Contexte : malgré les particularités de l’environnement de pratique de la médecine d’urgence, il n’existe pas de recherches spécifiquement menées sur la thématique du raisonnement clinique dans cette spécialité. Nous avons souhaité mieux comprendre comment les médecins urgentologues raisonnent dans le cadre de la prise en charge initiale des patients. Méthode : une posture épistémologique interprétative a été adoptée à travers un devis de recherche qualitatif de type ethnographique. Des entretiens ont été réalisés auprès de médecins urgentologues experts, à l’issue de la prise en charge d’un patient réel. Ces entretiens reposaient notamment sur la visualisation de l’enregistrement vidéo en perspective subjective située, obtenu grâce à l'usage d'une microcaméra fixée sur la tempe ou la branche de lunettes des praticiens. Résultats : les hypothèses diagnostiques sont générées très précocement par les médecins, parfois même avant la rencontre avec le patient, sur la base de la prise en compte d’un nombre très limité d’informations, pour certaines contextuelles. Cinq hypothèses étaient en moyenne générées lors de la rencontre initiale et au moins une était une hypothèse de gravité. Aucune n’était formellement éliminée ou validée sans résultats d’examens complémentaires. Un jugement précoce quant à la gravité de la situation permettait également aux médecins d’orienter leurs intentions initiales vers des buts diagnostiques ou thérapeutiques. Les experts raisonnaient le plus souvent de manière intuitive. Ils prenaient en compte les spécificités de leur environnement professionnel en étant, par exemple, vigilants au temps, au caractère potentiellement évolutif de l’état clinique du malade et au devenir d’aval de celui-ci. Conclusion : l’identification du raisonnement clinique des médecins urgentologues offre des perspectives importantes en matière de pratique de la médecine d’urgence, et de formation des résidents dans cette discipline. La méthode originale de recueil des données pourrait en outre être réexploitée dans le cadre de travaux ultérieurs.

Ce projet est une recherche-action par étude de cas, réalisé auprès d'un entraîneur en football canadien et de six joueurs de ligne offensive évoluant au niveau universitaire. L'entraîneur a pour objectif de développer l'athlète (Côté et al., 1995). Pour ce faire, il doit proposer des conditions d'entraînements qui permettent aux athlètes de transférer leurs apprentissages de l'entraînement vers la situation compétitive. L'entraînement à la prise de décisions (ED) (Vickers, 2007) est une approche qui vise à solliciter un effort cognitif accru des athlètes à l'entraînement afin de mieux les préparer aux exigences de la compétition. Les objectifs de la présente étude sont de (a) décrire les conditions d'entraînement offertes à un groupe de six joueurs de ligne offensive en football universitaire canadien pendant une saison sportive complète, de (b) décrire les performances réalisées par les athlètes lors des situations de jeu simulé à l'entraînement et lors des matches et (c) comparer les conditions d'entraînement offertes et les performances réalisées par les athlètes lors des situations de jeu simulé à l'entraînement et lors des matches. Dans un deuxième temps, ce projet s'intéresse aussi au développement des compétences professionnelles de l'entraîneur. Pour permettre à l'entraîneur de modifier son intervention en vue d'intégrer concrètement les conclusions de la recherche au sujet de l'ED sur le terrain, il s'est engagé à l'intérieur d'une démarche d'autosupervision pédagogique favorisant la réflexion et qui repose sur l'analyse systématique de données prélevées à l'entraînement. Les occasions de répondre (ODR) ont permis de recueillir des données à l'entraînement et en compétition. Parmi les instruments utilisés, on retrouve un instrument de catégorisation des exercices proposés à l'entraînement et une échelle de mesure de la performance technico-tactique. L'instrumentation utilisée pour prélever les perceptions de l'entraîneur est le journal de bord. Les résultats démontrent que des séances d'entraînement intégrant des outils de l'ED, principalement l'entraînement variable et l'entraînement aléatoire, jumelés à d'autres principes de pédagogie sportive tel que le temps d'apprentissage, semble favoriser un meilleur transfert de la performance tactique en compétition. Aussi, la présente étude de cas permet de s'interroger à savoir si les conditions d'entraînement en saison de compétition en football universitaire canadien sont propices au développement technico-tactique des joueurs les moins doués de l'équipe, puisque deux des six athlètes du groupe sont essentiellement soumis à moins d'ODR qui sont transférables à la compétition lors des séances d'entraînement. Les résultats démontrent également qu'un processus de changement axé sur sa propre pratique professionnelle est facilité lorsque l'entraîneur supervisé s'engage dans une démarche de réflexion structurée qui est basée sur des données systématiques prélevées à l'entraînement. Ces données peuvent servir de repère à la réflexion de l'entraîneur afin de prendre concrètement les choses en main pour en venir à atteindre les objectifs fixés.

Ce travail, adossé au paradigme de la prise de décision en situation (Klein, Orasanu, Calderwood, & Zsambok, 1993) porte sur le processus de prise de décisions d‘entraîneurs de handball au cours du match. La situation de match, caractérisée par ses aspects dynamiques, coopératifs et compétitifs, donne une conception chaotique de ce processus (Bowes & Jones, 2006). C‘est pourquoi, son étude nécessite de mobiliser plusieurs approches et modèles théoriques (e.g., cognition collective, théorie du focus régulateur [Higgins, 1997], théorie du contrôle [Carver & Scheier, 1982], modèles de persuasion [Chaiken, 1980 ; Petty & Cacioppo, 1986], communication dialogique [Goffman, 1961], modèle de l‘activité coopérative [Hoc, 2001]). Les données, issues de situations réelles de matchs (protocoles verbaux, choix de système défensif) ou d‘entretiens (e.g., auto-confrontations avec technique de rappel stimulé) font l‘objet d‘analyses quantitatives ou qualitatives. Les résultats révèlent les connaissances procédurales des entraîneurs concernant : la gestion de l‘équipe, les informations permettant aux joueurs d‘acquérir ou de mettre à jour des structures de connaissances adaptées à la situation, et les tentatives d‘influence des arbitres. Ces connaissances procédurales sont fonction des conditions du match (notamment le rapport d‘opposition entre les deux équipes) et influencées par des connaissances sur le jeu et les caractéristiques des joueurs. Différents modes de contrôle cognitif et styles de coaching sont aussi mis en évidence. Ainsi, le processus de prise de décisions d‘entraîneurs experts possède des régularités et suit des règles génériques, des heuristiques ou patterns. / This work, based on naturalistic decision-making paradigm (Klein, Orasanu, Calderwood, & Zsambok, 1993) is focused on team sport (handball) coaches decision-making during match. The coaching activity is dynamic and chaotic (Bowes & Jones, 2006) and generated by on-going events, especially during match. Therefore, coaches decision-making studies require to use many theoretical approaches and models (e.g., team cognition, regulatory focus theory [Higgins, 1997], control theory [Carver & Scheier, 1982], persuasive models [Chaiken, 1980 ; Petty & Cacioppo, 1986], dialogic communication [Goffman, 1961], cooperative activity model [Hoc, 2001]). Data have been collected from official games (verbal protocols, defense system choices) or interviews (self-confrontation with stimulated technique recall) and analysed with quantitative and qualitative approach. Results highlight procedural knowledge concerning team management, information allowing players to acquire or update knowledge structures, and influence referee. This procedural knowledge varied depending on the game conditions and is influenced by the coach‘s deep knowledge of the game and player profiles. Results highlight also different cognitive control modes, and different coaching styles. There exist contextual factors effects on procedural knowledge and cognitive control modes. Among these factors, ratio of strength between the two teams appears especially salient. Therefore, our empirical studies show that expert coaches‘ decision-making process have some regularity and follow generic rules, heuristics or patterns

Cette thèse contient trois essais expérimentaux étudiant les causes possibles de l’inefficience des marchés des actifs. L’efficacité des marchés financiers est cruciale pour une bonne performance de l’économie dans son ensemble. La recherche en finance comportementale a montré que les investisseurs ne se comportent pas toujours de manière parfaitement rationnelle. Il est donc important de bien comprendre comment les individus créent leurs croyances concernant les décisions financières, ce qui les influence, comment elles affectent les marchés financiers, et donc l’efficacité des marchés.Les croyances individuelles relatives à une décision financière sont influencées par la façon dont les actifs sont déterminés. Le premier essai étudie l’impact du degré d’asymétrie des actifs échangés sur : premièrement, le développement du marché global, deuxièmement, la façon dont les individus perçoivent les actifs risqués en fonction de leurs préférences de risque, et troisièmement, la stabilité de la perception du risque de ces actifs dans le temps. Nos résultats suggèrent que l’asymétrie des actifs n’influence que marginalement le développement du marché, mais a un effet direct sur la perception du risque. Les décisions des agents qui interagissent sur les marchés financiers sont influencées par leurs préférences, leurs traits de personnalité et leurs biais comportementaux. Nous supposons que le profil personnel influe aussi bien sur le comportement individuel sur le marché, tels que l’activité d’échange, l’accumulation de stock et la performance, que sur le développement du marché global, comme la dynamique du prix ou le nombre d’actifs échangés. C’est l’objectif du deuxième essai. Nous constatons que les traits de personnalité sont les meilleurs prédicateurs de comportement du marché, à la fois individuel et global. Le troisième essai examine l’impact des incitations concurrentielles sur l’augmentation des anomalies de marché. Dans ce cas, allonger l’échelle de temps sur laquelle les comparaisons des performances sont basées, contribue-t-il à améliorer l’efficience des marchés financiers ? Nous constatons que le bonus à l’échelle de temps étendue aidera à réduire les anomalies du marché et à améliorer l’efficacité du marché financier. / This thesis contains three essays that focus on asset market inefficiency using the experimental method. Financial market efficiency is crucial for good performance of the economy as a whole. Research in behavioral finance has shown that investors do not always behave fully rationally and systematically violate the assumptions of the traditional framework. It is therefore important to fully understand how individuals create their expectations regarding financial decisions, what influences them, how they affect the global market, and therefore financial market efficiency.Individual expectations about a financial decision are influenced by the manner assets are determined. The first essay investigates the impact of skewness of traded assets on first, aggregate market development, second, the way individuals perceive risky assets according to their risk preferences, and third, the stability of the assets’ risk perception in time. Our results suggest that assets’ skewness influences only marginally the asset market development, but directly effects the individual risk perception.Agents interacting in financial markets are not fully rational. Their decisions are influenced by their preferences, personality traits and the degree they are prone to behavioral biases. We suppose that the personal profile influences individual market behavior, such as trading activity, stock accumulation and performance, and also the aggregate market development, such as price dynamic or turnover of traded assets. This is the objective of the second essay. We find that the personality traits are the best predictors of both individual and aggregate market behavior.The third essay examines whether competitive incentives do contribute to the increase of mispricing in financial markets. If they do, does the extended time horizon of performance comparison help to improve the control against excessive risk-taking and therefore improve financial market efficiency. We find that the bonuses with extended time horizon help to diminish mispricing and improve the financial market efficiency.

Ce travail, adossé au paradigme de la prise de décision en situation (Klein, Orasanu, Calderwood, & Zsambok, 1993) porte sur le processus de prise de décisions d'entraîneurs de handball au cours du match. La situation de match, caractérisée par ses aspects dynamiques, coopératifs et compétitifs, donne une conception chaotique de ce processus (Bowes & Jones, 2006). C'est pourquoi, son étude nécessite de mobiliser plusieurs approches et modèles théoriques (e.g., cognition collective, théorie du focus régulateur [Higgins, 1997], théorie du contrôle [Carver & Scheier, 1982], modèles de persuasion [Chaiken, 1980 ; Petty & Cacioppo, 1986], communication dialogique [Goffman, 1961], modèle de l'activité coopérative [Hoc, 2001]). Les données, issues de situations réelles de matchs (protocoles verbaux, choix de système défensif) ou d'entretiens (e.g., auto-confrontations avec technique de rappel stimulé) font l'objet d'analyses quantitatives ou qualitatives. Les résultats révèlent les connaissances procédurales des entraîneurs concernant : la gestion de l'équipe, les informations permettant aux joueurs d'acquérir ou de mettre à jour des structures de connaissances adaptées à la situation, et les tentatives d'influence des arbitres. Ces connaissances procédurales sont fonction des conditions du match (notamment le rapport d'opposition entre les deux équipes) et influencées par des connaissances sur le jeu et les caractéristiques des joueurs. Différents modes de contrôle cognitif et styles de coaching sont aussi mis en évidence. Ainsi, le processus de prise de décisions d'entraîneurs experts possède des régularités et suit des règles génériques, des heuristiques ou patterns.

Dans ce temps de crise, nombreuses sont les préoccupations qui réclament une moralisation du management. La revendication d’une référence valeurs s’est répandue dans les entreprises afin de servir de catalyseur aux comportements managériaux. L’objectif de cette thèse est d’analyser les valeurs énoncées par les deux types de banques islamiques et classiques, dans une dynamique stratégique afin de déterminer le rôle que peuvent jouer les valeurs dans le processus de prise de décisions stratégiques. D’abord, nous avons recensé les valeurs mises en avant par chaque banque. Ensuite, nous avons tenté de comprendre la perception et l’appropriation de ces valeurs dans leur pratique de management, notamment les projets stratégiques. Enfin, un audit de conformité aux valeurs s’est avéré intéressant pour mesurer les écarts par rapport à l’incarnation des valeurs.Sur le plan méthodologique, cette recherche s’inscrit tout d’abord dans une étude exploratoire dont les résultats vont servir à construire un nouveau cadre théorique d’analyse, ensuite nous avons procédé à une analyse intra-cas pour étudier en profondeur la problématique dans les cas retenus et pour terminer, une analyse inter-cas a eu lieu en vue d’effectuer l’étude comparative qualitative. / In a period of economic crisis, there are more and more concerns about moralizing management methods. Claims of values as a background of managerial behavior are becoming common in business. This thesis has as objective to analyze and compare, in a strategic and dynamical way, the set of values of both conventional and Islamic banks. The aim is to determine the potential role of values in the process of strategic decisions making. First, we identified the set of values displayed by each bank. Then we searched to understand the appropriation of these values in managerial practices especially in strategic projects. Finally, an audit was proposed in order to measure deviations from the displayed values. This research is an exploratory study. Indeed, research results were first used to build a new theoretical framework which served, in a second step, to analyze in depth the selected case studies. Finally, the same framework was again used in order comparative qualitatively these case studies.

La présente thèse porte sur l'étude de prise de décisions séquentielles multi-Objectif (MOSDM). La motivation de ce travail est double. D'un côté, la prise de décision, par exemple, dans les domaines de robotique et de planification, concerne l'optimisation séquentielle. De l'autre côté, nombreuses applications dans le monde réel sont plus naturellement formulés en termes d'optimisation multi-Objectif (MOO). La méthode proposée dans la thèse adapte le cadre bien connue de recherche Monte-Carlo arborescente (MCTS) à l'optimisation multi-Objectif, dans lequel multiple séquences de décision optimales sont développées dans un seul arbre de recherche. Le principal défi est de proposer une nouvelle récompense, capable de guider l'exploration de l'arbre bien que le problème de MOO n'applique pas un ordre total entre les solutions. La contribution principale de cette thèse est de proposer et d'étudier expérimentalement ces deux récompenses : l'indicateur de hypervolume et la récompense de dominance Pareto, qui sont inspirées de la littérature de MOO et basés sur une archive de solutions antérieures (archives Pareto). L'étude montre la complémentarité de ces deux récompenses. L'indicateur de hypervolume souffre de sa complexité algorithmique. Cependant, cet indicateur fournit des informations à grains fins de la qualité des solutions à l'égard de l'archive actuelle. Bien au contraire, la complexité de la récompense de dominance Pareto est linéaire, mais cette récompense fournit des informations de plus en plus rare au long de la recherche. Les preuves de principe de l'approche sont donnés sur les problèmes articiaux et les défis internationaux, et confirment la valeur de l'approche. En particulier, MOMCTS est capable de découvrir les politiques se trouvant dans les régions non-Convexes du front Pareto, qui contraste avec l'état de l'art: les algorithmes d'apprentissage par renforcement multi-Objectif existants sont basés sur scalarization linéaire et donc ne sont pas capables de explorer ces régions non-Convexes. Enfin, MOMCTS a fait honorablement la concurrence avec l'état de l'art sur la compétition internationale de MOPTSP 2013. / This thesis is concerned with multi-Objective sequential decision making (MOSDM). The motivation is twofold. On the one hand, many decision problems in the domains of e.g., robotics, scheduling or games, involve the optimization of sequences of decisions. On the other hand, many real-World applications are most naturally formulated in terms of multi-Objective optimization (MOO). The proposed approach extends the well-Known Monte-Carlo tree search (MCTS) framework to the MOO setting, with the goal of discovering several optimal sequences of decisions through growing a single search tree. The main challenge is to propose a new reward, able to guide the exploration of the tree although the MOO setting does not enforce a total order among solutions. The main contribution of the thesis is to propose and experimentally study two such rewards, inspired from the MOO literature and assessing a solution with respect to the archive of previous solutions (Pareto archive): the hypervolume indicator and the Pareto dominance reward. The study shows the complementarity of these two criteria. The hypervolume indicator suffers from its known computational complexity; however the proposed extension thereof provides fine-Grained information about the quality of solutions with respect to the current archive. Quite the contrary, the Pareto-Dominance reward is linear but it provides increasingly rare information. Proofs of principle of the approach are given on artificial problems and challenges, and confirm the merits of the approach. In particular, MOMCTS is able to discover policies lying in non-Convex regions of the Pareto front, contrasting with the state of the art: existing Multi-Objective Reinforcement Learning algorithms are based on linear scalarization and thus fail to sample such non-Convex regions. Finally MOMCTS honorably competes with the state of the art on the 2013 MOPTSP competition.

Introduction : l'aptitude à prendre des décisions est cruciale en médecine d'urgence. Notre étude avait pour objectif de mieux comprendre comment les médecins urgentistes prennent des décisions. Méthode : nous avons réalisé une étude qualitative basée sur des entretiens semi-structurés avec des urgentistes. Les entretiens ciblaient la gestion d'une situation d'urgence courante. Ils reposaient sur la visualisation d'une vidéo de l'activité enregistrée en perspective subjective située. Résultats : plusieurs résultats sont originaux. Nous avons en particulier montré le rôle central joué par l'intuition dans la prise de décisions. Par ailleurs, nous avons mis en évidence la façon dont les médecins urgentistes génèrent et hiérarchisent les hypothèses diagnostiques. Conclusion : l'usage d'une approche méthodologique innovante nous a permis de mieux comprendre la façon dont les urgentistes prennent des décisions, avec plusieurs implications pour la formation. / Introduction: the ability to makes decisions is a crucial skill in emergency medicine. Our study aimed at revealing how and when emergency physicians make decisions during the patients' initial management. Methods : we carried out a qualitative research project based on semistructured interviews with emergency physicians. The interviews concerned management of an emergency situation during routine medical practice. They were associated with viewing the video recording of emergency situations filmed in an “own-point-of-view” perspective. Résults : many results are original. Specifically, we showed the major role played by intuition in the decision making process. Moreover, we revealed the way emergency physicians generate and evaluate diagnostic hypotheses. Conclusions : the use of an innovative research method allowed us to better understand the way emergency physicians make decisions in their everyday practice. Our results are associated with several implications for medical education.

Les troubles du spectre de l’autisme (TSA) sont caractérisés par des difficultés persistantes dans les domaines de la communication et des interactions sociales. Les individus atteints de TSA ont notamment des difficultés à décoder les émotions d’autrui et il est souvent suggéré qu’un déficit général du traitement des visages émotionnels est à l’origine de ces difficultés. Cependant, les résultats de la littérature sont incohérents et soulignent l'importance de facteurs méthodologiques qui pourraient influencer la performance des personnes TSA. Deux théories actuelles sont pertinentes au regard de ces difficultés rencontrées dans les interactions sociales : 1) la théorie de la régulation comportementale propose que ces difficultés résultent de dysfonctionnements du traitement des émotions et/ou des mécanismes permettant de répondre de façon appropriée à ces émotions; et 2) la théorie de la motivation sociale propose au contraire que ces mécanismes sont intacts et que les difficultés rencontrées sont le résultat d’un déficit de motivation sociale. Cette thèse avait pour but de départager ces deux théories, tout en contrôlant de nombreux facteurs méthodologiques qui pourraient influencer la performance des personnes TSA. L’expérience 1 visait à étudier l’impact de la direction du regard sur le traitement de la peur et de la colère. L’expérience 2 étudiait les choix d’actions spontanées en présence de visages de peur ou de colère et la catégorisation de ces émotions présentées en vision périphérique. Ces deux études révèlent des résultats similaires chez des adolescents neuro-typiques et TSA. Ces deux groupes sont capables de décoder des expressions de peur et de colère, présentées au centre de l’écran ou en périphérie, ils sont aussi sensibles aux variations d’intensité de ces émotions et aux variations de contexte (ici étudié sous la forme de la direction du regard). D’autre part, les deux groupes répondent de façon similaire à ces émotions, notamment en choisissant des actions qui leur permettent d’éviter des individus menaçants. Pris dans leur ensemble, ces résultats indiquent que les mécanismes impliqués dans le traitement des émotions, l’intégration des facteurs contextuels, et dans l’adaptation de son comportement en réponses à ces signaux sociaux sont intacts chez des adolescents atteints de TSA. Ces résultats sont discutés au regard des théories de la motivation sociale et de la régulation comportementale. / Autism spectrum disorders (ASD) are neurodevelopmental conditions characterised by persistent deficits in social reciprocity. Deficits in emotion perception are common in ASD and suggested to stem from a generalised deficit in the processing of facial affect. The literature however is inconsistent, stressing the importance of methodological factors that might bring individuals with ASD to a disadvantage. Two relevant theoretical frameworks are considered: 1) the behavioural self-regulation account proposes that affective atypicalities stem from deficits in the processing of the emotional signals and/or the regulation of appropriate responses to these signals; and 2) the social motivation account proposes that the mechanisms behind either of these two stages of emotion understanding are intact and that behavioural deficits stem from reduced weighting of social information. This Ph.D. aimed to disentangle between the two theories in the context of social threats by taking into account the necessary methodological factors. Experiment 1 investigated the contextual impact of gaze direction on the categorisation of facial expressions of anger and fear. Experiment 2 investigated both free action choice in response to implicit social threats –facial expressions of anger and fear- and their emotion categorisation accuracy in visual periphery. Across both studies ASD and typically developing (TD) adolescents demonstrated intact processing of both anger and fear in direct view and in visual periphery and were sensitive to the changes in emotional intensity of the stimuli. In Experiment 1, although the control group was overall more accurate than the ASD group in emotion decoding, gaze direction impacted the processing of threat similarly in both groups. Specifically, gaze direction raised the saliency of the threat for the observer and enhanced their sensitivity to the most salient ones. In Experiment 2, both groups demonstrated an overall tendency to avoid emotional agents, which was particularly evident in the case of anger. Taken together, the mechanisms behind the processing of facial social threats appear relatively spared in ASD adolescents and the impact of contextual factors are similar ASD and typical development. Adolescents with ASD are able to use social threats to adapt their behaviour by avoiding the emotional agent, which is not surprising during a developmental period characterised by enhanced reactivity to threat. These findings are discussed in terms of the social motivation and behavioural self-regulation frameworks and future directions are proposed.

Les premiers robots sont apparus dans les usines, sous la forme d'automates programmables. Ces premières formes robotiques ont le plus souvent un nombre très limité de capteurs et se contentent de répéter une séquence de mouvements et d'actions. De nos jours, de plus en plus de robots ont à interagir ou coopérer avec l'homme, que se soit sur le lieu de travail avec les robots coéquipiers ou dans les foyers avec les robots d'assistance. Mettre un robot dans un environnement humain soulève de nombreuses problématiques. En effet, pour évoluer dans le même environnement que l'homme et comprendre cet environnement, le robot doit être doté de capacités cognitives appropriées. Au delà de la compréhension de l'environnement matériel, le robot doit être capable de raisonner sur partenaires humains afin de pouvoir collaborer avec eux ou les servir au mieux. Lorsque le robot interagit avec des humains, l'accomplissement de la tâche n'est pas un critère suffisant pour quantifier la qualité de l'interaction. En effet, l'homme étant un être social, il est important que le robot puisse avoir des mécanismes de raisonnement lui permettant d'estimer également l'état mental de l'homme pour améliorer sa compréhension et son efficacité, mais aussi pour exhiber des comportements sociaux afin de se faire accepter et d'assurer le confort de l'humain. Dans ce manuscrit, nous présentons tout d'abord une infrastructure logicielle générique (indépendante de la plateforme robotique et des capteurs utilisés) qui permet de construire et maintenir une représentation de l'état du monde à l'aide de l'agrégation des données d'entrée et d'hypothèses sur l'environnement. Cette infrastructure est également en charge de l'évaluation de la situation. En utilisant l'état du monde qu'il maintient à jour, le système est capable de mettre en oeuvre divers raisonnements spatio-temporels afin d'évaluer la situation de l'environnement et des agents (humains et robots) présents. Cela permet ainsi d'élaborer et de maintenir une représentation symbolique de l'état du monde et d'avoir une connaissance en permanence de la situation des agents. Dans un second temps, pour aller plus loin dans la compréhension de la situation des humains, nous expliquerons comment nous avons doté notre robot de la capacité connue en psychologie développementale et cognitive sous le nom de “théorie de l'esprit” concrétisée ici par des mécanismes permettant de raisonner en se mettant à la place de l'humain, c'est à dire d'être doté de “prise de perspective”. Par la suite nous expliquerons comment l'évaluation de la situation permet d'établir un dialogue situé avec l'homme, et en quoi la capacité de gérer explicitement des croyances divergentes permet d'améliorer la qualité de l'interaction et la compréhension de l'homme par le robot. Nous montrerons également comment la connaissance de la situation et la possibilité de raisonner en se mettant à la place de l'homme permet une reconnaissance d'intentions appropriée de celui-ci et comment nous avons pu grâce à cela doter notre robot de comportements proactifs pour venir en aide à l'homme . Pour finir, nous présenterons une étude présentant un système de maintien d'un modèle des connaissances de l'homme sur diverses tâches et qui permet une gestion adaptée de l'interaction lors de l'élaboration interactive et l'accomplissement d'un plan partagé. / The first robots appeared in factories, in the form of programmable controllers. These first robotic forms usually had a very limited number of sensors and simply repeated a small set of sequences of motions and actions. Nowadays, more and more robots have to interact or cooperate with humans, whether at the workplace with teammate robots or at home with assistance robots. Introducing a robot in a human environment raises many challenges. Indeed, to evolve in the same environment as humans, and to understand this environment, the robot must be equipped with appropriate cognitive abilities. Beyond understanding the physical environment, the robot must be able to reason about human partners in order to work with them or serve them best. When the robot interacts with humans, the fulfillment of the task is not a sufficient criterion to quantify the quality of the interaction. Indeed, as the human is a social being, it is important that the robot can have reasoning mechanisms allowing it to assess the mental state of the human to improve his understanding and efficiency, but also to exhibit social behaviors in order to be accepted and to ensure the comfort of the human. In this manuscript, we first present a generic framework (independent of the robotic platform and sensors used) to build and maintain a representation of the state of the world by using the aggregation of data entry and hypotheses on the environment. This infrastructure is also in charge of assessing the situation. Using the state of the world it maintains, the system is able to utilize various spatio-temporal reasoning to assess the situation of the environment and the situation of the present agents (humans and robots). This allows the creation and maintenance of a symbolic representation of the state of the world and to keep awareness of each agent status. Second, to go further in understanding the situation of the humans, we will explain how we designed our robot with the capacity known in developmental and cognitive psychology as "theory of mind", embodied here by mechanisms allowing the system to reason by putting itself in the human situation, that is to be equipped with "perspective-taking" ability. Later we will explain how the assessment of the situation enables a situated dialogue with the human, and how the ability to explicitly manage conflicting beliefs can improve the quality of interaction and understanding of the human by the robot. We will also show how knowledge of the situation and the perspective taking ability allows proper recognition of human intentions and how we enhanced the robot with proactive behaviors to help the human. Finally, we present a study where a system maintains a human model of knowledge on various tasks to improve the management of the interaction during the interactive development and fulfillment of a shared plan.