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Estudo do comportamento veicular em manobras de saídas de aclives através de um programa computacional em Matlab-Simulink / Behavior study of vehicle startability on grade maneuver through a computer program in Matlab-Simulink

Jacob Ferezini Junior 17 December 2010 (has links)
O desempenho de um veículo de passeio em manobras de arrancada em aclives elevados é um fator muito importante a ser considerado no desenvolvimento de um novo projeto ou modificação de um projeto já existente. Este desempenho é influenciado por várias características do veículo, tais como: perfil e forma da curva de torque do motor, massa do veículo, relações de transmissão, tamanho do pneu entre outros. Este trabalho propõe uma metodologia de simulação para prever o desempenho de um veículo com tração dianteira em aclives elevados, através da utilização de um modelo de simulação desenvolvido na plataforma Matlab Simulink. Essa metodologia consiste na validação de um modelo de simulação capaz de representar todo o procedimento que envolve a saída de um veículo em um aclive elevado, levando em consideração a variação da rotação do motor, do pedal do acelerador, acoplamento da embreagem e o acionamento do freio de estacionamento. Uma medição real em veículo foi feita onde se registrou este comportamento e estes dados foram utilizados como valores de entrada no modelo de simulação. Para a correlação do modelo de simulação, foram utilizados os gráficos que representam a variação do espaço percorrido, velocidade e aceleração longitudinal, onde os resultados práticos e teóricos mostraram-se próximos mostrando que o modelo de simulação desenvolvido em MatLab/Simulink é uma opção a ser utilizada, principalmente nas fases inicias de projeto e para otimização de projetos já existentes. / The performance of a passenger vehicle maneuvering uphill sprint high is a very important factor to be considered in developing a new project or modifying an existing project. This performance is influenced by various characteristics of the vehicle, such as profile and shape of engine torque curve, vehicle weight, gear ratios, tire size and others. This paper proposes an analysis methodology to simulate the performance of a vehicle with front wheel drive in high slopes, through the use of a simulation model developed on the Matlab Simulink. This methodology consists in validating a simulation model capable of representing the entire procedure involving the removal of a vehicle in a high slope, taking into account the variation of engine speed, accelerator pedal, the clutch engaging and brake actuation parking. An actual measurement of vehicle was registered where this behavior and these data were used as input values in the simulation model. For the simulation model correlation, It was used the graphs represent the change in the space covered, vehicle speed and vehicle longitudinal acceleration, where the practical and theoretical results proved to be the next showing that the simulation model developed in Matlab/Simulink is an option be used, especially in the early stages of design and optimization of existing designs.
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Arquitetura da unidade central de processamento do pegasus autopilot : da concepção à implementação de um sistema de tempo real em hardware-In-the-loop

Adriano Bittar 23 November 2012 (has links)
Esse trabalho propõe uma unidade central de processamento para o Pegasus AutoPilot, que é um piloto automático para aeronaves não tripuladas de pequeno porte, constituído por quatro módulos: Sistema de Navegação, Unidade Central de Processamento, Gerenciador de Superfícies de Controle e Estação de Controle em Solo. Malhas de controle e algoritmos de guiagem são propostos, utilizando conceitos de chaveamento de ganhos para situações diferentes de voo. Para a validação desses algoritmos foi criado um modelo de aeronave específica, um Piper J-3 Cub 1/6 de escala, no X-Plane, que simula a aeronave. As simulações em Software-In-the-Loop (SIL) foram feitas entre X-Plane e MatLab/Simulink, onde através de uma interface gráfica foram ajustados os parâmetros de controle e guiagem. Posteriormente o sistema foi implementado em um microcontrolador ARM CORTEX M3, permitindo simulações em Hardware-In-The-Loop (HIL). Foi desenvolvido um gerenciamento de dados no microcontrolador que passou a se comunicar com o X-Plane através de portas seriais. São apresentados os resultados das simulações obtidas, comparações de malhas de controles convencionais com as malhas de controles propostas, assim como a simulação de missões totalmente autônomas utilizando o algoritmo de guiagem. É também demonstrado um estudo de consumo de energia do microcontrolador e a comprovação que o sistema atende aos requisitos de tempo real.
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Avaliação do paciente crítico no centro de terapia intensiva por acadêmicos de enfermagem : aprendizagem por simulação

GOMES, Roberta Garcia 21 February 2018 (has links)
Introdução: A base de uma assistência segura pelo enfermeiro intensivista é a avaliação clínica do paciente crítico. A conformação de competências tem início na graduação e o docente tem o papel de viabilizar o processo de ensino aprendizagem para atender as Diretrizes Nacionais para o curso de graduação em enfermagem, visando a formação de um profissional com inserção qualificada no mercado de trabalho. Nessa perspectiva, a Simulação Clínica tem utilização crescente no curso de enfermagem, como metodologia ativa, uma vez que o aluno está no centro do aprendizado, contribuindo ativamente na construção do conhecimento. Objetivo: analisar as competências conformadas pelo acadêmico na avaliação do paciente crítico, a partir da simulação clínica. Método: estudo qualitativo, analítico dedutivo, na vertente Histórico Cultural de Vigotski. Desenvolvido em etapas envolvendo três cenários distintos: Simulação Clínica, no Laboratório de Simulação Clínica de uma universidade do sul de Minas Gerais; Observação Participante, no Centro de Terapia Intensiva (CTI) adulto de um Hospital Geral, no mesmo município e Grupo Focal, no Auditório da Instituição Hospitalar. Participaram 14 acadêmicos do curso de graduação de enfermagem de uma universidade pública do sul de Minas Gerais. Após aprovação pelo Comitê de Ética (CAAE 61544616.9.0000.5142), os dados foram coletados com Exame Clínico Objetivo e Estruturado (OSCE), utilizado na Simulação e Observação Participante, Roteiro de Coleta de Dados preenchido pelos participantes, Diário de Campo e Depoimentos provenientes do Debriefing e Grupo Focal. Os dados foram organizados em categorias temáticas, segundo a Análise de Conteúdo, na modalidade temática e analisados conforme conceitos da perspectiva Histórico Cultural de Vigotski. Resultados e Discussão:Pela análise dos dados emergiu a categoria “Ressignificação do processo de cuidar de pacientes críticos em Terapia Intensiva: aprendizagem por simulação” com duas subcategorias “Enfrentamento nas situações de crise: experiências pessoais e relacionadas ao processo de formação” e “Conformação de competências: Mediação pelos instrumentos e pelo Outro”. Na primeira subcategoria, apreende-se diversas formas de enfrentamento pelos acadêmicos diante da experiência da Simulação Clínica, como nervosismo, ansiedade porém, na perspectiva Histórico Cultural, as novas exigências oferecidas pelo meio, estimulam o intelecto para que o raciocínio consiga atingir estágios mais elevados. Na segunda subcategoria foi possível perceber a importância da mediação qualificada para a viabilização da aprendizagem. Na categoria, entende-se que as experiências anteriores e a mediação contribuem para a construção do conhecimento e foi possível apreender diferentes níveis de desenvolvimento dos acadêmicos. Conclusão: A Simulação é um instrumento que contribui para a viabilização do processo de ensino aprendizagem pelo acadêmico de enfermagem. Cabe ao docente realizar uma mediação qualificada e potencializar a zona de desenvolvimento proximal dos acadêmicos de forma individualizada, aliando a estratégia pedagógica à prática clínica, pois é no fazer no ambiente real que a competência é consolidada. / Introduction: The basis of a safe care by the intensive care nurse is the clinical evaluation of the critical patient. The competency conformation starts at the undergraduate level and the professor has the role of facilitating the learning teaching process to meet the National Guidelines for the nursing undergraduate course, aiming at the formation of a professional with a qualified insertion in the job market. In this perspective, Clinical Simulation is increasingly used in the nursing course, as an active methodology, since the student is at the center of learning, contributing actively to the construction of knowledge. Objective: to analyze the competences conformed by the academic in the evaluation of the critical patient, from the clinical simulation. Method: Qualitative, analytical, deductive study, in the Cultural History section of Vygotsky. It was developed in stages involving three distinct scenarios: Clinical Simulation, in the Clinical Simulation Laboratory of a university in the south of Minas Gerais; Observation Participant in the adult Intensive Care Center (ICU) of a General Hospital, in the same municipality and Focal Group, in the Auditorium of the Hospital Institution. The participants were 14 undergraduate nursing students from a public university in the south of Minas Gerais. After approval by the Ethics Committee (CAAE 61544616.9.0000.5142), the data were collected with Objective and Structured Clinical Examination (OSCE), used in Participant Simulation and Observation, Data Collection Roadmap completed by the participants, Field Diary and Testimonials from the Debriefing and Focus Group. The data were organized in thematic categories, according to the Content Analysis, in the thematic modality and analyzed according to the concepts of the Cultural Historical perspective of Vygotsky. Results and discussion: Data analysis revealed the category "Ressignification of the process of caring critical patients in intensive care: learning by simulation" with two subcategories "Confrontation in crisis situations: personal experiences related to the training process" and "Conformation of competences: Mediation by the instruments and by the other ". In the first subcategory, several forms of confrontation are perceived by the students in the face of the experience of Clinical Simulation, such as nervousness and anxiety, but in the Cultural Historical perspective, the new demands offered by the medium stimulate the intellect so that reasoning can achieve higher stages. In the second subcategory it was possible to perceive the importance of qualified mediation for the viability of learning. In the category, it is understood that previous experiences and mediation contribute to the construction of knowledge and it was possible to perceive different levels of development of the academics. Conclusion: Simulation is an instrument that contributes to the viability of the teaching learning process by the nursing student. It is up to the professor to conduct a qualified mediation and to potentiate the area of proximal development of the academics in an individualized way, combining the pedagogical strategy with the clinical practice, since it is while doing in the real environment that the competence is consolidated.
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Nova metodologia para a estimativa de capacitância e consumo de potência de portas lógicas complexas CMOS no nível lógico / New methodology to the estimative of capacitance and power consumption of complex logic gates cmos at logic level

Ghissoni, Sidinei 31 October 2005 (has links)
Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / This dissertation presents a methodology of capacitance estimation and power consumption in CMOS circuits combinational constituted basically of complex logic gates at logic level. The main objective in the development of this method is to provide a fast estimate of the power consumption of circuits at the logical design gates. Of this form, the considered method allows to the application of techniques to the reduction of power consumption or the alteration of the design before being prototyped. The consumed dynamic power in complex logic gates depends on the following factors: switching activity of each circuit node, voltage of supplies, parasite capacitance and clock frequency. With the exception of the parasite capacitance, all other parameters are easily determined. The analysis proposed in this dissertation, treats estimative of the dynamic power consumption of complex logic gates, through the estimate of the parasite capacitance CMOS devices. The model considered here concentrates all internal capacitances on the external gate nodes depending on the combinations of the input signals. The resulting capacitance in an only external node of an input of the gate is resulted of the transitions of inputs of the too much nodes on the node that if wants to determine. The results obtained in this work, regarding the estimate of power consumption of the complex logic gates, had been considered satisfactory, once they had presented a maximum error of 10% when compared with to the electric simulation result preformed with ELDO. Moreover, the method supplies significant reduction in the simulation time of the circuits, being able esteem the power consumption of a circuit up to 200 times faster than gotten to the simulated electric level with ELDO tool. / Este trabalho apresenta uma metodologia de estimativa de capacitâncias e de consumo de potência de circuitos CMOS constituídos basicamente por portas lógicas complexas no nível lógico. O principal objetivo no desenvolvimento deste método é fazer uma rápida previsão do consumo de potência de circuitos ainda na fase de projeto lógico composto de portas complexas. Desta forma, o método proposto permite a aplicação de técnicas de redução de consumo de potência ou a alteração de todo o projeto antes de ser prototipado. A potência dinâmica consumida em portas lógicas complexas depende dos seguintes fatores: atividade de comutação de cada nó do circuito, tensão de alimentação, freqüência de operação e da capacitância parasita. Com a exceção da capacitância parasita, todos os demais parâmetros são facilmente determinados. A análise proposta nesta dissertação, trata da aproximação (cálculo aproximado) do consumo de potência dinâmica de portas lógicas complexas, através da estimativa da capacitância parasita dos dispositivos CMOS. O modelo aqui proposto concentra as capacitâncias nos nós externos das portas, que variam em função das combinações dos sinais de entrada. A capacitância resultante, representada em um único nó externo da entrada da porta analisada, é resultado das transições dos sinais das demais entradas que agem sobre o nó que se quer determinar. Os resultados obtidos neste trabalho a respeito da estimativa de consumo potência das portas lógicas complexas foram considerados satisfatórios, pois apresentaram um erro máximo de 10% quando comparados às simulações elétricas pelo uso da ferramenta ELDO. Além disso, o método fornece significante redução no tempo de simulação dos circuitos, podendo estimar o consumo de potência de um circuito até 200 vezes mais rápido que obtido ao nível elétrico simulado com a ferramenta ELDO.
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Filtros digitais recursivos para redução do impacto da resposta transitória do TPC.

SILVA, Célio Anésio da. 13 December 2017 (has links)
Submitted by Lucienne Costa (lucienneferreira@ufcg.edu.br) on 2017-12-13T16:54:10Z No. of bitstreams: 1 CÉLIO ANÉSIO DA SILVA - TESE (PPGEE) 2014.pdf: 1651226 bytes, checksum: a70dc4864a551f419c02ff41303eaffc (MD5) / Made available in DSpace on 2017-12-13T16:54:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 CÉLIO ANÉSIO DA SILVA - TESE (PPGEE) 2014.pdf: 1651226 bytes, checksum: a70dc4864a551f419c02ff41303eaffc (MD5) Previous issue date: 2014-05-29 / Capes / Um novo método de obtenção de parâmetros de filtros digitais recursivos (FDR) é apresentado para reduzir o impacto da resposta transitória dos Transformadores de Potencial Capacitivos (TPC) sobre o desempenho dos sistemas de medição, proteção e controle. Assumindo uma topologia predefinida, os parâmetros dos filtros são obtidos a partir da resposta em frequência do TPC de interesse. Diferentemente das técnicas reportadas na literatura, o método se aplica com facilidade a TPC de diferentes classes de tensão e independe das características operacionais do sistema. Para tanto, faz-se necessário conhecer a resposta em frequência do TPC em questão, no espectro de frequência de interesse. A validação do método é realizada através de simulações digitais em tempo real via simulador RTDSTM (Real Time Digital Simulator). As análises são baseadas em dados de sistemas elétricos reais e no funcionamento dinâmico dos filtros através da estimação dos fasores das tensões e estudos de localização de falta. A partir dos resultados obtidos, verifica-se que a presença dos FDR reduz significativamente os erros de medição causados pelos TPC quando submetidos a condições transitórias. Portanto, os FDR surgem como uma forma simples e de baixo custo para melhorar o desempenho e a confiabilidade dos sistemas de medição, proteção e controle. / A new method for obtaining recursive digital filter (FDR) parameters is presented in order to reduce the impact of Coupling Capacitor Voltage Transformer (CCVT) transient response on the performance of the measurement, protection and control systems. Assuming a pre-defined topology, the filter parameters are obtained from the CCVT frequency response of interest. Unlike the techniques reported in the literature, the method applies easily to CCVT of different voltage classes and it does not depend on the operating characteristics of the system, therefore, it is necessary to know the frequency response of the CCVT on the frequency spectrum of interest. The method is validated is through digital simulation using the RTDSTM (Real Time Digital Simulator). The analyzes are based on data obtained from electrical systems in service and on the dynamic performance of the filters by estimating the phasors of voltages and fault location studies. It is shown that the presence of FDR significantly reduces measurement errors caused by CCVT when subjected to transient conditions, therefore, the FDR arises as a simple and low cost alternative to improve the performance and reliability of measurement systems, protection and control.
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UM ESTUDO DE SIMULAÇÃO A PARTIR DE DADOS DE MARCADORES MICROSSATÉLITES EM FRAGMENTOS DE Luehea divaricata Mart. & Zucc. NO BIOMA PAMPA / A SIMULATION STUDY FROM MICROSATELLITE MARKERS DATA ON Luehea divaricata Mart. & Zucc. FRAGMENTS OF THE PAMPA BIOME

Serrote, Caetano Miguel Lemos 21 August 2015 (has links)
Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / The objective was to use microsatellite DNA markers in simulations to study genetic, ecological and reproductive patterns that contributed to the genetic structure of five fragments of the forest tree species Luehea divaricata Mart. & Zucc, growing in the Pampa biome (Brazil). Various rates of selfing and migration were simulated. Selection criteria included observed and expected heterozygosity, whith values of 0,52 and 0,64, respectively (based on microsatellite markers). Reproductive mode was mixed, with a predominance of outcrosses (rate = 0,7), consistent with a self-incompatibility system in this species, which reduced but did not prevent self-fertilization. Migration at the rate of 0,02, implied existence of isolation by distance between fragments, which increased inbreeding coefficients. Based on Nei s gene diversity analysis, only 6% of genetic variability was distributed among fragments, with 94% inside them, due to the high outcrosses observed. Parameters for genetic conservation, namely, Minimum Viable Population and Minimum Viable Area, determined for conservation in the short and long terms, suggested that only the Inhatinhum fragment had the potential to maintain its genetic diversity in the short term. However, in the long term, none of the fragments proved feasible, thus requiring urgent intervention to prevent a decline, with creation of ecological corridors as a useful alternative to connect fragments through gene flow. The importance of computer programs for simulation of genetic, ecological and reproductive population parameters were clearly evident, demonstrating its potential for predicting future phenomena, thereby enabling identification of priority populations for conservation. / No presente trabalho foram utilizados dados de marcadores de DNA do tipo microssatélites em simulações para estudar padrões genéticos, ecológicos e reprodutivos que contribuíram para a estrutura genética de cinco fragmentos da espécie arbórea florestal Luehea divaricata Mart. & Zucc, em desenvolvimento em área brasileira do bioma Pampa. Várias taxas de autofecundação e de migração foram simuladas, tendo como critério de seleção a heterozigosidade observada e a heterozigosidade esperada, com valores de 0,52 e 0,64, respectivamente (com base em marcadores microssatélites). Os resultados permitiram caracterizar a população, quanto ao modo reprodutivo, como mista com predominância de cruzamentos (taxa = 0,7), sugerindo a presença de algum sistema de autoincompatibilidade nessa espécie, o qual reduz, mas não impede a autofecundação. A baixa migração (taxa = 0,02) sugere isolamento por distância entre os fragmentos, que aumentou os coeficientes de endogamia. Com base nos índices de diversidade genética de Nei, apenas 6% da variabilidade genética está distribuída entre os fragmentos e 94%, dentro, devido à elevada taxa de cruzamentos observada. Os parâmetros para conservação genética (População Mínima Viável e Área Mínima Viável), determinados para conservação em curto e longo prazo, sugerem que somente o fragmento da Fazenda Inhatinhum apresentou potencial para persistência em curto prazo. Porém, em longo prazo nenhum dos fragmentos se mostrou viável, necessitando assim de uma intervenção urgente de modo a evitar seu declínio, sendo a criação de corredores ecológicos uma alternativa útil para conectar os fragmentos através do fluxo gênico entre si. A importância dos aplicativos computacionais para a simulação de parâmetros genéticos, ecológicos e reprodutivos populacionais, foi claramente evidente no neste estudo, demonstrando seu potencial na antecipação de fenômenos futuros, permitindo, assim, a identificação de populações prioritárias para a conservação.
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Proteção digital de geradores eólicos com conversores de potência de escala completa no contexto das smart grids / Digital protection of wind generators with full- scale power converter in the smart grid context

Bataglioli, Rodrigo Pavanello 02 July 2018 (has links)
Considerando condições anormais que o Sistema Elétrico de Potência (SEP) está sujeito, a proteção de seus elementos é um tópico importante. Dentre os equipamentos a serem protegidos, destacam-se os geradores devido a representarem elevado custo de investimento e estarem sujeitos a multas por paradas não programadas. Desta forma, com base em pesquisa bibliográfica, observa-se que não existem estudos abrangentes para a proteção individual de máquinas síncronas aplicadas à geração eólica. Além disso, considerando o contexto das smart grids, a presença de baterias e a possibilidade da operação ilhada podem alterar a dinâmica das situações de falta. Portanto, faz-se necessário um estudo do comportamento dos aerogeradores em situações de falha, sabendo que o esquema de proteção depende do tipo de gerador e da maneira como este está conectado ao SEP. Neste sentido, esta pesquisa propôs incluir uma bateria para operar com um gerador eólico de velocidade variável de forma complementar, suavizando a potência de saída e tornando o sistema de conversão de energia eólica forte o suficiente para operar no modo ilhado. A metodologia estabelece vários tipos de falhas para investigar o comportamento da turbina eólica em tais condições. Para realizar as simulações de falta, foi utilizado um simulador digital de tempo real (RTDS®). Com base nisso, um esquema composto por funções de proteção convencionais foi especificado e testado usando o software MATLAB®. Além disso, simulações em laço fechado foram realizadas com relés comercial e universal. Os resultados obtidos com o esquema proposto são bastante promissores. / Considering abnormal conditions to which the Electric Power System (EPS) may be subjected, the protection of its elements is an important topic. Among the equipments to be protected, the generators are highlighted, because they represent a high investment cost and are subjected to penalties for unscheduled stoppages. Hence, based on literature, it is observed that there are no comprehensive studies and standards for individual protection of Synchronous Generators (SGs) applied to Wind Energy Conversion System (WECS). Furthermore, considering the smart grids context, the presence of batteries and the possibility of island operation may change the dynamic of fault situations. Therefore, it is necessary to study and analyse the behavior of wind turbines in fault situations, knowing that the protection scheme is dependent on the generator type and the way it is connected to the EPS. In order to study these issues, this research proposed to include a battery to operate with a full-variable speed wind generator in a complementary way, smoothing the output power and making the WECS strong enough to operate in the island mode. The methodology establishes several fault types to investigate the wind turbine behavior in such conditions. In order to conduct the fault simulations, a real time digital simulator (RTDS®) was used. Based on this, a scheme composed by conventional protection functions were specified and tested using the MATLAB® software. Furthermore, hardware-in-the-loop simulations were performed with commercial and universal relays. Very good results in favor of the proposed scheme are presented.
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Proteção digital de geradores eólicos com conversores de potência de escala completa no contexto das smart grids / Digital protection of wind generators with full- scale power converter in the smart grid context

Rodrigo Pavanello Bataglioli 02 July 2018 (has links)
Considerando condições anormais que o Sistema Elétrico de Potência (SEP) está sujeito, a proteção de seus elementos é um tópico importante. Dentre os equipamentos a serem protegidos, destacam-se os geradores devido a representarem elevado custo de investimento e estarem sujeitos a multas por paradas não programadas. Desta forma, com base em pesquisa bibliográfica, observa-se que não existem estudos abrangentes para a proteção individual de máquinas síncronas aplicadas à geração eólica. Além disso, considerando o contexto das smart grids, a presença de baterias e a possibilidade da operação ilhada podem alterar a dinâmica das situações de falta. Portanto, faz-se necessário um estudo do comportamento dos aerogeradores em situações de falha, sabendo que o esquema de proteção depende do tipo de gerador e da maneira como este está conectado ao SEP. Neste sentido, esta pesquisa propôs incluir uma bateria para operar com um gerador eólico de velocidade variável de forma complementar, suavizando a potência de saída e tornando o sistema de conversão de energia eólica forte o suficiente para operar no modo ilhado. A metodologia estabelece vários tipos de falhas para investigar o comportamento da turbina eólica em tais condições. Para realizar as simulações de falta, foi utilizado um simulador digital de tempo real (RTDS®). Com base nisso, um esquema composto por funções de proteção convencionais foi especificado e testado usando o software MATLAB®. Além disso, simulações em laço fechado foram realizadas com relés comercial e universal. Os resultados obtidos com o esquema proposto são bastante promissores. / Considering abnormal conditions to which the Electric Power System (EPS) may be subjected, the protection of its elements is an important topic. Among the equipments to be protected, the generators are highlighted, because they represent a high investment cost and are subjected to penalties for unscheduled stoppages. Hence, based on literature, it is observed that there are no comprehensive studies and standards for individual protection of Synchronous Generators (SGs) applied to Wind Energy Conversion System (WECS). Furthermore, considering the smart grids context, the presence of batteries and the possibility of island operation may change the dynamic of fault situations. Therefore, it is necessary to study and analyse the behavior of wind turbines in fault situations, knowing that the protection scheme is dependent on the generator type and the way it is connected to the EPS. In order to study these issues, this research proposed to include a battery to operate with a full-variable speed wind generator in a complementary way, smoothing the output power and making the WECS strong enough to operate in the island mode. The methodology establishes several fault types to investigate the wind turbine behavior in such conditions. In order to conduct the fault simulations, a real time digital simulator (RTDS®) was used. Based on this, a scheme composed by conventional protection functions were specified and tested using the MATLAB® software. Furthermore, hardware-in-the-loop simulations were performed with commercial and universal relays. Very good results in favor of the proposed scheme are presented.
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Modelagem e controle de funções auxiliares em inversores inteligentes para suporte a microrredes CA - simulação em tempo real com controle hardware in the loop

Silva Júnior, Dalmo Cardoso da 11 December 2017 (has links)
Submitted by Geandra Rodrigues (geandrar@gmail.com) on 2018-03-27T15:05:33Z No. of bitstreams: 1 dalmocardosodasilvajunior.pdf: 7879052 bytes, checksum: 389a4104e77ceeccf54e988e08d73109 (MD5) / Approved for entry into archive by Adriana Oliveira (adriana.oliveira@ufjf.edu.br) on 2018-03-27T17:57:39Z (GMT) No. of bitstreams: 1 dalmocardosodasilvajunior.pdf: 7879052 bytes, checksum: 389a4104e77ceeccf54e988e08d73109 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-03-27T17:57:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 dalmocardosodasilvajunior.pdf: 7879052 bytes, checksum: 389a4104e77ceeccf54e988e08d73109 (MD5) Previous issue date: 2017-12-11 / As tecnologias de Geração Distribuída (GD), geralmente, consistem em geradores modulares (em grande maioria renováveis) que oferecem uma série de benefícios poten-ciais, além de estarem mais próximos dos consumidores finais. Embora a GD possa ter colaborações como comentado, a inserção de energias renováveis na rede elétrica pode afetar a proteção e também a estabilidade da mesma, implicando em desvios na tensão e na frequência do sistema. Um dos principais problemas enfrentados é a falta de inér-cia das energias renováveis e também o aparecimento de correntes harmônicas devido às cargas não lineares. Baseado nesse cenário, e como forma de solução dos problemas comentados, surge a pesquisa de inversores multifuncionais, capazes de não só conectar tais energias renováveis à rede elétrica, mas também oferecer suporte a ela. Os serviços ancilares incluem auxílio à estabilidade de tensão e frequência, mitigação de conteúdo harmônico, equilíbrio de geração e demanda de energia, entre outros aspectos. Dessa forma, metodologias baseadas nas implementações alternativas de controle, tais como a Máquina Síncrona Virtual e o Filtro Ativo de Potência (FAP) podem ser adotadas como soluções para esses problemas. Nessa vertente, simulações em tempo real com Hardware In the Loop (HIL) no simulador digital de tempo real (Real Time Digital Simulator) (RTDS) e processamento digital de sinal e engenharia de controle (digi-tal Signal Processing and Control Engineering) (dSPACE), são ferramentas poderosas que podem auxiliar o processo de simulação das funções ancilares analisadas. Assim, nesse trabalho, simulou-se o inversor multifuncional como forma de mostrar a efetiva regulação de tensão, frequência e diminuição do conteúdo harmônico em sistemas de potência, especialmente em microrredes de corrente alternada (CA). Por fim, os resul-tados demonstram o funcionamento do sistema e podem ser usados como validação das estratégias de controle propostas. / Distributed Generation technologies generally consist of modular (mostly renewa-ble) generators that offer a number of potential benefits, while being closer to the end consumers. Although the DG present features as commented, the insertion of renewa-ble energies in the electrical network can affect the protection and also the stability of the network, implying in voltage and frequency deviations. One of the main problems faced is the lack of inertia of renewable energies and also the appearance of harmonic currents due to non-linear loads. Based on this scenario, and as a way of solving these problems, the research of smart inverters, capable of not only connecting such renewable energies to the electric grid but also supporting it, emerges. Some ancillary services as voltage and frequency stability, mitigation of harmonic content, balance of generation and energy demand, among other aspects, can be fullfilled. Thus, methodologies based on sophisticated control implementations such as the Virtual Synchronous Machine and the Active Power Filter, can be adopted as solutions to these problems. In this aspect, real-time simulations with Control Hardware In The Loop HIL in Real Time Digital Simulator RTDS and dSPACE, are a powerfulls tool can aid the simulation process of the analyzed ancillary functions. Thus, in this work, the multifunctional inverter was simulated as a way to show the effective regulation of voltage, frequency, and harmonic content mitigation in power systems, especially in AC microgrids. Finally, the results demonstrate the operation of the system and can be used as validation of the proposed control strategies.
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Impacto da altura de edifícios nas condições de ventilação natural do meio urbano / Impact of building height on the natural ventilation conditions in the urban environment

Prata, Alessandra Rodrigues 13 December 2005 (has links)
Esta pesquisa teve como objetivo verificar a alteração do campo de vento na área de estudo, decorrente da alteração de gabarito quanto à ventilação natural, e avaliar o impacto nas condições de conforto dos pedestres. A verificação das condições de ventilação natural nas cidades, com estudos em modelos, auxilia na elaboração de projetos arquitetônicos, ou de planejamento, possibilitando uma análise da influência do efeito do vento em determinados locais da área em análise. O objeto de estudo da tese é a relação entre a alteração de gabarito (altura dos edifícios) e as mudanças ocasionadas na ventilação natural em espaços urbanos na área entre o Canal 1 e 2 (Bairro Pompéia) na cidade de Santos/SP. Partiu-se da hipótese que a ventilação natural em áreas urbanas depende da altura dos edifícios, da direção e velocidade dos ventos. Foi utilizado método experimental com simulação da configuração urbana em túnel de vento, medidas in loco para a verificação das condições climáticas, simulação com software CFD (Computer Fluids Dynamics) e a aplicação de um índice de neutralidade térmica. Trata-se de uma tese de caráter experimental e exploratório, onde os métodos utilizados demonstraram ser aplicáveis para o entendimento das condições de ventilação natural em meio urbano. / The objective of this research is to verify alterations of the wind pattern in the study area, stemming from changes to the grids natural ventilation, and evaluate the impact to the pedestrians comfort conditions. The verification of natural ventilation conditions in cities, with the study of models, aids in the creation of architectural or planning - designs, enabling an analysis of the influence of the effects of wind in certain points of the area in study. This thesis object of study is the relation between changes to the framework (building height) and changes to the natural ventilation in urban environments in the area between Canal 1 and 2 (Bairro Pompéia), in the city of Santos/SP. The hypothesis is that natural ventilation in urban areas depends on the height of buildings, direction and velocity of winds. The study involved an experimental method, with wind-tunnel simulation of the urban grid, in loco measurements of the climate conditions, simulation with CFD software and application of a thermal neutrality index. This thesis is experimental and exploratory in its character, and the methods used proved applicable to the understanding of the natural ventilation conditions in an urban environment.

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