region. It analyzed the natural process that is operating in each one scale and the land use effects in the conservation of the environment. The study area is located in the semi-arid region of the state of CearÃ, in the watershed of the Upper Jaguaribe in the Iguatu County, in the south central area of the state. Studies of erosion and surface runoff were conducted on three scale levels: watersheds with areas of around 1 to 3 ha, erosion plots of 20 m2, and plots of 1 m2, all under natural-rainfall conditions. In all, four experimental watersheds were installed together with six erosion plots of 20 m2 and six plots of 1m2 with different types of land use; native Caatinga; thinned Caatinga; deforestation followed by bunching and the cultivation of corn, and deforestation, burning and the cultivation of pasture. The study was carried out from 2009 to 2011, with rainfall concentrated in the months of January to June, corresponding to the rainy season in the region. Samples to quantify the volume of surface runoff, and samples to determine sediment loss, were taken for each erosive-rain event in an accumulated period of 24 hours. There were higher runoff coefficients and soil losses on the 20 m2 scale than on the 1 m2 and watershed scales: on the scale of 1 mÂ, the plot of 20 m causes an increase in flow velocity down slopes, also increasing transport capacity; on the scale of the watershed, places with low slopes acted as receiving areas for sediment. In the area with native Caatinga vegetation, the presence of points of high erodibility and of bare soil, on the watershed scale, is responsible for most of the soil loss, a fact that is not present on the small scale of the plots. The area which was thinned out, however, presented a lower runoff coefficient and less soil-loss on the watershed scale, in relation to the area of native Caatinga. After deforestation, bunching of the plant remains, and planting of corn, an increase in the runoff coefficient and soil loss can be seen in relation to the previous period with a coverage of native Caatinga. The treatment of deforestation, burning and the cultivation of pasture (Andropogon gayanus Kunt) resulted in the greatest soil and water losses in relation to the other management strategies studied.

Orientador: Francisco Maugeri Filho / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia de Alimentos / Made available in DSpace on 2018-08-19T12:18:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Aguiar-Oliveira_Elizama_D.pdf: 4155399 bytes, checksum: 664192a1e372b0f5556340a23b235a02 (MD5) Previous issue date: 2012 / Resumo: A obtenção de fruto-oligossacarídeos (FOS), um açúcar prebiótico de vasta aplicação industrial, por enzimas imobilizadas abrange dois conceitos em grande expansão: aplicação industrial de enzimas imobilizadas e alimentos funcionais. A partir de flores da Mata Atlântica Brasileira uma cepa foi isolada e identificada como Rhodotorula sp. LEB-V10 e apresentou grande potencial para produção da enzima extracelular frutosiltransferase (FTase) - capaz de produzir FOS a partir da sacarose - sendo obtida apenas por precipitação com etanol (purificação parcial) direto do meio de cultivo livre de células, de acordo com estudos realizados previamente, a cinética entre a enzima imobilizada pura e a parcialmente purificada não apresentou diferenças significativas que justificassem etapas adicionais de purificação. Estudos anteriores selecionaram a adsorção em partículas do composto sólidoácido (Nb), uma liga formada por nióbio (~95%) e grafite (~5%) como metodologia sugerida para imobilização da FTase para produção de FOS. Dessa forma, este trabalho apresenta uma série de estudos de caracterização deste biocatalisador imobilizado. Após a imobilização, foi possível observar que além do pH de máxima atividade apresentado pela enzima livre (pH 4,5) um segundo ponto distinto de máxima atividade (25% menor que em pH 4,5) também foi observado, o pH 6,0 que demonstrou também ser uma condição de maior estabilidade térmica e também melhor condição de síntese com a enzima imobilizada. O estudo da termo-estabilidade revelou também que a imobilização induziu a formação de duas zonas de energias de ativação da desnaturação (Ead) diferenciadas: entre 47 e 51°C a enzima imobilizada é mais estável que a enzima livre e entre 52 e 70°C ela é menos estável. A incubação da FTase, imobilizada e livre, em 52°C por 15 min resultou numa ativação dos biocatalisadores, sendo mais pronunciada com a enzima imobilizada e em pH 4,5 apresentando um aumento de 1,8 vezes na atividade enzimática; no entanto, observou-se que esta ativação é momentânea e não acumulativa com outras metodologias como a liofilização; isto sugere que esta temperatura representa algum tipo de limite energético para a FTase que é um hetero-dímero e pode apresentar diversas interações com o nióbio. A otimização da síntese de FOS realizada pela aplicação da metodologia de planejamento experimental com a enzima imobilizada permitiu um aumento do rendimento (YFOS = 0,58) em 5%, uma redução no tempo de síntese (24 h) em 4 vezes e um aumento da produtividade (12,05 g/L.h) em 6 vezes. A adsorção da FTase ao nióbio demonstrou não utilizar os sítios ativos uma vez que, a adição da sacarose ao meio de dispersão para adsorção, não alterou o desempenho do biocatalisador, porém a adição de CuSO4 que é um forte estabilizador térmico para esta enzima, resultou num biocatalisador incapaz de produzir FOS. Tendo em vista a aplicação industrial da FTase, avaliou-se também os efeitos da liofilização sobre a enzima livre e imobilizada. Com a enzima livre a liofilização causou perda de atividade enzimática em função da densidade da solução de partida, mas, resultou num pó com até 6 vezes mais atividade por grama do que em relação à enzima livre não liofilizada; a adição individual de compostos crio-protetores apresentou maior efeito estabilizador do que em formulações. Com a enzima imobilizada, a liofilização não apresentou grandes diferenciações, observou-se de forma geral uma manutenção das características originais do imobilizado de partida. Todavia, uma importante diferenciação proveniente da liofilização foi observada tanto para a enzima livre quanto imobilizada: a cinética de produção de FOS, o rendimento foi aumentado em diferentes proporções mas, especialmente, foi observada uma elevada composição de GF4. Estudos mais específicos sobre a estrutura tridimensional forneceriam informações mais precisas sobre o efeito da liofilização. Adicionalemente, duas enzimas comerciais (inulinase e invertase) foram igualmente imobilizadas em nióbio, mas, não foram observadas alterações tão expressivas quanto às observadas com a FTase. Dessa forma, a imobilização da FTase em nióbio revela ser uma metodologia com grande potencial de aplicação em reatores. Como resultado deste trabalho, encontram-se publicados até o momento os Capítulos 2 e 4 e aceito para publicação o Capítulo 5 / Abstract: The production of fructooligosaccharides (FOS) - a prebiotic sugar with wide industrial application - from immobilized enzymes includes two modern concepts: industrial application of immobilized enzymes and functional food. A strain isolated from flowers from the Brazilian Atlantic Forest identified as Rhodotorula sp. LEB-V10 showed great potential for production of the extracellular fructosyltransferase (FTase), which is capable of producing FOS from sucrose. It can be recovered only by precipitation with ethanol (partial purification), directly from the cell-free culture medium. According to previous studies, the kinetics between purified and partially purified immobilized enzymes showed no significant differences that could justify additional purification steps. Other previous studies have selected the adsorption on particles of a solid-acid support (Nb) an alloy consisting of niobium (~95%) and graphite (~5%) as suggested methodology for the immobilization of FTase for FOS production. Thus, this work presents a series of characterization studies of this immobilized biocatalyst. After the immobilization, it was observed that besides the pH of maximum activity presented by the free enzyme (pH 4.5), a second distinct point of maximum activity (25% lower than at pH 4.5) was also observed, pH 6.0, wich was proved to be the best condition for thermal stability and also better for synthesis with the immobilized enzyme than pH 4.5. The study of thermal stability has also shown that immobilization induces the formation of two distinct phases with different denaturation activation energy (Ead): between 47 and 51°C, the immobilized enzyme is more stable than the free enzyme, and between 52 and 70°C it is less stable. Incubation of free and immobilized FTase at 52°C for 15 min resulted in enzymatic activation, being more pronounced with the immobilized enzyme at pH 4.5 with a 1.8-fold increase in enzyme activity. However, due to other studies carried out in this work, it has been shown that this activation is merely transient and not cumulative regarding other methodologies, indicating that this temperature is a kind of energetic threshold, and also because FTase is a hetero-dimer, which may lead to different interactions with the niobium support. The optimization of the synthesis of FOS carried out by applying the methodology of experimental design with the immobilized enzyme, allowing a yield increase (YFOS = 0.58) of 5%, a reduction in synthesis time (24 h) of 4 times and an increased productivity (12.05 g/L.h) of 6 times. The adsorption on niobium has shown not to involve the FTase active sites, since the addition of sucrose to the dispersion medium for adsorption did not affect the performance of the biocatalyst. On the other hand, the addition of CuSO4, which is a strong thermal stabilizing agent for this enzyme, resulted in a biocatalyst incapable of producing FOS. Considering the industrial application of FTase, it was also evaluated the effects of lyophilization over the free and immobilized enzyme. With the free enzyme, lyophilization caused loss of enzyme activity in dependence on the density of the starting solution, but in general, resulted in a powder with up to 6 times more activity per gram as compared to non-lyophilized free enzyme; the individual effects of cryo-protectants additives presented higher stabilizing effect than with the presence of other protectants. The lyophilization of the immobilized enzyme did not show drastic effects and it was observed, in general, the maintenance of the initial properties and characteristics before lyophilization. For both, free and immobilized enzyme was possible to observe significant changes in the kinetics of FOS production, the yield was increased in different proportions but, especially, there was a high composition of GF4, which was not observed before lyophilization. In addition, two commercial enzymes (inulinase and invertase) were immobilized on niobium but no significant changes were observed as those with FTase. Thus, the immobilization of FTase in niobium proves to have a big potential for application due to operational features. As a result of this work, two articles have been published (Chapters 2 and 4) and one has been accepted for publication (Chapter 5) / Doutorado / Engenharia de Alimentos / Doutor em Engenharia de Alimentos

This thesis provides a baseline study for eye tracking user interface design for controlling a mobile robot. The baseline study is an experiment involving the use of a radio controller (RC) to drive the robot, while gaze data is collected from each subject monitoring the position of robot on the remote screen that displays the view for the turret-mounted video camera on the robot. Initial data from the experiment provides a foundation for interface design of actual control of the mobile robot by gaze interaction. Such an interface may provide Tele-presence for the disable. Patients with motor disability cannot use their hands and legs but only use their eye motions. Such applications of an eye tracking system can provide patients with much flexibility and freedom for search and identification of objects. / Muhammad Asghar Jan (+46-700183140) syedmaji@hotmail.com (+46-736805771)

This thesis is focused on the improvement of an existing implementation of a waveform visualizer. The problem area handled in this work has its focus on how to reduce the number of points to be plotted. The given waveform visualizer was extended by the use of two additional algorithms. First, a Level Of Detail (LOD) algorithm that gives the subset of points that are necessary to plot the waveform in the current zoom level. Second, a straight line identification algorithm to find a series of points aligned in a straight line, only leaving the end points and then drawing a line between them. These two optimizations are the main focus of this work.Additionally, an exporting functionality was implemented to export the plot data into several different data formats. Also some improvements of zooming, panning, some GUI design, and a new drag and drop functionality was constructed.