Diploma thesis is focused on principles of measuring the vibrations using accelerometers and using them for making vibration measuring instrument with focus on modern integrated digital accelerometers. In the first part are described ways to measure acceleration and vibrations with available technical supplies with respecting place and purpose of measuring. In practical part are measured characteristics of used sensor, instrument for measuring vibrations is designed and built and for few experimental object vibrations or acceleration are measured and graphical interpreted.

This thesis describes the design and implementation of the transistor inverter to the subject of power electronics first outcome of this thesis will transistorized inverter that will serve as a demonstration tool in laboratory practice course electrical power. The laboratory preparation, students will be able to virtually test your theory acquired knowledge of the issue. Part of the theoretical analysis will be proposed circuit simulation program through classes Spice.

Being able to fly has always been one of humanities greatest dreams, and today anyone can purchase a Radio-Controlled (RC) airplane or helicopter and learn how to fly. Experienced RC pilots perform stunts such as “prop hanging”. This is when an airplane flies vertically while maintaining its position with the propeller being the only motive force. In this thesis, the first steps towards converting a manually controlled hovering airplane to an autonomous one are taken by using one single accelerometer to measure differences in acceleration as input data for a height regulator. A built prototype with the height regulator implemented is tested in a test rig. The finished regulator is able to adjust and keep the airplane stable when exposed to small to medium disturbances. The regulator’s biggest weakness is the lack of input data regarding the velocity. Big disturbances result in a constant velocity, which gives zero acceleration input data, and an airplane flying away from its equilibrium position. / Att kunna flyga har alltid varit en av mänsklighetens största drömmar och idag kan vem som helst köpa ett radiostyrt flygplan eller helikopter och lära sig att flyga. Erfarna piloter som flyger radiostyrda flygplan utför konster som att ”hänga i propellern”, vilket innebär att flygplanet flyger vertikalt samtidigt som den behåller sin position där propellern är den enda drivkraften. I den här avhandlingen tas det första steget att konvertera ett manuellt styrt hovrande flygplan till ett autonomt genom att använda en enda accelerometer för att mäta skillnaden i acceleration som indata för en höjdregulator. Ett byggt prototypflygplan med höjdregulatorn implementerad testas i en testställning. Den färdiga regulatorn fungerar och kan justera och hålla flygplanet stabilt när den utsätts för små till medelmåttiga störningar. Regulatorns största svaghet är bristen på indata av hastigheten. Stora störningar resulterar i konstant hastighet, vilket ger noll acceleration som indata och ett flygplan som flyger ifrån sitt jämviktsläge.

Being able to fly has always been one of humanities greatestdreams, and today anyone can purchase a Radio-Controlled(RC) airplane or helicopter and learn how to fly. ExperiencedRC pilots perform stunts such as “prop hanging”.This is when an airplane flies vertically while maintainingits position with the propeller being the only motive force.In this thesis, the first steps towards converting a manuallycontrolled hovering airplane to an autonomous one aretaken by using one single accelerometer to measure differencesin acceleration as input data for a height regulator.A built prototype with the height regulator implementedis tested in a test rig. The finished regulator is able toadjust and keep the airplane stable when exposed to smallto medium disturbances. The regulator’s biggest weaknessis the lack of input data regarding the velocity. Big disturbancesresult in a constant velocity, which gives zeroacceleration input data, and an airplane flying away fromits equilibrium position. / Att kunna flyga har alltid varit en av mänsklighetens störstadrömmar och idag kan vem som helst köpa ett radiostyrtflygplan eller helikopter och lära sig att flyga. Erfarna pilotersom flyger radiostyrda flygplan utför konster som att”hänga i propellern”, vilket innebär att flygplanet flygervertikalt samtidigt som den behåller sin position där propellernär den enda drivkraften. I den här avhandlingen tasdet första steget att konvertera ett manuellt styrt hovrandeflygplan till ett autonomt genom att använda en endaaccelerometer för att mäta skillnaden i acceleration som indataför en höjdregulator. Ett byggt prototypflygplan medhöjdregulatorn implementerad testas i en testställning. Denfärdiga regulatorn fungerar och kan justera och hålla flygplanetstabilt när den utsätts för små till medelmåttigastörningar. Regulatorns största svaghet är bristen på indataav hastigheten. Stora störningar resulterar i konstanthastighet, vilket ger noll acceleration som indata och ettflygplan som flyger ifrån sitt jämviktsläge.

<p>Softube has developed DSP-card and software for simulation of the sound of old tube amplifiers. The purpose with this thesis is to design a compact amplifier with high power to function together with the DSP-card and build a unit that can replace several other guitar amplifiers. The advantages with that kind of solution could be that it would be cheaper, easier to carry and easier to stor than the real amplifiers. The amplifier that has been designed is of class D type with digital PWM modulator. There is several types of amplifier modules on the market that use analog input signal, but if one of them would be used a D-A converter is needed on the DSP card. The resultate of this thesis is an amplifier with 400 W output power, with 0.4% distorsion on 1 kHz and with 70% of the maximum signal. The report contains of three main blocks. The first block with general information of class D amplifiers, next block with the construction of this amplifier, and the last block with messurements of the amplifier.</p> / <p>Softube har utvecklat DSP-kort och mjukvara för att simulera ljudet från rörförstärkare. Syftet med det här examensarbetet är att konstruera en kompakt förstärkare med hög effekt som ska fungera tillsammans med DSP-kortet för att bilda en enhet som ska kunna ersätta flera olika typer av gitarrförstärkare. Fördelar med en sådan lösning är att den skulle vara lättare att bära, ta mindre plats och bli billigare, än om de riktiga förstärkarna används. Förstärkaren som konstruerats är av klass D-typ med digital modulator. Det finns ett antal olika färdiga moduler som utgår från en analog signal, men eftersom signalen från DSP-kortet kommer i digital form skulle i så fall en separat DA-omvandlare behövas. Resultatet är en förstärkare på ca 400 W, med 0,4% distorsion vid 1 kHz och 70% av maximal signalnivå. Rapporten består av en allmän faktadel där principerna för klass D presenteras, en del som beskriver konstruktionen av just den här förstärkarmodulen, och sist en resultatdel med mätningar.</p>

Variable speed drive technology has advanced dramatically in the last 10 years with the advent of new power devices. In this study, a three phase induction motor drive using Insulated Gate Bipolar Transistors (IGBT) at the inverter power stage is introduced to implement speed and position control for the revolving stage in the Frederic Wood Theatre This thesis presents a solution to control a 3-phase induction motor using the Texas Instruments (TI) Digital Signal Processor (DSP) TMS320F2407A. The use of this DSP yields enhanced operations, fewer system components, lower system cost and increased efficiency. The control algorithm is based on the constant volts-per-hertz principle because the exact speed control is not needed. Reflective object sensors which are mounted on concrete frame are used to detect accurate edge position of revolving stage. The sinusoidal voltage waveforms are generated by the DSP using the space vector modulation technique. In order to satisfy some operating conditions for safe and agreeable operation, a look-up table, which is used to give command voltage and speed signals in software, is applied to limit the maximum speed and acceleration of the revolving stage. Meanwhile, a boost voltage signal is added at the low frequency areas to make the motor produce maximum output torque when starting. A test prototype is then built to validate the performance. Several tests are implemented into the IGBT drive to explore the reason for unacceptable oscillations in IGBT’s gate control signals. Improvement methods in hardware layout are suggested for the final design.

The PWM (pulse-width-modulated) type voltage source converters (VSC) allow a precise speed control of induction motors with maximum achievable energy efficiency. However, the rapid growth of this technology has created quite a concern, as the PWM waveform produces complex transients that stress the motor insulation, to much severe levels, compared to the normal sinusoidal voltage waveforms. As a result, the machine may fail prematurely due to increased dielectric heating; high turn-to-turn stress caused by non-linear potential distributions; increased partial discharge (PD) activities due to overshoots in pulse waveforms; and built-up space charge by high frequency signals. The present work therefore addresses the problems associated with enamelled wires and groundwall insulation in motor stator coil working under PWM-VSC.

This report describes a thesis done at the Jönköping University of Technology. The aim of this thesis was to create conditions to optimize an existing automatic electrostatic coating system by changing the technology for dispensing lacquer. To select the technology, a study of different dispensing techniques carried out which concluded that the piezoelectric membrane and electrostatic atomization are the most interesting techniques. In order to perform tests with dispensing techniques a demonstrator has been optimized. The controller and PC software of the demonstrator has been programmed to be able to send out PWM signals that control the dispensers. An adapter card was designed to control the piezoelectric membrane and a steering link to the electrostatic atomization has been developed for PWM signals up to 500V. The work has laid ground for a demonstrator where further testing of the dispensing technologies can be performed. / Den här rapporten beskriver ett examensarbete utfört vid Jönköpings tekniska högskola. Målet med arbetet var att skapa förutsättningar för att optimera ett befintligt automatiskt elektrostatlackeringssystem genom att byta ut tekniken för dispensering av lack. För att välja teknik har en undersökning av olika dispenseringstekniker genomförts där man kommit fram till att piezoelektriska membran och elektrostatisk atomisering är de tekniker som är mest intressanta. För att kunna utföra tester med dispenseringsteknikerna har en befintlig testutrustning (demonstrator) anpassats för ändamålet. Demonstratorns kontrollerkort och PC-program har programmerats om och anpassats för att kunna sända ut PWM-signaler som styr dispenseringen. Ett adapterkort har konstruerats för att kunna styra piezoelektriska membran och en styrkoppling till elektrostatisk atomisering har tagits fram för PWM-signaler upp till 500V. Arbetet har lagt grunden till en demonstrator där vidare tester av dispenseringsteknikerna piezoelektriska membran och elektrostatisk atomisering kan utföras.

This work describes the implementation of DC to DC converter for Smart Dust in 65 nm CMOS technology. The purpose of a DC to DC converter is to convert a battery voltage of 1 Vto a lower voltage of 0.5 V used by the processor. The topology used in this DC to DC converteris of Buck type which converts a higher voltage to lower voltage with the advantage of givinghigh efficiency about 75%. The system uses PWM (Pulse width modulation) technique. It usesnon-overlapping clock generation technique for reducing the power consumption. The systemprovides up to 5 mA load current and has power consumption of 2.5 mW.

Softube has developed DSP-card and software for simulation of the sound of old tube amplifiers. The purpose with this thesis is to design a compact amplifier with high power to function together with the DSP-card and build a unit that can replace several other guitar amplifiers. The advantages with that kind of solution could be that it would be cheaper, easier to carry and easier to stor than the real amplifiers. The amplifier that has been designed is of class D type with digital PWM modulator. There is several types of amplifier modules on the market that use analog input signal, but if one of them would be used a D-A converter is needed on the DSP card. The resultate of this thesis is an amplifier with 400 W output power, with 0.4% distorsion on 1 kHz and with 70% of the maximum signal. The report contains of three main blocks. The first block with general information of class D amplifiers, next block with the construction of this amplifier, and the last block with messurements of the amplifier. / Softube har utvecklat DSP-kort och mjukvara för att simulera ljudet från rörförstärkare. Syftet med det här examensarbetet är att konstruera en kompakt förstärkare med hög effekt som ska fungera tillsammans med DSP-kortet för att bilda en enhet som ska kunna ersätta flera olika typer av gitarrförstärkare. Fördelar med en sådan lösning är att den skulle vara lättare att bära, ta mindre plats och bli billigare, än om de riktiga förstärkarna används. Förstärkaren som konstruerats är av klass D-typ med digital modulator. Det finns ett antal olika färdiga moduler som utgår från en analog signal, men eftersom signalen från DSP-kortet kommer i digital form skulle i så fall en separat DA-omvandlare behövas. Resultatet är en förstärkare på ca 400 W, med 0,4% distorsion vid 1 kHz och 70% av maximal signalnivå. Rapporten består av en allmän faktadel där principerna för klass D presenteras, en del som beskriver konstruktionen av just den här förstärkarmodulen, och sist en resultatdel med mätningar.