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Diseño de una plataforma dinamométrica para el cálculo del centro de presiones utilizando galgas extensiométricasOlivera Oliva, Ruth 19 September 2012 (has links)
La importancia del estudio de la estabilidad y de la marcha o caminar de una persona
ha originado que se desarrollen diversas tecnologías para su análisis y evaluación
clínica. Con el paso del tiempo, las técnicas y dispositivos empleados han ido
mejorando a tal punto que hoy en día existen empresas y laboratorios que se dedican
únicamente a su diseño y fabricación.
Tanto la marcha como estabilidad presentan parámetros que permiten a los médicos
especialistas conocer si un paciente presenta alteraciones en el sistema nervioso,
alguna patología o identificar otros posibles factores. Con el empleo de herramientas
existentes, estas alteraciones podrían ser detectadas de manera más rápida y
adecuada; con ello, si es necesario, iniciar un tratamiento al paciente y realizar un
control sobre cómo es que va evolucionando hasta que logre su recuperación; o en
todo caso verificar si el tratamiento que sigue es el adecuado.
Estas tecnologías han sido desarrolladas desde hace muchos años; sin embargo, en
nuestro país son escasas las instituciones que cuentan con algunos de estos sistemas
debido a los elevados costos que presentan.
Por lo descrito anteriormente, el objetivo principal de la presente tesis es el diseño de
una plataforma dinamométrica de bajo costo, la cual permitirá calcular la fuerza que
ejerce una persona sobre la plataforma y así se obtenga información sobre algunos
parámetros asociados a la marcha y estabilidad de una persona. La plataforma emplea
galgas extensiométricas como sensores, los cuales requieren una etapa de
acondicionamiento para que puedan ser procesados y luego se realicen los cálculos
necesarios.
Se muestran también los diseños planteados como solución; así como las pruebas que
se realizaron con la plataforma para verificar su correcto funcionamiento.
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El rap y el arte : puentes para la comunicación inclusiva. Una experiencia colaborativa desde la educación entre jóvenes con discapacidad y oyentesQuispe Olazabal, Juan Humberto 30 June 2017 (has links)
El propósito del presente trabajo es sistematizar y analizar una experiencia pedagógica inclusiva, desarrollada desde la perspectiva de la comunicación y la participación, en términos de la inserción del arte y el rap, un proyecto de educación escolar denominado: Arte EnSeñas. Un proyecto impulsado por comunicadores de la PUCP que nace en el 2014 como una alternativa de educación artístico-musical inclusiva, desarrollando y potenciando nuevas habilidades y capacidades en escolares con y sin discapacidad del colegio Emiliano Pisculich Ramirez de Magdalena del Mar; colegio que alberga a jóvenes con problemas de aprendizaje, asperger y discapacidad auditiva.
El motor de este proyecto se dio a través de la construcción de aprendizajes mutuos, una comunicación horizontal, el juego y la experimentación desde una simple o elaborada creación individual y/o colectiva, trabajando con cada alumno por separado y en grupos guiados por los facilitadores y artistas integrantes del equipo interdisciplinario del proyecto Arte EnSeñas (estudiantes universitarios de arte y de comunicaciones y jóvenes raperos), quienes acompañaron durante todo el proceso educativo a los alumnos, colaborando entre sí a través de la lengua de señas, el arte y la música, celebrando y compartiendo sus logros en cada jornada de trabajo. Así, a través de talleres de arte y rap se buscó promover la creatividad de los alumnos, fortaleciendo su identidad, confianza y autoestima; con el fin de que desarrollen su propia propuesta u oferta cultural. De esta manera, se fomentó el desarrollo de capacidades y habilidades sociales y comunicacionales, buscando que se expresen de múltiples formas, mejorando sus relaciones interpersonales (humanas) y su calidad de vida, logrando una verdadera inclusión social y educativa en un mundo de oyentes.
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Diseño mecánico de un prototipo de prótesis mioeléctrica transradialSullcahuamán Jáuregui, Boris Stheven 15 November 2013 (has links)
La presente tesis consiste en el diseño mecánico de un prototipo de prótesis
mioeléctrica dirigida a pacientes que sufrieron amputaciones por debajo del codo
(transradial). Se presenta el análisis de un mecanismo de un grado de libertad que
simula el movimiento de los dedos índice y pulgar de una mano humana con el
propósito de realizar la sujeción de objetos de 0,5 kg de masa, considerando el tamaño
y peso de la mano de una persona adulta promedio. El movimiento de los dedos está
restringido por la relación de posición angular entre falanges, para ello se utiliza el
mecanismo de doble manivela aplicado en la articulación de cada falange. Además, se
realiza el análisis a través de las ecuaciones de Freudenstein para determinar las
dimensiones y verificar cada elemento a través del cálculo por resistencia de
materiales. Finalmente, para el accionamiento de los dedos se emplea un actuador
neumático que garantiza un control proporcional de la fuerza a emplear.
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Diseño del sistema mecánico de un simulador de marcha para rehabilitación en locomoción de niños usando plataformas móviles con tres actuadoresQuintanilla Lozano, Wilder Javier 25 November 2011 (has links)
El trabajo de la presente tesis estará enfocado en diseñar un simulador de marcha del tipo pie-plataforma móvil accionado por tres actuadores para que el niño de 6 a 12 años de edad se entrene en el gesto de caminar. Asimismo, se espera que con los resultados de este trabajo se facilite disponer constructivamente de un simulador de marcha como herramienta en la práctica terapéutica de rehabilitación de niños con discapacidades locomotoras en sus miembros inferiores.
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El despido laboral discriminatorio basado en la condición de discapacidad del trabajador en el PerúOsorio Velarde, Ccantu Stefany 31 August 2018 (has links)
El presente trabajo de investigación trata sobre el despido del trabajador basado en su condición de
discapacitado, recogido en el artículo 23 inciso a) de la Ley de Productividad y Competitividad
Laboral (LPCL), e intenta determinar, si luego de su modificatoria, continua siendo discriminatorio,
innecesario y contrario al derecho al trabajo de la persona con discapacidad. Es un tema de poca
investigación en nuestro país, a pesar de encontrarse regulado en nuestra de las normas laborales
más conocidas de nuestro ordenamiento. El detrimento de la capacidad e ineptitud sobreviniente
es una causal de extinción del vínculo laboral de la Ley de Productividad y Competitividad Laboral,
la cual fue modificada de manera expresa con la entrada en vigor de la nueva Ley general de la
persona con discapacidad, convirtiendo esta causal en un tema relevante. En nuestra sociedad, las
personas con discapacidad pertenecen a uno de los grupos humanos cuya protección se ha visto
dejada de lado con mayor incidencia. Debido a sus deficiencias físicas, sensoriales, mentales o
intelectuales, a largo plazo, son víctimas de exclusión, discriminación e indiferencia por la mayor
parte de la población peruana, esto impide que puedan desarrollarse profesionalmente,
socialmente, familiarmente, en cualquier esfera, ejercer sus libertades y derechos básicos, con las
mismas oportunidades que cualquier otro sector. Mi hipótesis inicial es que la causal de despido
establecida en el artículo 23 inciso a de la LPCL, está basada en la condición de persona
discapacitada, es inadecuada e innecesaria y por ende discriminatoria debido a su interpretación y
aplicación práctica, vulnerando derechos constitucionales. Para ello utilizare las distintas fuentes
del derecho para establecer cuáles son los principios, doctrina, jurisprudencia, términos legales y
sociales adecuados, así como estadísticas para verificar si el uso de dicha causal demuestra un
despido constitucional o uno discriminatorio a la fecha. Los resultados irán comunicándose mientras
continúe con la investigación.
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La danza contemporánea como estrategia comunicacional para la inclusión social de personas con discapacidad física: el caso de Kinesfera DanzaMontes Guevara, Virginia María 28 August 2017 (has links)
El presente trabajo de investigación describe y analiza la propuesta de Kinesfera Danza,
iniciativa artística desde la cual se generan espacios de intercambio entre personas con y
sin discapacidad física. La relevancia de abordar este tema, radica en que no existen
estudios que analicen las relaciones entre las personas con y sin discapacidad. Es así que
el desconocimiento de cómo vincularse con la discapacidad perpetúa la situación de
invisibilidad en la que se encuentran quienes la poseen. De esta manera, el análisis se
realiza desde la perspectiva estratégica que ofrece la comunicación para el desarrollo.
Para ello, se realizó una observación participante y no participante, además de
entrevistas a profundidad a todos los bailarines y participantes de los talleres. Entre los
hallazgos destacan el autoconocimiento, vínculos y aprendizajes que genera la danza
contemporánea de Kinesfera, la cual permite que las barreras entre las personas con y
sin discapacidad física se atenúen y puedan generar confianza. Además, a lo largo de la
investigación se puede apreciar cómo las personas con y sin discapacidad van
transformando sus paradigmas sobre los movimientos que pueden realizar y sobre todo
en la interacción con un otro diferente. Es por ello, que la danza contemporánea de
Kinesfera permite que los participantes se miren a sí mismos y sus capacidades
invitándolos a la autovaloración. Asimismo, los talleres de Kinesfera son claros
espacios de comunicación con sentido educativo, lo cual es un aporte a la lucha contra
la exclusión social de las personas con discapacidad física. Además, la investigación se
desarrolla desde la perspectiva relacional de la comunicación, la cual es adecuada para
entender los procesos de interacción que se despliegan en los espacios de Kinesfera, los
cuales buscan desarrollar experiencias desde el encuentro y el desarrollo de relaciones
humanas.
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¿Y si el otro existe? Análisis del proyecto Cuerpo presente de Kinesfera Danza y su aporte a la ley N° 29973 de personas con discapacidad: una mirada desde la gerencia socialColchado Olivera, Andrea Mariana, Roncal Tello, Susana Aymin 23 January 2020 (has links)
En nuestro país, existen más de 3 millones de personas que viven en situación
de discapacidad, según el último censo 2017, y constituyen uno de los grupos
más vulnerables de la sociedad peruana, ya que tienen que enfrentarse a
situaciones de exclusión, desigualdad en el acceso a oportunidades,
necesidades principales no atendidas, entre otras problemáticas. Por ese motivo,
en los últimos años han surgido diversas organizaciones y/o colectivos con
propuestas que buscan reivindicar la situación de las personas con discapacidad
y facilitar su inclusión efectiva en la sociedad.
El presente trabajo de investigación tiene como objetivo analizar el proyecto
Cuerpo Presente de la organización Kinesfera Danza, iniciativa artística inclusiva
que permite la participación e interacción entre participantes con y sin
discapacidad a través de la danza contemporánea. Asimismo, desde la
perspectiva que ofrece la Gerencia Social, esta investigación buscar describir el
aporte que este proyecto brinda al cumplimiento de los principios presentados en
la Ley General de la Persona con Discapacidad N°29973.
La relevancia de abordar este tema radica en que en nuestro país no existen
tantas alternativas como esta, que busquen incidir en una problemática social
utilizando el arte como medio, mucho menos aún que procuren acercar la danza
y la cultura a todos los públicos sin importar sus condiciones o la situación en la
que se encuentren, aceptando, respetando y valorando la diferencia. / In our country, there are more than 3 million people who live in a disability
situation, according to the last census 2017, and they constitute one of the most
vulnerable groups in Peruvian society, since they have to face situations of
exclusion, inequality in the access to opportunities, unmet primary needs, among
other problems. For this reason, in recent years various organizations and/or
groups have emerged with proposals that seek to reclaim the situation of people
with disabilities and facilitate their effective inclusion in society.
The objective of this research work is to analyze “Cuerpo Presente” project of the
organization Kinesfera Danza, an inclusive artistic initiative that allows the
participation and interaction between participants with and without disabilities
through contemporary dance. Also, from the perspective offered by Social
Management, this investigation aims to describe the contribution that this project
provides to compliance with the principles presented in the General Law of
Persons with Disabilities No. 29973.
The relevance of addressing this issue is that in our country there are not many
alternatives like this, which seek to influence a social problem using art as a
means, much less to try to bring dance and culture to all audiences regardless of
their conditions or the situation in which they find themselves, accepting,
respecting and valuing the difference. / Tesis
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Aproximación al concepto de función lineal : el caso de una alumna invidente que cursa el segundo grado de secundaria.Torres Leo, Cecilia Antonia 09 September 2013 (has links)
El presente trabajo de tesis explora el aprendizaje que una alumna invidente realiza al acercarse a conceptos algebraicos relacionados con la función lineal. Las nociones que se han escogido para aproximarse a este concepto son pendiente, par ordenado, recta, correspondencia unívoca. Las simbolizaciones utilizadas y asociadas han sido las variables x e y.
La investigación se realizó en el Centro de Rehabilitación de Ciegos de Lima, CERCIL, y de allí se eligió como sujeto de estudio a una alumna que presenta ceguera congénita cuya dolencia se acentuó desde los ocho años de edad iniciándose, paulatinamente, la anulación de restos visuales.
El objetivo general de esta tesis es analizar los procesos de construcción y aproximación al concepto de función lineal que desarrolla esta alumna mediante el apoyo de recursos mediadores –herramientas materiales y semióticas- adecuados a su aprendizaje.
El marco de referencia teórico utilizado ha sido el Enfoque Ontosemiótico del Conocimiento y la Instrucción Matemática (EOS) que permitió identificar y analizar las prácticas matemáticas; las configuraciones cognitivas; los procesos matemáticos; y los conflictos semióticos que se presentaron en la alumna invidente, y hacer las comparaciones respectivas con los de un alumno vidente. Las técnicas de recojo de información así como las nociones de indicialidad y reflexión de acciones han sido aportadas por la Etnometodología.
Una conclusión que destacamos de este trabajo es que es posible diseñar una secuencia didáctica que permite a una alumna invidente descubrir el concepto de función lineal, su representación algebraica y gráfica, la relación entre ellas mediante la interpretación del coeficiente de la variable como pendiente de la recta (“empinamiento” de ella) y la solución de algunos problemas que involucra la interpretación del punto de intersección de dos rectas. Tal secuencia no es la que usualmente se sigue con alumnos videntes –pero es también admisible para tales casos– y que parte de situaciones-problema contextualizadas y se apoya en diálogos amplios, considerando el contexto social y las experiencias de la alumna. Las configuraciones cognitivas elaboradas, de las soluciones de las situaciones-problema propuestas a la alumna invidente son análogas a las configuraciones epistémicas adoptadas, referidas a soluciones de un alumno vidente de quinto año de secundaria.
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Visualizando lo invisible: experiencias subjetivas de personas adultas con discapacidad visual.Curioso Vílchez, Iván Carlos 16 October 2014 (has links)
El presente trabajo tiene como objetivo explorar las experiencias subjetivas de personas con discapacidad visual en Lima Metropolitana. Se tiene como interés conocer sus vivencias y particularidades para sobresalir en un mundo donde “todo entra por los ojos”.
Para esta exploración se trabajó con la colaboración de personas adultas con discapacidad visual de la Unión Nacional de Ciegos del Perú (UNCP), ubicado en el distrito de Breña.
Hasta donde conocemos no existen estudios desde las ciencias sociales con información etnográfica y cualitativa que exploren sus experiencias en nuestro país, mostrando así que en este ámbito no han sido sensibles con esta población, que si bien es minoritaria no por ello menos importante, y que ha sido particularmente excluida.
En efecto, a través de la información recogida en este trabajo pretendemos brindar insumos para la creación o incentivo de políticas de inclusión y desarrollo que tomen en cuenta en el futuro a este grupo poblacional.
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Propuesta conceptual de una silla de ruedas teleoperada para niños con discapacidad física motrizManrique Gómez, Kenzo Nicolas 20 February 2023 (has links)
En el presente trabajo de investigación se realizó el diseño conceptual de una silla de
ruedas teleoperada para niños con discapacidad física motriz entre los 6 y 12 años. El
diseño planteado de la silla de ruedas teleoperada posee dos modalidades, conducción
manual y remota por medio de un dispositivo móvil. Además, el paciente tiene la
posibilidad de realizar sus necesidades higiénicas con mayor facilidad y comodidad
desde la propia silla de ruedas, ubicando la silla sobre el inodoro.
Primero, se realizó un marco teórico donde se identificó la situación actual de los niños
con discapacidad física motriz y las diversas enfermedades que afrontan.
Posteriormente, se realizó un análisis del estado del arte para comparar las tecnologías existentes, y en base a estas y a los requisitos de usuario, se identificaron los requisitos
de diseño. Con esta información se definió las principales funciones y subfunciones
del sistema, así como los componentes requeridos para su correcto funcionamiento por
medio de una solución óptima a la problemática.
Por último, para explicar el funcionamiento del sistema mecatrónico diseñado se
presentó los diagramas de arquitectura mecatrónica y dominio eléctrico electrónico en
base a la solución óptima seleccionada, así como un primer bosquejo técnico del
sistema físico y, un diagrama de operaciones general que describe la lógica y secuencia
del sistema diseñado.
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