TESIS PARA OPTAR AL GRADO DE MAGÍSTER EN CONTROL DE GESTIÓN / Este proyecto de grado entrega a los dueños de la empresa de paracaidismos una guía teórica de alineamiento estratégico para mejorar su gestión y desempeño futuro, a través de la aplicación de un método científico que le permite dirigir los esfuerzos de la organización de manera sincronizada y coherente hacia la consecución de sus objetivos. En el capítulo 1, se describe la industria donde opera Skydreams, como también, los alcances del presente trabajo, su objetivo general y sus objetivos específicos. Posteriormente en el capítulo 2, se presenta una introducción de Skydreams y sus declaraciones estratégicas. En los capítulos 3, 4 y 5, se realiza un análisis FODA de la empresa, se mencionan las estrategias definidas y se propone la propuesta de valor y los atributos diferenciadores que sustentan la ventaja competitiva. Por último, en los capítulos 6, 7, 8 y 9, se presenta el mapa estratégico, cuadro de mando integral, tableros de gestión y su respectivo esquema de incentivos, buscando con esto, alinear a cada miembro de la organización con la formulación estratégica definida.

TESIS PARA OPTAR AL GRADO DE MAGÍSTER EN CONTROL DE GESTIÓN / La empresa seleccionada para abordar la presente tesis es Prosegur Alarmas, empresa perteneciente al holding Prosegur. Prosegur, como holding, tiene una existencia de más de 35 años en el mercado internacional, estando presente en gran parte de Europa, por ejemplo, Alemania, España, Francia, y otros. En Asia opera en China, India y Singapur. En Sudamérica marca presencia en Argentina, Brasil, Chile, Colombia, México, Paraguay, Perú y Uruguay, lo que se pudiera considerar como una figura relevante en su área. El grupo Prosegur en todos los lugares donde está presente, tanto a nivel internacional como nacional, participa en los negocios de Vigilancia, Logística de Valores y Gestión de Efectivo, Tecnología y Alarmas. De lo anterior, se deduce que su mayor activo en el Gran Mercado es entregarle un valor agregado a la seguridad como bien de consumo. Si bien Prosegur como marca comercial se encuentra bien posicionada en el mercado chileno, en Europa cuenta con amplias confianzas en el mundo empresarial lo que le ha permitido consolidarse plenamente en el mercado de la seguridad. A modo de ejemplo, Prosegur España cuenta entre sus clientes de mayor envergadura al equipo de futbol Real Madrid, siendo esta empresa la encargada de la Vigilancia para el estadio Santiago Bernabéu, servicio en el que intervienen más de 5000 guardias de seguridad. Actualmente en Chile, el Holding cuenta con 18 sucursales a lo largo del país, teniendo más de 7.000 empleados repartidos en todos sus negocios, siendo los más intensivos en capital humano, los negocios de seguridad y transporte de valores. A continuación una breve explicación de cada uno de los negocios: Vigilancia: Esta actividad consiste esencialmente en una Seguridad Preventiva y Disuasiva sustentada en las acciones que pueda ejecutar un guardia de seguridad, generalmente apostado en controles de acceso y puestos de vigilancia, que también implican rondas perimetrales. Lo anterior se complementa, entre otras acciones, con labores de direccionamiento de personas para evitar concentraciones peligrosas. Participa además, en la custodia directa e indirecta de bienes muebles e inmuebles, como vehículos en estacionamientos y mercadería en bodegas y supermercados. Logística de Valores: Esta actividad tiene a su cargo el transporte de dinero en efectivo, cheques, pagarés, documentos de inversión, metales preciosos, joyas y especies valoradas de propiedad de sus clientes tanto dentro del país como hacia otros destinos internacionales. Gestión de efectivo: Dice relación con los procesos asociados a la manipulación del efectivo y cheques, su custodia en las 18 plantas de operaciones de Prosegur y la administración del flujo de valores desde los Bancos a sus clientes y viceversa. Todos los valores que son retirados son contados, cuadrados y depositados en la cuenta corriente del cliente. Tecnología: Este rubro está enfocado hacia la lectura de patentes y videos analíticos, plataformas de integración tecnológicas y sistemas de control de acceso. Los productos resultantes de este negocio, son más bien, proyectos elaborados a la medida para cada uno de los clientes. Alarmas: Prosegur Alarmas cuenta con una gama de prestaciones de productos y servicios que están destinadas a mejorar la seguridad y tranquilidad tanto de las familias, como de empresas y comercio. Cuenta con soluciones tecnológicas de última generación, aplicadas a proyectos de instalación personalizados a cargo de un asesor de seguridad, evaluación de riesgos y chequeos periódicos, alarmas técnicas para siniestros, domótica, seguridad perimetral y servicio de intervención inmediata.

TESIS PARA OPTAR AL GRADO DE MAGÍSTER EN CONTROL DE GESTIÓN / Autor no autoriza su publicación en portal de tesis electrónicas. / El presente proyecto de grado fue desarrollado en la empresa Traverso S. A, líder del mercado de vinagre, sucedáneo de limón y condimentos en Chile, con una participación de mercado cercana al 85% sumando los productos de sus propias marcas ( Traverso, Higueras, Montaner e Imperatore ) y las marcas propias que les elabora a las cadenas de supermercados. Traverso S. A. es una empresa de administración tipo familiar, con una fuerte presencia y liderazgo del dueño, y con bajos niveles de formalización en el proceso de planificación estratégica. Este proyecto definió como objetivo el proponer un sistema de control de gestión integrado en tres etapas, que permita desarrollar y planificar la estrategia, junto con alinear a la organización En la etapa de desarrollo de la estrategia, y como resultado de un análisis del micro y marco entorno, además de las capacidades y recursos internos, se reformularon las declaraciones estratégicas, específicamente la visión y la misión, y se identificaron los atributos claves de la propuesta de valor, y a partir de estos se identificó un marco estratégico que se plasmó en una agenda del cambio estratégico que definió 11 pilares estratégicos que facilitaron la visión gerencial de los cambios y desafíos que se requieren, siendo uno de estos el de convertirse en un proveedor a nivel regional (Latinoamérica) de las cadenas de supermercados. En la etapa de planificación de la estrategia, se desarrollo un mapa estratégico, que identificó tres ejes que facilitan la gestión de la estrategia al dividirla en los procesos más importantes, y permitiendo cerrar las brechas detectadas en el proceso de desarrollo de la estrategia.Los ejes estratégicos definidos fueron; excelencia operacional, nivel de servicio y desarrollo conjunto a través de la innovación y customización de productos. Para medir la ejecución se definieron cerca de 30 indicadores a objeto de operacionalizar la estrategia, de manera de controlar el cumplimiento de los desempeños reales versus los esperados. Se desarrollaron además cerca de 13 iniciativas estratégicas, definidas como grupos de proyectos y programas diseñados para ayudar a alcanzar el desempeño buscado (Kaplan y Norton, 2012), efectuando un análisis detallado de la eficiencia e impacto de cada una de estas, para asegurar siempre el énfasis en lograr la ejecución de lo planificado. Por último en la etapa de alineamiento de la estrategia con los desempeños de las unidades funcionales, y a través de los tableros de control diseñados para las unidades funcionales de ventas, producción y de logística, se desarrolló un nuevo esquema de incentivo, buscando la máxima congruencia entre los desempeños solicitados a las unidades con los objetivos organizacionales. Al finalizar este proyecto se concluye que los objetivos planteados fueron cumplidos cabalmente, obteniéndose un modelo de gestión que considera las dificultades en empresas del tipo familiar, con procesos de planificación no siempre formales ni sistematizados, contribuyendo a lograr una visión unificada y compartida de un modelo de gestión, que asegure una discusión estratégica integrada y continua, asegurando mejores cumplimientos a la propuesta de valor a los clientes, logrando alcanzar así desempeños sobresalientes y asegurandole de esta manera continuidad al negocio, propósito siempre relevante en toda empresa denominada “familiar”.

Tesis para optar al grado de Magíster en Control de Gestión / En el presente proyecto de grado se propone una herramienta de control de gestión para la Unidad Estratégica de Negocio Supermercado del grupo de empresas Kuncar. Esta unidad estratégica opera bajo la marca Supermercado Único y tiene presencia con salas de venta en las comunas de Mulchén, Santa Bárbara, Laja y Angol. Además, cuenta con un centro de distribución ubicado en la ciudad de Los Ángeles. En el trabajo se da a conocer, en primer lugar, la historia de la empresa, su estructura organizativa y cuáles son sus declaraciones estratégicas principales, a saber, Misión, Visión y valores fundamentales. En segundo lugar, se realiza un análisis estratégico, utilizando diferentes herramientas de análisis, con la finalidad de generar una Propuesta de Valor atractiva y un Modelo de Negocio que logre capturar, adecuadamente, las oportunidades detectadas y que se focalizan en las fortalezas de la unidad estratégica de Supermercado Único. En el Modelo de Negocio planteado se definen los diferentes elementos que interactúan en su gestión, según el lienzo del Modelo Canvas (Osterwalder y Pigneur, 2009), detallando su Propuesta de Valor, Segmentos de Clientes, Canales, Relaciones con Clientes, Actividades, Recursos y Alianzas Claves, así como, su estructura de Ingresos y Costos. En tercer lugar, se plantea una planificación estratégica, donde se desarrolla la implementación los atributos de la Propuesta de Valor definida en el punto anterior. Para lograrlo, se elabora un Mapa Estratégico y un Cuadro de Mando Integral, de acuerdo con la metodología desarrollada por Kaplan y Norton (2004, 1996, respectivamente). Con estas herramientas se busca articular la estrategia a través de cuatro perspectivas que interactúan y dan profundidad a la gestión de Supermercado Único. Así, se buscó dar un todo coherente y articulado al planteamiento estratégico. El desdoblamiento estratégico se realizó para las dos gerencias más relevantes en el cumplimiento de la Propuesta de Valor. Ésto se realiza mediante Tableros de Gestión y de Control, siendo, estos últimos, vinculados con Esquemas de Incentivos para cada gerencia, con el fin de generar una mayor adherencia a la estrategia y lograr empujar los desempeños personales y funcionales en línea con los atributos de la Propuesta de Valor. Los Esquemas de Incentivos propuestos buscan articular el trabajo de las dos gerencias más relevantes en el cumplimiento de la Propuesta de Valor mediante incentivos comunes, pero considerando niveles distintos de incidencia en la consecución de los desempeños esperados, fortaleciendo su trabajo en equipo y resguardando la equidad interna.

El presente trabajo de investigación tiene como fundamento principal el diagnóstico, elaboración e implementación de un adecuado sistema de control interno para la “Empresa de Transportes y Servicios JL S.A”; para ello se tomó como base los lineamientos definidos en el Marco Integrado COSO 2013, además de la práctica de diversas herramientas, tales como encuestas y entrevistas con el fin de evaluar el ambiente de control interno desde la perspectiva de la parte gerencial y operativa de la compañía; así como el análisis FODA para evaluar los factores internos y externos que podrían afectar el entorno de la empresa y el desarrollo de sus operaciones en el transcurso normal de las mismas. Todo ello nos permitirá brindar una propuesta de valor que permita mejorar los procesos y entorno sobre el cual se desarrolla la entidad, conllevando a una mejor administración del ambiente de control, además de permitir a los colaboradores adoptar una mejor convivencia, desarrollo, eficiencia y eficacia durante los procesos que puedan desarrollar. En tal sentido, de acuerdo a los fundamentos teóricos sobre los cuales se sustenta nuestra investigación, se ha desarrollado una propuesta de valor que gira en torno a la implementación de un modelo de sistema de control interno que abarca no solo la elaboración de un manual sino también la identificación, evaluación y medición de riesgos. Finalmente, se muestran los efectos, repercusiones y beneficios posteriores al desarrollo y aplicación del manual propuesto; seguido de las conclusiones y recomendaciones expuestas para la gerencia de la empresa. / The main objective of this research work is the diagnosis, elaboration and implementation of an adequate internal control system for “Empresa de Transportes y Servicios JL S.A”. For this, we consider the guidelines defined in the Coso 2013 Integrated Framework and another tools, such as surveys and interviews in order to evaluate the internal control environment from the perspective of management and operational part of the company, as well as the FODA analysis to evaluate the internal and external factors that could affect the environment of the company and the development of operations in the normal course of the same. All of this allow us to offer a value proposition that will improve the process and the entity´s environment, leading to a better management of control environment, as well allow employees to adopt a better coexistence, development, efficiency and effectiveness during the process. Then, accordingly to the theoretical foundations on which our research is based, a value proposition has been developed that relates to the implementation of an internal control system that encompasses not only the elaboration of a manual but also the identification, evaluation and measurement of risks. Finally, the effects, repercussions and benefits after the development and application of the proposed manual are shown; followed by the conclusions and recommendations presented for the management of the company. / Trabajo de suficiencia profesional

La presente tesis tiene como principal objetivo el estudio de factibilidad del uso de cámaras de video como elemento sensor para el soporte de sistemas de control abocados al seguimiento de trayectorias con vehículos del tipo denominado AUV (Autonomous Underwater Vehicle). Este sensor basado en visión permite determinar el posicionamiento relativo del vehículo con respecto a un determinado objeto en el fondo, generando una estimación de estados que puede ser empleada en diversos tipos de controladores. Como particularidad adicional se describe el seguimiento de líneas con patrones regularmente distribuidos a lo largo de ésta, lo que permite estimar también la velocidad lineal y angular del vehículo. La hipótesis que sustenta el objetivo es que la línea presenta un contraste adecuado respecto al fondo y que exista un grado de transparencia del agua suficientemente alto para la detección de patrones de la misma. Como parte de la verificación experimental de la presente Tesis se construye un vehículo prototípico con los grados de libertad necesarios para ilustrar los resultados obtenidos. Con este planteo, el objetivo de control primordial es reducir los errores de desplazamiento lateral y rumbo respecto a la línea, y simultaneamente forzar la navegación a una determinada velocidad crucero. A partir de técnicas digitales de procesamiento de imágenes, se desarrollan algoritmos para extracción de características del segmento de línea encuadrado en el video en cada instante. Inicialmente, el desplazamiento respecto al centro de la imagen y el ángulo respecto a la vertical sirven como medidas geométricas para la descripción de errores de seguimiento de línea. A su vez, las diferencias de posiciones de determinados puntos visibles (patrones) en dos fotogramas consecutivos define el campo de velocidades de la línea en la imagen. Por otro lado, mediante un modelo matemático de la cámara y el entorno, se elabora un sistema de ecuaciones que permite relacionar las métricas en el plano 2D de la imagen con el espacio 3D en el que se desplaza el vehículo. La transformación de coordenadas obtenida representa una estimación de variables de estados respecto a sistemas de referencia fijos a la línea o al vehículo en una métrica Euclideana. Los parámetros constantes del modelo son estimados en una única calibración de la cámara. Con el fin de incrementar la robustez del sensor ante perturbaciones del video debido a la mala calidad de la imagen o turbidez del agua, se realiza un estudio de propiedades estadísticas del histograma de una región particular de la imagen para determinar la presencia o ausencia de la línea en dicha región, a la vez que se obtiene una indicación cualitativa de la calidad de imagen. La selección de la región para el análisis se efectúa dinámicamente y es actualizada en cada imagen. De los resultados del análisis se desprende una señal que alerta al controlador en caso de ausencia de la línea o mala calidad de imagen. Seguidamente se proponen y diseñan sistemas de control basados en visión pura a través de los datos del sensor. Los diseños conllevan la distorsión del entorno visible acorde a la métrica de la cámara. La estructura general de un sistema de control propuesto consiste en una cascada de controladores cinemáticos y dinámicos. A los fines de disponer de criterios de comparación para los análisis de estabilidad y performance de control, se diseñan controladores más familiares como los del tipo PID y de dinámica inversa. No obstante, su utilización en un sistema de control, donde el sensor principal es una cámara, requiere de adaptaciones que aseguren acciones de control que mantengan al vehículo en posiciones dentro del campo de visión. De esta manera, se describe el diseño de controladores híbridos capaces de operar con el sensor de visión empleando para ello transformaciones de estados 2D del plano de la imagen a estados 3D de métrica Euclideana según el modelo de cámara. Adicionalmente, se presenta un controlador cinemático basado en imagen en el cual sólo es necesaria la estimación de estados en el plano de la imagen para generar las referencias de velocidad. Las salidas de éste pueden ser utilizadas en diversos tipos de controladores dinámicos para efectuar el seguimiento de velocidades. El desempeño de los sistemas de visión y control es analizado mediante numerosas simulaciones y pruebas experimentales de laboratorio y en pileta bajo diversas condiciones del medio. En la práctica puede observarse que la hipótesis de la existencia de cierto nivel de contraste mínimo entre el suelo y la línea se manifiesta aproximadamente a pesar de las altas perturbaciones de turbidez del agua y ondas cáusticas debido al oleaje y los rayos luminosos pasantes hacia el fondo. Las conclusiones de la tesis indican que el sensor basado en visión es apto para tareas de seguimiento en donde la distancia del vehículo al fondo es relativamente baja (menos de 10 metros según la visibilidad), y su inclusión en un sistema de control es posible mediante controladores de características de razonamiento lógico o difuso. Se hace hincapié que en los diseños de controlador abordados con imágenes en tiempo real, no es necesario un modelo de la dinámica del sistema, sólo se necesita una calibración de la cámara y el relevamiento de curvas características de la relación entre métrica de visión y Euclideana. En particular, se demuestra que con ciertas adaptaciones, en su combinación con controladores del tipo PID se llega a sistemas de control de mejor prestación para alcanzar mejor los objetivos propuestos. / The main objective of this Thesis is the feasibility study of video cameras as sensor element in control systems for path-tracking with AUVs (Autonomous Underwater Vehicle). This vision-based sensor allows to determine the relative positioning of the vehicle with respect to an object on the sea bottom. It generates a states estimation which could be employed by different types of controllers. As additional particularity one describes the path-following of lines with regularly distributed patterns, which also allows to estimate the linear and angular velocities of the vehicle. The hypothesis behind the goal is that the line presents a suitable contrast with the background and enough water transparency exists in order to detect its patterns. The experimental verification in this Thesis included the building of a prototype of underwater vehicle with the necessary degrees of freedom to illustrate the obtained results. Under the described suppositions, the main control goal is to reduce the lateral and orientation path errors with respect to the line, simultaneously forcing the navigation at a certain cruise speed. Digital image processing techniques were used for feature extraction of the visible line stretch in each frame. Initially, the displacement of the stretch with respect to the frame center and its angle with respect to the vertical axis serve as geometric measures for the path errors description. At the same time, the position differences between identified line patterns of two consecutive frames provide a velocity field of the image. On the other side, by the help of a mathematical camera model and an environment model, an equation system is constructed in order to connect the metrics in the 2D image plane with the 3D space in where the vehicle navigates. The obtained coordinate transformation represents a state variable estimation with respect to a coordinate system which is fixed to the line or to the vehicle in an Euclideanmetrics. The constant parameters of the model are estimated by a single camera calibration. With the purpose to increase the sensor robustness against video perturbations like bad image quality or water turbidity, a study of statistic properties of the histogram of a particular image region is accomplished. This study determines the presence or absence of the line in this region and, in addition, an indication of the image quality is obtained. The region selection for the analysis is performed dynamically and updated in every frame. As result, an alarm is generated to alert the controller in case of line absence or bad quality of the image. Subsequently, vision-based control systems that uses the data of camera sensor are proposed and designed. The designs involve the distortion of the visible environment according to the camera metrics. The proposed general control structure consists in a cascade of dynamic and kinematic controllers. In order to provide comparison criteria for the stability and performance analysis of the control, more familiar controllers like the PIDs and inverse dynamics controllers are designed. A second control objective is to achieve control actions that can ensure to maintain the vehicle continuously in positions inside the vision zone. For that reason, particular designs that combine both types of controllers are presented. These are able to operate with the vision sensor, employing state transformation from 2D image plane to states in the 3D Euclidian space. Additionally a vision-based kinematic controller is presented, in which it is only necessary to measure features in the image plane in order to generate rate references. These references can be applied in different types of dynamic controllers for performing rate following. The performance of the vision-based sensor and control systems is analyzed through numerous simulations and experimental tests in laboratory and pools, under variations of environmental conditions. In the praxis it can be observed that the work hypothesis related to the existence of a minimum level of contrast between line and sea background is properly fulfilled despite of perturbations of water turbidity and caustic waves due to the surface swell and the light rays overstepping towards the bottom. The conclusions in this Thesis indicate that the developed vision-based sensor is suitable for application in cases where the distance from the vehicle to the sea bottom is short (till 10 meters, depending on turbidity). Its inclusion in the control system is possible for controllers that possess certain fuzzy characteristics or logical reasoning. It emphasizes that in the addressed controller designs with real-time images a model of the system dynamics is not necessary, just a camera calibration and survey of characteristic curves of the relationship between vision and Euclidean metric is needed. In particular, it is demonstrated that with certain adaptations, the combination of the developed sensor with a PID-type controller arrives to a better system performance in order to achieve appropriately path-tracking of lines upon a vision basis.

This master thesis is devoted to developing an adaptive control scheme for the well- known Interconnection and Damping Assignment Passivity-Based Control (IDA-PBC) technique. The main objective of this adaptive scheme is to asymptotically stabilize a class of Underactuated Mechanical Systems (UMSs) in the presence of uncertainties (not necessarily matched). This class of UMSs is characterized by the solvability of the Partial Differential Equation (PDE) resulting from the IDA-PBC technique. Two propositions are stated in this work to design the adaptive IDA-PBC. One of the main properties of these propositions is that even though the parameter estimation conver- gence is not guaranteed, the adaptive IDA-PBC achieves asymptotic stabilization. To illustrate the effectiveness of these propositions, this work performs simulations of the Inertia Wheel Inverted Pendulum (IWIP) system, considering a time-dependent input disturbance, a type of physical damping, i.e., friction (not considered in the standard IDA-PBC methodology), and parameter uncertainties in the system (e.g., inertia). / Tesis

La presente tesis expone el diseño de un sistema ciberfísico de monitoreo de contaminación acústica urbana, el mismo que, combinando radiofrecuencia y conexión a internet a través de wifi, podría ser implementado en las zonas de mayor concurrencia de personas en la ciudad de Lima y tendría como principal objetivo el informar y advertir a los ciudadanos y entidades gubernamentales cuando los niveles de ruido presentes pueden afectar la salud. Además, la información recolectada permitiría a los municipios responsables del control de este problema poder tener una visión más acertada de los causantes de los mismos. Este trabajo se dividirá en una parte física que consistirá en el diseño de un dispositivo de sensado de contaminación acústica que pueda operar de forma continua en distintas zonas de la capital siendo capaz de trabajar en la intemperie enviando información relevante de forma inalámbrica a un receptor; y una parte ciber que seguirá una arquitectura IoT con Cloud Computing que se encargará del procesamiento de los datos y su transmisión a través de internet. Este sistema será fácilmente escalable y podría ser aplicado en proyectos del Estado enfocados en la reducción de la contaminación ambiental y la concientización de la población sobre el mismo.

Ingeniero Civil Químico / En los últimos años, la masificación de sistemas embebidos y de computadores de placa reducida (SBC) han permitido el diseño, desarrollo y automatización de hardware de bajo costo para aplicaciones multidisciplinarias tales como impresoras 3D, sistemas de alarmas y climatización. Sin embargo, a nivel de laboratorios y pequeñas industrias su uso se limita a la creación de sensores, es por ello que esta memoria explora el diseño de un sistema de control enfocado en estos segmentos. Este sistema de control está compuesto por un servidor de control que posee una base de datos, un servidor web que actúa como interfaz humano-máquina (HMI), y un elemento de control, conectados mediante una red inalámbrica. El elemento de control corresponde al dispositivo encargado de obtener desde los sensores, datos sobre las variables de entrada, manipular los actuadores a través de los puertos de salida y posee además, la capacidad de implementar una ley de control a través de un controlador en modo de supervisión o como controlador digital directo. Por otro lado, el servidor de control tiene la función de registrar las mediciones de los sensores del equipo conectados al sistema, además, también puede registrar modificaciones hechas al sistema desde el HMI. El sistema de control diseñado se implementó en el equipo HL630, equipo que posee un circuito de calefacción de agua que incluye un radiador con ventilador, calefactor, una bomba de potencia regulable y un sensor de flujo. Para esto, se utilizó como servidor de control el SBC Raspberry Pi B+, y como elemento de control el sistema embebido Arduino Yún. Para conectar el equipo al elemento de control, se utilizó circuitos y dispositivos electrónicos con el fin de enlazar los actuadores y sensores. Asimismo, se observó la presencia de interferencias electromagnéticas (EMI), problema que se solucionó utilizando una jaula de Faraday. Además, se implementó un controlador digital directo de tipo PID con PWM debido a que no es posible utilizar el elemento de control en modo de supervisión. Finalmente, para la sintonización del controlador, se utilizó un modelo empírico basado en la respuesta del sistema a un pulso de 15 seg., y con ello, mediante el ajuste de parámetros de simulaciones para un sistema con una función de transferencia de cierto orden, se determinó que la función de transferencia que mejor representa el sistema es de orden-(3,2). Así, se sintonizó el controlador utilizando algoritmos basados en la minimización de overshoot en función del tiempo de estabilización del sistema para problemas de regulación y servo-control, en base a una simulación del sistema con controlador PID continuo, para obtener parámetros utilizados como base de la ley de control implementada y mediante un análisis de sensibilidad se obtuvo un valor definitivo. Posteriormente, se probó de forma experimental que al aumentar 10 veces el valor destinado a eliminar el windup reset aumenta la amplitud de oscilaciones y el sistema converge a estado estacionario oscilando alrededor del valor del setpoint. De igual manera, también se experimentó aumentar al doble el periodo de la señal de referencia del PWM y se observó que el controlador no cambia la amplitud, ni el tiempo de estabilización, sin embargo, se genera una oscilación de alta frecuencia de amplitud constante. Así, fue posible diseñar una infraestructura de un sistema de control distribuido con las caracteristicas ya mencionadas, que se implementó en un equipo de laboratorio y de forma exitosa fue posible monitorear y controlar el equipo de forma remota a través del HMI. A su vez, este proyecto permitió ver la factibilidad técnica de implementar sistemas de control de bajo costo en algunos procesos de pequeñas escala, a modo de reemplazar la utilización de costosos sistemas industriales.

The thesis presents a solution to improve the availability and reliability of a part of the electrical distribution system in Huancayo city that belongs to the electrical company Electrocentro reducing the times of power outage of the affected areas by restoring and reconfiguring of power feeders proposing development of an intelligent load control system. The first chapter presents the current situation of electrical distribution companies regarding the quality of service that they provide and the proposed solution. The second chapter mentions the concepts related to electricity and electronics involving electrical distribution systems. In the third chapter, explains the software and hardware solution in order to improve SAIDI and SAIFI indices, indicators of the quality of electrical service to the users. In the fourth chapter, the experimental and theoretical results of the proposed solution are shown. Finally, in the fifth chapter the recommendations and conclusions of the thesis. / Se presenta una solución de mejora de la disponibilidad y confiabilidad del sistema de distribución eléctrica de la empresa Electrocentro en la zona centro de la ciudad de Huancayo, mediante la disminución del tiempo de corte de las zonas afectadas y la restauración y reconfiguración de alimentadores de energía, para lo cual se propone el desarrollo de un sistema inteligente de control de carga. El primer capítulo expone la situación actual de las empresas de distribución eléctrica con respecto a la calidad del servicio que otorgan y la propuesta de solución que se plantea. El segundo capítulo menciona los conceptos ligados a la parte eléctrica y electrónica que involucran los sistemas de distribución eléctrica. En el tercer capítulo se plantea la solución tanto en software como hardware con el propósito de mejorar los índices de SAIDI y SAIFI que corresponden a la calidad del servicio de energía eléctrica. En el cuarto capítulo, se muestran los resultados obtenidos tanto experimentales como teóricos de la solución planteada. Finalmente, en el quinto capítulo se mencionan las recomendaciones y conclusiones de la tesis.