Les études isotopiques couplées avec des informations géothermiques peuvent constituer des outils pertinents pour l'exploration des eaux souterraines en tant que ressources en eau potable ou géothermiques. Ce travail combine les deux approches, isotopes de l'environnement et radioactifs associés à des données de température sur des aquifères profonds, dans l'objectif d'enrichir et d'améliorer la connaissance des mécanismes de recharge (Bassin d'Aquitaine, France) ainsi que des mécanismes de recharge et du potentiel géothermique (Bassin Crétacé de Bohème, République Tchèque). Les isotopes stables (18O, 2H, 13C) utilisés conjointement avec des radioisotopes (14C, 3H) sont utilisés pour estimer l'époque de la recharge ainsi que les conditions climatiques qui prévalaient lors de l'infiltration depuis la fin de Pléistocène jusqu'à nos jours. Définir le type de recharge et les conditions d'écoulement est nécessaire pour parvenir à modéliser de façon satisfaisante et fiable les grands systèmes aquifères profonds. Trois types de recharge ont été définis en Europe - (i) continue, (ii) interrompue lors du dernier maximum glaciaire (LGM) - un troisième type (iii) correspond à des situations particulières de recharge. Les conditions géographiques et climatiques très différentes rencontrées en France et en République Tchèque ont engendrées une importante hétérogénéité des conditions et processus de recharge. Le sud de la France, avec un climat relativement doux depuis les derniers 40 ka BP, n'a pas enregistré d'interruption de la recharge. Le temps de séjour des eaux souterraines en Bohème est estimé à environ 11 ka BP au maximum. Cependant, l'appauvrissement des teneurs en isotopes stables enregistré suggère une recharge liée à la fonte de la calotte glaciaire Nord Européenne après le dernier maximum glaciaire (LGM), autour de 18-20 ka BP. Des investigations sur les isotopes du carbone minéral dissous des eaux souterraines du bassin de Bohème ont montrées d'importantes interactions avec différentes sources de carbone qui ont été identifiées. Pour le site d'étude tchèque, les informations apportées par la géochimie ont été complétées par des données géothermiques afin d'améliorer la connaissance des flux et de la dynamique des eaux souterraines. Plus d'une centaine d'enregistrements diagraphiques de température ont été utilisés pour estimer le gradient géothermique. Plusieurs phénomènes viennent perturber le gradient géothermique de la région. Les flux d'eau souterraine verticaux et les variations lithologiques et topographiques sont à l'origine d'une distribution complexe du flux de chaleur, étant majoritairement conditionné par les écoulements souterraines. Les discontinuités peu profondes et les nombreux pointements volcaniques exercent aussi une influence importante sur l'écoulement souterrain et donc aussi sur le potentiel géothermique du réservoir. Les investigations sur la géothermie ont ainsi fourni des informations fondamentales sur le potentiel géothermique mais aussi sur les conditions d'écoulement des eaux souterraines. La prise en compte de ces informations s'avère nécessaire afin de proposer des modèles mathématiques d'écoulement réalistes.

Le Web caché (également appelé Web profond ou Web invisible), c'est-à-dire la partie du Web qui n'est pas directement accessible par des hyperliens, mais à travers des formulaires HTML ou des services Web, est d'une grande valeur, mais difficile à exploiter. Nous présentons un processus pour la découverte, l'analyse syntaxique et sémantique, et l'interrogation des services du Web caché, le tout de manière entièrement automatique. Nous proposons une architecture générale se basant sur un entrepôt semi-structuré de contenu imprécis (probabiliste). Nous fournissons une analyse détaillée de la complexité du modèle d'arbre probabiliste sous-jacent. Nous décrivons comment une combinaison d'heuristiques et de sondages du Web peut être utilisée pour comprendre la structure d'un formulaire HTML. Nous présentons une utilisation originale des champs aléatoires conditionnels (une méthode d'apprentissage supervisé) de manière non supervisée, sur une annotation automatique, imparfaite et imprécise, basée sur la connaissance du domaine, afin d'extraire l'information pertinente de pages de résultat HTML. Afin d'obtenir des relations sémantiques entre entrées et sorties d'un service du Web caché, nous étudions la complexité de l'obtention d'une correspondance de schémas à partir d'instances de bases de données, en se basant uniquement sur la présence des constantes dans ces deux instances. Nous décrivons enfin un modèle de représentation sémantique et d'indexation en compréhension de sources du Web caché, et débattons de la manière de traiter des requêtes de haut niveau à l'aide de telles descriptions.

Les thèmes principaux abordés dans cette thèse sont l'utilisation de méthodes d'apprentissage actif et d'apprentissage profond dans le contexte du traitement de documents multimodaux. Les contributions proposées dans cette thèse abordent ces deux thèmes. Un système d'apprentissage actif a été introduit pour permettre une annotation plus efficace des émissions de télévision grâce à la propagation des étiquettes, à l'utilisation de données multimodales et à des stratégies de sélection efficaces. Plusieurs scénarios et expériences ont été envisagés dans le cadre de l'identification des personnes dans les vidéos, en prenant en compte l'utilisation de différentes modalités (telles que les visages, les segments de la parole et le texte superposé) et différentes stratégies de sélection. Le système complet a été validé au cours d'un ``test à blanc'' impliquant des annotateurs humains réels.Une deuxième contribution majeure a été l'étude et l'utilisation de l'apprentissage profond (en particulier les réseaux de neurones convolutifs) pour la recherche d'information dans les vidéos. Une étude exhaustive a été réalisée en utilisant différentes architectures de réseaux neuronaux et différentes techniques d'apprentissage telles que le réglage fin (fine-tuning) ou des classificateurs plus classiques comme les SVMs. Une comparaison a été faite entre les caractéristiques apprises (la sortie des réseaux neuronaux) et les caractéristiques plus classiques (``engineered features''). Malgré la performance inférieure des seconds, une fusion de ces deux types de caractéristiques augmente la performance globale.Enfin, l'utilisation d'un réseau neuronal convolutif pour l'identification des locuteurs à l'aide de spectrogrammes a été explorée. Les résultats ont été comparés à ceux obtenus avec d'autres systèmes d'identification de locuteurs récents. Différentes approches de fusion ont également été testées. L'approche proposée a permis d'obtenir des résultats comparables à ceux certains des autres systèmes testés et a offert une augmentation de la performance lorsqu'elle est fusionnée avec la sortie du meilleur système. / The main topics of this thesis include the use of active learning-based methods and deep learning in the context of retrieval of multimodal documents. The contributions proposed during this thesis address both these topics. An active learning framework was introduced, which allows for a more efficient annotation of broadcast TV videos thanks to the propagation of labels, the use of multimodal data and selection strategies. Several different scenarios and experiments were considered in the context of person identification in videos, including using different modalities (such as faces, speech segments and overlaid text) and different selection strategies. The whole system was additionally validated in a dry run involving real human annotators.A second major contribution was the investigation and use of deep learning (in particular the convolutional neural network) for video retrieval. A comprehensive study was made using different neural network architectures and training techniques such as fine-tuning or using separate classifiers like SVM. A comparison was made between learned features (the output of neural networks) and engineered features. Despite the lower performance of the engineered features, fusion between these two types of features increases overall performance.Finally, the use of convolutional neural network for speaker identification using spectrograms is explored. The results are compared to other state-of-the-art speaker identification systems. Different fusion approaches are also tested. The proposed approach obtains comparable results to some of the other tested approaches and offers an increase in performance when fused with the output of the best system.

Dans ce travail faisant partie du projet FUI COMET (AAP9), nous avons dans un premier temps réalisé volontairement des contaminations métalliques pour différents contaminants (Ni, Mo, Cr, Fe, Au) à des doses maîtrisées soit en surface par spin coating, soit dans le volume par implantation ionique de wafers de silicium. Puis divers composants (diodes, transistor MOS ...) ont été fabriqués sur ces plaquettes contaminées.Ensuit, pour bien étudier l’impact de la contamination métallique sur des performances des composants, des caractérisations électriques ont été menées sur ces échantillons : caractéristiques Courant-Tension I(V), Capacité-Tension C(V) et ZERBST. La contamination surfacique par le nickel a présenté un impact important sur la dégradation de la durée de vie de génération des porteurs minoritaires. L’étude des caractéristiques I(V) sur des échantillons implantés par le molybdène a révélé une augmentation nette du courant inverse d’une diode Schottky avec un effet de dose cohérent. Les nombreuses mesures électriques sur les dispositifs fabriqués dans l’industrie (procédé MOS) sur des wafers contaminés volontairement par dépôt en solution sur la surface de silicium de Ni, Mo et Cr juste avant le début du procédé de grille ont montré l’absence d’influence significative de dégradation des performances des composants.Enfin, le logiciel SYNOPSYS SENTAURUS TCAD a été utilisé pour développer des modèles spécifiques permettant de reproduire l’impact des contaminants métalliques sur les caractéristiques ou la fiabilité des composants. / In this work which is part of the FUI project COMET (AAP9), intentional metallic contaminations have been realized for different contaminants (Ni, Mo, Cr, Fe, Au) either on the surface of silicon wafers by a spin-coating technique or in the bulk of silicon wafers by ion implantation. Then various devices (diodes, MOS transistor ...) were fabricated on these wafers contaminated.Secondly, in order to study the impact of metallic contamination on the performance of devices, some electrical characterizations have been carried out on these samples: Current-voltage characteristics I(V), Capacitance-Voltage C(V) and ZERBST. Surface contamination by nickel resulted in a significant impact on the degradation of the generation lifetime of minority carriers. The study of the characteristics I(V) on implanted samples by molybdenum showed that the reverse current of a Schottky diode increased with the concentration of contamination. The numerous electrical measurements on devices manufactured in the industry (MOS process) on wafers which have been contaminated intentionally by deposition solution on the silicon surface of Ni, Mo and Cr before the MOS process showed the absence of significant influence of degradation on the performances of devices.Finally, the software SYNOPSYS Sentaurus TCAD was used to develop the models to reproduce the impact of metallic contaminants on the electrical characteristics or reliability of the devices.

Dans le cadre de la recherche de nouvelles sources d'énergie propres et durables, nous étudions les mécanismes de formation du dihydrogène (H2) dans les environnements intra-cratoniques. Des émanations naturelles de H2 ont précédemment été décrites à proximité des dorsales médio-océaniques et des ceintures ophiolitiques. Cette production naturelle de gaz, telle que documentée dans la littérature, est étroitement liée au métasomatisme de roches ultrabasiques d'origine mantellique, riches en minéraux ferromagnésiens, à travers les réactions de serpentinisation. Au Kansas (USA), des émanations de H2 intra-cratonique ont été révélées dès les années 80 par l'étude de puits riches en H2. Nos travaux s'appuient sur un nouveau forage, D#2 (Kansas, USA), ainsi que deux forages existants depuis les années 80, Heins#1 et Scott#1 (Kansas, USA). Le puits D#2 permet d'accéder à un aquifère modérément profond (~300 m) chargé en H2. Le gaz est composé également de N2 et de CH4 tout comme le gaz issu des contextes ophiolitiques. Du He est présent en quantité substantielle -comparé aux contextes précédents- dans ces forages. Afin de comprendre les processus engendrant la production de H2 dans ce contexte géologique, de quantifier le gaz ainsi généré, et de déterminer la relation du H2 avec les autres espèces gazeuses une étude multidisciplinaire gaz/eau/roche a été réalisée. Les résultats obtenus lors de l'étude de ces fluides mis en parallèle avec le contexte géologique régional et les lithologies observées ont permis (1) de proposer différents scénarios pour expliquer les associations de gaz observées et (2) de discuter de l'origine et des processus de production du H2, de l'He, et du N2. / As part of the search for new sources of clean and sustainable energy, the mechanisms for the formation of dihydrogen (H2) in intracratonic environments were studied. Natural emissions of H2 have been described in the vicinity of mid-ocean ridges and ophiolite belts. This natural gas production, as documented in the literature, is closely related to the metasomatism of mantle rocks which are rich in mafic minerals, through the serpentinization reaction. In Kansas (USA), intracratonic H2 seepages were revealed in the 80’s by studies of H2-rich wells. Our work is based on a new borehole D#2 (Kansas, USA), and two boreholes previously studied in the 80s, Heins#1 and Scott#1 (Kansas, USA). The D#2 well provides access to a moderately deep aquifer (~ 300 m) loaded with H2. The gas is also composed of N2 and CH4 similarly to the gases issued from ophiolitic contexts. Helium is present in substantial quantities -compared to preceding contexts- in these boreholes. A multidisciplinary gas/water/rock study was carried out to understand the processes generating the production of H2 in this geological setting, to quantify the gas so generated, and to determine the relationship of H2 with other gaseous species. The results of these studies in parallel with the regional geological setting and observed lithology allowed (1) to propose several scenarios to explain the observed associations of gas and (2) to discuss the origin and production process of H2, He and N2.

L’évaluation de la gravité et la surveillance des maladies pulmonaires chroniques représentent deux challenges importants pour la prise en charge des patients et l’évaluation des traitements. La surveillance repose principalement sur les données fonctionnelles respiratoires mais l’évaluation morphologique reste un point essentiel pour le diagnostic et l’évaluation de sévérité. Dans la première partie de cette thèse, nous proposons différents modèles pour quantifier la sévérité de pathologies bronchiques chroniques au scanner. Une approche simple par seuillage adaptatif et une méthode plus sophistiquée de radiomique sont évaluées Dans la seconde partie, nous évaluons une méthode d’apprentissage profond pour contourer automatiquement l’atteinte fibrosante de la sclérodermie en scanner. Nous combinons le recalage élastique vers différents atlas morphologiques thoraciques et l’apprentissage profond pour développer un modèle dont les performances sont équivalentes à celles des radiologues. Dans la dernière partie, nous démontrons que l’étude de la déformation pulmonaire en IRM entre inspiration et expiration peut être utilisée pour repérer les régions pulmonaires en transformation fibreuse, moins déformables au cours de la respiration, et qu’en scanner, l’évaluation de la déformation entre des examens successifs de suivi peut diagnostiquer l’aggravation fibreuse chez les patients sclérodermiques. / Disease staging and monitoring of chronic lung diseases are two major challenges for patient care and evaluation of new therapies. Monitoring mainly relies on pulmonary function testing but morphological assessment is a key point for diagnosis and staging In the first part, we propose different models to score bronchial disease severity on computed tomography (CT) scan. A simple thresholding approach using adapted thresholds and a more sophisticated machine learning approach with radiomics are evaluated In the second part, we evaluate deep learning methods to segment lung fibrosis on chest CT scans in patients with systemic sclerosis. We combine elastic registration to atlases of different thoracic morphology and deep learning to produce a model performing as well as radiologists In the last part of the thesis, we demonstrate that lung deformation assessment between inspiratory and expiratory magnetic resonance images can be used to depict fibrotic lung areas, which show less deformation during respiration and that CT assessment of lung deformation on serial CT scans can be used to diagnose lung fibrosis worsening

L'évolution est le produit de deux grands facteurs: l'environnement et le développement. Il est donc important de déterminer l'impact de ces deux forces lorsque l'on s'intéresse à l'évolution morphologique d'un organe. Pour cela, il est utile d'étudier l'évolution en temps profond, seul moyen d'observer les mécanismes en action sur de longs intervalles de temps et les réponses à des variations environnementales majeures. Le but de ce travail de thèse est de mieux comprendre l'évolution d'une espèce fossile: le conodonte. Ce vertébré marin dépourvus de mâchoire possède un appareil buccal composé de structures minéralisées semblables à des dents, appelées éléments conodontes. Leur fort taux d’évolution, leur enregistrement fossile long et sub-continu, et la taille importante de leurs populations font de ces éléments conodontes un modèle de choix pour répondre aux questions évolutives en temps profond. Dans la littérature, peu d'études ont tentées de quantifier la forme de ces éléments, et aucune dans un cadre développemental. Grâce à la découverte de fossiles exceptionnellement préservés, ainsi qu'à l'établissement d'une méthodologie pour quantifier les patrons de variation morphologique et de covariation de ces éléments, plusieurs facettes de l'évolution de la forme chez ces éléments ont pu être étudiées. Nous avons entre autre établis l'existence de covariations entre certains traits morphologiques, illustrant les contraintes faisant pression sur ceux-ci. Certaines contraintes sont considérées comme développementales et d'autres potentiellement mécaniques. Des directions évolutives sont également mises en évidence, contraintes par le développement qui canalise ainsi l'évolution. A l'échelle inter-genre, nous avons démontré un lien entre les changements environnementaux (notamment des variations de température) et ces directions évolutives. Ces résultats démontrent un effet croisé des forces développementales (contraignant les morphologies possible) et les forces environnementales (sélectionnant les morphologies en fonction des changements de conditions) dans l'évolution des éléments conodontes. Nous proposons des évènements d'hétérochronie comme mécanisme sous-jacent à cette évolution, potentiellement contrôlés par la température océanique. La quantification de la forme est également utilisée pour tenter de clarifier la taxonomie des neogondolellides au Trias inférieur. Ces travaux démontrent le potentiel du conodonte en tant qu'organisme modèle pour étudier l'évolution en temps profond. / Evolution is the result of two main factors: the environment and the development. In this context, untangling the impact of these two forces on the morphological evolution of a structure is of major importance. To do so, studying evolution in deep time is useful, as it is the only way to observe the mechanisms in action over a long time interval and the responses to major environmental variations. In this thesis, we aim to better understand the evolution of a fossil species: the conodont. These marine jawless vertebrates possess a feeding apparatus composed of mineralized structures comparable to teeth, called conodont elements. Their high evolutionary rate, their long and sub-continuous fossil record, and their large populations made them a relevant model to conduct evolutionary studies in deep time. In the literature, only a few studies attempt to quantify the shape of conodont elements, and never in a developmental framework. With the discovery of new exceptionally preserved fossils, and the establishment of a methodology to quantify the patterns of morphological variation and covariations in these elements, the morphological evolution of conodont elements have been studied from different angles. We have established the existence of covariations between some morphological characters, illustrating the constraints on possible morphologies. Some constraints are considered developmental, while others are potentially mechanical. Evolutionary directions are highlighted, channelled by developmental constraints. At the inter-genera scale, we demonstrated a relationship between environmental changes (especially temperature variations) and these evolutionary directions. The results revealed a combined effect of the developmental forces (that constrain the initial possible morphologies) and the evolutionary forces (selecting the fittest morphologies depending on conditions) in the conodont elements evolution. We proposed heterochrony as underlying mechanism for these patterns, potentially driven by oceanic temperature. Shape quantification is also used in an attempt to clarify the neogondolellids taxonomy of the early Triassic. This work demonstrates the conodont's potential as model organism to study evolution in deep time.

L’analyse des images satellite et aériennes figure parmi les sujets fondamentaux du domaine de la télédétection. Ces dernières années, les avancées technologiques ont permis d’augmenter la disponibilité à large échelle des images, en comprenant parfois de larges étendues de terre à haute résolution spatiale. En plus des questions évidentes de complexité calculatoire qui en surgissent, un de plus importants défis est l’énorme variabilité des objets dans les différentes régions de la terre. Pour aborder cela, il est nécessaire de concevoir des méthodes de classification qui dépassent l’analyse du spectre individuel de chaque pixel, en introduisant de l’information contextuelle de haut niveau. Dans cette thèse, nous proposons d’abord une méthode pour la classification avec des contraintes de forme, basée sur l’optimisation d’une structure de subdivision hiérarchique des images. Nous explorons ensuite l’utilisation des réseaux de neurones convolutionnels (CNN), qui nous permettent d’apprendre des descripteurs hiérarchiques profonds. Nous étudions les CNN depuis de nombreux points de vue, ce qui nous permettra de les adapter à notre objectif. Parmi les sujets abordés, nous proposons différentes solutions pour générer des cartes de classification à haute résolution et nous étudions aussi la récolte des données d’entrainement. Nous avons également créé une base de données d’images aériennes sur des zones variées, pour évaluer la capacité de généralisation des CNN. Finalement, nous proposons une méthode pour polygonaliser les cartes de classification issues des réseaux de neurones, afin de pouvoir les intégrer dans des systèmes d’information géographique. Au long de la thèse, nous conduisons des expériences sur des images hyperspectrales, satellites et aériennes, toujours avec l’intention de proposer des méthodes applicables, généralisables et qui passent à l’échelle. / The analysis of airborne and satellite images is one of the core subjects in remote sensing. In recent years, technological developments have facilitated the availability of large-scale sources of data, which cover significant extents of the earth’s surface, often at impressive spatial resolutions. In addition to the evident computational complexity issues that arise, one of the current challenges is to handle the variability in the appearance of the objects across different geographic regions. For this, it is necessary to design classification methods that go beyond the analysis of individual pixel spectra, introducing higher-level contextual information in the process. In this thesis, we first propose a method to perform classification with shape priors, based on the optimization of a hierarchical subdivision data structure. We then delve into the use of the increasingly popular convolutional neural networks (CNNs) to learn deep hierarchical contextual features. We investigate CNNs from multiple angles, in order to address the different points required to adapt them to our problem. Among other subjects, we propose different solutions to output high-resolution classification maps and we study the acquisition of training data. We also created a dataset of aerial images over dissimilar locations, and assess the generalization capabilities of CNNs. Finally, we propose a technique to polygonize the output classification maps, so as to integrate them into operational geographic information systems, thus completing the typical processing pipeline observed in a wide number of applications. Throughout this thesis, we experiment on hyperspectral, atellite and aerial images, with scalability, generalization and applicability goals in mind.

Afin de pouvoir évoluer de manière autonome et sûre dans leur environnement, les robots doivent être capables d'en construire un modèle fiable et pertinent. Pour des tâches variées dans des environnements complexes, il est difficile de prévoir de manière exhaustive les capacités nécessaires au robot. Il est alors intéressant de doter les robots de mécanismes d'apprentissage leur donnant la possibilité de construire eux-mêmes des représentations adaptées à leur environnement. Se posent alors deux questions : quelle doit être la nature des représentations utilisées et par quels mécanismes peuvent-elles être apprises ? Nous proposons pour cela l'utilisation de l'hypothèse des sous-variétés afin de développer des architectures permettant de faire émerger une représentation symbolique de flux sensorimoteurs bruts. Nous montrons que le paradigme de l'apprentissage profond fournit des mécanismes appropriés à l'apprentissage autonome de telles représentations. Nous démontrons que l'exploitation de la nature multimodale des flux sensorimoteurs permet d'en obtenir une représentation symbolique pertinente. Dans un second temps, nous étudions le problème de l'évolution temporelle des stimuli. Nous discutons les défauts de la plupart des approches aujourd'hui utilisées et nous esquissons une approche à partir de laquelle nous approfondissons deux sous-problèmes. Dans une troisième partie, nous proposons des pistes de recherche pour permettre le passage des expériences de laboratoire à des environnements naturels. Nous explorons plus particulièrement la problématique de la curiosité artificielle dans des réseaux de neurones non supervisés. / This thesis studies the use of deep neural networks to learn high level representations from raw inputs on robots, based on the "manifold hypothesis".

Aujourd’hui, de nouvelles technologies permettent l’acquisition de scènes 3D volumineuses et précises sous la forme de nuages de points. Les nouvelles applications ouvertes par ces technologies, comme les véhicules autonomes ou la maintenance d'infrastructure, reposent sur un traitement efficace des nuages de points à grande échelle. Les méthodes d'apprentissage profond par convolution ne peuvent pas être utilisées directement avec des nuages de points. Dans le cas des images, les filtres convolutifs ont permis l’apprentissage de nouvelles représentations, jusqu’alors construites « à la main » dans les méthodes de vision par ordinateur plus anciennes. En suivant le même raisonnement, nous présentons dans cette thèse une étude des représentations construites « à la main » utilisées pour le traitement des nuages de points. Nous proposons ainsi plusieurs contributions, qui serviront de base à la conception d’une nouvelle représentation convolutive pour le traitement des nuages de points. Parmi elles, une nouvelle définition de voisinages sphériques multi-échelles, une comparaison avec les k plus proches voisins multi-échelles, une nouvelle stratégie d'apprentissage actif, la segmentation sémantique des nuages de points à grande échelle, et une étude de l'influence de la densité dans les représentations multi-échelles. En se basant sur ces contributions, nous introduisons la « Kernel Point Convolution » (KPConv), qui utilise des voisinages sphériques et un noyau défini par des points. Ces points jouent le même rôle que les pixels du noyau des convolutions en image. Nos réseaux convolutionnels surpassent les approches de segmentation sémantique de l’état de l’art dans presque toutes les situations. En plus de ces résultats probants, nous avons conçu KPConv avec une grande flexibilité et une version déformable. Pour conclure notre réflexion, nous proposons plusieurs éclairages sur les représentations que notre méthode est capable d'apprendre. / In the recent years, new technologies have allowed the acquisition of large and precise 3D scenes as point clouds. They have opened up new applications like self-driving vehicles or infrastructure monitoring that rely on efficient large scale point cloud processing. Convolutional deep learning methods cannot be directly used with point clouds. In the case of images, convolutional filters brought the ability to learn new representations, which were previously hand-crafted in older computer vision methods. Following the same line of thought, we present in this thesis a study of hand-crafted representations previously used for point cloud processing. We propose several contributions, to serve as basis for the design of a new convolutional representation for point cloud processing. They include a new definition of multiscale radius neighborhood, a comparison with multiscale k-nearest neighbors, a new active learning strategy, the semantic segmentation of large scale point clouds, and a study of the influence of density in multiscale representations. Following these contributions, we introduce the Kernel Point Convolution (KPConv), which uses radius neighborhoods and a set of kernel points to play the role of the kernel pixels in image convolution. Our convolutional networks outperform state-of-the-art semantic segmentation approaches in almost any situation. In addition to these strong results, we designed KPConv with a great flexibility and a deformable version. To conclude our argumentation, we propose several insights on the representations that our method is able to learn.