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Obtenção de um processo para a confecção de circuitos digitais I2L (logica de injeção integrada) e circuitos analogicos de alta voltagem na mesma pastilhaDias, José Antonio Siqueira, 1954- 14 July 2018 (has links)
Orientador : Carlos Ignacio Zamitti Mammana / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-14T10:29:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 1981 / Resumo: Quando apresentada em 1972, uma das principais promessas da tecnologia I2L era a possibilidade de confeccionar circuitos digitais e analógicos na mesma pastilha. Entretanto, os requisitos necessários para a confecção dos circuitos I2L limitam severamente o desempenho dos transistores NPN da parte analogica da pastilha, que apresentam
tensões de ruptura muito baixas devido ao fenômeno de "punch-through". Este trabalho apresenta uma nova técnica para a confecção de circuitos digitais I2L e circuitos de alta tensão de ruptura na mesma pastilha, usando apenas uma
máscara adicional em relação ao processo convencional de confecção de circuitos I2L e analógicos na mesma pastilha.
são apresentados tambem, além da máscara de teste, os resultados experimentais que fornecem, para uma estrutura I2L com 6 coletores, B eff = 8, e tempo de atraso míni mo por porta ta = 75 ns. Para os transistoresda parte analógica,obteve-se VCEO = 35V e VCBO = 65V / Abstract: Not informed. / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica
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Problema de localização de centrais telefonicas urbanas : uma nova abordagemXavier, Regina Celia 17 July 2018 (has links)
Orientadores: Paulo Morelato França, Hermano Medeiros Ferreira Tavares / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matematica, Estatistica e Computação Científica / Made available in DSpace on 2018-07-17T19:20:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 1983 / Resumo: Não informado. / Abstract: Not informed. / Mestrado / Mestre em Matemática Aplicada
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Sistema eletrônico para geração e avaliação de movimentos em paraplégicos /Sanches, Marcelo Augusto Assunção. January 2013 (has links)
Orientador: Aparecido Augusto de Carvalho / Banca: Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira / Banca: Erica Regina Marani Daruichi Machado / Banca: Antonio Augusto Fasolo Quevedo / Banca: Ruberlei Gaino / Resumo: Foi implementado um sistema eletrônico de eletroestimulação funcional para geração e avaliação de movimentos nos membros inferiores de pessoas paraplégicas e hígidas. O sistema eletrônico é constituído por um estimulador elétrico neuromuscular, por uma plataforma de testes e por algoritmos de controle. O estimulador é de oito canais, independentes, controlado, com forma de onda de corrente de estimulação bifásica, retangular, com carga balanceada e capacidade de fornecer até 140 mA. O sistema pode operar com modulação por largura ou amplitude ou de pulso. Os parâmetros de estimulação podem ajustados e alterados com facilidade e agilidade por meio tela de do computador em um programa desenvolvido em LabVIEW. Foi necessária a implementação de uma plataforma de testes que contém os dispositivos necessários para gerar e aferir algumas grandezas, como estímulos elétricos controlados, deslocamento, velocidade e aceleração angular. A plataforma é composta por sensores, circuitos de condicionamento de sinais, software para o ajuste e controle dos parâmetros de eletroestimulação e também uma cadeira onde foi instalada toda a instrumentação. Utilizou-se DSP (Processador Digital de Sinais) e LabVIEW, juntamente com o eletroestimulador e sensores, para a implementação de controladores em malha fechada, PID (Proporcional Integral e Derivativo) e também Fuzzy Takagi-Sugeno, para estabelecer a posição da perna do na posição desejada, no movimento de extensão do joelho, de pessoas hígidas e paraplégicas. Foram realizados testes em malha aberta e malha fechada, com voluntários hígidos e paraplégicos. Modelos Fuzzy Takagi-Sugeno (TS) foram utilizados na modelagem e controle discreto do modelo matemático proposto por Ferrarin e Pedotti (2000). Foi proposta uma metodologia inédita para a... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: We have implemented an electronic system for functional electrical stimulation for generation and evaluation of movements in the lower limbs of paraplegic and healthy people. The electronic system comprises a neuromuscular electrical stimulator, a test platform and control algorithms. The eight-channel stimulator is independent, controlled, waveform for stimulating current biphasic, rectangular, and load-balanced ability to deliver up to 140 mA. The system can operate with width or amplitude modulation or pulse. The stimulation parameters can be easily and agility adjusted and changed through the computer screen in a program developed in LabVIEW. It was necessary to implement a test platform that contains the necessary devices to generate and measure some quantities such as controlled electrical stimulation, displacement, velocity and angular acceleration. The platform consists of sensors, signal conditioning circuits, software for adjustment of parameters and control of electrostimulation and also a chair where it was settled the instrumentation. We used DSP (Digital Signal Processor) and LabVIEW, together with the electrostimulator and sensors to implement a closed loop controllers, PID (Proportional Integral Derivative) and Fuzzy Takagi-Sugeno, to establish the position of the leg in a desired position, in the movement of knee extension in people. Tests were conducted in open and closed loop with healthy and paraplegic volunteers. Takagi-Sugeno (TS) fuzzy models were used for modeling and discrete control of the mathematical model leg proposed by Ferrarin e Pedotti (2000). We proposed a new methodology for the construction of local models considering the position, velocity and angular acceleration. The... (Complete abstract click electronic access below) / Doutor
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Implementação de um sistema eletrônico para avaliar a distribuição da força na região plantar de pacientes /Urban, Mateus Fernandes Réu. January 2015 (has links)
Orientador: Aparecido Augusto de Carvalho / Banca: Marcelo Augusto Assunção Sanches / Banca: Marcio Antonio Bazani / Banca: Eduardo Tavares Costa / Banca: José Angelo Barela / Resumo: O pé é um membro proprioceptivo, que transmite ao corpo forças estáticas e dinâmicas captadas a partir de seu contato com o solo. É através de sua coordenação intrínseca com o sistema vestibular, a visão e as informações táteis, que o sistema de controle postural está fundamentado. Neste trabalho, foi implementado o protótipo de um baropodômetro constituído por 2 plataformas, cada uma com 60 sensores de força resistivos, distribuídos matricialmente, circuitos de condicionamento de sinais, interfaceamento de dados e um computador pessoal. Com o auxílio do programa desenvolvido, pode-se determinar a amplitude da força aplicada em 240 pontos, a partir das medições dos 120 sensores e cálculos relacionados à estrutura mecânica das plataformas. Utilizando-se o método de elementos finitos foi possível validar resultados da análise analítica da estrutura e propor um novo método de interpolação. Assim, as informações sobre a distribuição de força na região plantar de pacientes são apresentadas na tela de um computador. O equipamento foi utilizado para medir a distribuição de peso na região plantar de 10 voluntários hígidos e 10 hemiplégicos. Com os hemiplégicos realizou-se os exercícios estabelecidos para classificá-los de acordo com a Escala de Equilíbrio de Berg. Os resultados obtidos mostram que o equipamento implementado possui potencial para investigar clinicamente patologias estudadas pela Podologia, Posturologia e Podoposturologia / Abstract: The foot is an important proprioceptive member that transmits static and dynamic forces to the body, captured from its contact with the ground. The postural control system is based on an intrinsic coordination with the vestibular system, visual and tactile information. In this work, a baropodometer prototype was implemented consisting of two platforms, each with 60 force resistive sensors in matricial distribution, signal conditioning circuitry, data interfacing and a personal computer. With the aid of a computer program, one can determine the magnitude of the force applied at 240 points from the measurements of the120 sensors and calculations related to the mechanical structure of the platforms. Using the finite elements method it was possible to validate the results of structural analytical analysis and propose a new methodology of interpolation. Thus, information about the force distribution on plantar region of patients are shown on a computer screen. The equipment was used to measure the weight distribution of 10 healthy volunteers and 10 hemiplegic in the plantar region. Hemiplegic performed exercises to establish their classification according to Berg balance scale. The results show that the implemented equipment has the potential to clinically investigate pathologies studied by Podology, Posturology and Podoposturology / Doutor
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Modelo de Anderson de uma impureza: Um caso elementar de sistema eletrônico correlacionado / Not availableMacedo Junior, Lazaro de Assis 14 December 1998 (has links)
Estuda-se o Modelo de Anderson de uma Impureza (AIM), incorporando o termo de hopping correlacionado (AIMC). O modelo considera uma banda larga do substrato metálico e uma impureza, a última com o único orbital não degenerado (exceto por spin). A constante de aclopamento para o hopping correlacionado reduz a amplitude da hibridização quando o nível da impureza está ocupado. Estudam-se os efeitos da adição deste termo no AIM original, investiga-se a densidade de estados (DOS) e a susceptibilidade magnética. Utiliza-se um esquema de desacoplamento das funções de Green, equivalente a uma aproximação de campo médio efetivo, para estudar o AIMC. Alguns conceitos e técnicas são revisados e compara-se vários resultados conhecidos para o AIM (incluindo a solução exata para um caso particular) com os resultados encontrados neste trabalho / We study the Anderson Model for one Imputity (AIM), incorporating the correlated hopping term (AIMC). The model considers a wide band metal substrate and one impurity, the latter with a single non degenerate spin. The correlated hopping coupling constant reduces the hybridization amplitude when the impurity level is occupied. We study the effects of adding this term to the original AIM, probing the impurity density of states (DOS) and the susceptibility. We use a decoupling Green´s function scheme, equivalent to an effective medium approach in order to study the AIMC. We review some of the concepts and techniques involved and compare several of the known results for the AIM (including an exact solution for a particular case) with our results
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Análise de confiabilidade de sistemas eletrônicos complexos baseada em ensaios acelerados de vida. / Reliability analysis of complex electronic systems based on accelerated life tests.Felix, Érico Pessoa 15 January 2007 (has links)
O objetivo deste estudo é desenvolver um método para avaliar a confiabilidade de sistemas eletrônicos complexos. A análise proposta baseia-se na aplicação de ensaios de confiabilidade e de normas técnicas, bem como modelos matemáticos para estimação da vida operacional. Os ensaios de confiabilidade executados nesse estudo simulam condições operacionais mais severas que as usualmente enfrentadas pelo sistema, a fim de reduzir o tempo de execução dos ensaios. Ao longo destes, foram coletados os tempos até a falha de diversas amostras do sistema, os quais são submetidas a diferentes condições de operação. O planejamento das variáveis que aceleram os principais modos de falha de componentes eletrônicos e os perfis de solicitação empregados também são discutidos, sendo consideradas as mais importantes a temperatura e a umidade. Através da aplicação de modelos matemáticos para predição da vida nas condições normais de operação, dadas as ocorrências de falhas nas condições aceleradas, a confiabilidade e o tempo médio até a falha são determinados para a central telefônica estudada, tomada como exemplo na aplicação do método. Adicionalmente aos ensaios são desenvolvidas estimativas da confiabilidade da central telefônica através da norma militar US MIL-HDBK-217 F (1991). Os resultados destas estimativas são utilizados para comparação e confirmação dos resultados obtidos através dos ensaios. Destaca-se que os métodos descritos neste texto não são restritos a aplicação em centrais telefônicas analógicas, mas podem ser empregados a uma grande família de equipamentos eletrônicos de complexidade tecnológica semelhante. / This research aims to develop a method to evaluate the reliability of complex electronic systems. The analysis proposed is based on application of reliability laboratory tests, technical standards and mathematical models to estimate the system operational life. Reliability tests proposed simulate harder operational conditions than those usually faced by the system, aiming to reduce the time of execution. During the tests, time to failure of several samples are collected. Those samples are submitted to different environmental conditions. Selection of variables that accelerate the main failure modes of electronic components and the load profiles used are also analyzed, considering humidity and temperature the most important variables for failure acceleration. The proposed model is used to estimate the reliability and the mean time to failure of an analog PABX, those values being generated by the application of mathematical models for life prediction in the usage operation condition, given the accelerated reliability estimate. Additionally to the tests, a reliability estimation of the PABX central is done using US MIL-HDBK-217 F (1991). Results are used to compare and to validate the reliability value evaluated through the accelerated tests. It is important to emphasize that the application of the methods described in this present text is not restricted to analog PABX systems, being applied to a wide range of electronic equipments with similar technological complexity.
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Análise comparativa de nanoFETs reconfiguráveisMoura, Rebeca dos Santos de 09 July 2018 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2018. / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES). / Em transistores de efeito de campo baseados em nanomateriais (nanoFETs), a dopagem eletrostática pode ser induzida por campos elétricos originados de múltiplas portas independentes. Dessa forma, os nanoFETs são candidatos ideais para a exploração de reconfigurabilidade. O desempenho de quatro geometrias reconfiguráveis (R) nanoFET é investigado com a solução das equações de Poisson e Deriva-Difusão acopladas respectivamente para o potencial eletrostático tridimensional e a para carga de canal unidimensional. Ainda é averiguado o impacto do escalamento do canal e do ajuste da tensão de alimentação. As arquiteturas examinadas são compostas por FETs de uma (1G), duas (2G) e três (3G) portas sob o canal com comprimento meio de micrômetro. Portanto, os R-nanoFETs investigados teoricamente podem ser fabricados com custos baixos, permitindo que as projeções de desempenho sejam testadas. O 2G R-nanoFET provou ser a arquitetura mais versátil quando nenhuma otimização específica do aplicativo é tentada. No entanto, todas as geometrias consideradas oferecem propriedades interessantes. Ao conectar a porta de programação ao dreno, o roteamento local é simplificado e o desempenho só diminui levemente. O 1G R-nanoFET oferece ganhos intrínsecos razoáveis ao custo do aumento da dissipação de energia estática. Por fim, um 3G R-nanoFET permite opções adicionais de configuração dinâmica e a operação de ligar/ desligar mais rápida devido à porta de controle posicionada a uma distância maior dos outros contatos metálicos. / In nanomaterials field-effect transistors (nanoFETs) electrostatic doping can be induced by electrical fields originating from multiple independent gates. Therefore, nanoFETs are ideal candidates for exploring reconfigurability. The performance of four different reconfigurable (R) nanoFET geometries is investigated by solving the coupled nonlinear Poisson and drift-diffusion differential equations for the three-dimensional electrostatic potential and the one-dimensional channel charge. The impact of scaling and supply voltage adjustment is further examined. The investigated architectures compass FETs with one (1G), two (2G) and three top-gate (3G) terminals with a channel length of half a micrometer. Therefore, the theoretically investigated R-nanoFETs can be manufactured at low costs, allowing to test the performance projections. The 2G R-nanoFET proved to be the most versatile architecture when no application specific optimization is attempted. However, all considered geometries offer interesting properties. Shortening the program gate with the drain simplifies the local routing and only slightly diminish the performance. A 1G R-nanoFET delivers reasonable intrinsic gains at the cost of increased static power dissipation. Finally, a 3G R-nanoFET enables additional dynamic configuration options and faster on/off switching due to a control gate positioned at an increased distance to other metallic contacts.
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Análise e síntese de um processador digital waveletCox, Pedro Henrique [UNESP] 26 November 2004 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:30:51Z (GMT). No. of bitstreams: 0
Previous issue date: 2004-11-26Bitstream added on 2014-06-13T20:21:19Z : No. of bitstreams: 1
cox_ph_dr_ilha.pdf: 744592 bytes, checksum: e56cc65fde2d2d185296645fd1550bdf (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / É feita a análise dimensional da média coerente de eletrocardiogramas de alta resolução com o objetivo de definir parâmetros para a descrição detalhada dos deslocamentos e velocidades angulares durante a polarização cardíaca. No contexto de localização de componentes espectrais em alta freqüência, no plano tempo-freqüência, escalogramas de 64 linhas para as escalas e 300 colunas para o intervalo de amostragem da ativação ventricular ilustram com detalhes as perturbações na frente de onda da polarização cardíaca. No âmbito da Instrumentação Eletrônica, é especificado um eletrocardiógrafo para análise espectral, sem filtragem no sinal amplificado. No circuito digital deste aparelho é especificado um controlador de Acesso Direto à Memória, um controlador de comutador analógico e um controlador de conversor A/D, todos em FPGA. Aperfeiçoando Sistemas Digitais existentes para a análise wavelet de sinais em bases ortogonais, após estudo de arquiteturas existentes para a Transformada Wavelet Discreta, é proposta uma nova arquitetura. A nova arquitetura tem processamento assíncrono e calcula ambas as transformadas, direta e inversa, com pequenas modificações. Esta arquitetura apresenta características indispensáveis para análise e síntese em tempo real, fornecendo alta eficiência e boa precisão empregando-se elementos processadores em ponto fixo. Após estudo em Cálculo Numérico e Sistemas Digitais, é escrito o algoritmo que calcula e ao mesmo tempo sintetiza os coeficientes wavelet. É proposto o primeiro processador digital especialmente desenhado para análise e síntese wavelet em tempo real em um circuito integrado, o Analisador Wavelet. / Dimensional analysis is performed on SAECGs electrocardiograms, defining parameters to describe angular paths and angular velocities on details, during cardiac polarization. To localize high frequency spectral components on the time-frequency plane, scalograms with 64 lines for scales and 300 columns for the sampling period on ventricular activation show on details the perturbations on cardiac polarization waveforms. In the ambit of Electronic Instrumentation, a spectral analysis electrocardiograph is specified, without filtering on the amplified signal. On the digital circuit, one FPGA DMA controller and one analog switch and A/D converter controller are specified. Improving digital systems for wavelet analysis on orthogonal bases, after acknowledge on present architectures for the Discrete Wavelet Transform, a new architecture is proposed. The new architecture has asynchronous processing and calculates both direct and inverse DWT with slight modifications. This architecture presents indispensable characteristics for real time analysis and synthesis, allowing to achieve high efficiency and good precision with fixed point processing elements. After detailed study in numerical calculus and digital systems, it is proposed an algorithm to calculate and synthesize wavelet coefficients at the same time. The first digital processor specially designed to perform wavelet analysis and synthesis in real time, in one integrated circuit, the Wavelet Analyzer, is proposed.
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Implementação de um sistema de detecção laser-ultra-som para caracterização de materiais e dispositivos / Development of a laser ultrasound detection system for elastic characterization of materials and devicesRueda, Thiago Cruzeiro 25 June 2008 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, 2008. / Submitted by wesley oliveira leite (leite.wesley@yahoo.com.br) on 2009-09-25T13:47:29Z
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2008_ThiagoCruzeiroRueda_orig.pdf: 1623350 bytes, checksum: dc671f38b2fbfa7d996356dd655cb613 (MD5) / Approved for entry into archive by Gomes Neide(nagomes2005@gmail.com) on 2011-02-01T12:15:22Z (GMT) No. of bitstreams: 1
2008_ThiagoCruzeiroRueda_orig.pdf: 1623350 bytes, checksum: dc671f38b2fbfa7d996356dd655cb613 (MD5) / Made available in DSpace on 2011-02-01T12:15:22Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2008-06 / Este trabalho consiste no projeto e implementação de um sistema óptico, baseado em interferometria heterodina do tipo Mach-Zehnder, para detecção de ultra-som (e
microvibrações mecânicas associadas) em dispositivos e materiais sólidos opacos. O ultrasom detectado no dispositivo ou material revela informações de interesse prático, tais como módulos de elasticidade, localização de falhas internas, espessuras precisas de camadas, freqüência de ressonância de estruturas etc. As informações assim obtidas poderão ser utilizadas em rotinas de caracterização não-destrutiva, ou como sinais de controle no monitoramento de processos industriais. Para que este sistema de detecção possa ser utilizado em sua plena potencialidade, é de interesse acoplá-lo a outro sistema remoto e banda-larga de geração de ultra-som (e.g., um laser pulsado de energia controlada). A geração e detecção simultâneas de ultra-som em sólidos por meios ópticos denomina-se técnica laser-ultra-som. O sistema de geração de ultra-som empregando um laser de excitação não faz parte do escopo desta dissertação, e será desenvolvido em projetos futuros. Por fim, o sistema óptico de detecção da técnica laser-ultra-som é integrado com um PC para fins de aquisição, armazenamento, processamento e visualização de sinais de ultrasom. Para este propósito, utiliza-se uma placa de aquisição AD/DA de alta taxa de amostragem e sensibilidade, sendo programada com o software LabVIEW. _____________________________________________________________________________ ABSTRACT / The work described herein focuses on the development of an optical system, based on
heterodyne Mach-Zenhder interferometry, for detecting ultra-sound (and mechanical
microvibrations) in devices and opaque solid materials. Detection of ultra-sound in those
devices and materials reveals a variety of important and practical information, such as
Elasticity Moduli, location of inner defects, accurate thickness of layers, resonance frequencies of structures and so on. All these information can be readily used for nondestructive evaluation purposes or even as control signals for industrial monitoring processes. Full advantage of this detection optical system is obtained when it is used together with a remote and broad-band ultra-sound generation system, for instance a pulsed laser exhibiting a controllable output energy. The simultaneous optical generation and detection of ultra-sound in solids is called laser-ultra-sound technique. In this contribution,
however, the development of the laser-ultra-sound generation system is not attempted. In fact, it will be developed in future work. Finally, the optical detection system here developed is coupled to a PC for ultra-sound signals acquisition, storing, processing and displaying. To accomplish this task, a high performance AD/DA acquisition board is programmed using the LabVIEW software.
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Metodologia forense de estimativa semiautomática de altura humana em vídeos de sistemas de vigilância / Forensic methodology of semiautomatic estimation of human height in videos of surveillance systemsGonçalves Júnior, Admilson 06 July 2017 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, Mestrado Profissional em Engenharia Elétrica, 2017. / Submitted by Raquel Almeida (raquel.df13@gmail.com) on 2017-08-14T17:59:13Z
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2017_AdmilsonGonçalvesJúnior.pdf: 5751738 bytes, checksum: 0eb1df9dd365c2726cb68da3aa75d542 (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana (raquelviana@bce.unb.br) on 2017-10-05T14:08:11Z (GMT) No. of bitstreams: 1
2017_AdmilsonGonçalvesJúnior.pdf: 5751738 bytes, checksum: 0eb1df9dd365c2726cb68da3aa75d542 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-10-05T14:08:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2017-10-05 / Na Criminalística, as aplicações forenses de biometria são relacionadas a problemas de determinação de fonte ou de origem (confronto entre material padrão e questionado), exames estes caracterizados por se basearem em traços biométricos tradicionais únicos (DNA, lançamentos manuscritos, voz, face, etc). Identificadores biométricos possuem graus de distinção diferentes ou podem não estar suficientemente evidentes ou disponíveis, de maneira a limitar ou até mesmo inviabilizar o exame pericial. Embora os traços biométricos brandos (gênero, altura, etnia, etc) não sejam tão permanentes e confiáveis quanto os tradicionais, eles complementam as informações do indivíduo, elevando a precisão no estabelecimento de sua identidade. Este trabalho propõe uma metodologia forense de estimativa semiautomática de altura humana em vídeos de sistemas de vigilância destinada à Criminalística, cujos métodos atualmente empregados para estimar altura são restritos à projeção reversa (caracterizada pela subjetividade) e a técnicas de fotogrametria baseadas em uma única imagem (dependentes de cenas estruturadas). A metodologia proposta foi submetida a experimentos em condições reais, com câmeras de diferentes marcas, modelos e configurações. Situações adversas, como grande distância do alvo em relação às câmeras, baixa qualidade dos vídeos, pisos não planos ou irregulares, presença de ruídos nos quadros dos vídeos também foram consideradas. Os resultados de estimativas de altura dos alvos apresentaram erro médio absoluto de 0,013 m em relação aos dados de validação, o que comprova a robustez da solução para o uso forense. / In Criminalistics, biometric forensic applications are related to problems of source or origin determination (confrontation between standard and questioned material). These tests are based on unique traditional biometric traits (DNA, handwriting, voice, face, among others). Biometric identifiers have different degrees of distinction or may not be sufficiently obvious or available, in order to limit or even render unfeasible the forensic expert report. Although soft biometric traits (gender, height, ethnicity, etc.) are not as permanent and reliable as traditional ones, they complement the individual's information, increasing the accuracy in establishing his/her identity. This work proposes a forensic methodology of semi-automatic human height estimation in videos of surveillance systems for Criminalistics, whose methods currently used to estimate height are restricted to the reverse projection (characterized by subjectivity) and single-image based photogrammetry techniques (dependent on structured scenes). The proposed methodology was submitted to experiments in real conditions, with cameras of different brands, models and configurations. Adverse situations, such as a large distance from the target to the cameras, poor video quality, uneven or irregular floors, presence of noise in the video frames were also considered. The results of height estimates of the targets presented an absolute mean error of 0.013 m in relation to the validation data, which demonstrates the robustness of the solution for the forensic use.
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