abstract: Romantic relationships are an important aspect of anyone's life. For individuals with an autism spectrum disorder, this is true as well. However, these people may experience relational dynamics and trajectories that are in some aspects either similar to or markedly different from those who are not on the spectrum. There are very few studies analyzing and understanding how adults with an ASD navigate romantic relationships. This particular study examined how turning points pertaining to relational escalation or de-escalation were recognized and understood by eight individuals (four men and four women) possessing an ASD. The Retrospective Interview Technique (RIT) was implemented in order to accrue data from participants. Each participant completed a RIT graph mapping out a romantic relationship of their choice by understanding when a turning point was identified and placing a mark next to the corresponding level of relational closeness or attachment. Once all turning points were mapped out, they were connected with lines so that a visual representation of the entire relationship may be viewed. Participants were then queried about how they knew that particular event (or mark) to be a turning point, how it impacted the relationship, and how they were, personally, influenced by it (how they responded to the event). Interviews were transcribed and explored through a grounded theory approach. Specifically, Braun and Clarke's thematic analysis method was applied to articulate interview data. The research revealed four main themes (Relational Genesis, Relational Escalation, Relational De-escalation and Conflict Management) as well as seventeen sub themes. Limitations for this study, information relating to discourses surrounding autism spectrum disorders and romantically intimate relationships, as well as, areas for future study are also discussed. / Dissertation/Thesis / Masters Thesis Communication Studies 2016

A calibração de instrumento é reconhecida como um importante processo para a garantia de qualidade de dados obtidos a partir de um laser scanner terrestre (TLS). Um aspecto importante na garantia da qualidade de nuvem de pontos tridimensionais capturadas com instrumentos TLS é a calibração geométrica. Erros sistemáticos inerentes aos instrumentos, se não corrigidos, podem degradar a acurácia da nuvem de pontos obtida pelo scanner. A modelagem destes erros sistemáticos e o uso de metodologias de calibração para estimativa dos coeficientes do modelo permitem quantificar e avaliar a qualidade e a acurácia dos sistemas lasers scanners terrestres. Identificar os diferentes erros inerentes ao equipamento ou ao processo de medição é um fator de grande importância para certificá-los, comprovando sua conformidade com a precisão nominal definida pelos fabricantes. Esta dissertação apresenta propostas de diferentes metodologias para aferição e calibração de laser scanners terrestres. A primeira metodologia refere-se à auto-calibração de TLS que permite obter os parâmetros de calibração referentes aos erros sistemáticos de distância (??), colimação (?C), direção horizontal (??) e o erro de índice vertical (??). Dois equipamentos foram submetidos à auto-calibração, um equipamento novo, recém-fabricado, modelo Faro Focus 3D X330, que foi utilizado como referência, e um equipamento antigo, modelo Faro Photon 80, que devido ao tempo de constante uso foi submetido à aferição. Os resultados comprovaram a eficiência da metodologia de auto-calibração na determinação dos parâmetros de correção sistemática adicional, indicando que o scanner novo apresentou resultados dentro das especificações e o modelo antigo, resultados acima dos valores de precisão definidos pelo fabricante. Visando facilitar os procedimentos de campo e escritório para fins de calibração de TLS foram propostas duas metodologias com a utilização de peças fabricadas para uso no presente trabalho, visando a obtenção da acurácia tridimensional de um TLS. A primeira consiste na utilização de uma placa de aço com nove furos sobre os quais são alojadas nove esferas de poliacetal. A segunda consiste na utilização de um sistema tridimensional de planos perpendiculares, através do qual pode-se obter a acurácia 3D do TLS. Os resultados obtidos comprovam a eficiência das duas metodologias propostas, aplicadas em procedimentos de calibração em laboratório utilizando varreduras em equipamentos de curto alcance. Por fim foram realizados testes para determinação dos parâmetros de calibração relativos ao erro de zero ou constante aditiva, o erro de escala e o erro cíclico em linhas bases de calibração EDM, utilizando-se a rede de pilares da USP. Os resultados comprovam a necessidade de contar com distâncias entre pilares menores para utilização em TLS de curto alcance, porém, para laser scanners com maior autonomia de distância se mostrou um método eficiente. / Instrument calibration is recognized as an important process for quality assurance of data obtained from a terrestrial laser scanner (TLS). An important aspect in ensuring the quality of three-dimensional point cloud captured with TLS instruments is geometric calibration. Systematic errors inherent in the instruments, if not corrected, can degrade the accuracy of the cloud of points obtained by the scanner. The modeling of these systematic errors and the use of calibration methodologies to estimate the coefficients of the model allow quantifying and evaluating the quality and accuracy of the laser systems. Identifying the different errors inherent in the equipment or the measurement process is a factor of great importance to certify them, proving their conformity with the nominal precision defined by the manufacturers. This dissertation presents proposals of different methodologies for calibration of terrestrial laser scanners. The first methodology refers to TLS self-calibration, which allows to obtain the calibration parameters for systematic errors of distance (??), collimation (?C), horizontal direction (??) and vertical index error (??). Two devices were submitted to self-calibration, a new, newly manufactured Faro Focus 3D X330 model, which was used as reference, and an old equipment, Faro Photon 80 model, which due to the time of constant use was subjected to the calibration . The results proved the efficiency of the self-calibration methodology in determining the additional systematic correction parameters, indicating that the new scanner presented results within the specifications and the old model, values above the precision values defined by the manufacturer. In order to facilitate the field and office procedures for TLS calibration purposes, two methodologies were proposed with the use of prefabricated parts to obtain the three-dimensional accuracy of a TLS. The first proposes the use of a steel plate with nine holes on which are housed nine spheres of polyacetal. The second refers to the use of a three-dimensional system of perpendicular planes, where from the point cloud of the different planes the 3D accuracy of the TLS can be obtained. The results obtained prove the efficiency of the two proposed methodologies, applied in laboratory calibration procedures using short-range scans. Finally, tests were carried out to determine the calibration parameters related to the error of zero or additive constant, the scale error and the cyclic error in EDM calibration baselines, using the USP\'s network of columns. The results confirm the need for adequacy of the distance between columns for use in short-range TLS, but for laser scanners with greater distance autonomy an efficient method was shown.

Submitted by ANA KARLA PEREIRA RODRIGUES (anakarla_@hotmail.com) on 2017-08-23T12:41:56Z No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 3952391 bytes, checksum: 515d42b8a346d93bfff74862f9c40c46 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-08-23T12:41:56Z (GMT). No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 3952391 bytes, checksum: 515d42b8a346d93bfff74862f9c40c46 (MD5) Previous issue date: 2016-02-25 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / In this work we first study some interesting generalizations of the famous inequality Sobolev to limited domains. Then, we will study the existence of positive solution for a nonlinear elliptic equation on a certain condition Neumann, by imposing certain restricitive condition in the nonlinearity. To we consider more general hypotheses we will assume conditions on the boundary of domain. / Neste trabalho, estudaremos primeiramente algumas generaliza¸c˜oes interessantes da famosa desigualdade de Sobolev para dom´ınios limitados. Em seguida, iremos estudar a existˆencia de solu¸c˜oes positivas para uma equa¸c˜ao el´ıptica n˜ao linear, sob uma certa condi¸c˜ao de Neumann e impondo algumas condi¸c˜oes restritivas sobre a n˜ao linearidade. Para considerarmos hip´oteses mais gerais, assumiremos condi¸c˜oes na fronteira do dom˜Anio.

Submitted by ANA KARLA PEREIRA RODRIGUES (anakarla_@hotmail.com) on 2017-09-04T15:52:34Z No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 2481244 bytes, checksum: 2b4b148ac44f9e7f5aa5ab44424db75c (MD5) / Approved for entry into archive by Viviane Lima da Cunha (viviane@biblioteca.ufpb.br) on 2017-09-04T15:55:02Z (GMT) No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 2481244 bytes, checksum: 2b4b148ac44f9e7f5aa5ab44424db75c (MD5) / Made available in DSpace on 2017-09-04T15:55:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 2481244 bytes, checksum: 2b4b148ac44f9e7f5aa5ab44424db75c (MD5) Previous issue date: 2014-08-25 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / We have developed this work to contribute positively to teaching of geometry in basic education form, because although this branch of mathematics is very important in the training of students is very underprivileged in this phase of education. Through him, we mentioned some factors that can in uence in the context in which it is teaching geometry, aiming to serve as a re ection and a possible repositioning apposite situation. We also made a simple approach to deductive and reasoning and the axiomatic method primary education, taking into account the importance of this method in the study of geometry that stage. To develop skills in geometry while giving consistency to certain content in basic education, and more precisely on cevianas associated with a triangle, we have created an axiomatic model, through we approach simply some classic de nitions and theorems of Euclidean Geometry, some of them being common in primary education, and others, not so much. So they are: Menelaus's Theorem, Ceva's Theorem, Stewars's Theorem, the four notable points of the triangle (orthocenter, circumcenter, incenter and the centroid), Euler Line, Nine - Point circle, Euler Point, Gergonne Point, Nagel Point, Feuerbach Point, as well as introduce the de nition of isotomic points, isotomic straights and reciprocal points. In the theorems, we use only elementary methods of Synthetic Geometry, becoming a subject easy to understand that can be exploited in basic education. We believe the focus of the structure of this work can serve as a motivation for students and primary school teachers seeking to improve their knowledge of geometry. / Desenvolvemos esse trabalho no sentido de contribuir de forma positiva para o ensino de geometria na educação básica, pois embora esse ramo da matemática seja muito importante na formação dos alunos ele é muito desprivilegiado nessa fase de ensino. Por meio dele, mencionamos alguns fatores que podem in uenciar o quadro em que se encontra o ensino de geometria, visando servir de re exão e um possível reposicionamento frente à situação. Fizemos também uma singela abordagem sobre o raciocínio dedutivo e o método axiomático no ensino básico, levando em consideração a importância desse método no estudo de geometria nessa fase. No sentido de desenvolver habilidade em geometria e ao mesmo tempo dar consistência a determinados conteúdos no ensino básico, mais precisamente sobre cevianas e pontos associados a um triângulo, criamos um modelo axiomático, através do qual, abordamos de maneira simples alguns teoremas e de nições clássicas da Geometria Euclidiana Plana, sendo uns deles comuns no ensino básico, e outros, nem tanto. São eles: Teorema de Menelaus, Teorema de Ceva, Teorema de Stewart, os quatro pontos notáveis do triângulo (ortocentro, circuncentro, incentro e o baricentro), Reta de Euler, Circunferência dos Nove Pontos, Pontos de Euler, Ponto de Gergonne, Ponto de Nagel, os Pontos de Feuerbach, bem como introduziremos a de nição de pontos isotômicos, retas isotômicas e pontos recíprocos. Nos teoremas, utilizamos apenas métodos elementares da Geometria Sintética, constituindo-se um assunto de fácil compreensão que pode ser bem explorado no ensino básico. Acreditamos que os enfoques da estrutura do trabalho possam servir de motivação para alunos e professores do ensino básico que busquem aprimorar seus conhecimentos em geometria.

Submitted by Tamires dos Santos de Moura null (tamiresmoura@hotmail.com) on 2016-08-26T16:55:16Z No. of bitstreams: 1 dissertacao.pdf: 3467990 bytes, checksum: 5dda701bb1d00619df06b7d38eef0bc1 (MD5) / Approved for entry into archive by Ana Paula Grisoto (grisotoana@reitoria.unesp.br) on 2016-08-29T20:39:29Z (GMT) No. of bitstreams: 1 moura_ts_me_guara.pdf: 3467990 bytes, checksum: 5dda701bb1d00619df06b7d38eef0bc1 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-08-29T20:39:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 moura_ts_me_guara.pdf: 3467990 bytes, checksum: 5dda701bb1d00619df06b7d38eef0bc1 (MD5) Previous issue date: 2016-07-14 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Tendo em vista que asteroides são objetos remanescentes dos primórdios do Sistema Solar, estamos interessados na composição deles. Existem missões que estão sendo analisadas com a finalidade de enviar sondas em direção a asteroides do grupo Near Earth Asteroids (NEAs), que representa uma das mais peculiares classes de objetos no Sistema Solar visto que suas órbitas podem se aproximar ou até mesmo cruzar a terrestre. Esse grupo é considerado representativo da população de asteroides, uma vez que podem fornecer informações sobre a mistura química a partir da qual os planetas teriam se formado a bilhões de anos atrás, possibilitando a compreensão da origem e evolução do Sistema Solar e quem sabe até a origem da vida na Terra. Dessa forma, um estudo detalhado a fim de compreender a superfície, a composição e a estrutura interna de um NEA será um grande passo para a Ciência. Nessa pesquisa, inicialmente reproduzimos os dados do potencial gravitacional pelo método dos poliedros para o asteroide 2063 Bacchus, um NEA, a fim de validar os resultados encontrados em Moura (2014). O método dos poliedros fornece uma precisão muito boa da forma irregular do corpo. Por meio de estudo dos modelos de potenciais gravitacionais para corpos não esféricos e implementação de rotinas computacionais foi realizada uma breve análise em relação ao formato do asteroide 2063 Bacchus, bem como das suas superfícies equipotenciais e curvas de velocidade zero. Os objetivos dessa dissertação são realizar um estudo detalhado a respeito dos pontos de equilíbrio no campo gravitacional de 2063 Bacchus, bem como da estabilidade desses pontos levando em consideração os autovalores da equação característica. Além disso, alteramos os valores do período de rotação e da densidade desse objeto a fim de verificar como a localização e a estabilidade dos pontos de equilíbrio alteram quando um parâmetro é mudado. A motivação principal é realizar um estudo o mais realista possível e, dessa forma, observar também como os pontos de equilíbrio se comportam quando introduzimos o efeito da força de pressão de radiação solar que, nesse caso, passam a ser chamados de pontos equivalentes. O trabalho possibilita ampliação do conhecimento não somente para o caso de asteroides, mas também para outros corpos não esféricos como cometas, contribuindo para o desenvolvimento de estudos direcionados a origem e evolução do Sistema Solar. / Given that asteroids are remnant objects of the Solar system beginnings, we are interested in their composition. There are missions that are being analyzed with the purpose of sending probes toward asteroids from the group Near Earth Asteroids (NEAs), which is one of the most peculiar classes of objects in the solar system because their orbits can approach or even cross the Earth’s orbit. This group is considered representative of the population of asteroids, since they can provide information about the chemical mixture from which the planets would have been formed billions of years ago, enabling the understanding of the origin and evolution of the Solar System and maybe even on the origin of life on Earth. Thus a detailed study in order to understand the surface, the composition and internal structure of a NEA will be a big step for Science. In this research, initially we reproduce the data of the gravitational potential by the method of polyhedra for asteroid 2063 Bacchus, a NEA, in order to validate the results found Moura (2014). The method of polyhedra provides a very good accuracy of the irregular shape of the body. Through study of gravitational potential designs for non-spherical bodies and computational routines implementing a brief analysis was performed with respect to the asteroid shape of 2063 Bacchus, as well as its equipotential surfaces and zero-velocity curves. The objectives of this work are to conduct a detailed study on the equilibrium points in the gravitational field of 2063 Bacchus, and the stability of these points taking into account the eigenvalues of the characteristic equation. In addition, we varied the values of the rotation period and density of the object in order to see how the location and stability of equilibrium points changed when a parameter is altered. The main motivation is to achieve a more realistic study and thus, also observe how the equilibrium points behave when we introduce the effect of solar radiation pressure force. The new points are called equivalent points. The work enables expansion of the knowledge, not only in the case of asteroids, but also to other non-spherical bodies like comets, contributing to the development of studies addressing the origin and evolution of the solar system.

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / A presente pesquisa consiste em um panorama das práticas educativas desenvolvidas pelas ONGs atuantes como Pontos de Cultura situadas na região da Baixada Fluminense. Este trabalho tem como objetivo geral analisar as ações desenvolvidas pelas ONGs contempladas como pontos de cultura na região da Baixada Fluminense de acordo com os seguintes objetivos específicos: identificar aquelas ações que podem ser consideradas de caráter educativo não-formal e as relações entre estas ações ao conceito de cultura política. A partir da discussão dos conceitos de Cultura apresentados por Marilena Chauí, do histórico das políticas culturais no Brasil, por Antonio Albino Canelas Rubim e das definições que originaram o programa fruto de uma política pública recente no Brasil, estas ações são entendidas dentro da categoria não-formal. Assim sendo, há a discussão do papel da educação não-formal nestes processos através do desenvolvimento dos conceitos por autores como Maria da Glória Gohn, José Carlos Libâneo e Jaume Trilla, uma descrição da região e a análise de dados oriunda das respostas obtidas através de duas entrevistas e dez formulários respondidos pelos gestores responsáveis pelas organizações em 2014. Os resultados encontrados indicaram que o Programa Cultura Viva atua como uma espécie de preenchimento das lacunas apresentadas por Gohn no que se refere à educação não-formal e de que embora as organizações possuam campos de atuação bem heterogêneos, as práticas educativas realizadas possuem em comum a abordagem da cultura como direito humano e que estas podem ser uma mola propulsora para a construção de uma nova cultura política. / This research is an overview of educational practices developed by NGOs acting as Points of Culture located in the Baixada Fluminense region. This work has as main objective to analyze the actions taken by NGOs included as points of culture in the region of Baixada Fluminense in accordance with the following specific objectives: to identify those actions that can be considered non-formal educational character and the relationships between these actions to concept of political culture. From the discussion of the concepts of Culture presented by Marilena Chauí, the history of cultural policies in Brazil, Antonio Albino Canelas Rubim and definitions that gave the program the result of a recent public policy in Brazil, these actions are understood within this category. Thus, there is a discussion of the role of non-formal education in these processes through the development of the concepts by authors such as Maria da Gloria Gohn, José Carlos Libâneo and Jaume Trilla, a description of the region and the analysis of data derived from responses obtained through two interviews and ten forms completed by managers responsible for the organization in 2014. The results indicated that the Cultura Viva Programme acts as a sort of "fill" the gaps presented by Gohn in regard to non-formal education and that although the organizations have heterogeneous fields and activities, educational practices have performed at approaching culture as a human right and that these can be a springboard for building a new political culture.

Made available in DSpace on 2014-12-17T15:06:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DalvaTSP_DISSERT.pdf: 549274 bytes, checksum: 589a6416ea4504daec099962d8dc3f11 (MD5) Previous issue date: 2011-11-30 / This work researches about the authorship marks in academic reviews of graduating students, besides the author discursive points of view. We detect the voices presented in the text, that is, the expressions of the discourse from the I and from the others, trying to explicitate the forms of the author review insertion. It is oriented by the conception that the author is the subject of his/her discourse, creating a position in relation to the discourse of the other(s) with which he/she maintains a dialogue. Our corpus is constituted of ten (10) academic reviews, produced by students from the Course of Letras, from Universidade do Estado do Rio Grande do Norte UERN, do Campus Avan?ado Prof.? Maria Elisa de Albuquerque Maia CAMEAM. The data signalize to the perception that the subject constitutes author, when he/she gives voice to the other; showing his/her point of view; pointing to the discourse of the other; and/or getting far from the text. That way, it is observed that the genre academic review can be considered as text that reconfigures the original text, that is, as a text that comments, criticizes, confirms the text that is object of its analyses. The theoretical background that influences the research comes from the dialogical language conception, from discursive genres and from Volochinov/Bakhtin (1997, 2003) authorship. To the discussion and the analyses of the discursive genre academic review , it is mentioned the MOTTA-ROTH and MEURER (2002); POSSENTI (2001, 2002) conceptions. / O presente trabalho investiga marcas de autoria, em resenhas acad?micas de graduandos, bem como os posicionamentos discursivos do sujeito-autor. Destacamos as vozes presentes no texto, ou seja, as manifesta??es do discurso do eu e do(s) outro(s), procurando explicitar as formas de inser??o do sujeito/autor da resenha. Orienta essa an?lise a concep??o de que o autor se constitui sujeito do seu dizer, posicionando-se em rela??o ao discurso do(s) outro(s) com o qual trava di?logo. O nosso corpus constitui-se de dez (10) resenhas acad?micas, produzidas por estudantes do Curso de Letras, da Universidade do Estado do Rio Grande do Norte UERN, do Campus Avan?ado Prof.? Maria Elisa de Albuquerque Maia CAMEAM. Os dados apontam para a percep??o de que o sujeito se constitui autor, quando d? voz ao outro; manifestando seu ponto de vista; apontando o discurso do outro; e/ou distanciando-se do texto. Desse modo, constata-se que o g?nero resenha acad?mica pode ser considerado como texto emoldurador de um texto fonte, ou seja, como um texto que comenta, critica, confirma esse texto que ? objeto de sua an?lise. O aporte te?rico que orienta a pesquisa adv?m da concep??o dial?gica de linguagem, de g?neros discursivos e de autoria de Volochinov/Bakhtin (1997, 2003). Para a discuss?o e a an?lise do g?nero discursivo resenha acad?mica, reportamo-nos ?s contribui??es de MOTTA-ROTH; MEURER (2002); POSSENTI (2001, 2002).

A cada dia aumenta o número de vídeos disponíveis no mundo. Por exemplo, há uma vasta quantidade de sites de vídeos disponíveis na Web e serviços de Vídeo Sob Demanda além de dispositivos que fazem a gravação de vídeos automaticamente, conhecidos como Personal Video Recorders, 24 horas por dia. Isso pode ocasionar um problema ao usuário: a sobrecarga de conteúdo em formato de vídeo. Uma das maneiras de se tratar tal problema consiste no uso de sistemas de recomendação, os quais filtram o conteúdo com o objetivo de entregar o que for mais interessante ao usuário. A abordagem típica utilizada pelos sistemas atuais consiste em um sistema de recomendação híbrido, i.e., que utiliza tanto filtragem baseada em conteúdo quanto filtragem colaborativa, minimizando os problemas que tais abordagens possuem individualmente. Adicionalmente, com o objetivo de melhorar a recomendação ou de criar novas formas de recomendação, têm sido apresentadas novas abordagens, tais como sistemas de recomendação utilizando dados de redes sociais, computação afetiva, tags, entre outros. Este trabalho tem como objetivo apresentar uma abordagem inovadora, a qual utiliza pontos de interesse em vídeo de usuários (ou seja, os segmentos dos vídeos que eles mais gostam ou que mais se interessam) para melhorar a acurácia de predição de sistemas de recomendação de vídeo que utilizam filtragem colaborativa baseados na abordagem usuário-usuário. Na abordagem proposta, os usuários participam de forma mais ativa e mais interativa ao marcarem seus pontos de interesse. Para avaliação de tal abordagem proposta foi realizada uma avaliação experimental em termos de acurácia de predição de avaliação; pela qual constatou-se que houve melhora na predição de avaliação do sistema de recomendação. Tal melhora está diretamente relacionada com o nível de participação das pessoas na marcação de pontos de interesse. / Every day the number of videos available in the world increases. For example, there is a vast amount of video sites available on the Web, Video On Demand services, as well as devices that records videos automatically, known as Personal Video Recorders, 24 hours a day. It may create a problem for the user: the overload of content in video format. One of the ways to treat such problem is the use of recommender systems, which filter the content in order to deliver what is most interesting to the user. The typical approach is to present a hybrid recommender system, i.e., that uses both contentbased filtering and collaborative filtering, minimizing the problems that these approaches have individually. Additionally, in order to improve the recommendation or to create new approaches of recommendation, has been given new approaches such as systems using data from social networks, affective computing, tags, etc. This paper aims to present an innovative approach, which uses points of interest (POI) in video of users (i.e., video segments best liked or most interested by them) to augment the prediction accuracy of video recommender systems with collaborative filtering based in the useruser approach. In the proposed approach, users participate more actively and more interactively to mark their points of interest. To evaluate this proposed approach an experimental evaluation was performed in terms of accuracy of ratings predictions; in which it was verified that there was an improvement in ratings prediction accuracy of the recommendation system. This improvement is directly related to the level of participation of people in marking points of interest.

Recentemente, o uso dos Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) surgiu como uma ferramenta para a aquisição de dados geoespaciais. Os Modelos Digitais de Elevação (MDEs), as ortoimagens e os modelos tridimensionais gerados a partir de imagens de VANT são produtos cartográficos de grande utilidade para as mais diversas aplicações. Em vista das limitações dos VANTs e da recentidade desta ferramenta, este estudo visa determinar a correlação da configuração dos pontos de apoio e dos parâmetros do voo com a acurácia de ortofotomosaicos elaborados a partir de dados de VANT. Esta pesquisa utilizou dados de três levantamentos aerofotogramétricos distintos realizados com três aeronaves diferentes e considerou parâmetros relacionados à configuração dos pontos de apoio e à execução do voo. Foram gerados 200 ortofotomosaicos e 200 MDEs. Ao todo foram feitas 4616 observações de pontos de controle. Os resultados mostraram baixa correlação linear entre acurácia planimétrica e altimétrica. Os melhores resultados foram obtidos de forma inversa às alturas de voo. No geral, sob as condições de processamento utilizadas neste trabalho, recomenda-se o uso de 4 a 5 pontos de apoio por km², além do uso de voo cruzado. / Recently, the use of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) emerged as a tool for geospatial data acquisition. Digital Elevation Models (DEMs), orthoimages and three- dimensional models generated from UAV images are cartographic products of great utility for many different applications. Considering the recency and limitations of UAV, this study aims at determining the correlation of ground control points and flight configuration with the accuracy of orthophotomosaics based on UAV data. This research used data from three different aerial surveys, performed with three different aircrafts, and considered parameters related to ground-control points distribution and to flight missions. 200 orthophotomosaics and 200 DEMs were generated and a total of 4616 ground-control points measurements were performed. Results did not show a linear correlation between planimetric and altimetric accuracy. The best correlation results were obtained inversely related to flight height. In general, under the processing conditions used in this work, we recommend the use of 4 control points per km² and a cross flight pattern.

abstract: There is a growing interest for improved high-accuracy camera calibration methods due to the increasing demand for 3D visual media in commercial markets. Camera calibration is used widely in the fields of computer vision, robotics and 3D reconstruction. Camera calibration is the first step for extracting 3D data from a 2D image. It plays a crucial role in computer vision and 3D reconstruction due to the fact that the accuracy of the reconstruction and 3D coordinate determination relies on the accuracy of the camera calibration to a great extent. This thesis presents a novel camera calibration method using a circular calibration pattern. The disadvantages and issues with existing state-of-the-art methods are discussed and are overcome in this work. The implemented system consists of techniques of local adaptive segmentation, ellipse fitting, projection and optimization. Simulation results are presented to illustrate the performance of the proposed scheme. These results show that the proposed method reduces the error as compared to the state-of-the-art for high-resolution images, and that the proposed scheme is more robust to blur in the imaged calibration pattern. / Dissertation/Thesis / M.S. Electrical Engineering 2012