• Refine Query
  • Source
  • Publication year
  • to
  • Language
  • 224
  • 17
  • 1
  • Tagged with
  • 242
  • 156
  • 126
  • 71
  • 49
  • 41
  • 39
  • 38
  • 36
  • 32
  • 31
  • 31
  • 29
  • 28
  • 28
  • About
  • The Global ETD Search service is a free service for researchers to find electronic theses and dissertations. This service is provided by the Networked Digital Library of Theses and Dissertations.
    Our metadata is collected from universities around the world. If you manage a university/consortium/country archive and want to be added, details can be found on the NDLTD website.
201

[pt] PREVISÃO DE VELOCIDADE DO VENTO UTILIZANDO SINGULAR SPECTRUM ANALYSIS / [en] WIND SPEED PREDICTION USING SINGULAR SPECTRUM ANALYSIS

LARISSA MORAES DANTAS CAMPOS 14 September 2020 (has links)
[pt] Uma mudança de paradigma no mundo todo foi ocasionada pelo aumento da preocupação quanto ao uso de combustíveis fósseis usados como principal fonte de geração elétrica, a correspondente mudança climática e os danos ambientais crescentes. Nos últimos anos, a energia eólica apresentou um crescimento incessante como alternativa sustentável para a produção de eletricidade, o que pode ser observado a partir do crescimento de sua capacidade instalada mundialmente. O Brasil está entre os dez países que tem as maiores capacidades instaladas, e apresentou 9,42 por cento de geração de energia elétrica advinda da fonte eólica em 2019. No entanto, a aleatoriedade e a intermitência do vento são os maiores desafios na integração dessa fonte no sistema de energia. Diante deste contexto, esta pesquisa propõe a aplicação da técnica Singular Spectrum Analysis (SSA) como método de previsão para uma série de velocidade eólica no Brasil, fazendo uma análise comparativa de modelos SSA considerando diferentes horizontes de previsão e conjunto de treinamento para diferentes dias de previsão, com diferentes tamanhos de série temporal. Deste modo, é comparada a série temporal do ano todo com somente o último mês desta série para prever os últimos sete dias do mês de dezembro. Os resultados dessa aplicação mostram que para a maioria dos dias a utilização do ano todo como conjunto de treinamento obteve melhor desempenho, indicando que o uso da técnica SSA pode ser uma alternativa para séries temporais com uma grande quantidade de dados. / [en] A paradigm shift around the world was caused by increased concern about the use of fossil fuels used as the main source of electricity generation, the corresponding climate change and increasing environmental damage. In recent years, wind energy has shown steady growth as a sustainable alternative for electricity production, which can be seen from the growth of its installed capacity worldwide. Brazil is among the ten countries that have the largest installed capacities, and presented 9.42 percent of electricity generation from the wind source in the last year. However, wind randomness and intermittency are the biggest challenges in integrating this source into the energy system. In this context, this research proposes the application of the Singular Spectrum Analysis (SSA) technique as a forecast method for a series of wind speed in Brazil, making a comparative analysis of SSA models considering different forecast horizons and training set for different days forecast, with different time series sizes. In this way, the time series of the whole year is compared with only the last month of this series to forecast the last seven days of the month of December. The results of this application show that for most days the use of the whole year as a training set obtained better performance, indicating that the use of the SSA technique can be an alternative for time series with a large amount of data.
202

[pt] ENSAIOS SOBRE PREVISÃO DE INFLAÇÃO: DESAGREGAÇÃO, COMBINAÇÃO DE PREVISÕES E DADOS NÃO ESTRUTURADOS / [en] ESSAYS CONCERNING INFLATION FORECASTING: DISAGGREGATION, COMBINATION OF FORECASTS, AND UNSTRUCTURED DATA

GILBERTO OLIVEIRA BOARETTO 07 August 2023 (has links)
[pt] Esta tese consiste em três ensaios sobre previsão de inflação, com foco na inflação brasileira. No primeiro ensaio, examinamos a eficácia de vários métodos de previsão para prever a inflação, com foco na agregação de previsões desagregadas. Consideramos diferentes níveis de desagregação para a inflação e empregamos uma variedade de técnicas tradicionais de séries temporais, bem como modelos lineares e não lineares de aprendizado de máquina que lidam com um número grande de preditores. Para muitos horizontes de previsão, a agregação de previsões desagregadas performa tão bem quanto expectativas baseadas em coleta e modelos que geram previsões a partir do agregado. No geral, os métodos de aprendizado de máquina superam os modelos de séries temporais tradicionais em precisão preditiva, com excelente desempenho para os desagregados da inflação. Em nosso segundo ensaio, investigamos os potenciais benefícios de combinar previsões de inflação individuais ao propor uma correção para viés variável no tempo da média de previsões. Nossa análise inclui estimações empregando janelas rolantes e modelos em espaço de estados que usam a recursividade do filtro de Kalman. Obtivemos um bom desempenho de previsão para modelos baseados em janelas rolantes pequenas em horizontes de previsão curtos e intermediários, enquanto um modelo em espaço de estados obtem um desempenho um pouco pior do que os procedimentos baseados em janelas rolantes. No terceiro ensaio, usamos aprendizado supervisionado para gerar índices prospectivos baseados em tweets e notícias para inflação acumulada e investigamos se esses índices podem melhorar o desempenho da previsão de inflação. Nossos resultados indicam que os índices baseados em notícias fornecem ganhos preditivos significativos, principalmente para os horizontes de 3 e 12 meses à frente. Esses achados sugerem que a incorporação de mais fontes de informação do que apenas expectativas baseadas em opiniões de especialistas pode levar a previsões mais precisas. / [en] This dissertation consists of three essays concerning inflation forecasting, taking the Brazilian case as an application. In the first essay, we examine the effectiveness of several forecasting methods for predicting inflation, focusing on aggregating disaggregated forecasts. We consider different disaggregation levels for inflation and employ a range of traditional time series techniques, as well as linear and nonlinear machine learning (ML) models that deal with a larger number of predictors. For many forecast horizons, aggregation of disaggregated forecasts performs just as well as survey-based expectations and models generating forecasts directly from the aggregate. Overall, ML methods outperform traditional time series models in predictive accuracy, with outstanding performance in forecasting disaggregates. In our second essay, we investigate the potential benefits of combining individual inflation forecasts by proposing a time-varying bias correction for the average forecast. Our analysis includes estimations using both rolling windows and state-space models that use the recursiveness of the Kalman filter. We achieve good forecast performance for models based on small rolling windows for shorter and intermediate forecast horizons, while a state-space model performs slightly worse than procedures based on rolling windows. In the third essay, we use supervised learning to generate forward-looking indexes based on tweets and news articles for accumulated inflation and investigate whether these indexes can improve inflation forecasting performance. Our results indicate that news-based indexes provide significant predictive gains, particularly for 3- and 12-month-ahead horizons. These findings suggest that incorporating more information sources than just expectations based on experts opinions can lead to more accurate forecasts.
203

[en] ON THE MISSING DISINFLATION PUZZLE: A DATA-DRIVEN APPROACH / [pt] SOBRE O MISSING DISINFLATION PUZZLE: UMA ABORDAGEM COM APRENDIZADO DE MÁQUINA

23 September 2021 (has links)
[pt] O presente trabalho investiga as potenciais explicações para o fenômeno do Missing Disinflation Puzzle. Nós montamos uma base de dados contendo apenas variáveis associadas com o fenômeno, e utilizamos métodos de Machine Learning para calcular estimativas para a inflação do Consumer Price Index durante o período de interesse. Esses métodos podem lidar com bases de dados extensas, e realizar seleção de variáveis. Um exercício de seleção de melhores modelos utilizando a técnica de Model Confidence Set sobre previsões pseudo out-of-sample é proposto. Nós analisamos o padrão de seleção de variáveis entre os melhores modelos selecionados e encontramos evidência a favor das explicações associadas ao uso de diferentes métricas de expectativas de inflação - em especial aquelas ligadas a pesquisas feitas com consumidores. / [en] This paper examines the potential explanations for the Missing Disinflation Puzzle (MDP). We construct a data set containing only variables associated with the puzzle, and use of Machine Learning (ML) methods to compute estimates for U.S. Consumer Price Index inflation over the period of interest. These methods can handle large data sets, and perform variable selection. A model selection exercise using Model Confidence Set over pseudo-out-of-sample forecasts is proposed to assess forecasting performance and to analyze the variable selection pattern of these models. We analyze the variable selection performed by the best models and find evidence for explanations associated with different metrics for inflation expectations - in particular those linked to consumers surveys.
204

[pt] ENSAIOS SOBRE NOWCASTING COM DADOS EM ALTA DIMENSÃO / [en] ESSAYS ON NOWCASTING WITH HIGH DIMENSIONAL DATA

HENRIQUE FERNANDES PIRES 02 June 2022 (has links)
[pt] Em economia, Nowcasting é a previsão do presente, do passado recente ou mesmo a previsão do futuro muito próximo de um determinado indicador. Geralmente, um modelo nowcast é útil quando o valor de uma variável de interesse é disponibilizado com um atraso significativo em relação ao seu período de referência e/ou sua realização inicial é notavelmente revisada ao longo do tempo, se estabilizando somente após um tempo. Nesta tese, desenvolvemos e analisamos vários métodos de Nowcasting usando dados de alta dimensão (big data) em diferentes contextos: desde a previsão de séries econômicas até o nowcast de óbitos pela COVID-19. Em um de nossos estudos, comparamos o desempenho de diferentes algoritmos de Machine Learning com modelos mais naive na previsão de muitas variáveis econômicas em tempo real e mostramos que, na maioria das vezes, o Machine Learning supera os modelos de benchmark. Já no restante dos nossos exercícios, combinamos várias técnicas de nowcasting com um grande conjunto de dados (incluindo variáveis de alta frequência, como o Google Trends) para rastrear a pandemia no Brasil, mostrando que fomos capazes de antecipar os números reais de mortes e casos muito antes de estarem disponíveis oficialmente para todos. / [en] Nowcasting in economics is the prediction of the present, the recent past or even the prediction of the very near future of a certain indicator. Generally, a nowcast model is useful when the value of a target variable is released with a significant delay with respect to its reference period and/or when its value gets notably revised over time and stabilizes only after a while. In this thesis, we develop and analyze several Nowcasting methods using high-dimensional (big) data in different contexts: from the forecasting of economic series to the nowcast of COVID-19. In one of our studies, we compare the performance of different Machine Learning algorithms with more naive models in predicting many economic variables in real-time and we show that, most of the time, Machine Learning beats benchmark models. Then, in the rest of our exercises, we combine several nowcasting techniques with a big dataset (including high-frequency variables, such as Google Trends) in order to track the pandemic in Brazil, showing that we were able to nowcast the true numbers of deaths and cases way before they got available to everyone.
205

[pt] MODELO VARIABLE STEP-SIZE EVOLVING PARTICIPATORY LEARNING WITH KERNEL RECURSIVE LEAST SQUARES APLICADO À PREVISÃO DE PREÇOS DO ÓLEO DIESEL NO BRASIL / [en] VARIABLE STEP-SIZE EVOLVING PARTICIPATORY LEARNING WITH KERNEL RECURSIVE LEAST SQUARES MODEL APPLIED TO GAS PRICES FORECASTING IN BRAZIL

EDUARDO RAVAGLIA CAMPOS QUEIROZ 30 April 2021 (has links)
[pt] Um modelo de previsão é uma ferramenta indispensável nos negócios, ajudando na tomada de decisões, seja a curto, médio ou longo prazo. Neste contexto, a implementação de técnicas de aprendizagem de máquina em modelos de previsão de séries temporais assume notória relevância, visto que o processamento da informação e a extração de conhecimento são cada vez mais exigidos de forma eficiente e dinâmica. Este trabalho desenvolve um modelo denominado Variable Step-Size evolving Participatory Learning with Kernel Recursive Least Squares, VS-ePL-KRLS, aplicado à previsão de preços do óleo diesel S500 e S10. O modelo apresentado demonstra uma melhor acurácia em comparação com os modelos análogos na literatura, sem perda de desempenho computacional para todas as séries temporais analisadas. / [en] A prediction model is an indispensable tool in business, helping to make decisions, whether in the short, medium, or long term. In this context, the implementation of machine learning techniques in time series forecasting models has a notorious relevance, as information processing and efficient and dynamic knowledge uncovering are increasingly demanded. This work develops a model called Variable Step-Size evolving Participatory Learning with Kernel Recursive Least Squares, VS-ePL-KRLS, applied to the forecast of weekly prices for S500 and S10 diesel oil, at the Brazilian level, for biweekly and monthly horizons. The presented model demonstrates a better accuracy compared with analogous models in the literature, without loss of computational performance for all time series analyzed.
206

[en] EXCHANGE RATE FORECAST AND PURCHASING POWER PARITY IN EMERGING COUNTRIES / [pt] PREVISÃO CAMBIAL E PARIDADE DO PODER DE COMPRA EM PAÍSES EMERGENTES

PEDRO PAULO SANTORO WEISSENBERG 24 September 2021 (has links)
[pt] Modelos de previsão cambial são frequentemente preteridos em relação a passeios aleatórios, porém o trabalho mostra que em certos casos, principalmente à médio e longo prazo, modelos simples de previsão cambial podem ser melhores do que passeio aleatório em países emergentes com câmbio livre. O trabalho também mostra que não há uma reversão do câmbio real à sua média de longo prazo e que seu movimento após um choque é feito quase todo pelo câmbio nominal. / [en] Foward looking exchange models are frequently deprecated when comparing to a random walk. This work notes that under certain cenarios, mostly at medium and long run, simple models can be more accurated than random walk for emerging countries with free floating exchange rates, though. This work also notes that there is no real exchange rate s mean-reverting at long run and that most of it s path, after a shock, is done via nominal exchange rate.
207

[en] E-AUTOMFIS: INTERPRETABLE MODEL FOR TIME SERIES FORECASTING USING ENSEMBLE LEARNING OF FUZZY INFERENCE SYSTEM / [pt] E-AUTOMFIS: MODELO INTERPRETÁVEL PARA PREVISÃO DE SÉRIES MULTIVARIADAS USANDO COMITÊS DE SISTEMAS DE INFERÊNCIA FUZZY

THIAGO MEDEIROS CARVALHO 17 June 2021 (has links)
[pt] Por definição, a série temporal representa o comportamento de uma variável em função do tempo. Para o processo de previsão de séries, o modelo deve ser capaz de aprender a dinâmica temporal das variáveis para obter valores futuros. Contudo, prever séries temporais com exatidão é uma tarefa que vai além de escolher o modelo mais complexo, e portanto a etapa de análise é um processo fundamental para orientar o ajuste do modelo. Especificamente em problemas multivariados, o AutoMFIS é um modelo baseado na lógica fuzzy, desenvolvido para introduzir uma explicabilidade dos resultados através de regras semanticamente compreensíveis. Mesmo com características promissoras e positivas, este sistema possui limitações que tornam sua utilização impraticável em problemas com bases de dados com alta dimensionalidade. E com a presença cada vez maior de bases de dados mais volumosas, é necessário que a síntese automática de sistemas fuzzy seja adaptada para abranger essa nova classe de problemas de previsão. Por conta desta necessidade, a presente dissertação propõe a extensão do modelo AutoMFIS para a previsão de séries temporais com alta dimensionalidade, chamado de e-AutoMFIS. Apresentase uma nova metodologia, baseada em comitê de previsores, para o aprendizado distribuído de geração de regras fuzzy. Neste trabalho, são descritas as características importantes do modelo proposto, salientando as modificações realizadas para aprimorar tanto a previsão quanto a interpretabilidade do sistema. Além disso, também é avaliado o seu desempenho em problemas reais, comparando-se a acurácia dos resultados com as de outras técnicas descritas na literatura. Por fim, em cada problema selecionado também é considerado o aspecto da interpretabilidade, discutindo-se os critérios utilizados para a análise de explicabilidade. / [en] By definition, the time series represents the behavior of a variable as a time function. For the series forecasting process, the model must be able to learn the temporal dynamics of the variables in order to obtain consistent future values. However, an accurate time series prediction is a task that goes beyond choosing the most complex (or promising) model that is applicable to the type of problem, and therefore the analysis step is a fundamental procedure to guide the adaptation of a model. Specifically, in multivariate problems, AutoMFIS is a model based on fuzzy logic, developed not only to give accurate forecasts but also to introduce the explainability of results through semantically understandable rules. Even with such promising characteristics, this system has shown practical limitations in problems that involve datasets of high dimensionality. With the increasing demand formethods to deal with large datasets, it should be great that approaches for the automatic synthesis of fuzzy systems could be adapted to cover a new class of forecasting problems. This dissertation proposes an extension of the base model AutoMFIS modeling method for time series forecasting with high dimensionality data, named as e-AutoMFIS. Based on the Ensemble learning theory, this new methodology applies distributed learning to generate fuzzy rules. The main characteristics of the proposed model are described, highlighting the changes in order to improve both the accuracy and the interpretability of the system. The proposed model is also evaluated in different case studies, in which the results are compared in terms of accuracy against the results produced by other methods in the literature. In addition, in each selected problem, the aspect of interpretability is also assessed, which is essential for explainability evaluation.
208

[en] ELECTRIC LOAD FORECASTING MODEL CONSIDERING THE INFLUENCE OF DISTRIBUTED GENERATION ON THE LOAD CURVE PROFILE / [pt] MODELO DE PREVISÃO DE CARGA ELÉTRICA CONSIDERANDO A INFLUÊNCIA DA MINI E MICROGERAÇÃO DISTRIBUÍDA NO PERFIL DA CURVA DE CARGA

RAFAEL GAIA DUARTE 28 June 2021 (has links)
[pt] O Brasil vem registrando a cada ano um crescimento expressivo no número de conexões de geração distribuída na rede de distribuição devido à concessão de incentivos governamentais que permitiu a difusão do uso de placas solares fotovoltaicas, fonte de geração de energia mais usada na geração distribuída no Brasil. Em sistemas elétricos com alta penetração de fontes intermitentes a previsão do comportamento da curva de carga tende a representar um grande desafio para os operadores do sistema devido à imprevisibilidade associada à geração de energia, podendo impactar diretamente no planejamento e operação da rede elétrica. Para lidar com esse desafio, este trabalho propõe uma metodologia de previsão de carga usando redes neurais recorrentes com arquitetura LSTM, considerando o impacto da mini e microgeração distribuída solar fotovoltaica conectada à rede de distribuição brasileira. São feitas previsões de carga do Sistema Interligado Nacional brasileiro e dos subsistemas que o integram, levando em conta um horizonte de curto prazo, de 24 horas, em intervalos horários, e um horizonte de médio prazo, de 60 meses, em intervalos mensais. Os resultados indicam que a metodologia pode ser uma ferramenta eficiente para a obtenção de previsões de carga podendo ser utilizada também para horizontes de previsão distintos dos apresentados neste trabalho. O MAPE encontrado para as previsões de curto prazo não passam de 2 por cento e para as previsões de médio prazo não passam de 3,5 por cento. / [en] Every year, Brazil has been registering a significant growth in the number of distributed generation connections in the distribution grid due to the granting of government incentives that allowed the use of solar photovoltaic panels to spread, the most used source of energy in distributed generation in Brazil. In electrical systems with high penetration of intermittent sources, the prediction of the behavior of the load curve tends to represent a great challenge for system operators due to the unpredictability associated with power generation, which can directly impact the planning and operation of the electrical grid. To deal with this challenge, this work proposes a load forecasting methodology using recurrent neural networks with LSTM architecture, considering the impact of the distributed photovoltaic solar generation connected to the Brazilian distribution grid. Load forecasts are made for the Brazilian National Interconnected System and for the subsystems that integrate it, taking into account a short-term horizon, of 24 hours, in hourly intervals, and a medium-term horizon, of 60 months, in monthly intervals. The results indicate that the methodology can be an efficient tool for obtaining load forecasts and can also be used for different forecast horizons than those presented in this work. The MAPE found for short-term forecasts is no more than 2 percent and for medium-term forecasts, no more than 3.5 percent.
209

[pt] A PREVISIBILIDADE DAS TAXAS DE CRESCIMENTO DE EMPRESAS DE CAPITAL ABERTO LISTADAS NA BOVESPA NO PERÍODO 1994-2003 ATRAVÉS DE ÍNDICES DE VALOR / [en] THE PREDICABILITY OF GROWTH RATES OF COMPANIES LISTED AT BOVESPA IN THE PERIOD OF 1994-2003 USING VALUATION RATIOS

PATRICIA HELENA GOES SEIZE 22 November 2005 (has links)
[pt] A busca por modelos de avaliação cada vez mais precisos tem sido uma preocupação permanente no âmbito das finanças corporativas. No entanto, para que estes modelos gerem bons resultados, é preciso que estimativas do comportamento futuro de contas como receitas, custos, despesas e investimentos estejam bem avaliadas. Dentro deste contexto se insere a importância da previsão das taxas de crescimento. Elas dependem de diversos fatores, externos e internos à empresa e que são, muitas vezes, de extrema complexidade. Na tentativa de tornar esta estimativa mais objetiva, o presente trabalho procura avaliar a hipótese de que índices de mercado bastante utilizados pelos analistas financeiros, como preço de mercado da ação-lucro, preço de mercado da ação-valor patrimonial por ação e preço de mercado da ação - vendas, são capazes de fornecer indícios sobre o comportamento futuro das contas receita bruta, EBITDA e lucro operacional de empresas listadas na Bolsa de Valores de São Paulo (BOVESPA) durante o período 1994-2003. Através do teste estatístico não- paramétrico de Wilcoxon, o estudo fornece indícios de que a variável preço de mercado da ação - valor patrimonial por ação possui valores maiores para empresas de baixo crescimento e menores para empresas de médio e alto crescimento. Para as variáveis preço-lucro e preço-vendas não se observam diferenças significativas de valor entre os grupos de baixo, médio ou alto crescimento. / [en] The search for more accurate evaluation models has been a permanent activity within the field of corporative finances. A successful model must forecast, with a high degree of confidence and accuracy, the future behavior of incomes, costs, expenditures and investments. Companies´ growth rates are also important; they depend on several internal and external factors and their evaluation can be a very complex task. Our work evaluates critically some valuation ratios used by financial analysts like: price-to-earnings, market-to-book and price-to-sales ratios, in order to obtain useful information about the following itens future behavior: Gross Revenue, EBITDA and Operating Profit of companies listed at São Paulo Stock Exchange (BOVESPA) during the period 1994-2003. The Wilcoxon´s nonparametric test suggests: an inverse relationship between the market- to-book index to the registered companies growth rate and no noticeable relationship between price-to-earnings ratios and price-to-sales ratios to the same companies´ growth rate.
210

[pt] MODELAGEM DA DATA DE ENTRADA EM PRODUÇÃO DE POÇOS DE PETRÓLEO UTILIZANDO INFERÊNCIA FUZZY / [en] MODELING OIL WELL PRODUCTION START DATE USING FUZZY INFERENCE

GABRIEL ALCANTARA BOMFIM 11 May 2017 (has links)
[pt] A previsão de produção é uma das etapas mais críticas do planejamento de curto prazo das empresas de exploração e produção de petróleo. O volume de petróleo que será produzido, denominado meta de produção, influencia diretamente todas as ações das empresas e tem crítico impacto em relação ao mercado. Percebe-se, portanto, a importância da aplicação de modelos que permitam considerar incertezas e avaliar o risco destas previsões. Esta modelagem estocástica tem sido realizada através de um modelo de simulação que considera quatro dimensões de variáveis: Potencial Produtivo Instalado, Entrada de Novos Poços, Parada Programada para Manutenção e Eficiência Operacional. Dentre as dimensões do modelo, a Entrada de Novos Poços é uma das mais sensíveis ao resultado final da previsão por apresentar grande incerteza. Desse modo, este trabalho tem por objetivo desenvolver um sistema de inferência fuzzy para prever a data de entrada em produção de poços de petróleo. O sistema é concebido integrado ao modelo de simulação visando aumentar a sua precisão. Os resultados mostram que o sistema de inferência fuzzy é aplicável à previsão da entrada de novos poços e que o seu uso eleva a acurácia das previsões de produção. / [en] Production forecasting is one of the most critical stages in short-term planning in upstream oil companies. The oil volume that will be produced, called production target, directly influences all companies actions and impact critically their market image. Therefore, it is noticed the importance of using models to consider uncertainties to evaluate production forecasting risks. This stochastic approach has been done through a simulation model which consider four dimensions of variables: installed production potential, new wells entry, scheduled maintenance program, and operational efficiency. Among those dimensions, the new wells entry is one of the most sensitive to the simulation results, because of its high degree of uncertainty. Thus, this work aims to develop a fuzzy inference system to forecast the new wells production start date. The system is designed integrated to the simulation model in order to increase its accuracy. The results show that the fuzzy inference system can be used to forecast wells production start date and its use increases oil production forecasting accuracy.

Page generated in 0.0498 seconds