Th. univ.--Autom.--Grenoble--I.N.P., 1980. N°: DU 7.

Ce travail de thèse s'intéresse aux phénomènes d'intercompréhension en psychologie sociale. Nous essayons de mettre en lumière la dimension processuelle de la co-construction de sens et de significations lors d'une réunion de travail de cadres de haut niveau. À cet effet, nous étudions la fonction d'inter-médiation des artefacts dans l'activité collaborative, plus précisément dans l'élaboration de décisions conjointes. En interrogeant le statut de la notion d'objet intermédiaire, nous essayons de rendre cette notion plus opérationnelle en l'analysant à différents niveaux conceptuels afin d'élaborer une théorisation proprement psychologique. D'un côté, nous nous fondons sur la thèse selon laquelle les cognitions émergent dans et par l'interaction sociale et qui prend ses racines dans les travaux de Vygotski et de Leontiev. D'un autre côté, nous nous référons aux concepts de la cognition située et distribuée et plus précisément dans l'approche constructiviste de la psychologie interactionniste proposée par Brassac. Le travail de thèse s'insère dans le projet interdisciplinaire n° ACT 23b du programme Cognitique, s'intitulant : « Le co-traçage et la pérennisation des microdécisions collectives liées à l?action dans l'organisation ». L'étude de terrain est un projet comprenant une situation d'action collective transversale à l'hôpital : la mise en place d'un dossier transfusionnel. Pour aborder cette complexité, nous mettons en oeuvre une méthodologie qui relève d'une clinique de l'activité cognitive, voire d'une ethnographie de la communication où l'unité d'analyse est constituée de l'activité des individus en situation. Les résultats montrent que l'objet intermédiaire représente la matière sémiotique de l'intrication des dires et des faires des acteurs, et que ce type d'objet favorise l'inter-médiation dans l'arène d'intercompréhension. / This thesis is interested in the dynamics of the processes of mutual comprehension in social psychology. We attempt to clarify the processual dimension of the co-construction of meanings at a high-level executive work session. For this purpose, we study the function of intermediation of the artifacts in the collaborative activity, more precisely, in the joint decision-making. By questioning the status of the concept of intermediary object, we try to make this concept more operational by analyzing it at various conceptual levels in order to build a properly psychological conceptualization. On the one hand, we rely on the thesis according to which cognitions emerge in and by social interaction and which goes back to the work of both Vygotski and Leontiev. On the other hand, we refer to the concepts of situated and distributed cognition and, more precisely to the constructivist approach of the interactionist psychology proposed by Brassac. The thesis is a part of the interdisciplinary project n° ACT 23b of the Cognitique program, being entitled: " Le co-traçage et la pérennisation des microdécisions collectives liées à l"action dans l'organisation ". The field study is a project with a situation of transverse collective action at a hospital: the implementation of a bloodtransfusion-traceability device. In order to face this complexity, we implement a methodology, which relies on a clinical approach to cognitive activity, even to ethnography of communication. The unit of analysis is the activity of the individuals in the situation. The results show that the intermediary object represents the semiotic material of the intrication of the speaking and acting of the agents, and that this object supports the intermediation in the arena of mutual comprehension.

Le travail présenté dans cette thèse traite l'intégration de diagnostic et de pronostic pour l'optimisation et l’aide à la décision d’actions de maintenance de systèmes complexes. Les défauts considérés dans ce travail sont les dérives. Une architecture générique pour la surveillance, le diagnostic et le pronostic basée sur le traitement des dérives est développée. La surveillance et le diagnostic permettent de déterminer le composant en défaillance et le mode opérationnel de défaut qui initie la dérive. Ensuite, le pronostic permet d’anticiper les défaillances du système en fournissant des informations sur les futurs États des composants. En se basant sur le retour du pronostic, des actions de maintenance préventive peuvent être alors considérées. Les méthodes employées sont basées sur les données. Ceci est d’autant plus intéressant parce que l’hypothèse de connaissance de modèle physique n’y est pas toujours vérifiée. A partir des données mesurées est construit (ou sont construits) un (des) espace(s) de représentation et de décision dans lequel sont matérialisées ou modélisées les classes de fonctionnement. L’environnement dynamique dans lequel se trouve le système peut (va) provoquer des dérives de fonctionnement qui auront comme conséquence un changement dans la structure des classes. Les techniques proposées sont sensibles à ces dérives et permettent de calculer des indicateurs de détection et de caractérisation de la dérive. La détection de dérive vise à détecter, dès que possible, l'apparition d'une dérive. La caractérisation de dérive a pour but de trouver le mode de défaillance entraînant la dérive et de calculer un indicateur de dégradation qui reflète l'état de santé. Le pronostic est fait en modélisant l'évolution de l'indicateur de dégradation du système et permet l’estimation d’RUL (durée de vie utile) ainsi qu'un intervalle de confiance qui lui est associé. Tous ces aspects sont combinés ensemble pour former l'architecture générique pour la surveillance, de diagnostic et de pronostic. / The work presented in this thesis deal with the integration of diagnosis and prognosis for optimizing maintenance of complex systems. The particular kind of faults taken into consideration in this work is process drifts. A generic architecture for supervision, diagnosis and prognosis based on handling drifts is developed. The supervision/diagnosis can determine line components that need to be repaired, when fault occurs. It is based on handling the drift by considering indicators for detection and characterization. Then, the prognosis can anticipate system failures by providing information on future states of the components on which preventive maintenance actions may be considered. The developed methodology is based on treating data collected on a system, dropping the need for a mathematical description of the system. Using historically saved data and online generated data, a decision space is constructed, in which different classes corresponding to normal and failure operating modes exist. An incipient fault will cause a drift in the decision space, and consequently a change in the parameters of the classes. Thus, the decision space needs to be dynamically updated in order to treat those drifts. Then, indicators for drift detection and characterization, based on the parameter changes, are calculated. The aim of drift detection it is to detect, as soon as possible, the occurrence of a drift. Drift characterization deals with finding the failure mode causing the drift, and with calculating an indicator that reflects the health state. Prognosis models the evolution of the actual health system indicator, and estimates a RUL (Remaining Useful Life) as well as a confidence interval associated to it. All these aspects are combined together to form the generic architecture for supervision, diagnosis and prognosis.

Les logiciels actuels adoptent une méthodologie de développement dite agile et itérative, où chaque itération peut être vue comme une évolution du logiciel, pour prendre en compte les nouveaux besoins des utilisateurs. Dans l’écosystème des architectures orientées services, la conception de logiciels passe par l’orchestration de services par des processus métiers. La phase d’évolution devient une phase complexe, où une simple modification d'une sous-partie d’un processus métier peut avoir des conséquences sur l’ensemble du logiciel, causant par exemple son ralentissement à l’exécution ou la dégradation de sa qualité de service (QoS). Il est nécessaire de pouvoir maintenir la QoS lors de l’évolution de logiciels à base de processus métiers en proposant des mécanismes d’évolution agiles, fiables et minimal afin de ne pas dégrader les performances du logiciel. Les contributions de cette thèse sont mises en œuvre dans notre cycle de développement Blink, centré sur le maintien de la QoS lors de l’évolution, et Smile, un canevas de développement pour le maintien de la QoS lors de l’évolution d’applications orientées service définies à base de processus métiers. Ce dernier repose sur une analyse de l’évolution déterminant son effet sur la QoS du logiciel, en établissant des relations de causalité entre variables, opérations, services et autres parties du système. En identifiant les éléments causalement affectés par l’évolution et en écartant ceux qui ne le sont pas, notre approche permet de limiter le nombre d’éléments à re-vérifier, garantissant ainsi une étape d’évolution fiable, avec une étape de re-vérification minimale. / Current softwares are built using agile and iterative development methods, where each iteration can be seen as a software evolution, to consider the new needs of users. In the Service-Oriented Architecture (SOA) world, the design of software is made of service orchestration using business processes. The evolution step becomes a complex step, where a simple modification on a sub-part of a business process can have consequences on the entire system, causing for example its slowing down or its Quality of Service (QoS) degradation. As a result, it is necessary to preserve the QoS of software made of business processes by proposing agile and reliable evolution mechanisms that have to be minimal in order to not degrade the software performances. The contributions of this thesis are Blink, a development cycle to maintain the QoS during evolution, and Smile, a framework to maintain QoS during the evolution of a service-oriented software made of business processes. Smile relies on an evolution analysis determining its effect of the software QoS, by establishing causal relations between variables, operations, services and other parts of the system. By identifying the elements that are causally affected by the evolution and by ruling out the ones that are not, our approach enables the limitation of the number of elements to (re)check in order to assure a reliable evolution step, with a minimal (re)check step.

Pour répondre à la question : Comment une expérience éducative incertaine, à son origine, a pu se pérenniser? Nous avons formulé l’hypothèse que, dès sa création, un « processus d’institutionnalisation » amène progressivement les acteurs à construire un univers au nom duquel ou pour lequel ils transforment l'utopie éducative d'une communauté de familles en une institution à la fois plastique et paradoxale. L’approche historique nous conduit à définir des périodes et à identifier des facteurs d’évolution du Rucher qui sont autant d’étapes et de mouvements d’un processus qui vise à institutionnaliser des fonctions parentales en éducation spécialisée.La matrice originelle d’une utopie éducative inscrite dans le personnalisme chrétien et le modèle familial, l’époque des pionniers. (1943 - 1960) Début de la segmentation de la matrice et mise en œuvre d’un modèle institutionnel de référence pour les M.E.C.S. (1960 – 1969) Le champ de l'éducation spécialisée se différencie de celui de la famille par la professionnalité et création d’un centre de formation d’éducateurs. (1969 – 1976) Mise en place d’un nouveau modèle, implantation du salariat et de la professionnalisation qui change le rapport à l’enfant placé, mais aussi transmission de savoirs faire et de valeurs. (1976 – 1983) Succéder au fondateur et sauvegarder sa place sur le nouvel échiquier institutionnel de la protection de l’enfance. Garder son identité et structurer son action. Syndicalisation et réorganisation visant la conformité et la créativité. (1983 – 1995) Aujourd’hui, le processus d'institutionnalisation du Rucher maintient la continuité temporelle de l'œuvre dans une dynamique et un esprit de « fidélité inventive » garants de sa démarche historique tout en proposant des modes d’action actualisés. / To answer the question : How an educational experience that was uncertain at its beginning, has been able to perpetuate ? We assume that from the start, an " institutionalization process " progressively leads the people involved to build a world on behalf of which or for which they transform the educational utopia of a community of families in an institution which is both plastic and paradoxical. The history of the Rucher consists of periods and evolution factors which are as many stages and movements of a process which aim at institutionalizing parenting duties in special education. The original matrix of an educational utopia inscribed in christian personalism and family model, pioneers era. (1943-1960 )Beginning of the segmentation of the matrix and the setting-up of a reference institutional model for children's home. ( 1960-1969 )The special education field differs from that of the family by professionalism and the creation of a school for workers caring for children with special needs. ( 1969-1976 )The introduction of a new model, the establishment of wage-earning and professionalism which change the relationship with the children in care, but also the know-how and values transmission. (1976-1983 )Taking over from the founder and saving one's place on the new institutional scene of child welffare. Keeping one's identity and structuring one's action. Unionization and reorganization aiming at conformity and creativity. ( 1983-1995 )Today, the institutionalization process of the Rucher maintains across the time, continuity of the task with a dynamic spirit full of faithfulness and invention, guaranteeing its historical move and updating ways for action.

Dans cette thèse, nous donnons une localisation en espace de la théorie des processus de Feller. Un premier objectif est d’obtenir des résultats simples et précis sur la convergence de processus de Markov. Un second objectif est d’étudier le lien entre les notions de propriété de Feller, problème de martingales et topologie de Skorokhod. Dans un premier temps nous donnons une version localisée de la topologie de Skorokhod. Nous en étudions les notions de compacité et tension. Nous faisons le lien entre les topologies de Skorokhod localisée et non localisée, grâce à la notion de changement de temps. Dans un second temps, à l’aide de la topologie de Skorokhod localisée et du changement de temps, nous étudions les problèmes de martingales. Nous montrons pour des processus l’équivalence entre, d’une part, être solution d’un problème de martingales bien posé, d’autre part, vérifier une version localisée de la propriété de Feller, et enfin, être markovien et continu en loi par rapport à sa condition initiale. Nous caractérisons la convergence en loi pour les solutions de problèmes de martingale en terme de convergence des opérateurs associés et donnons un résultat similaire pour les approximations à temps discret. Pour finir, nous appliquons la théorie des processus localement fellerien à deux exemples. Nous l’appliquons d’abord au processus de type Lévy et obtenons des résultats de convergence pour des processus à temps discret et continu, notamment des méthodes de simulation et schémas d’Euler. Nous appliquons ensuite cette même théorie aux diffusions unidimensionnelles dans des potentiels, nous obtenons des résultats de convergence de diffusions ou marches aléatoires vers des diffusions singulières. Comme conséquences, nous déduisons la convergence de marches aléatoires en milieux aléatoires vers des diffusions en potentiels aléatoires. / In this PhD thesis, we give a space localisation for the theory of Feller processes. A first objective is to obtain simple and precise results on the convergence of Markov processes. A second objective is to study the link between the notions of Feller property, martingale problem and Skorokhod topology. First we give a localised version of the Skorokhod topology. We study the notions of compactness and tightness for this topology. We make the connexion between localised and unlocalised Skorokhod topologies, by using the notion of time change. In a second step, using the localised Skorokhod topology and the time change, we study martingale problems. We show the equivalence between, on the one hand, to be solution of a well-posed martingale problem, on the other hand, to satisfy a localised version of the Feller property, and finally, to be a Markov process weakly continuous with respect to the initial condition. We characterise the weak convergence for solutions of martingale problems in terms of convergence of associated operators and give a similar result for discrete time approximations. Finally, we apply the theory of locally Feller process to some examples. We first apply it to the Lévy-type processes and obtain convergence results for discrete and continuous time processes, including simulation methods and Euler’s schemes. We then apply the same theory to one-dimensional diffusions in a potential and we obtain convergence results of diffusions or random walks towards singular diffusions. As a consequences, we deduce the convergence of random walks in random environment towards diffusions in random potential.

Résumé: L'adoption d'une innovation technopédagogique par une communauté enseignante universitaire La thèse traite de l'adoption d'une innovation technopédagogique par une communauté enseignante universitaire. Cette étude longitudinale, réalisée dans le cadre d'une recherche-action, vise à comprendre la dynamique globale du processus d'adoption d'une innovation. Le cadre de réflexion théorique de l'étude provient de la recherche en management, en systèmes d'information et en éducation. Il tient à la fois compte des motivations et des besoins des individus (dimension individuelle), de la compatibilité des technologies de l'information selon les théories usuelles de l'apprentissage (dimension pédagogique) et du type de soutien à offrir aux utilisatrices-utilisateurs (dimension organisationnelle). Le modèle d'accompagnement émergeant de cette recherche se compose de cycles itératifs au cours desquels un groupe définit et résout un problème, puis réfléchit successivement aux enjeux émergents d'un cycle à l'autre. Le modèle tient explicitement compte des trois éléments clés suivants: l'individu, la pédagogie et l'organisation qui forment une dynamique systémique indissociable et en interaction les unes les autres pendant toute la durée du processus d'adoption de l'innovation. Il met aussi en lumière la nécessité de stimuler une réflexion critique grâce au concours de ressources externes crédibles pour déterminer la compatibilité des technologies à partir d'expériences concrètes. Une telle démarche participative systématique permet d'accroître la cohésion des idées du groupe par le dialogue et les débats d'opinions_ Par ailleurs, la proximité avec notre milieu de recherche sur une période de deux ans offre la possibilité de saisir plusieurs facettes de la dynamique organisationnelle. Lorsque l'on réalise une étude longitudinale qui met en évidence l'incidence d'événements concomitants, on constate la fragilité du processus et la réversibilité de la décision d'adoption. L'intention d'adoption évolue constamment au gré des expériences des individus et du contexte qui évolue lui-même. L'établissement de relations partenariales avec les groupes intéressés représente une activité essentielle pour pallier ou neutraliser les effets indésirables d'événements concomitants.||Abstract: This thesis deals with a university teaching community adopting a technological/pedagogical innovation. This longitudinal study--part of an action-research study--aims at gaining understanding of the overall dynamics involved in adopting an innovation. The study's conceptual framework derives from management, information-systems, and teaching research. It takes into account the motivations and needs of individuals (individual dimension), the compatibility of information technologies according to current learning theories (pedagogical dimension), and the type of support to be offered to users (organizational dimension). The companion model issuing from this research work comprises iterative cycles during which a group defines and solves a problem and then successively reflects on the issues emerging from one cycle to the next. The model takes explicit account of three key elements: the individual, pedagogical approach, and organization form an indissociable system dynamic in which all dimensions interact during the entire process of adopting innovation. It also sheds light on the need to stimulate critical reflection about the combination of credible external resources so that tangible experiences can be used to determine technology compatibility. This kind of systematic participative process yields greater cohesiveness of group ideas through dialogue and discussion. Moreover, the proximity to our research setting over two years provides the opportunity to seize the many facets of organizational dynamics. During the course of a longitudinal study that highlights the incidence of concomitant events, the fragility of the process and reversibility of the adoption decision become apparent. The adoption intention constantly fluctuates through the experiences of individuals and the context, which also changes. Establishing partnership relations with interested groups stands out as an essential activity in attenuating or counteracting the undesirable effects produced by concomitant events.

Cette thèse se décompose en six chapitres plus ou moins distincts. Cependant, tous font appel au calcul de Malliavin, aux notions de processus gaussien et processus de Lévy, et à leur utilisation en statistique. Chacune des trois parties a fait l'objet de deux articles. <br />Dans la première partie, nous établissons les théorèmes d'Itô et deTanaka pour le mouvement brownien bifractionnaire multidimensionnel. Ensuite nous étudions l'existence de la densité d'occupation pour certains processus en relation avec le mouvement brownien fractionnaire.<br />Dans la deuxième partie, nous analysons, dans un premier temps, le comportement asymptotique de la variation cubique pour le processus de Rosenblatt. Dans un deuxième temps, nous construisons d'une part des estimateurs efficace pour la dérive de mouvement brownien fractionnaire et d'autre part des estimateurs biaisés de type James-Stein qui dominent, sous le riqsue quadratique usuel, l'estimateur du maximum de vraisemblance.<br />La dernière partie présente deux travaux. Dans le premier, nous utilisons une approche menant à un calcul de Malliavin pour les processus de Lévy, qui a été développée récemment par Solé et al. , et nous étudions des processus anticipés de type intégrale d'Itô-Skorohod sur l'espace de Lévy. Dans le deuxième, nous étudions le lien entre les processus stables et les processus auto-similaires, à travers des processus qui sont infiniment divisibles en temps.

L'objectif principal de cette thèse a été de développer des nouveaux outils mathématiques pour l'étude des phénomènes stochastiques en biologique moléculaire. Les modèles mathématiques pour la dynamique stochastique des réseaux de réactions biochimiques sont basés sur les processus de Markov à sauts. On propose des approximations hybrides pour les processus de Markov à sauts multi-échelles. En utilisant comme argument heuristique un développement limité du générateur du processus à sauts (procédé connu en chimie et en physique sous le nom de développement de Kramers-Moyal) nous identifions plusieurs types d'asymptotiques hybrides : processus déterministes par morceaux et diffusions hybrides. Le développement de Kramers-Moyal permet d'obtenir de manière systématique des modèles hybrides, qui sont simulés par la suite avec des algorithmes adaptés. Les approximations déterministes par morceaux sont étudiées avec des méthodes mathématiques rigoureuses. On montre la convergence faible du processus de Markov à sauts vers deux types de processus déterministes par morceaux : avec et sans sauts dans les variables continues. Les approximations hybrides peuvent être simplifiées davantage en utilisant des méthodes de moyennisation. On propose aussi quelques résultats dans cette direction.

Pour construire des systèmes tutoriels intelligents capables d'offrir une assistance hautement personnalisée, une solution populaire est de représenter les processus cognitifs pertinents des apprenants à l'aide d'un modèle cognitif. Toutefois, ces systèmes tuteurs dits cognitifs ne sont applicables que pour des domaines simples et bien définis, et ne couvrent pas les aspects liés à la cognition spatiale. De plus, l'acquisition des connaissances pour ces systèmes est une tâche ardue et coûteuse en temps. Pour répondre à cette problématique, cette thèse propose un modèle hybride qui combine la modélisation cognitive avec une approche novatrice basée sur la fouille de données pour extraire automatiquement des connaissances du domaine à partir de traces de résolution de problème enregistrées lors de l'usagé du système. L'approche par la fouille de données n'offre pas la finesse de la modélisation cognitive, mais elle permet d'extraire des espaces problèmes partiels pour des domaines mal définis où la modélisation cognitive n'est pas applicable. Un modèle hybride permet de profiter des avantages de la modélisation cognitive et de ceux de l'approche fouille de données. Des algorithmes sont présentés pour exploiter les connaissances et le modèle a été appliqué dans un domaine mal défini : l'apprentissage de la manipulation du bras robotisé Canadarm2. ______________________________________________________________________________ MOTS-CLÉS DE L’AUTEUR : Systèmes tutoriels intelligents, cognition spatiale, robotique, fouille de données