L’utilisation de scanners 3D permet d’obtenir, en fin de chaîne de traitement, des modèles tridimensionnels de haute résolution d’objets ou de sites. Ces modèles combinent une représentation formée d’un très grand nombre de points, couplée avec des textures photographiques pour simuler au mieux la réalité. Ils peuvent servir de base à de futures recherches, au calcul de diverses informations, à des propositions de restitutions, comme illustration, ou encore à l’archivage.Pour pouvoir être manipulées et exploitées, il est nécessaire de corriger ces données. Différents traitements doivent ainsi être appliqués :la suppression des défauts dus au processus de digitalisation ou à l’environnement de numérisation, la mise en correspondance de balayages partiels, l’élimination des objets parasites ou encore l’homogénéisation de l’aspect des surfaces. Les méthodes actuelles ne permettent pas d’effectuer aisément ces traitements de manière rapide et performante. Elles requièrent de nombreuses interventions manuelles, souvent lourdes et fastidieuses.Cette thèse vise à définir une méthodologie et à fournir les algorithmes et les outils nécessaires au post-traitement de ces acquisitions tridimensionnelles de grande taille, de manière automatisée tout en tenant compte des volumes de données à manipuler. Une structure de données adaptée au problème est proposée ainsi qu’une base d’outils destinée au traitement de volumes importants de points, en considérant la mémoire nécessaire et le temps de calcul requis. Nous proposons sur cette base une chaîne de traitement pour gérer les erreurs géométriques, liées au processus de numérisation, ainsi que les problèmes de colorisation, liés à l’acquisition de photographies dans des conditions variables (éclairage non contrôlé). Nous pouvons identifier quatre types d’erreurs géométriques qui vont ainsi être traitées :le bruit de mesure, la présence de valeurs aberrantes, les trainées de points et les inconsistances dans le modèle. La colorisation se base sur l’utilisation de l’ensemble des photographies effectuées sur le terrain en tenant compte de la variabilité des conditions d’acquisition (éclairage naturel, présence d’ombres, risque de surexposition, ). La solution proposée est compatible avec un calcul en temps réel comparativement à la durée d’acquisition sur le terrain, permettant d’obtenir des informations pertinentes pour guider le travail de terrain. / Doctorat en Sciences de l'ingénieur et technologie / info:eu-repo/semantics/nonPublished

Dans cette thèse nous présentons dans un premier temps une nouvelle notion de différentiabilité généralisée pour les applications multivoques, faisant intervenir des applications positivement homogènes: la H-différentiabilité. Nous étudions la stabilité de cette notion en utilisant la convergence de Fischer, d'abord dédiée aux ensembles mais que nous avons adaptée aux applications multivoques. Nous nous intéressons ensuite à l'étude de la dépendance continue des ensembles de points fixes d'une application multivoque contractante par rapport aux données. Finalement nous analysons la convergence d'une méthode d'approximations successives de type forward-backward splitting, des zéros de la somme de deux opérateurs multivoques non monotones, jouissants notamment de propriétés de pseudo H-différentiabilité / In this thesis we present at first a new concept of generalized differentiation for setvalued mappings, involving positively homogeneous applications: the H-differentiability. We study the stability of this notion by using Fischer convergence,firstly dedicated to sets but which we have adapted to set-valued mappings. We establish the continuous dependence of fixed points sets of set-valued contraction and finally we study the convergence of a forward-backward splitting method for approximating the zeros of the sum of two non-monotone set-valued mappings, notably using properties of pseudo H-differentiability.

Since the introduction of Pollard's rho method for integer factorisation in 1975 there has been great interest in understanding the dynamics of quadratic maps over finite fields. One avenue for this, and indeed the heuristic on which Pollard bases the proof of the method's efficacy, is the idea that quadratic maps behave roughly like random maps. We explore this heuristic from the perspective of comparing the number of periodic points. We find that empirically random maps appear to model the number of periodic points of quadratic maps well, and moreover prove that the number of periodic points of random maps satisfy an interesting asymptotic behaviour that we have observed experimentally for quadratic maps.

Es wird sowohl das klassischen Kreisproblem als auch dessen Verallgemeinerung auf geometrisch endliche Fuchssche Gruppen betrachten. Insbesondere werden obere und untere Schranken für die jeweiligen Zählfunktionen angeben. Mit einem Computerprogramm wird die Zählfunktion einer Heckegruppe bestimmt und damit eine Abschätzung ihres Konvergenzexponenten gegeben.

Since the effects caused by drugs and criminality puts a strain on society's resources it is important to find ways of preventing individuals from starting these behaviours and to find out how people who already developed them, are able to desist from them. The processes that cause life to take positive or negative turns are very complex and hard to understand. The best way of exploring these processes were by asking the people who have experienced them to explain their perception of them. If recurring factors between these processes could be found, it could be of great meaning for the development of new treatment methods. Therefore, the aim of this study was to examine if there were recurring factors in the individual negative and positive turning point processes of people recovering from criminality and substance abuse, by analysing the participants own life stories. A narrative approach was chosen and the sample consisted of members from the local KRIS organization, who all had a history of criminal behaviour and drug addiction. The data collection was conducted through narrative interview method and a holistic-content method was used in the analysis together with an application of the Age-graded theory of informal social control on the results. The study found that there were different sorts of connections between the processes, but that these were individually formed after each person's own life-course. The negative turning point processes showed more similarities between the participants than the positive turning point processes. The conclusion was that attachments to family and the social context one chooses to be a part of, were recurring factors which had important effects on both the negative and the positive turning point process. Informal social control through attachments to society and family seemed to affect criminality and the use of drugs in general. / <p>2017-06-01</p>

La détermination de la tenue mécanique de points soudés est un enjeu industriel important, eten particulier dans le cas d’aciers à Très Haute Résistance. Actuellement, l’essai de tractionen croix est l’essai mécanique le plus répandu caractérisant la tenue des points soudés.Toutefois, l’étude de l’influence des différentes zones constituant le point soudé sur la tenueest difficile en se basant sur cet essai.Un essai d’enfoncement de coin a été développé afin de caractériser les ruptures interfacialesdes points soudés. Une section transverse d’un point soudé est observée tandis qu’un coin estinséré entre les deux tôles soudés. Une caméra CCD enregistre l'observation de lapropagation de la fissure.Le pliage limité des tôles durant la fissuration rend efficace la classification des différentspoints soudés par l'énergie totale dissipée par unité de surface rompue. De plus, la mesure insitu de l’angle d’ouverture de fissure caractérise la fissuration stable de la zone fondue. Dessimulations par éléments finis de l’essai sont conduites afin d’estimer un lien entre cesmesures et la rupture du matériau, modélisée par des zones cohésives.La rupture interfaciale de points soudés d’aciers DP et TRIP a été étudiée. Les mesuresexpérimentales permettent d’estimer les paramètres de modèles cohésifs représentatifs de larupture de la zone fondue, constituant des données fiables susceptibles d’être utilisées danstoute simulation numérique du comportement du point soudé. / Characterization of spot weld strength is a key industrial issue, particularly in the case of Advanced High Strength Steels. Today, the most widely used mechanical test evaluating this strength is the Cross Tensile Test. However, investigating the role of the different zones of one spot weld based on this test is difficult.A wedge test has been developed in order to characterize interfacial failures of spot welds. A cross section of one spot weld is observed while a wedge is inserted in between the two welded sheets. A CCD camera records the observation of the propagating crack. The limited sheet bending occurring during crack propagation allows the spot weld classification based on the total energy dissipated per unit fractured area to be efficient.Furthermore, the stable crack propagation is characterized by the in situ measurement of the crack opening angle. Finite element simulations of the test are carried out to estimate a relation between these measurements and the material resistance, approached by a cohesive zone model.Interfacial failures of spot welds of DP and TRIP steels have been investigated. The experimental measurements allow to estimate parameters of a cohesive zone model representative of the molten material failure, providing reliable and appropriate data for simulations of the mechanical behavior of the complete spot weld.

M.Tech. / Purpose: A study to determine the efficacy of Traumeel® gel using phonophoresis in the treatment of a latent trapezius myofascial trigger point, with regards to pain perception, cervical spine range of motion and pressure pain tolerance.Methods: A single-blinded, controlled study design was utilised. Thirty participants who all presented with a latent trapezius myofascial trigger point were randomly divided into two groups of fifteen. Each individual was subjectively and objectively assessed from baseline values prior to receiving treatment. Group A received ultrasound utilising ultrasound gel over the trapezius myofascial trigger point, as the control group. Group B received phonophoresis with Traumeel® gel over the trapezius myofascial trigger point. All participants received two treatments per week, with a total of seven consultations, over the three week study period. The subjective data was obtained utilising a Numerical Pain Rating Scale (NPRS) whilst a hand held Algometer tested pressure pain tolerance and a Cervical Range of Motion Measuring Instrument (CROM) measured cervical spine range of motion. These were utilised to form the objective data. The Data was analysed using non-parametric tests. The two independent treatment groups were assessed for capability at treatments one, four and seven using the Mann-Whitney U-test (non-parametric version of the independent sample T-test). Changes over the three week period were observed and analyzed using the Repeated Measures test or the Friedman Test (Devey, 2010). Results: In this study ultrasound utilising ultrasound gel had a statistically significant impact on the trapezius myofascial trigger point. Statistical analysis of the Traumeel® gel suggests that there was no statistical significance with regards to any of the treatment parameters or variables measured. Subjectively ultrasound gel proved to be statistically and clinically significant in decreasing the participant’s pain perception. There was no statistical improvement but there was a clinical improvement in the Traumeel® gel group.

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