Gegenstand dieser Arbeit ist ein neuartiges Direktverarbeitungsverfahren zur Integration von Dehnungssensoren in rotationsförmige Faser-Kunststoff-Verbundbauteile mit dem Ziel einer präzisen, schnellen, robusten, kraftflussgerechten und kostengünstigen Echtzeitüberwachung des Verhaltens versagensrelevanter Strukturen. Der Fokus der Arbeit liegt dafür in der Erforschung eines metalldrahtbasierten und während der Bauteilfertigung in-situ hergestellten strukturintegrierten Sensors (AMBOS: Adapted Metal Wire Based and Fiber Oriented Sensor), dessen Position im Verbundwerkstoff mit hoher Genauigkeit der Verstärkungsfaserorientierung einer Einzelschicht entspricht. Neben der Bestimmung mechanischer Kennwerte der Drähte, dem Abzugsverhalten, einer Analyse des Sensordrahteinflusses auf die Verbundeigenschaften, der Bestimmung des Sensorauszugsverhalten sind auch die Sensorapplikation mittels Direktverarbeitung, die Untersuchung zum Schädigungsverhalten des Sensordrahtes während der Verarbeitung, die Positionierung im Verbundwerkstoff und die Isolierung des Sensordrahtes wesentlicher Forschungsgegenstand. Die Verifizierung des AMBOS-Systems erfolgt mit typischen Belastungszuständen eines Faser-Kunststoff-Verbund-Druckbehälters mit Betrachtung der Temperaturkompensation und den Wechselwirkungen des neuen Sensorsystems mit der Umgebung.:1. Einleitung 2. Stand der Forschung 3. Faserparalleler Drahtsensor für Wickelstrukturen 4. Charakterisierung der Drahtsensorsysteme 5. Validierung des neuen Messsystems an einem Seriendruckbehälter 6. Zusammenfassung und Ausblick / The subject of this work is a novel direct processing method for the integration of strain sensors into rotational fiber-reinforced plastic components with the goal of precise, fast, robust, load-path-adapted and cost-effective real-time monitoring of the behavior of failure-relevant structures. To this end, the focus of the work is on research into a metal wire-based structure-integrated sensor (AMBOS: Adapted Metal Wire Based and Fiber Oriented Sensor) manufactured in-situ during component manufacturing, whose position in the composite corresponds with high accuracy to the reinforcing fiber orientation of a single layer. In addition to the determination of mechanical characteristics of the wires, the pull-off behavior, an analysis of the sensor wire influence on the composite properties, the determination of the sensor pull-out behavior, the sensor application by means of direct processing, the investigation of the damage behavior of the sensor wire during processing, the positioning in the composite material and the insulation of the sensor wire are also essential objects of the research. The verification of the AMBOS system is carried out with typical loading conditions of a fiber-reinforced plastic composite pressure vessel with consideration of the temperature compensation and the interactions of the new sensor system with the environment.:1. Einleitung 2. Stand der Forschung 3. Faserparalleler Drahtsensor für Wickelstrukturen 4. Charakterisierung der Drahtsensorsysteme 5. Validierung des neuen Messsystems an einem Seriendruckbehälter 6. Zusammenfassung und Ausblick

2022 fanden die 9. Jahrestagung des Deutschen Ausschusses für Stahlbeton (DAfStb) sowie das 61. DAfStb-Forschungskolloquium am 26. und 27. September in Dresden direkt im Vorfeld der 14. Carbon- und Textilbetontage statt. Gastgeber waren die Institute für Baustoffe (IfB) und Massivbau (IMB) der Technischen Universität Dresden. Thematische Schwerpunkte waren Impaktbelastungen, Ingenieurbau, Ermüdung und Dauerhaftigkeit, Frischbeton und Rheologie, additive Fertigung und Sensorik sowie Carbonbeton. Der vorliegende Tagungsband enthält alle Beiträge in deutscher oder englischer Sprache.:Themenschwerpunkt Impakt Cesare Signorini, Viktor Mechtcherine: Mineral-bonded composites for enhanced structural impact safety: The vision of the DFG GRK 2250 Ahmed Tawfik, Viktor Mechtcherine: On the shear behavior of mineral-bonded composites under impact loading Lena Leicht: Charakterisierung von mineralisch gebundenen Kompositen zur Impaktdämpfung Franz Bracklow: Rückseitige Verstärkung von Stahlbetonplatten unter Impaktbeanspruchung Themenschwerpunkt Ingenieurbau Steffen Marx: Ingenieurbau im Bestand Conrad Pelka: Sanierung von Gewölbebrücken Max Herbers: Langzeitverformung semi-integraler Talbrücken – Messung und Simulation Fabian Klein: Modellierung der Torsionstragfähigkeit segmentierter Betontürme auf Basis der Wölbtheorie dünnwandiger Stäbe Jan-Hauke Bartels: Robuste, lebensdauerumfassende Monitoringkonzepte für Offshore-Windenergieanlagen Themenschwerpunkt Ermüdung und Dauerhaftigkeit Dominik Junger, Viktor Mechtcherine: Ermüdungsverhalten von hochduktilem Kurzfaserbeton Raúl Beltrán: Untersuchung von ermüdungsbedingten Veränderungen der Ultraschallgeschwindigkeit in Beton Marc Koschemann: Rissbreitenentwicklung unter Langzeitbelastung anhand lokaler Verbundbeziehungen Daniel Gebauer: Rissbildung und Rissbreitenentwicklung bei Stahlbetonbauteilen unter verformungsinduziertem Zwang Michaela Reichardt, Steffen Müller, Viktor Mechtcherine: Erhöhung der Dauerhaftigkeit von Wasserbauwerken durch faserbewehrte, zementgebundene Komposite Themenschwerpunkt Frischbeton und Rheologie Rolf Breitenbücher, Udo Wiens, Mirsada Omercic: Wandel im Betonbau – Aktuelle Herausforderungen Daniil Mikhalev, Viktor Mechtcherine, Dario Cotardo, Michael Haist: Pumpverhalten und Blockierungsneigung von Beton: Erkenntnisse aus Großversuchen Irina Ivanova, Silvia Reißig, Viktor Mechtcherine: Vergleich von Bewertungsmethoden für die rheologischen Eigenschaften von frisch gedrucktem Beton Slava Markin, Viktor Mechtcherine: Rissbildung in 3D-gedruckten Betonelementen infolge plastischen Schwindens: Ursachen und Quantifizierungsmethoden Steffen Müller, Viktor Mechtcherine: Alternative mineralische Baustoffe – Potentiale und Eigenschaften Themenschwerpunkt Additive Fertigung und Sensorik Viktor Mechtcherine: Additive Fertigung mit Beton Tobias Neef, Viktor Mechtcherine: Additiv gefertigter Carbonbeton mit mineralischer Tränkung der Garne Egor Ivaniuk, Viktor Mechtcherine: Formwork-free, continuous production of variable frame elements for modular shell structures Markus Taubert, Viktor Mechtcherine: 3D-druckbarer Normalbeton mit grober Gesteinskörnung Sebastian Hegler, Marco Liebscher, Viktor Mechtcherine, Dirk Plettemeier: Rissdetektion und -lokalisierung in Betonstrukturen mittels Auswertung elektromagnetischer Hochfrequenzwellen Themenschwerpunkt Carbonbeton Norbert Will: DAfStb-Richtlinie „Betonbauteile mit Nichtmetallischer Bewehrung“ – Von Forschung und Pilotprojekten zum Regelwerk Nazaib Ur Rehman, Harald Michler: Existing codes and guidelines for durability design of FRP reinforcement Peter Betz: Carbonbeton unter Druck – Einfluss von Querdruck und Querzug Enrico Baumgärtel: Untersuchung von Stäben und Gelegen aus rezyklierten Carbonfasern Iurii Vakaliuk: Use of pervading internal shell-type substructures to dissolve compact components / 2022, the 9th Annual Conference of the Deutscher Ausschusses für Stahlbeton (German Committee for Reinforced Concrete, DAfStb) and the 61st DAfStb Research Colloquium took place on 26 and 27 September in Dresden directly in the run-up to the 14th Carbon and Textile Concrete Days. It was hosted by the Institutes for Building Materials (IfB) and Concrete Structures (IMB) of the Technische Universität Dresden. The main topics were impact loads, civil engineering, fatigue and durability, fresh concrete and rheology, additive manufacturing and sensor technology as well as carbon reinforced concrete. The present conference proceedings contain all contributions in German or English.:Themenschwerpunkt Impakt Cesare Signorini, Viktor Mechtcherine: Mineral-bonded composites for enhanced structural impact safety: The vision of the DFG GRK 2250 Ahmed Tawfik, Viktor Mechtcherine: On the shear behavior of mineral-bonded composites under impact loading Lena Leicht: Charakterisierung von mineralisch gebundenen Kompositen zur Impaktdämpfung Franz Bracklow: Rückseitige Verstärkung von Stahlbetonplatten unter Impaktbeanspruchung Themenschwerpunkt Ingenieurbau Steffen Marx: Ingenieurbau im Bestand Conrad Pelka: Sanierung von Gewölbebrücken Max Herbers: Langzeitverformung semi-integraler Talbrücken – Messung und Simulation Fabian Klein: Modellierung der Torsionstragfähigkeit segmentierter Betontürme auf Basis der Wölbtheorie dünnwandiger Stäbe Jan-Hauke Bartels: Robuste, lebensdauerumfassende Monitoringkonzepte für Offshore-Windenergieanlagen Themenschwerpunkt Ermüdung und Dauerhaftigkeit Dominik Junger, Viktor Mechtcherine: Ermüdungsverhalten von hochduktilem Kurzfaserbeton Raúl Beltrán: Untersuchung von ermüdungsbedingten Veränderungen der Ultraschallgeschwindigkeit in Beton Marc Koschemann: Rissbreitenentwicklung unter Langzeitbelastung anhand lokaler Verbundbeziehungen Daniel Gebauer: Rissbildung und Rissbreitenentwicklung bei Stahlbetonbauteilen unter verformungsinduziertem Zwang Michaela Reichardt, Steffen Müller, Viktor Mechtcherine: Erhöhung der Dauerhaftigkeit von Wasserbauwerken durch faserbewehrte, zementgebundene Komposite Themenschwerpunkt Frischbeton und Rheologie Rolf Breitenbücher, Udo Wiens, Mirsada Omercic: Wandel im Betonbau – Aktuelle Herausforderungen Daniil Mikhalev, Viktor Mechtcherine, Dario Cotardo, Michael Haist: Pumpverhalten und Blockierungsneigung von Beton: Erkenntnisse aus Großversuchen Irina Ivanova, Silvia Reißig, Viktor Mechtcherine: Vergleich von Bewertungsmethoden für die rheologischen Eigenschaften von frisch gedrucktem Beton Slava Markin, Viktor Mechtcherine: Rissbildung in 3D-gedruckten Betonelementen infolge plastischen Schwindens: Ursachen und Quantifizierungsmethoden Steffen Müller, Viktor Mechtcherine: Alternative mineralische Baustoffe – Potentiale und Eigenschaften Themenschwerpunkt Additive Fertigung und Sensorik Viktor Mechtcherine: Additive Fertigung mit Beton Tobias Neef, Viktor Mechtcherine: Additiv gefertigter Carbonbeton mit mineralischer Tränkung der Garne Egor Ivaniuk, Viktor Mechtcherine: Formwork-free, continuous production of variable frame elements for modular shell structures Markus Taubert, Viktor Mechtcherine: 3D-druckbarer Normalbeton mit grober Gesteinskörnung Sebastian Hegler, Marco Liebscher, Viktor Mechtcherine, Dirk Plettemeier: Rissdetektion und -lokalisierung in Betonstrukturen mittels Auswertung elektromagnetischer Hochfrequenzwellen Themenschwerpunkt Carbonbeton Norbert Will: DAfStb-Richtlinie „Betonbauteile mit Nichtmetallischer Bewehrung“ – Von Forschung und Pilotprojekten zum Regelwerk Nazaib Ur Rehman, Harald Michler: Existing codes and guidelines for durability design of FRP reinforcement Peter Betz: Carbonbeton unter Druck – Einfluss von Querdruck und Querzug Enrico Baumgärtel: Untersuchung von Stäben und Gelegen aus rezyklierten Carbonfasern Iurii Vakaliuk: Use of pervading internal shell-type substructures to dissolve compact components

Die vorliegende Arbeit beschreibt die Entwicklung und Herstellung von Fabry-Pérot Interferometern (FPI) für die spektrale Analyse von Gasen und Flüssigkeiten. Die FPI werden miniaturisiert mittels Siliziumtechnologie hergestellt und ermöglichen kleine Mikrospektrometer mit hohem Auflösungsvermögen. Die vorliegende Dissertation untersucht Technologie- und Herstellungskonzepte für den sichtbaren (VIS) und infraroten (IR) Spektralbereich mit jeweils unterschiedlichen Reflektorkonzepten. Im VIS-Spektralbereich erfolgt neben der Entwicklung von Bragg-Reflektoren auch die Betrachtung von strukturierten, dielektrischen Membrangittern und strukturierten Metallgittern auf dielektrischen Membranen für eine Einsatzmöglichkeit im FPI. Dabei wird ebenfalls die Entwicklung einer Herstellungs- und Strukturierungstechnologie für hochbrechendes Titandioxid durchgeführt, um einen Bragg-Reflektor mit höheren Brechzahlkontrast zu realisieren. Im IR-Spektralbereich stellen drei Bragg-Reflektorvarianten aus polykristallinem Silizium und Luft den Inhalt dieser Dissertation dar. Die hergestellten Reflektoren werden hinsichtlich ihrer Funktion messtechnisch charakterisiert und die Strukturintegration in einem FPI und Etalon anhand von ausgewählten Reflektoren vorgestellt.

<p>The development of reliable, robust and low-cost sensor devices is growing in importance and an ongoing challenge. From environmental monitoring and household safety to food and biopharmaceutical industries, the necessity for specific analyte detection is crucial. Over the years researchers have come up with myriad materials that can be used for efficient sensing devices. The materials employed are governed by application and performance criteria as well as the sensing mechanism, which might be based on physical or chemical principles. In this thesis, two different types of electrochemical sensor technologies were examined with special attention paid to the application of the devices, the materials used, and their feasibility for scalable manufacturing.</p> <p>In the first study, binary mixtures of conducting and semiconducting nanomaterials were explored as promising candidates for the manufacturing of low-cost ethylene sensor on flexible substrates. Ethylene (C2H4) is a small plant hormone which has been shown to affect the growth and senescence of flowers, leaves and fruits. Currently available devices have demonstrated high ethylene sensitivities with great potential for technology size reduction; however, some are not practical for use outside of the laboratory, lack portability, or require more research to demonstrate their reproducibility and stability in different environments, as well as selectivity to C2H4 in large-scale applications. Conductometric gas sensors based on a combination of carbon nanotubes (CNTs) and exfoliated molybdenum disulfide (MoS2) coated with molecular receptors is demonstrated for the selective detection of ethylene, including details on materials preparation, manufacturing, and characterization. Mixtures of CNTs and exfoliated MoS2 were deposited onto screen-printed interdigitated electrodes on plastic substrates, with optimization for scalable and continuous manufacturing by roll-to-roll methods. C2H4 detection levels of 0.1 ppm were readily achieved with responses on the second timescale.</p> <p>The second sensor technology shows how thin-film potentiometric electrodes based on ion-selective membranes can be designed to tolerate sterilizing radiation while providing excellent performance and signal stability. This sensor's development was motivated by the expanding need for single-use bioreactor systems in the biopharmaceutical industry, which require strict control over cell culture conditions for several weeks or more. Until recently, critical analysis has been conducted mostly by offline or “at-line” sampling of aliquots withdrawn from the sterile bioreactor. The latter is inefficient and can increase the risk of contamination. Inspired by the challenges related to cost, integration and performance following irradiation a potentiometric pH electrode was developed, intended for single-use applications. It was shown to be radiation-tolerant while providing reliable data comparable to a commercial pH meter over a period of three months. The electrodes exhibited quasi-linear signal drifts of +0.28 mV/day or 0.005 pH units/day. Thin-film γ-irradiated electrodes could provide accurate pH readings in sterilized culture media using a single-point calibration, within 0.07 pH units of a commercial meter with glass electrode and daily calibration. Furthermore, to advance the development of market-ready sensors past the conceptual stage, a few automated processes for scalable membrane deposition were investigated.</p>

Sweden's maternal and childcare services have received recognition for maintaining high standards and employing effective risk-reduction strategies, leading to improved childbirth outcomes. However, these services face contemporary challenges exacerbated by evolving public health dynamics, including the increasing prevalence of obesity among Swedish adults, which mirrors trends in maternal healthcare and poses significant risks during pregnancy. Two significant risks during pregnancy are gestational diabetes mellitus (GDM) and preeclampsia. The rise in these pathophysiological conditions emphasizes the necessity for specialized maternal care approaches. In response, there is growing interest in utilizing technological innovations like glucose and blood pressure sensors for enhanced monitoring and proactive healthcare solutions during pregnancy.  This thesis investigates the intersection of maternal healthcare, technological advancements, and public health challenges in Sweden, aiming to identify innovative approaches to maternal care and explore the potential of glucose and blood pressure sensors in improving outcomes. To achieve it, an extensive literature review established a robust foundation, focusing on women's and maternity care trends and the impact of BMI on pregnancy outcomes. Interviews with healthcare professionals from diverse fields provided further insights, leading to an in-depth cause analysis and technology assessment. Subsequently, a mockup was developed based on the gathered information, utilizing JavaScript for program development and incorporating user feedback. Real-world data acquisition was explored using APIs, particularly Dexcom, for glucose monitoring. The design process employed Figma, ensuring visual appeal and functional integration, followed by comprehensive evaluation involving functional, usability, and compatibility testing to refine the mockup interface in alignment with stakeholder expectations.  The results of this study reveal two primary insights into maternal healthcare enhancement: Firstly, through a comprehensive literature review and stakeholder interviews, key challenges and potential solutions were identified, emphasizing the importance of interdisciplinary collaboration. Secondly, developing and evaluating a mockup integrating sensor technology demonstrated promising prospects for real-time monitoring and management, highlighting the potential for improving maternal health outcomes. These findings underscore the importance of integrating self-monitoring technology into maternal healthcare to enhance monitoring capabilities and address contemporary challenges in pregnancy care. / Sveriges mödra- och barnavårdstjänster har fått erkännande för att upprätthålla höga standarder och använda effektiva riskminskningsstrategier, vilket har lett till förbättrade förlossningsresultat. Emellertid möter dessa tjänster samtida utmaningar förvärrade av utvecklande folkhälsodynamik, inklusive den ökande förekomsten av fetma bland svenska vuxna, vilket speglar trender inom mödrahälsovård och innebär betydande risker under graviditeten. Två av dessa risker är graviditetsdiabetes mellitus och preeklampsi. Ökningen av dessa patofysiologiska tillstånd understryker behovet av nyanserade mödravårdsmetoder. Som svar finns det ett växande intresse för att använda teknologiska innovationer som glukos- och blodtryckssensorer för förbättrad övervakning och proaktiva hälsolösningar under graviditeten. Denna avhandling undersöker korsningen mellan mödrahälsovård, tekniska framsteg och folkhälsoutmaningar i Sverige, med målet att identifiera innovativa angreppssätt för mödraomsorg och utforska potentialen hos glukos- och blodtryckssensorer för att förbättra resultat.  För att uppnå detta etablerades en gedigen litteraturgenomgång som fokuserade på trender inom kvinnors och mödravård samt BMI:s påverkan på graviditetsresultat. Intervjuer med vårdpersonal från olika områden gav ytterligare insikter, vilket ledde till en djupgående orsaksanalys och teknisk bedömning. Därefter utvecklades en prototyp baserad på den insamlade informationen, med användning av JavaScript för programutveckling och inkorporering av användarfeedback. Verklig datainsamling utforskades med hjälp av API:er, särskilt Dexcom, för glukosövervakning. Designprocessen använde Figma för visuellt tilltalande och funktionell integration, följt av omfattande utvärderingar som involverade funktions-, användbarhets- och kompatibilitetstester för att förbättra prototypens gränssnitt i linje med intressenternas förväntningar.  Resultaten av denna studie belyser två primära insikter om förbättringar inom mödrahälsovård: För det första identifierades nyckelutmaningar och potentiella lösningar genom en omfattande litteraturgenomgång och intervjuer med intressenter, vilket betonar vikten av tvärvetenskapligt samarbete. För det andra visade utveckling och utvärdering av en prototyp som integrerar sensorteknik lovande framtidsutsikter för realtidsövervakning och hantering, vilket belyser potentialen för att förbättra mödrahälso-resultat. Dessa resultat understryker vikten av att integrera självövervakningsteknik i mödrahälsovård för att förbättra övervakningsmöjligheter och adressera samtida utmaningar inom graviditetsvård.

This thesis provides a systematic guideline for evaluating, integrating and designing the collaborative end effector system associated with commercially available collaborative robots (cobots). On the basis of ISO/TS 15066:2016, customers’ demands are categorised as a macro demand framework and micro demand variables, which are parameterised and hierarchised. By analysing these parameters, the collaborative degree is determined to correlate the hazards with protection measures, which can demonstrate the collaborative safety level transparently. After that, the safety protection measures are specifically proposed corresponding to the potential risks. Finally, an industrial application is evaluated, a novel adapter utilised on the UR5 cobot is illustrated, and its characteristics for the collaborative operation are described.:1 Introduction 2 Robotic end effector in Assembly and Handling 3 Concept and Definition of Collaboration 4 Statement of the academic purpose and methodology 5 Guideline and Methodology for designing the Active Lightweight End-effector (ALE) for collaborative robots 6 Performance demand d4): multiplicity and versatility of end effector 7 A safety monitoring end effector (Adapter) for collaborative operations 8 A practical study of collaborative integration based on collaborative degree 9 Conclusion Appendix / Diese Arbeit liefert einen systematischen Leitfaden für die Bewertung, Integration und Gestaltung des kollaborierenden Endeffektorsystems in Verbindung mit kommerziell verfügbaren kollaborativen Robotern (Kobots). Auf der Grundlage der ISO/TS 15066:2016 werden die Anforderungen der Kunden in einen Makro-Bedarfsrahmen und Mikro-Bedarfsvariablen kategorisiert, die parametrisiert und hierarchisiert werden. Durch die Analyse dieser Parameter wird der Kollaborationsgrad ermittelt, um die Gefährdungen mit Schutzmaßnahmen zu korrelieren, die die kollaborierende Sicherheitsstufe transparent darstellen können. Danach werden die Schutzmaßnahmen entsprechend den potenziellen Risiken vorgeschlagen. Schließlich wird ein industrieller Anwendungsfall bewertet, ein neuartiger Adapter für den Einsatz an einem Roboter UR5 erläutert und dessen Kenndaten für den kollaborierenden Betrieb beschrieben.:1 Introduction 2 Robotic end effector in Assembly and Handling 3 Concept and Definition of Collaboration 4 Statement of the academic purpose and methodology 5 Guideline and Methodology for designing the Active Lightweight End-effector (ALE) for collaborative robots 6 Performance demand d4): multiplicity and versatility of end effector 7 A safety monitoring end effector (Adapter) for collaborative operations 8 A practical study of collaborative integration based on collaborative degree 9 Conclusion Appendix