Orientador : Carlos Alberto dos Reis Filho / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-01T16:10:50Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Cajueiro_JoaoPauloCerquinho_M.pdf: 1255899 bytes, checksum: 31076053bbb9e1463648623b581dcde6 (MD5) Previous issue date: 2002 / Mestrado

Orientador : Carlos I. Z. Mammana / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia de Campinas / Made available in DSpace on 2018-07-15T19:30:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 SilvaJunior_ArmandoGomesda_M.pdf: 2425115 bytes, checksum: 23c6ade361186fe8705ce62d04ffa971 (MD5) Previous issue date: 1980 / Resumo: Dada a viabilidade do projeto automático de circuitos integrados digitais dedicados, foi desenvolvido no Laboratório de Eletrônica e Dispositivos (LED) o SPA-D Sistema de Projeto Automático de Circuitos Integrados Digitais. Tal sistema caracteriza-se pelo emprego de urna coleção de padrões básicos, denominados microblocos, para a geração de um layout regular para o circuito integrado. Neste trabalho, apresenta-se o desenvolvimento de um sistema de modelagem automática de circuitos integrados digitais MOS, integrado ao SPA-D. Os parâmetros elétricos associados ao processo de confecção são calculados através do programa CAPETA, que utiliza os dados decorrentes da simulação do processo ou dados estatísticos sobre o mesmo. Com os parâmetros elétricos decorrentes do estado termodinâmico do processo de fabricação, das dimensões das máscaras dos microblocos, dos grafos dos circuitos equivalentes e dos algoritmos de dimensionamento dos modelos dos microblocos, obtém-se automaticamente, via computador, o circuito elétrico equivalente dos microblocos através do programa AUTOMOS. A descrição do circuito equivalente é armazenada no formato sintático adequado para a interpretação pelo simulador elétrico, que irá verificar o comportamento elétrico estático e transiente do circuito construído. Um exemplo de aplicação em urna tecnologia PMOS de porta metálica é apresentado, corno caso de estudo / Abstract: Not informed / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: Carlos I. Z. Mammana / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-19T21:29:51Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Oliveira_ArthurHenriqueCesarde_M.pdf: 7025042 bytes, checksum: 3e759451e891d3cdd003bc9ec441b62d (MD5) Previous issue date: 1990 / Resumo: Este trabalho de Mestrado em Engenharia Elétrica, trata do desenvolvimento de um circuito integrado modular para ser aplicado no projeto para testabilidade de placas eletrônicas digitais. E um CI programável que visa facilitar a implementação de Scan-Test e Self-Test nas placas. Os capítulos 1, 2 e 3 servem de subsídio para o trabalho, conceituando o problema-teste de circuitos 1ógicos, geração de vetores de teste e projeto para testabilidade. No capítulo 4 é apresentado o projeto do Circuito para Teste Integrado de Placas (CTIP), partindo da especificação, simulação, lay-out, até os testes de validação. No capítulo 5 apresentam-se as conclusões e um exemplo de aplicação do CTIP / Abstract: The subject of this Master in Electrical Engineering Thesis is the design of a modular integrated circuit to be used in board design for testability. This IC is programmable and aims to easy implementing PCBoard Scan and Self-Test. Chapters 1, 2 and 3 are subsides for the others, defining the logic circuits testing-problem, test vector generation and design for estability. Chapter 4 presents the design of the Board Testing IC CCTIP), from specification, through simulation, lay-out and testing. Chapter 5 presents conclusions and an application example / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: Átila Madureira Bueno / Resumo: O fenômeno do atrito está presente em sistemas mecânicos com duas ou mais superfícies em contato, o que pode causar sérios danos em equipamentos e instalações, portanto a busca por sua compreensão em diversos problemas dinâmicos se tornou de grande importância devido ao seu comportamento não-linear. O objetivo deste trabalho é expandir os conhecimentos sobre os modelos de atrito e os métodos de resolução não-linear, sendo que os modelos estáticos são representados pelo modelo de Coulomb e modelo de Armstrong, e os modelos dinâmicos são representados pelos modelos de Stribeck, LuGre, Gomes e Rosa. De um modo geral, os dados são usados no desenvolvimento e na avaliação de curvas polinomiais nas quais se assume uma forma especí ca, com base na determinação dos parâmetros do servomecanismo em questão e na aproximação numérica, no ajuste de curvas, no cálculo e análise da distância euclidiana entre os sinais medidos e os sinais dos modelos provenientes dos dados, sendo que tais medições foram obtidas por intermédio de sinais de velocidade, torque e de corrente do servomotor de corrente contínua. Os resultados alcançados foram a obtenção experimental do modelo de atrito estático e dinâmico e a sua validação para a caracterização das não linearidades do atrito sobre um sistema eletromecânico através de sensores de velocidade e de corrente que permitiriam a busca de um modelo que, diante de velocidades diferentes, apresente uma resposta ótima diante das não linearidades. / Abstract: The phenomenon of friction is present in mechanical systems containing two or more surfaces in contact, which can cause serious damage to equipment and installations. Therefore, understanding it in several dynamic problems has become something of great importance due to its nonlinear behavior. The objective of this work is to expand the knowledge about friction models and nonlinear resolution models, with the static models being represented by Coulomb's model and Armstrong's model, and the dynamic models being represented by Stribeck's model, LuGre's model and Gomes's and Rosa's model. Generally speaking, the data are used in the development or evaluation of polynomial curves which assume a speci c shape, based on the determination of the parameters of the servomechanism at hand, on the numeric approximation, on the adjustment of curves and on the calculation and analysis of the Euclidian distance between the signals measured and the signals observed in the models which were obtained from the data, with such measurements coming from the velocity, torque and current signals from the DC servomotor. The result was the experimental development of the static and dynamic friction model and its validation for classifying the nonlinearities of friction acting upon an electromechanical system by using speed and current sensors which allow searching for a model which, at di erent speeds, presents an optimal response when faced with nonlinearities. / Mestre

Orientador: Aparecido Augusto e Carvalho / Co-orientador: Erica Regina Marani Daruichi Machado / Banca: Carlos Antonio Alves / Banca: Maria Cláudia Ferrari de Castro / Resumo: Foi implementado um aplicativo para o sistema operacional Android, visando realizar a aquisição de dados de um baropodômetro via Bluetooth para apoio na análise de escoliose por profissionais da área da saúde. O aplicativo foi desenvolvido com a linguagem de programação orientada a objetos Java, no ambiente de desenvolvimento Eclipse. Esse aplicativo possibilita armazenar e visualizar informações de voluntários, como dados pessoais e medidas de força na região plantar de pacientes. Para a transmissão dos dados do baropodômetro foi desenvolvida uma instrumentação constituída por uma plataforma Arduino, um dispositivo PSoC, um módulo Bluetooth, um amplificador de instrumentação, um multiplexador, reguladores de tensão e potenciômetros. Utilizando o sistema implementado foi possível observar nitidamente diferenças na distribuição da descarga de peso na região plantar de voluntários hígidos e de voluntários com escoliose. Os resultados obtidos evidenciaram que os pacientes com escoliose descarregam de forma mais desigual os pesos nos pés direito e esquerdo que os pacientes hígidos. A maior diferença no percentual de descarga de peso entre os pacientes com escoliose e os hígidos ocorreu no médio pé, que nos pacientes com escoliose é menos da metade da que ocorre nos pacientes hígidos / Abstract: An application for the Android operating system that performs data acquisition of a baropodometer via Bluetooth to support the analysis of scoliosis by health care professionals was implemented. The application was developed with Java object oriented programming language in the Eclipse development environment. This application allows storing and displaying informations of volunteers, such as personal data and mensurements of force in the plantar region of patients. For the transmission of the barapodometer data, an instrumentation built with an Arduino platform, a PSoC device, a Bluetooth module, an instrumentation amplifier, a multiplexer, voltage regulators and pots was used. Using the implemented system, we can clearly see differences in the distribution of weightbearing in the plantar region of healthy volunteers and volunteers with scoliosis. The results showed that patients with scoliosis unload more unequally weights on the right and left feet that healthy patients. The biggest difference in the percentage of weightbearing in patients with scoliosis and healthy occurred in the midfoot. In patients with scoliosis, in this plantar region, the percentage of weightbearing is less than half of that in healthy patients / Mestre

Orientadores: Ricardo Rodrigues Urbano, Carlos Rettori / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Física Gleb Wataghin / Made available in DSpace on 2018-09-02T02:37:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Lesseux_GuilhermeGorgen_D.pdf: 15008598 bytes, checksum: bc12c78a89f519f63d096bf87e9bde84 (MD5) Previous issue date: 2017 / Resumo: Este trabalho teve por objetivo a investigação de sistemas com elétrons fortemente correlacionados via ressonância magnética nuclear (NMR) e eletrônica (ESR). Os seguintes sistemas foram investigados: i) o isolante Kondo SmB6 dopado com impurezas de Er3+ (via ESR), ii) compostos supercondutores à base de FeAs, da família BaFe 2As2 (via NMR) e, iii) o composto férmion pesado CeRhIn5 (via NMR em altos campos magnéticos). O estudo no composto de SmB6 via ESR (9.5 GHz) dos íons de Er3+ revelou um conjunto de quatro transições em baixa temperatura com uma anisotropia que não corresponde à esperada para transições entre níveis de campo cristalino cúbico. Mostramos que o efeito Jahn-Teller (JT) dinâmico associado a vibrações anarmônicas dos íons de Er3+ nos interstícios dos octaedros de B na rede de SmB6 explica a anisotropia das transições finas em baixa temperatura e concorda com o comportamento térmico da intensidade destas linhas de ressonância. Como resultado deste trabalho, ficou então proposta uma nova interpretação dos resultados sob a luz de um efeito de rattling anarmônico dos íons de Er3+ na matriz. Nenhum efeito de isolante topológico tipo Kondo foi evidenciado nos experimentos de ESR. Para os compostos de BaFe2As2 puro e com pouca substituição química (~ 0.5%) de Mn, Co e Cu realizamos um estudo detalhado da evolução das transições de alta temperatura, estrutural e magnética, que ocorrem no diagrama de fase dessa família de supercondutores. Combinando experimentos de NMR para o 75As em altos campos magnéticos, difração de raios-X de alta resolução e calor especíco mostramos que a fase ortorrômbica é estabilizada por flutuações magnéticas via acoplamento magneto elástico e que o ajuste do ângulo entre as ligações de As-Fe-As é o parâmetro mais relevante para a supressão das temperaturas de transição estrutural e magnética. Logo, este ajuste estrutural leva a um rearranjo da ocupação dos orbitais 3d do Fe aumentando a ocupação nos orbitais planares (3dxy), condição fundamental para que a fase supercondutora se forme nestes materiais. Já para o composto de CeRhIn5 investigamos a transição quântica induzida por campo magnético que ocorre em torno de 30 T (~ 1 K) neste material via NMR do 115In em ultra altos campos magnéticos. Observamos uma alteração no knight-shift associado ao In(1), que ocupa os planos de CeIn3. Apesar de nenhum efeito evidente na forma de linha, há um knight-shift líquido de 2.3% através da transição em Bc ~ 30 T. Isto demonstra uma mudança efetiva na densidade de estados no nível de Fermi consistente com a reconstrução da superfície de Fermi em torno de 30 T previamente reportada por medidas de oscilações quânticas. O fato de não se observar alteração de forma de linha espectral em 30 T nos permitiu concluir que a estrutura magnética incomensurável do CeRhIn5 não é drasticamente alterada através da transição o que corrobora com o cenário de um ponto crítico itinerante em torno de 50 T para CeRhIn5. Esta tese demonstra a relevância da técnica de Ressonância Magnética (NMR e ESR) na investigação das propriedades físicas de sistemas com elétrons fortemente correlacionados / Abstract: The present work aimed the investigation of strongly correlated electron systems via nuclear (NMR) and electronic (ESR) magnetic resonance. The following systems were investigated: i) Er3+ doped SmB6 Kondo insulator (via ESR), ii) FeAs-based superconducting compounds, from the BaFe2As2 family (via NMR) and, iii) CeRhIn5 heavy fermion compound (via ultra-high magnetic field NMR). The study on the SmB6 via Er3+ ESR (9.5 GHz) revealed a set of four resonance transitions at low temperature which show an anisotropy that does not correspond to the expected for transitions of pure cubic crystal field levels. We have shown that the dynamic Jahn-Teller (JT) effect associated to anharmonic rattling vibrations of Er3+ ions at the interstitial of the B-octahedron in the SmB6 lattice explains the anisotropy of the narrow lines at low temperature and agrees with the thermal behavior of the intensity of these resonance lines. As a result of this work, we proposed a new interpretation of the results under the light of a anharmonic rattling of the Er3+ ions in the SmB6 lattice. No topological insulator effect was evidenced by our ESR experiments. For the BaFe2As2 undoped and slightly substituted (~ 0.5%) of Mn, Co and Cu compounds we have performed a detailed study of the evolution of the high temperature transitions, structural and magnetic, which occur in the phase diagram of this superconductor family. Combining 75As high field NMR, high resolution X-ray diffraction and specific heat experiments we have shown that the orthorhombic phase is stabilized by magnetic fluctuations via magneto-elastic coupling and that the tuning of the angle of the As-Fe-As bounds is the most relevant parameter to the suppression of the structural and magnetic transition temperatures. Thus, this structural tuning leads to a rearrangement of the occupancy of the Fe-3d orbitals increasing the occupancy of the planar orbital (3dxy), which is a fundamental condition to the formation of the superconducting phase in these materials. Finally, for the CeRhIn5 compound we have investigated the magnetic field-induced quantum transition which occurs around ~ 30 T (~ 1 K) in this material via 115In ultra-high magnetic field NMR. We observed a knight-shift alteration for the In(1), which is sited in the CeIn3 planes. There is a net knight-shift of 2.3% across the transition at Bc ~ 30 T. Although lineshape effects have not been detected, it demonstrates an effective change in the density of states at the Fermi level consistent with a Fermi surface reconstruction around 30 T previously reported by quantum oscillation measurements. We did not observe a change in the spectral lineshape across 30 T and it leads us to the conclusion that the CeRhIn5 incommensurate magnetic structure is not drastically altered across the transition which is consistent with the scenario of an itinerant quantum critical point at 50 T for CeRhIn5. This thesis demonstrates the relevance of the magnetic resonance (NMR and ESR) techniques in the investigation of physical properties of strongly correlated electron systems / Doutorado / Física / Doutor em Ciências / 140837/2013-2 / CNPQ

Dissertação (mestrado) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná, Curitiba, 2008 / Bibliografia: f. 81-85 / Em uso desde a Grécia antiga e atualmente massificado na maioria dos países do mundo, o sistema de votação tradicional baseado em cédulas de papel possui diversos problemas associados à segurança, tais como dificuldades para evitar coerção do eleitor, ven / Being used since the old Greece, and currently seeing massive adoption in the majority of the countries in the world, the traditional ballots of paper-based voting systems has many problems related to security, such as difficulty to avoid coercion of vote

Dissertação (mestrado) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná, Curitiba, 2007 / Bibliografia: f. 112-116 / O novo cenário de competição (novas tecnologias, fragmentação dos ercados consumidores, aumento da consciência pela conservação do meio ambiente, etc.) exerce uma pressão constante sobre as empresas, exigindo delas uma adequação ao ritmo imposto pelo merc / The new competitive scenery (new technologies, market niches, higher environmental concern levels, etc.) has been applying a constant pressure over the companies, demanding them to adequate to the imposed pace from a strategic, managerial and operational

Made available in DSpace on 2013-08-07T18:53:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 000407189-Texto+Completo-0.pdf: 10947559 bytes, checksum: 226c6d99586bd813d912db1bc9d505c2 (MD5) Previous issue date: 2005 / The always increasing number of computer-based safety-critical applications has intensified the research over fault tolerance techniques. While those systems are working, the probability of both permanent and transient faults happens due to the presence of all sort of interference. The common faults are those which affect data and/or modify the expected program execution flow. Thus, the use of techniques allowing detecting these type of faults presents them from propagating to system output. Basically, these techniques are categorized in two groups: software-based approaches and hardware-based approaches. Considering the above introduced, the goal of this work is to specify and to implement a hybrid approach, which combines software-based techniques and hardware-based ones, capable to detect run time data and algorithm control flow faults. It is settled around the techniques proposed in (REBAUDENGO, 2004) and (GOLOUBEVA, 2003). Nevertheless, the proposed approach implements part of its code-transformation rules via software and hardware. These redundant information is added to the software portion and consistency checks are implemented via hardware. Summary, we propose the development of an I-IP (infrastructure intellectual property) core, such as watchdog, to correctly execute the consistency checks concurrently to the application execution. In this work, three different versions of the I-IP were implemented in VHDL and analyzed by means of fault injection experiments. The first implemented version allows data fault detection and, as any prototype, has its limitations. The second version also detects data faults, but eliminates the problems of the former version. The third I-IP version adds the capability of detecting control flow faults to the previous versions of the I-IP. Finally, after implementing these three versions, a fourth version was specified. It adds dependability and robustness to the IIP by using Built-in Self-Test (BIST) techniques. The results obtained from evaluating the different I-IP core versions guarantee that the hybrid approach is efficient, because it features high fault coverage and surpasses the main problems present in software-based techniques proposed in the literature, such as, performance degradation and code/data memory overhead. Finally, this work is a partial result of a joint research project carried by the SiSC Group – PUCRS and CAD – Politecnico di Torino, under the scope of the Alfa Project (##AML/B7-311- 97/0666/II-0086-FI, from 2002 to 2005). / Nos últimos anos, o crescente aumento do número de aplicações críticas baseadas em sistemas eletrônicos, intensificou a pesquisa sobre técnicas de tolerância à falhas. Durante o período de funcionamento destes sistemas, a probabilidade de ocorrerem falhas transientes e permanentes devido à presença de interferências dos mais variados tipos é bastante grande. Dentre as falhas mais freqüentes, salientam-se as falhas que corrompem os dados e as falhas que alteram o fluxo de controle do processador que executa a aplicação. Assim, a utilização de técnicas capazes de detectarem estes tipos de falhas evita que as mesmas se propaguem pelo sistema e acabem gerando saídas incorretas. Basicamente, estas técnicas são classificadas em dois grandes grupos: soluções baseadas em software e soluções baseadas em hardware. Neste contexto, o objetivo principal deste trabalho é especificar e implementar uma solução híbrida, parte em software e parte em hardware, capaz de detectar em tempo de execução eventuais falhas em dados e no fluxo de controle do algoritmo. Esta solução baseia-se nas técnicas propostas em (REBAUDENGO, 2004) e (GOLOUBEVA, 2003) e implementa parte de suas regras de transformação de código via software e parte via hardware. Assim, informações redundantes são agregadas ao código da aplicação e testes de consistência são implementados via hardware. Em resumo, este trabalho propõe o desenvolvimento de um núcleo I-IP (infrastructure intellectual property), tal como um watchdog, para executar os testes de consistência concorrentemente à execução da aplicação. Para isto, três versões diferentes do I-IP foram implementadas em linguagem de descrição de hardware (VHDL) e avaliadas através de experimentos de injeção de falhas.A primeira versão implementada provê a detecção de falhas em dados e, como todo protótipo, este também apresenta algumas restrições e limitações. A segunda versão também detecta falhas em dados, entretanto, supera todos os problemas da versão anterior. A terceira versão do I-IP agrega à versão anterior a capacidade de detectar falhas de fluxo de controle. Finalmente, após a implementação das versões anteriores, foi especificada uma quarta versão que agrega confiabilidade e robustez ao I-IP desenvolvido através da utilização de algumas técnicas de tolerância a falhas e da especificação de um auto-teste funcional. Os resultados obtidos a partir da avaliação das versões do I-IP garantem que a metodologia proposta neste trabalho é bastante eficiente, pois apresenta uma alta cobertura de falhas e supera os principais problemas presentes nas soluções baseadas em software propostas na literatura, ou seja, degradação de desempenho e maior consumo de memória. Finalmente, cabe mencionar que esta dissertação é o resultado parcial de atividades que fazem parte do escopo do Projeto Alfa (#AML/B7-311-97/0666/II-0086-FI) mantido entre os Grupos SiSC – PUCRS (Brasil) e CAD – Politecnico di Torino (Itália) no período de 2002-2005.

Made available in DSpace on 2013-08-07T18:53:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1 000385283-Texto+Completo-0.pdf: 3365473 bytes, checksum: 6d08f2f5bffa95bda247cae13c41e5d7 (MD5) Previous issue date: 2006 / The always increasing number of critical applications requiring real time systems associated with integrated circuits, high density and the progressive system power supply reduction, has made embedded systems more sensitive to the occurrence of transient faults. Techniques that explore the robustness increase in integrated circuits (SoC) by means of increasing the clock duty-cycle generated by the PLL block, in order to accommodate eventual undesired delays through the logic [1] are possible solutions to increase electronic systems reliability. It is said that such systems use “error avoidance” techniques. Other techniques whose goal is not to avoid fault occurrence, but instead, to detect them, are said “error detection” techniques. This work is focused on the second type of techniques in order to increase electronic systems reliability. In other words, this work proposes the development new techniques to perform fault detection at system runtime. Real-time systems depend not only on the logical computation result, but also on the time at which these results are produced. In this scenario, many tasks are executed and the efficient time scheduling is a great concern. During system execution in electromagnetic interference (EMI) exposed environments, there is the large probability of transient faults occurrence. Thus, the use of fault detection techniques prevents faults from propagating through the system till primary outputs and them producing systems defect (and/or compromising the time characteristic of the system). Basically, these detection techniques are classified in two main categories: solutions based on software and solutions based on hardware. In this context, the goal of this work is to specify and to implement a solution based on software techniques (described in C language and inserted in the RTOS kernel) and/or hardware (described in VHDL language and connected on the processor bus) that is capable of performing real time detection of eventual errors in Systems-on-Chips. The faults considered in this work are these that affect the correct processor control flow. The proposed solution is innovative int the sense of having as target systems, those operating is a preemptive multitasking RTOS environment. Therefore, the proposed techniques perform fault detection based on a hybrid solution that combines software (YACCA [2,3]) with hardware (WDT [4,5], OSLC [6,7] and SEIS [8,9,10]). Several system versions have been proposed and implemented. Then, they were validated in on electromagnetic environment according to the standard IEC 62132-2 [11], witch defines rules for testing integrated circuits under radiated EMI. The obtained results demonstrate that the proposed methodology is very efficient, since it yields a high fault detection coverage higher than those proposed by other methodology on the literature. In other works, the proposed work associates the smallest system performance degradation with the smallest memory overhead and the highest fault detection coverage. / Nos últimos anos, o crescente aumento do número de aplicações críticas envolvendo sistemas de tempo real aliado ao aumento da densidade dos circuitos integrados e a redução progressiva da tensão de alimentação, tornou os sistemas embarcados cada vez mais susceptíveis à ocorrência de falhas transientes. Técnicas que exploram o aumento da robustez de sistemas em componentes integrados (SoC) através do aumento do ciclo de trabalho do sinal de relógio gerado por um bloco PLL para acomodar eventuais atrasos indesejados da lógica [1] são possíveis soluções para aumentar a confiabilidade de sistemas eletrônicos. Diz-se que estes sistemas utilizam técnicas de “error avoidance”. Outras técnicas cujo objetivo não é o de evitar falhas, mas sim o de detectá-las, são ditas técnicas de “error detection”. Este trabalho aborda esse segundo tipo de técnica para aumentar a confiabilidade de sistemas eletrônicos; ou seja, aborda o desenvolvimento de técnicas que realizam a detecção de erros em tempo de execução do sistema. Sistemas de tempo real não dependem somente do resultado lógico de computação, mas também no tempo em que os resultados são produzidos. Neste cenário, diversas tarefas são executadas e o escalonamento destas em função de restrições temporais é um tema de grande importância. Durante o funcionamento destes sistemas em ambientes expostos à interferência eletromagnética (EMI), existe a enorme probabilidade de ocorrerem falhas transientes. Assim, a utilização de técnicas capazes de detectar erros evita que dados errôneos se propaguem pelo sistema até atingir as saídas e portanto, produzindo um defeito e/ou comprometendo a característica temporal do sistema. Basicamente, as técnicas de detecção são classificadas em duas categorias: soluções baseadas em software e soluções baseadas em hardware. Neste contexto, o objetivo principal deste trabalho é especificar e implementar uma solução baseada em software (descrito em linguagem C e inserida no núcleo do Sistema Operacional de Tempo Real - RTOS) ou baseada em hardware (descrito em linguagem VHDL e conectada no barramento do processador) capaz de detectar em tempo de execução eventuais erros devido a falhas ocorridas no sistema. As falhas consideradas neste trabalho são aquelas que afetam a execução correta do fluxo de controle do programa. A solução proposta é inovadora no sentido de se ter como alvo sistemas SoC com RTOS multitarefa em ambiente preemptivo. A solução proposta associa a estes sistemas, técnicas híbridas de detecção de erros: baseadas em software (YACCA [2,3]) e em hardware (WDT [4,5], OSLC [6,7] e SEIS [8,9,10]). Diferentes versões do sistema proposto foram implementadas. Em seguida, foram validadas em um ambiente de interferência eletromagnética (EMI) segundo a norma IEC 62132-2 [11] que define regras para os testes de circuitos integrados expostos à EMI irradiada. A análise dos resultados obtidos demonstra que a metodologia proposta é bastante eficiente, pois apresenta uma alta cobertura de falhas e supera os principais problemas presentes nas soluções propostas na literatura. Ou seja, associa uma menor degradação de desempenho com um menor consumo de memória e uma maior cobertura de falhas.