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Um sistema para navegação e visualização interativa em ambientes virtuais utilizando celulares

Barbosa, Rafael Garcia 17 December 2007 (has links)
Made available in DSpace on 2019-04-05T23:09:37Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2007-12-17 / The continuous progress in graphics processing and memory capabilities of mobile devices, especially cell phones and PDAs, as well as in wireless networks data transmission capacity, lead to a new interactive graphics scenario where mobile users will be able to visualize and explore 3D environments, no matter their physical location. Examples of applications which can benefit from these technologies are virtual guides and games. We used and extended an API for the development of 3D applications using mobile devices. In particular, the M3G API, used by the Java plataform, was explored and extended, by adding new graphical resources that were not originally available (collision detection and path planning algorithms). These graphical resources aim at the realistic visualization and navigation through interactive virtual environments, using mobile phones. Such resources were gathered into a graphical system, which was based on an architecture proposed in this work. Additionally, three applications were created in order to evaluate the system performance in three different platforms: an emulator and two mobile phones (w300i and w600i models). In particular, a considerable number of experiments were conducted, based on one of the applications developed. The obtained results show that the new graphical resources were implemented with success, particularly, the collision detection algorithm, which presented excellent performance. Among the analysed platforms, the w300i cell phone model was the one that presented the best results in terms of performance. Finally, we also proved that the emulator results are untrustable. / O aumento progressivo da capacidade de processamento gráfico e de armazenamento dos dispositivos móveis, especialmente telefones celulares e PDAs, bem como da capacidade de transmissão de dados das redes sem fio, apontam para um novo cenário de interação onde os usuários desses dispositivos poderão visualizar e explorar ambientes gráficos 3D independentemente de sua localização física. Neste trabalho, nós usamos e estendemos uma API para o desenvolvimento de aplicações gráficas 3D em dispositivos móveis. Em particular, a API M3G, voltada à plataforma Java, foi explorada e estendida, adicionando-se novos recursos gráficos que não estavam originalmente disponíveis (algoritmos para detecção de colisão e planejamento de trajetórias). Esses recursos gráficos visam a visualização e navegação realista em ambientes virtuais interativos, utilizando-se celulares. Tais recursos foram agrupados em um ambiente gráfico, baseado na arquitetura proposta neste trabalho. Adicionalmente, três aplicações foram criadas para avaliar o desempenho do sistema em três plataformas diferentes: um emulador e dois telefones celulares (modelos w300i e w600i). Em particular, um número considerável de testes foi conduzido, baseado em uma das aplicações desenvolvidas. Os resultados obtidos mostram que os novos recursos foram implementados com sucesso, particularmente, o algoritmo para detecção de colisão, que apresentou um ótimo desempenho. Entre as plataformas analisadas, o modelo de celular w300i foi o que apresentou os melhores resultados em termos de desempenho. Finalmente, também provamos que os resultados obtidos com o emulador não são confiáveis.
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Roteiro para aplicação do sistema de produção enxuta no processo fabril de empresas recicladoras

WANDERLEY FILHO, Antonio Carlos 31 January 2008 (has links)
Made available in DSpace on 2014-06-12T17:36:52Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo3675_1.pdf: 1307261 bytes, checksum: dd81647ff7cfd3b42b9826217cf20021 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2008 / As atividades de fabricação têm continuamente evoluído contribuindo para o desenvolvimento das sociedades onde estão inseridas. O Sistema de Produção Enxuta apresenta-se como um sistema de produção que se destaca por uma sistemática busca e eliminação de perdas. A reciclagem transformou-se em uma atividade econômica que gera renda, empregos, inserção social além de ser importante meio de alcançar o desenvolvimento sustentável. Este trabalho utiliza o modelo da Produção Enxuta para a melhoria sistematizada de uma planta de reciclagem. O roteiro foi construído seguindo-se etapas utilizadas ao longo do desenvolvimento do Sistema de Produção Enxuta. O mapeamento do fluxo do valor no estado atual é a referência para avaliação do desempenho da operação de fabricação e quando comparado ao modelo da Produção Enxuta identificam-se os aspectos a serem melhorados, definindo-se a condição objetivo na construção do mapa do estado futuro. O planejamento e implantação das atividades de melhoria é a etapa seguinte. O PDCA (plan, do, check, act) é a base dessa etapa e o ciclo é seguido até que todas as ações propostas estejam concluídas com êxito. O roteiro propõe continuidade do processo de melhoria através de seguidas idealizações do estado futuro que, devido ao aprendizado construído, torna-se a cada ciclo mais ousado. O principal resultado obtido foi a construção de um sistema de desenvolvimento do processo de fabricação, que persegue e elimina perdas de maneira estruturada e sistêmica
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Multiplexação por divisão em multirresolução: um novo sistema baseado em wavelets

BOUTON, Eric Albert January 2006 (has links)
Made available in DSpace on 2014-06-12T17:39:50Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo6969_1.pdf: 1604741 bytes, checksum: b2e7a8ea6ab5cd7e9d0893f0b6e7bbcb (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2006 / Um novo esquema de multiplexação é proposto, baseado na abordagem de Mallat de sistemas wavelet por multiresolução. Este sistema é adaptável e a sua implementação é adequada para processadores de sinais e computadores digitais. A técnica, chamada de multiplexação por divisão em multiresolução (MRDM) faz um uso intensivo de ferramentas de processamento de sinais, é extremamente flexível e pode combinar uma variedade de sinais com características espectrais diferentes.Uma ampla variedade de sistemas wavelet é compatível com a MRDM e as formas de onda do canal, e consequentemente a estrutura espectral e o desempenho do sistema, dependem das wavelets escolhidas. A demultiplexação pode ser efetuada de forma eficiente, graças a algoritmos de cálculo que possuem uma complexidade computacional que aumenta de forma linear com o comprimento dos sinais de entrada. Após um estudo sobre as ferramentas necessárias para o desenvolvimento do trabalho, é apresentada a MRDM e um número de esquemas é mostrado, utilizando diferentes sistemas wavelet (Haar, chapéu mexicano, etc...), de forma a ilustrar o potencial e a versatilidade desta nova abordagem para multiplexação
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Posicionamento GPS utilizando o conceito de estação virtual /

Alves, Daniele Barroca Marra. January 2008 (has links)
Orientador: João Francisco Galera Monico / Coorientador: Luiz Paulo Souto Fortes / Banca: Cláudia Pereira Krueger / Banca: Leonardo Castro de Oliveira / Banca: Luiz Fernando Sapucci / Banca: Milton Hirokazu Shimabukuru / Resumo: O uso de múltiplas estações de referência, ao invés do método que utiliza uma única linha de base, tem recebido significante atenção da comunidade científica e usuária que utiliza o GPS. Utilizando múltiplas estações de referência pode-se obter posicionamento de alta acurácia em uma ampla área de cobertura, além do ganho em confiabilidade, disponibilidade e integridade do serviço. Além disso, usando este conceito é possível modelar os efeitos atmosféricos (refração troposférica e efeito ionosférico). Outra questão importante diz respeito às formas de transmissão das correções geradas pela rede para o usuário. Existem algumas possibilidades para esse fim. Dentre elas, o uso do conceito de Virtual Reference Station (VRS) tem se mostrado muito eficiente. No conceito de VRS, uma estação base é gerada nas proximidades do receptor móvel (usuário). Assim, o usuário tem a possibilidade de utilizar um receptor de simples freqüência para realizar o posicionamento com uma linha de base curta. Para testar esse método de posicionamento, um sistema foi desenvolvido nessa pesquisa. Nesse sistema existem algumas possibilidades para a geração da VRS: com e sem solução das ambigüidades. No que concerne a VRS gerada sem solução das ambigüidades, o sistema tem algumas opções disponíveis. Em relação à troposfera, é possível utilizar o modelo padrão de Hopfield ou o modelo dinâmico, onde as predições do atraso zenital troposférico (Zenithal Troposferic Delay - ZTD) são obtidas de um modelo de Previsão Numérica do Tempo (PNT). No modelo dinâmico o procedimento utilizado para calcular os valores do ZTD, através do modelo de PNT, foi desenvolvido por pesquisadores da UNESP e CPTEC-INPE (Centro de Previsão de Tempo e Estudos Climáticos - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais), e está disponível online para todo o território sul americano... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The use of multiple reference stations instead of the standard single baseline approach has been receiving significant attention from the scientific and user GPS community. Using multiple reference stations one can obtain higher positioning accuracy in a larger coverage area, in addition to the gain in reliability, availability and integrity of the service. Besides, using this concept it is possible to model the atmospheric effects (troposphere refraction and ionosphere effect). Another important question concerning this topic is related to the transmission of the network corrections to the users. There are some possibilities for this and an efficient one is the Virtual Reference Station (VRS) concept. In this concept, a base station is generated near the rover receiver (user). This provides a short baseline and the user has the possibility of using a single frequency receiver to accomplish the positioning. In order to test this method of positioning, a system was developed in this research. In this system there are some possibilities to generate the VRS: with and without the ambiguity resolution. Concerning the generated VRS without fixing the ambiguities, the system has some available options. In relation to the troposphere it is possible to use the Hopfield standard model or a dynamic one, where the zenithal tropospheric delay (ZTD) predictions are obtained from a model of Numerical Weather Prediction (NWP). In the last one the procedure used to compute ZTD values from NWP was jointly developed by UNESP and CPTEC-INPE (Center for Weather Forecasting and Climate Studies - National Institute for Space Research), and it is available online for all South America territory. In both cases the Niell mapping function was used. Concerning the ionospheric effects, the Mod_Ion_FK model, developed at UNESP, has been used. Mod_Ion_FK uses the network station data to generate ionospheric parameters... (Complete abstract, click electronic access below) / Doutor
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Análisis de la modificación de la Ley del Impuesto a la Renta Decreto Legislativo N° 1120 sobre los pagos a cuenta para conocer sus efectos tributarios, financieros y contables en los principales contribuyentes de la ciudad de Chiclayo, 2013

Silva Paredes, Joanne Doralise, Silva Paredes, Joanne Doralise January 2014 (has links)
La presente investigación se desarrolló, porque consideramos de suma importancia analizar la modificación de la Ley del Impuesto a la Renta sobre los pagos a cuenta para conocer los efectos financieros, contables y tributarios en los principales contribuyentes de la ciudad de Chiclayo durante el ejercicio 2013 en relación al cambio normativo realizado a partir de la dación del Decreto Legislativo No. 1120. La investigación se realizó mediante el método descriptivo analítico-no experimental; el desarrollo se logró con el uso de encuesta por cuestionario dirigido a los principales contribuyentes con el fin de obtener información sobre los efectos que trae la modificación de la ley del Impuesto a la Renta y los pagos a cuenta; siendo respaldada por los aportes de las teorías de la renta, teoría del flujo de riqueza, teoría de la tributación, teoría de la disuasión y la teoría de Eheberg. Luego de analizar e interpretar la información obtenida, se determinó que las modificaciones efectuadas para el cálculo de los pagos a cuenta del Impuesto a la Renta de tercera categoría de agosto a diciembre 2012; originaron al principio desconcierto en un porcentaje importante de los principales contribuyentes de la Intendencia Regional Lambayeque; como siempre ocurre con la dación de una nueva norma. Sin embargo, con el transcurrir del tiempo por la dación de las normas tributarias posteriores referidas al tema investigado; las empresas tienen un cabal conocimiento sobre la aplicación de los pagos a cuenta del Impuesto a la Renta. Para tales deficiencias encontradas se recomendó que todo cambio normativo tributario que signifique una afectación a la operatividad empresarial respecto a su liquidez, debe ser difundida con anticipación a todos los contribuyentes; para evitar desconcierto e inseguridad jurídica; también el ente administrador del tributo puede consignar en un link especial en su página web en el que oportunamente incluya casos prácticos y preguntas frecuentes sobre cambios normativos de relevancia y se debe fomentar en los colegios de contadores públicos del país, el uso de programas de declaración telemática y jornadas contables con efecto tributario sobre cambios importantes normativos de la tributación porque tiene mucha connotación para el correcto registro y la oportuna declaración jurada. / Tesis
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Sistema de control automático para reducir pérdidas de mineral en el proceso de molienda de la Planta Outstanding Mining Perú

Lifoncio Taipe, Luis Alberto 21 March 2019 (has links)
Varias empresas mineras buscan mejorar el proceso de minerales en sus plantas concentradoras pero siempre existen dificultades que impiden su mejora, Outstanding Mining Perú es una de ellas que se ha identificado en mejorar el proceso de molienda sin embargo cuenta con ciertas dificultades por ello la presente investigación tuvo como objetivo: determinar la influencia del sistema de control automático para la reducción de pérdidas de mineral en el proceso de molienda de la planta Outstanding Mining Perú. El método que se utilizo es cuantitativo porque se analizó la recolección de datos de 27 días para identificar la cantidad de pérdidas de mineral.
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Fístulas vesico-vaginais

Andrês, Porfírio Augusto January 1920 (has links)
No description available.
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"Perineoplastia. Fístulas vesico-vaginaes e seus processos de tratamento"

Pires, Manuel António January 1922 (has links)
No description available.
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Desenho de um sistema de produção Kaizen Institute Consulting Group

Queirós, Joel Fernando Monteiro January 2009 (has links)
Estágio realizado no Kaizen Institute e orientado pelo Eng.º António Costa / Tese de mestrado integrado. Engenharia Industrial e Gestão. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2009
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Algorítmos para controlo óptimo

Couteiro, Maria Hermínia Amorim Ferreira January 1990 (has links)
Dissertação apresentada para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica e de Computadores na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, sob a orientação do Prof. Doutor Fernando Manuel Ferreira Lobo Pereira

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