Conselho Nacional de Desenvolvimento CientÃfico e TecnolÃgico / AnimaÃÃes de fluidos, como a Ãgua ou fumaÃa, sÃo utilizadas para introduzir detalhes em jogos virtuais ou filmes. VÃrios mÃtodos existem para a simulaÃÃo de fluidos utilizando sistemas de partÃculas e, em especial, utilizando o mÃtodo Smoothed Particle Hydrodynamics, ou SPH. O mÃtodo SPH Ã uma boa escolha para a simulaÃÃo de fluidos por sua fÃcil descriÃÃo e implementaÃÃo. Este trabalho apresenta alguns mÃtodos baseados no SPH para a simulaÃÃo de fluidos gerais, e para a interaÃÃo entre fluidos e sÃlidos. Esses mÃtodos sÃo analisados e comparados relativos ao seu realismo, apresentando alguns pontos fracos de cada mÃtodo. Essa anÃlise pode ser utilizada para guiar a implementaÃÃo de melhores mÃtodos baseados no SPH, e para a animaÃÃo realista de fluidos. / Animations of fluids, such as water or smoke, are used to add details to virtual games or films. Various methods exist for simulating fluids using particle systems, including the Smoothed Particle Hydrodynamics (SPH) method. The SPH method is a good choice for simulating fluids for its easy description and implementation. This work describes some methods based on SPH for general fluid simulation, and for the interaction between fluids and solids. These methods are analysed and compared on their realism, and a few weak points of each method are presented. This analysis may be used for the creation of better methods based on SPH, and for the realistic animation of fluids

Originalmente introduzidas por T. Vicksek et al. [Phys. Rev. Lett. 75, 1226 (1995)], partÂıculas auto-propelidas (PAP) possuem uma velocidade intrÂınseca constante que sofre variaÂcËoes em sua direÂcËao como resultados de perturbaÂcËoes externas (outras partÂıculas ou meio) e sËao usadas para modelar sistemas que apresentam efeitos de aglomeraÂcËao. O conceito de PAP Âe aplicado para descrever e entender efeitos dinËamicos de aglomeraÂcËao em sistemas naturais, tais como microorganismos vivos (bactÂerias, vÂırus, etc) e colËonias de indivÂıduos de que se movem em bandos (peixes, ovelhas, abelhas, etc) ou, produzidos artificialmente, como sistemas coloidais especialmente preparadas em laboratÂorio. O estudo de PAP tem sua relevËancia em diversas Âareas do conhecimento, tais como engenharia de materiais, medicina e ciËencias da natureza (fÂısica, quÂımica e biologia). Na maioria dos casos, o movimento coletivo tem um comportamento bastante diferenciado dos movimentos individuais dos componentes de um dado sistema. Assim, o movimento de um certo indivÂıduo Âe influenciado pela presenÂca dos outros constituintes do sistema, alterando o seu comportamento geral, como consequËencia da interaÂcËao direta entre eles. Desta forma, vemos a importËancia da investigaÂcËao e entendimento do comportamento coletivo das PAP. Nesta dissertaÂcËao, estudamos um sistema bidimensional binÂario de PAP na presenÂca de obstÂaculos rÂıgidos com geometria anisotrÂopica (semi-cÂırculos) distribuÂıdos na forma de uma rede quadrada. AlÂem das interaÂcËoes partÂıcula-partÂıcula e partÂıcula-obstÂaculo, o movimento individual de cada PAP sofre influËencia de um ruÂıdo branco. O objetivo Âe caracterizar o transporte de PAP atravÂes do substrato bidimensional na ausËencia de uma forÂca externa propulsora. Apresentamos um estudo sistemÂatico do movimento coletivo das PAP em funÂcËao das velocidades das partÂıculas, da intensidade do ruÂıdo que define o movimento estocÂastico das PAP, do tamanho dos obstÂaculos, da densidade de PAP e da separaÂcËao entre os obstÂaculos. Devido a anisotropia dos obstÂaculos, surge um movimento coletivo espontËaneo e ordenado na direÂcËao normal `a superfÂıcie plana dos obstÂaculos, caracterizado por uma velocidade mÂedia nËao-nula para cada tipo de PAP na ausËencia de forÂca externa e que Âe influenciado pelos parËametros do sistema / Originally introduced by T. Vicksek et al. [Phys. Rev. Lett. 75, 1226 (1995)], Self Propelled Particles (SPP) have an intrinsic constant speed which suffer variations ins its direction as results of external perturbations (another particles or system) and are used to model systems that shows agglomeration effects. The concept of SPP is applied to describe and understand dynamic effects of agglomeration in natural systems, such as living micro-organisms (bacteria, virus, etc.) and colonies of individuals which move in flocks (fishes, sheep, bees) or, artificially produced, as colloidal systems especially prepared in laboratory. The study of SPP has its relevance in several areas of knowledge, such as material engineering, medicine and sciences of nature (physics, chemistry and biology). In most of cases, the collective motion has an well-differentiated behaviour of the individual motion of the components of a given system. So, the movement of a certain individual is affected by the presence of the other elements of the system, changing its general behaviour, as direct consequences of the direct interaction between them. In this way, we see the importance of investigation and understanding of collective motion of the SPP. Especially in this dissertation, we study a binary two-dimensional system of SPP subject to the presence of rigid obstacles with anisotropic geometry (semi-circles) distributed neatly in form of a square web. Beyond the particle-particle and particleobstacle interaction, the individual movement of each SPP suffers influence of an white noise. The objective is characterize the transport of SPP trough the two-dimensional substratum in absence of an propeller external force. We present and systematic study of collective motion of SPP in function of the speed of the particles, of the noise intensity which defines the stochastic movement of SPP, of the size of the obstacles, of the SPP density e the separation between the obstacles. Due the anisotropy of the obstacles, arise an spontaneous and ordered collective motion in normal direction of the plane surface of the obstacles, characterized by an non-null mean speed for each type of SPP in absence of an external force which in affected by the system parameters.

Conselho Nacional de Desenvolvimento CientÃfico e TecnolÃgico / With the recent advances in telecommunications industry in antenna area itâs increasingly required the development of ceramic materials which have high values of permittivity dielectric, low dielectric loss and a good thermal stability. Dielectric ceramics of CaCu3Ti4O12 are candidates as high values of permittivity dielectric materials and have been studied extensively. Nowadays ceramics offer materials several significant advantages in relation to others since present low production cost for electronic devices that operate of radio and microwave frequency, as well as being low weight materials, stable with temperature and extremely amenable to miniaturization. Sample preparation for structural analysis and dielectric, had the addition of CaCu3Ti4O12 to the phase MgTiO3 calcined in ratios of 4.0; 6.0; 8.0; 10.0 and 12.0 % by mass. The X-ray diffraction was important for the structural characterization of the obtained composite. The morphology of the samples was observed by Scanning Electron Microscopy (SEM). The dielectric characterization of radio frequency spectroscopy of impedance was performed which occurred two conductivity mechanisms for a sample. Models of dielectric relaxation approach the Cole-Cole and Havriliak-Negami type model. The experiments indicated that it is possible to obtain ceramic composites with good values of dielectric permittivity and low dielectric losses, resulting in scalebility and efficiency for devices designed to operate in those frequencies. Numerical simulation was performed with samples verifying good agreement with the experimental data. They studied the BiNbO4 phase doped with copper oxide and its possible applications in RF and Microwave. Addition of CaCu3Ti4O12 with MgTiO3 matrix contributed to the reduction of temperature coefficient of resonant frequency -39.25 ppm/ÂC to 9.62 ppm/ÂC, increased dielectric permittivity and dielectric loss. This thesis also presents a proposal for samples act as dielectric resonator antennas in the frequency range of 5.4 GHz to 6.1 GHz (C-band).The composites evaluated in this work has behaved properly as materials for use in microwave / Com os recentes avanÃos da indÃstria de telecomunicaÃÃes na Ãrea de antenas se faz cada vez mais necessÃrio o desenvolvimento de materiais cerÃmicos que apresentem altos valores de permissividade dielÃtrica, baixa perda dielÃtrica e uma boa estabilidade tÃrmica. CerÃmicas dielÃtricas CaCu3Ti4O12 sÃo candidatas como materiais de elevado valor de permissividade dielÃtrica e tÃm sido estudadas amplamente. Hoje as cerÃmicas oferecem vÃrias vantagens por apresentarem baixo custo de produÃÃo para dispositivos eletrÃnicos que operam em radiofrequÃncia e micro-ondas, alÃm de serem materiais de peso pequeno, estÃveis com a temperatura e extremamente passÃveis de miniaturizaÃÃo. A preparaÃÃo das amostras para anÃlise estrutural e dielÃtrica, teve a adiÃÃo de CaCu3Ti4O12 à fase MgTiO3 calcinada, em proporÃÃes de 4,0; 6,0; 8,0; 10,0 e 12,0 % em massa. A difraÃÃo de raios-X foi importante na caracterizaÃÃo estrutural dos compÃsitos obtidos. A morfologia das amostras foi estudada pela microscopia eletrÃnica de varredura (MEV). A caracterizaÃÃo dielÃtrica em rÃdio frequÃncia foi realizada por Espectroscopia de ImpedÃncia na qual se verificaram dois mecanismos de condutividade para uma das amostras analisadas. Os modelos de relaxaÃÃo dielÃtrica se aproximam do modelo do tipo Cole-Cole e Havriliak-Negami. Os experimentos realizados indicaram que à possÃvel obter compÃsitos cerÃmicos com bons valores de permissividade dielÃtrica e baixas perdas dielÃtricas, resultando em compactaÃÃo e eficiÃncia para dispositivos a serem projetados. SimulaÃÃo numÃrica foi realizada com as amostras verificando-se boa concordÃncia com os dados experimentais. Foram estudadas a fase BiNbO4 dopada com CuO e suas possÃveis aplicaÃÃes em radiofrequÃncia e micro-ondas. A AdiÃÃo de CaCu3Ti4O12 à matriz MgTiO3 contribuiu para a reduÃÃo do coeficiente de temperatura da frequÃncia de ressonÃncia de -39,25 ppm/ÂC para 9,62 ppm/ÂC, com o aumento da permissividade dielÃtrica e da perda dielÃtrica. Este trabalho de tese tambÃm apresenta uma proposta para as amostras funcionarem como antenas ressonadoras dielÃtricas na faixa de frequÃncias de 5,4 GHz a 6,1 GHz (banda C). Os compÃsitos avaliados nesse trabalho comportaram-se adequadamente como materiais para uso em micro-ondas.

CoordenaÃÃo de AperfeÃoamento de Pessoal de NÃvel Superior / O Tratamento Superficial por PenetraÃÃo (TSP) à um revestimento de pequena espessura e custo reduzido, constituÃdo pelo espalhamento de ligante betuminoso e agregado mineral e a subseqÃente compactaÃÃo. O TSP pode ser empregado como revestimento principal e/ou em atividades de manutenÃÃo e conservaÃÃo de rodovias existentes, representando, aproximadamente, 63% da malha rodoviÃria pavimentada estadual do CearÃ. Apesar de sua grande utilizaÃÃo, atualmente nÃo existe um processo de dosagem em laboratÃrio para verificaÃÃo do seu desempenho e definiÃÃo das melhores taxas de agregados e ligantes. Na prÃtica, a dosagem do TSP obedece Ãs taxas recomendadas pelas normas e ordens de serviÃos, ou ao bom senso e experiÃncia dos engenheiros rodoviÃrios. A presente dissertaÃÃo buscou desenvolver um mÃtodo de dosagem em laboratÃrio e atravÃs dele investigar o desempenho do TSP para diferentes agregados minerais da RegiÃo Metropolitana de Fortaleza (RMF), para o caso do Tratamento Superficial Simples (TSS), Duplo (TSD) e Triplo (TST). Os revestimentos de TSP foram avaliados atravÃs do desgaste sofrido por mantas submetidas ao ensaio Wet Track Abrasion Test (WTAT) e placas de solo-brita submetidas aos ensaios acelerados com o uso de simulador de trÃfego de laboratÃrio. Os ligantes empregados nos tratamentos superficiais foram a emulsÃo RR-2C e a modificada por polÃmero RR2C-E. Os agregados minerais estudados foram provenientes de 2 pedreiras da RegiÃo Metropolitana de Fortaleza, alÃm do agregado siderÃrgico (AS) que à um resÃduo da produÃÃo do aÃo. Os resultados indicaram que as mantas apresentaram valores satisfatÃrios para os desgastes sofridos e que, à luz do ensaio WTAT, nÃo houve melhoria no desempenho dos revestimentos que empregaram a emulsÃo modificada por polÃmero. As placas de TSD, submetidas ao simulador de trÃfego de laboratÃrio, apresentaram melhores resultados para o agregado 1 (gnaisse) com uso da emulsÃo modificada e o AS com emulsÃo convencional. Conclui-se que o mÃtodo desenvolvido para dosagem em laboratÃrio, aliado ao emprego dos ensaios acelerados, pode ser uma ferramenta para a determinaÃÃo das melhores taxas de agregados e ligantes, bem como para avaliar diferentes agregados e ligantes para uso em revestimentos do tipo TSP. / Asphalt Surface Treatment (AST) is a coating with small thickness and low cost, composed by spreading bituminous binder and mineral aggregate and subsequent compaction. AST can be utilized as the surface course of roads and/or in services of maintenance and conservation of highways, representing approximately 63% of Cearà stateâs paved road. Despite its high utilization, nowadays there is not a laboratory design process to verify the performance, and to determine the better aggregates and bituminous binder rates. In practice, the AST design process follows the recommended rates by technical standards or by the experience of engineers. This MSc Thesis developed a laboratory design method and investigated the performance of AST for different mineral aggregates of the Fortaleza Metropolitan Area, for the cases of Simple Surface Treatment (SST), Double Surface Treatment (DST) e Triple Surface Treatment (TST). The AST coatings were evaluated using the mass loss suffered by specimens submitted to the Wet Track Abrasion Test (WTAT) and plates of soil-gravel submitted to the laboratory traffic simulator. RR-2C emulsion and emulsion modified by polymer known as RR2C-E were used as asphalt binders. The mineral aggregates used were from two quarriy near Fortaleza. A third aggregate investigated was the steel slag, a waste of steel production. The results showed that the plaids presented satisfactory mass loss. Through the WTAT no improvement was noticed in the performance of the coatings that utilized RR2C-E. The DST samples, submitted to the laboratory traffic simulator, presented better results for the aggregate 1 (gneiss) using the RR2C-E and the steel slag with conventional emulsion. It was concluded that the method developed for laboratory design, combined with the use of the laboratory traffic simulator, can be a tool to determinate the best aggregates and bituminous binder rates, as well as to evaluate different aggregates and bituminous binders to use in AST coatings.

A necessidade de produÃÃo de combustÃveis lÃquidos, principalmente diesel com baixos teores de enxofre para atender recentes legislaÃÃes ambientais, impulsionou a pesquisa sobre a reaÃÃo de sÃntese de Fischer-Tropsch (SFT), que utiliza a polimerizaÃÃo entre monÃxido de carbono (CO) e hidrogÃnio (H2) em diversos tipos de reator e de catalisador. Foram realizadas vÃrias simulaÃÃes da reaÃÃo de sÃntese de Fischer-Tropsch em reator tubular de leito fixo com catalisador de ferro avaliando-se o efeito de determinadas condiÃÃes operacionais na distribuiÃÃo de produtos, de acordo com o modelo desenvolvido para a distribuiÃÃo das massas moleculares dos hidrocarbonetos formados. As condiÃÃes operacionais foram avaliadas de modo favorecer a formaÃÃo de diesel e graxa, que por sua vez podem ser craqueadas visando à produÃÃo de combustÃveis lÃquidos. Um planejamento experimental e uma posterior anÃlise estatÃstica foram executados de forma a apontar as condiÃÃes operacionais que mais influenciam na formaÃÃo de produtos especÃficos como gasolina, diesel e graxas, assim como na conversÃo do gÃs de sÃntese em hidrocarbonetos. Os resultados obtidos mostraram a adequaÃÃo da modelagem adotada com dados experimentais existentes na literatura / In this work, a fixed-bed tubular reactor was modeled and simulated for the Fischer-Tropsch synthesis carried out using iron-based catalysts. The model has considered the fluid-dynamics of the fixed-bed reactor and the polymerization reaction of the Fischer-Trospch synthesis. Several simulations were carried out with the mathematical model to study the effects of the operating conditions on the product distribution and on the yield into hydrocarbons. The simulations were analyzed aiming the optimization of the system toward the production of diesel and wax fractions, which can be later cracked to produce a higher amount of liquid products. The simulations were carried out following a factorial design to identify the operating conditions that most influence the production of each specific product fraction, as gasoline, diesel and waxes, and in the yield of synthesis gas into hydrocarbon

nÃo hà / Simular uma multidÃo à uma tarefa custosa computacionalmente, onde hà a necessidade de reproduzir o comportamento de vÃrios (dezenas a milhares) agentes realisticamente em um ambiente bidimensional ou tridimensional. Os agentes precisam interagir entre si e com o ambiente, reagindo a situaÃÃes, alternando comportamentos e/ou aprendendo novos comportamentos durante sua âvidaâ. Muitos modelos para simulaÃÃo de multidÃo foram desenvolvidos nos Ãltimos anos e podem ser classificados em dois grandes grupos (macroscÃpico e microscÃpico) de acordo com a forma como os agente sÃo gerenciados. Existem alguns trabalhos na literatura baseados em modelos macroscÃpicos, onde os agentes sÃo agrupados e guiados pelo campo potencial gerado para seu grupo. A construÃÃo desses campos à o gargalo desse tipo de modelo, sendo necessÃria a utilizaÃÃo de poucos grupos para que uma simulaÃÃo execute a taxas de quadros interativas. Neste trabalho à proposto um modelo baseado em um modelo macroscÃpico, que tem como objetivo principal diminuir o custo do cÃlculo dos campos potenciais dos grupos, discretizando os mesmos de acordo com a necessidade do ambiente. Ao mesmo tempo à proposta a adiÃÃo de grupos que podem dirigir os agentes de uma simulaÃÃo a objetivos momentÃneos, o que fornece à multidÃo uma maior variedade de comportamentos. Por fim, propÃe-se a utilizaÃÃo de um modelo de forÃas sociais para a prevenÃÃo de colisÃes entre os agentes e entre agentes e obstÃculos / Crowd simulation is a computationally expensive task, where there is the need to reproduce the behavior of many (tens to thousands) agents in a two-dimensional or three-dimensional environment realistically. The agents need to interact to each other and with the environment, reacting to situations, alternating behaviors and/or learning new behaviors during his âlifetimeâ. Many models to simulate crowds have been developed over the years and can be classified into two big groups (macroscopic and microscopic) according to how the agents are managed. There are some works in the literature based on macroscopic models, where the agents are grouped and guided by the potential field of their group. The construction of these fields is the bottleneck of these models, so it is necessary to use few groups if it is needed for a simulation to run at interactive frame rates. In this work is proposed a model based on a macroscopic model, which aims mainly to reduce the cost of calculating the potential fields of the groups, by using groups discretized according to the needs of the environment. At the same time it is proposed the addition of groups that can steer the agents of a simulation to momentary goals, which gives the crowd a wider variety of behaviors. Finally, it is proposed the use of a social forces model to prevent collisions between agents and between agents and obstacles

nÃo hà / A expansÃo das redes de telecomunicaÃÃes sem fio e o fenÃmeno da convergÃncia digital trazem a inerente necessidade da pesquisa de novos componentes que assegurem a sustentabilidade e a evoluÃÃo dos sistemas. Novos tipos de antenas, menores e mais eficientes, sÃo exigidas à medida que novos dispositivos vÃo surgindo. Neste contexto, as antenas ressoadoras dielÃtricas, construÃdas com novos materiais, aparecem como excelente opÃÃo para substituir as antenas metÃlicas tradicionais. Este trabalho apresenta uma proposta de antena ressoadora dielÃtrica circularmente polarizada, operando na frequÃncia central de 2,25 GHz, na qual um esquema de alimentaÃÃo por sonda Ãnica à empregado para excitar dois modos ressonantes em um dielÃtrico em forma de quarto de cilindro. Este leiaute permite a ativaÃÃo de modos de baixa ordem, com distribuiÃÃo ortogonal dos campos eletromagnÃticos, ressoando em frequÃncias prÃximas com uma diferenÃa de fase de 90Â. SÃo introduzidos conceitos da teoria eletromagnÃtica envolvendo cavidades ressonantes e caracterÃsticas dos materiais cerÃmicos que compÃem o dielÃtrico. AlÃm disso, os processos de modelagem por computador e de construÃÃo de um protÃtipo sÃo explicados. Os resultados sÃo discutidos comparativamente entre o modelo computacional e as medidas experimentais executadas em laboratÃrio. O estudo demonstra uma boa concordÃncia entre os resultados simulados e os experimentais e evidencia a viabilidade da antena para aplicaÃÃes que necessitem de polarizaÃÃo circular na regiÃo do espectro de frequÃncias prÃximas a 2,25 GHz. / The expansion of wireless telecommunications networks and the phenomenon of digital convergence bring the inherent need for research of new components to ensure the sustainability and evolution of the systems. New types of antenna, smaller and more efficient, are required as new devices emerge. In this context, the dielectric resonator antennas, built with new materials, appear as an excellent option to replace the conventional metallic antennas. This work presents a proposal for a circularly polarized dielectric resonator antenna to operate at the center frequency of 2.25 GHz in which a single probe feeding scheme is used to excite two resonant modes in a quarter-cylinder-shaped dielectric. This layout allows the activation of low-order modes with orthogonal distribution of electromagnetic fields, resonating at near frequencies with a 90 phase difference. The concepts of electromagnetic theory related to resonant cavities and the characteristics of dielectric ceramic materials are introduced. Furthermore, the processes of computer modeling and constructing of a prototype are explained. The results are discussed by comparison between the computational model and experimental measurements performed in the laboratory. The study shows a good agreement between the simulated and experimental results and demonstrates the feasibility of the antenna for applications requiring circular polarization for operating at the region of the frequency spectrum close to 2.25 GHz.

nÃo hà / De modo a suprirem o aumento de trÃfego previsto para os prÃximos anos, os sistemas de comunicaÃÃes mÃveis da prÃxima geraÃÃo contam com tecnologias avanÃadas, como mÃltiplas subportadoras ortogonais e coordenaÃÃo entre pontos de transmissÃo. Os recursos de rÃdio passam a ser organizados em um nÃmero maior de dimensÃes, tornando mais complexas tarefas como a alocaÃÃo de recursos e a avaliaÃÃo de desempenho do enlace. Com base em tÃcnicas de aprendizagem de mÃquinas, foram investigadas novas maneiras de abordar essas tarefas, de modo a realizÃ-las eficientemente. Esta tese traz duas propostas: (i) agrupamento de pontos de transmissÃo e (ii) realizaÃÃo de interface enlace-a-sistema. Na proposta (i), utiliza-se o algoritmo k-mÃdias para identificar os vetores de forÃa do sinal similares, resultando em reduÃÃo na complexidade de cooperaÃÃo. Na proposta (ii), utilizam-se redes neurais artificiais para que o comportamento de simulaÃÃes de enlace possa ser aprendido, resultando em uma interface enlace-a-sistema mais confiÃvel para certas situaÃÃes na regiÃo de borda de cÃlula. Os resultados obtidos em ambas as propostas confirmam a aprendizagem de mÃquinas como abordagem apropriada aos problemas tratados, sendo capaz de conduzir a interpretaÃÃes alternativas e soluÃÃes eficientes. / In order to bear the growth in the traffic volume expected for the coming years, the next generation of mobile communication systems relies on advanced technologies such as multiple orthogonal subcarriers and coordination of multiple transmission points. The radio resources are organized in a higher number of dimensions, making resource allocation and assessment of link-level performance more complex tasks. Based on techniques from machine learning, we investigated novel ways of addressing these tasks in order to perform them efficiently. This thesis provides two proposals: (i) clustering of transmission points and (ii) design of a link-to-system interface. In proposal (i), the k-means algorithm is used to identify the strength signal vectors that are similar to each other, leading to a decrease on the cooperation complexity. In proposal (ii), we make use of artificial neural networks to learn the behavior of link-level simulations, resulting in a link-to-system interface more reliable for certain situations on the cell-edge region. The results obtained in both proposals confirm machine learning as an appropriate approach to the problems addressed, being able to lead to alternative interpretations and efficient solutions.

CoordenaÃÃo de AperfeiÃoamento de Pessoal de NÃvel Superior / A animaÃÃo de tecido vem sendo estudada abundantemente nas Ãltimas dÃcadas por haver demanda na indÃstria do entretenimento bem como no comÃrcio eletrÃnico de roupas. Esse tipo de animaÃÃo, na maioria das vezes, à feita com base em simulaÃÃo fÃsica, havendo muito gasto computacional. Esse trabalho tenta usufruir de vÃrios modelos para diminuir esse gasto. à feito uma modelagem do tecido com uma malha triangular e usa-se um modelo massa-mola-amortecedor para simular as forÃas entre as partÃculas, que sÃo os vÃrtices dessa malha. Dependendo da disposiÃÃo do modelo do tecido e dos objetos da cena, sÃo detectadas colisÃes entre eles. A malha à discretizada ou simplificada, levando em consideraÃÃo a compressÃo, a colisÃo e a curvatura das molas, para que seja usada uma malha boa em cada passo ao longo da animaÃÃo. Portanto, o objetivo principal desse trabalho à estudar o comportamento do tecido utilizando o modelo de remalhamento para adaptar essa malha. / In the last decades, cloth animation has been the focus of much research, due to demands from the entertainment industry and from e-commerce. That type of animation is most often the result of a physics-based simulation and has a great computational cost. This work investigates how to reduce the computational cost of the simulation, by refining the mesh only in regions that need a fine level of detail. The fabric model consists of a triangular mesh and uses a spring-mass-damper system to compute the forces among the particles, which are located at the meshâs vertices. The collision detection depends on the arrangement of the cloth model and the objects in the scene. The mesh is refined or simplified, taking into account the spring compression, collision and curvature, so the simulation uses a better mesh every time step. Therefore, this workâs main objective is to study the dynamic behavior of cloth, using a remeshing procedure in order to adapt the mesh.

A identificaÃÃo dos produtos, quer sejam bens ou serviÃos, com maiores margens à uma das anÃlises empresariais mais importantes. As margens dos produtos sÃo determinadas a partir de anÃlises e confrontos entre os preÃos de venda e os custos destes e estÃo condicionadas ao mÃtodo de custeio utilizado para tal. Uma das margens voltadas para fins gerenciais à a margem de contribuiÃÃo, derivada do mÃtodo de custeio direto/variÃvel. Em algumas operaÃÃes, a determinaÃÃo da margem de contribuiÃÃo à dificultada devido à existÃncia de produtos que possuem elevada variabilidade de utilizaÃÃo de recursos, gerando incertezas na mensuraÃÃo de custos diretos unitÃrios, como no caso das operaÃÃes de prestaÃÃo de serviÃos de engenharia do setor de construÃÃo civil. Nesse contexto, esta dissertaÃÃo objetiva propor um mÃtodo para determinar as margens de contribuiÃÃo de serviÃos de engenharia do setor de construÃÃo civil levando em consideraÃÃo a existÃncia de variabilidade de custos diretos unitÃrios. Para cumprir o objetivo, à proposto um mÃtodo de oito etapas construÃdo a partir da integraÃÃo de tÃcnicas e conceitos provindos da Contabilidade Gerencial e da Pesquisa Operacional, com destaque à margem de contribuiÃÃo e à simulaÃÃo de Monte Carlo. A dissertaÃÃo à trabalhada metodologicamente a partir de uma pesquisa bibliogrÃfica e de uma pesquisa de campo em que sÃo tratados e analisados dados e informaÃÃes coletados in loco sobre as atividades produtivas e sobre a estrutura de custos e preÃos dos serviÃos de engenharia de uma empresa do setor da construÃÃo civil do Estado do CearÃ, culminando na aplicaÃÃo do mÃtodo proposto. Por fim, conclui-se que o mÃtodo a proposto à eficaz no tratamento da variabilidade de custos diretos unitÃrios para a determinaÃÃo das margens de contribuiÃÃo dos serviÃos de engenharia abordados na pesquisa.