Orientador: Miguel Juan Bacic / Dissertação (mestrado profissional) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-06T08:30:50Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Invernizzi_Gerson_M.pdf: 550215 bytes, checksum: 886a531e2b99c237a533d70822d2ab76 (MD5) Previous issue date: 2006 / Resumo: O Sistema Lean de Manufatura desenvolvido pela Toyota em meados do século passado foi o principal combustível que contribuiu na transformação da empresa em uma das principais indústrias do segmento automotivo. A perseguição constante pela eliminação das atividades que não agregam valor ao processo I produto fez com que a Toyota se transformasse no principal exemplo a ser citado quando se refere a exemplos de empresas Lean, isto é, empresas enxutas com produtos de alto conceito de qualidade. Nesta pesquisa descreve-se o caso prático de implantação do Sistema Lean de Manufatura em uma empresa produtora de filtros automotivos, líder no mercado onde atua. A principal ferramenta utilizada por esta empresa para a transformação em uma empresa Lean foi a aplicação do Kaizen. que em outras palavras. significa Melhoria Contínua. Isto é, a busca constante pela eliminação de todas as atividades que não agregam valor ao produto. No final deste trabalho são apresentados os resultados alcançados após 05 anos do início do processo de implantação do Sistema Lean de Manufatura, onde os principais indicadores de desempenho são citados / Abstract: The Manufacture Lean System developed by Toyota in the middle of the last century was the deciding factor that made this company in one of the most important industries In the automobile segment in the world. The constant effort to eliminate activities that do not add gain to the production/process made of Toyota the main example to be mentioned when referring to companies that can be considered Lean, that means a industry that have a high quality product concept. In this research I describe the real ease of implementation of the Lean Manufacturing System in a market leader automobile filters company. In this research the main technical books on the subject were used. The main tool used to make the cha.."1ges was the Kaizen works that means continuous improvement. The results reached after five years of the introduction of the Manufacturing Lean System are presented at the end of this essay where the main performance indicators in the process are presented. / Mestrado / Gestão da Qualidade Total / Mestre em Engenharia Mecânica

Orientador: João Mauricio Rosario / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas. Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-20T21:39:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Koyama_MauroFerreira_M.pdf: 25636098 bytes, checksum: 6b414abe73aa2683d7a65bde5c1eae21 (MD5) Previous issue date: 1995 / Resumo: Neste trabalho apresenta-se uma proposta de infra-estrutura de comunicação e processamento para um Sistema Automatizado de Produção (SAP). Conceitua-se o SAP, de acordo com uma descrição em tres eixos: funcional, informação e comunicação. Utiliza-se as classificações correntes para estes eixos, para o eixo funcional é usado o modelo de cicno camadas do National Bureau of Standards (NBS), para o eixo de comunicação o modelo de referencia para sistemas abertos da ISO e para o eixo de informação um modelo baseado nos trabalhos do ANSI/SPARC...Observação: O resumo, na íntegra, poderá ser visualizado no texto completo da tese digital / Abstract: This study presents a proposal for a communication and processing infrastructure to be used on the factory floor. A tripartite model encompassing, function, information and communication, is used to define the problem. The NBS Model is used for determination of the functional part, the ISO Reference Model for the communication part and the ANSI/SPARC Architecture for the part...Note: The complete abstract is available with the full electronic digital thesis or dissertations / Mestrado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Mestre em Engenharia Mecânica

Orientador: Maria Tereza Moreira Rodrigues / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Quimica / Made available in DSpace on 2018-07-23T15:07:07Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Santos_EdilsondeJesus_D.pdf: 6533287 bytes, checksum: 8c076502a91432eebf9231fe3014358c (MD5) Previous issue date: 1998 / Resumo: Os sistemas de produção que operam em batelada na indústria química, em geral são projetados para a produção de diferentes produtos usando o mesmo conjunto de equipamentos. Conseqüentemente, é necessário adotar estratégias que levem ao estabelecimento de um plano de produção que atenda critérios relevantes para o problema de Planejamento e Programação da produção. A definição de um plano de produção exige não só a determinação das quantidades a serem produzidas mas também do programa temporal de produção. Assim sendo, na definição do plano de produção devem ser considerados todos os fatores importantes para o estabelecimento deste plano, em particular o compartilhamento de recursos tais como equipamentos, mão-de-obra, energia elétrica dentre outros. Os problemas de programação de produção ligados a esse tipo de processamento são considerados pertencentes à classe NP (Não Polinomial). Quando estão envolvidos recursos compartilhados capacitados, isto é, recursos que podem ser utilizados simultaneamente durante a produção em vários equipamentos tal como vapor, o problema de programação da produção, além de NP-completo, é considerado computacionalmente difícil ("hard problem"). Portanto a busca de estratégias que venham diminuir a dificuldade de resolver tais problemas é objetivo constante de muitos trabalhos na literatura. Neste trabalho será utilizado o modelo proposto por Kondili et. aI. (1993), o qual recorre a uma representação discretizada do tempo, que tem se mostrado bem adaptada para a representação de problemas com limitação na oferta de recursos compartilhados. No entanto, a representação do tempo discretizado exige um número bastante elevado de variáveis binárias, comprometendo a dimensão do problema e portanto, seu tempo de solução. Para reduzir a dificuldade de solução do problema de programação de produção usando o modelo discretizado de representação do tempo, é proposta uma estratégia de interferência lógica externa sobre as variáveis binárias de alocação presentes no modelo utilizado. A estratégia proposta é implementada usando o pacote OSL ("Optimization System Library") da IBM, pois a sua estrutura permite a interferência externa do usuário durante a solução dos problemas de programação inteira-mista / Abstract: The chemical batch facilities are essentially multiproduct or multipurpose. Consequentelly, the definition of a production plan and scheduling has to take into account many different aspects in order to satisty relevant problem constraints as shared resources, production routes etc. The planning and scheduling problems are NP-complete problems. When capacited shared resources, as vapour, electricity, are envolved, it is also considered as a hard problem. In this work is utilized the model proposed by Kondili et aI. (1993), based on the discret time representation, that seems well suited for problems with shared resources. Nevertherless, this time representation demands a high number of discrete variables and, as a main consequence, the solution time rises even for small problems. In the order to reduce the solution hardness, it is proposed an externallogical inference on the allocation binary variables, during the search procedure. The proposed strategy is implemented using the OSL package that allows external interference through the "user exit subroutines" / Doutorado / Doutor em Engenharia Química

Orientador : Antonio Batocchio / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-27T18:50:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Fiorini_MarceloMoretti_M.pdf: 6400251 bytes, checksum: 95c24ba31e7fbf33da9253c77a4a682e (MD5) Previous issue date: 2000 / Resumo: o trabalho apresenta as características conceituais do Sistema de Manufatura Ágil e do Sistema de Manufatura Holônico, bem como aspectos importantes de simulação de eventos discretos. Neste trabalho fez-se a comparação das arquiteturas de dois tipos de sistemas de manufatura: Holônico e Ágil. A comparação foi realizada através de ferramenta computacional de Simulação de Processos (usando o software Arena), com a construção de modelos dos dois sistemas. O ponto de partida para os modelos foi uma empresa real da área de tecnologia, cujo nome foi omitido por motivos estratégicos. Os resultados mostraram que o Sistema Holônico é melhor capacitado para atender aos pedidos em um ambiente turbulento, sujeito a imprevistos, além de apresentar uma arquitetura que fortalece a empresa como um todo através da distribuição dinâmica de seus recursos / Abstract: The study presents the characteristics of the Agile Manufacturing System and Holonic Manufacturing System, as well important concepts about discrete event simulation. This study compares the architecture of two kinds of manufacturing systems: Agile and Holonic. The comparisson was made using the Process Simulation computing tool (with Arena software), with the construction of simulation models of both systems. The models were built based on a real technology company, whose name was omitted due to strategic purposes. Tbe results bave shown that the Holonic Manufacturing System are well enabled to produce the customer order inside a turbulent and unpredictable environment, and also has an architecture that make ali the company stronger, distributing the resources on a flexible way / Mestrado / Mestre em Engenharia Mecânica

Orientador: Antonio Batocchio / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-03T18:41:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dagnone_CarlosAugustoFernandes_M.pdf: 11617399 bytes, checksum: 58e5bb5a9c4506de5efcfd60803786df (MD5) Previous issue date: 2000 / Resumo: Atualmente, a programação de atividades tem crescido em importância na indústria, a partir do momento em que novos valores foram sendo incorporados aos hábitos de produção. Hoje em dia, um dos objetivos a serem atingidos é o rápido envio de pedidos, ao mesmo tempo em que as datas limites são cumpridas. Sob este ponto de vista, não apenas a programação de atividades é importante para incrementar as capacidades competitivas de uma empresa, mas também introduz uma nova filosofia de produção, baseada na distribuição eficiente de recursos. Este trabalho pretende discutir alguns métodos heurísticos de sequenciamento de atividades por meio de sua implementação computacional via uma linguagem de programação. Tais métodos foram empregados para a criação do aplicativo SIPMA (Sistema Integrado de Planejamento da Manufatura e Automação), cuja função é fornecer alternativas de soluções para um problema modelado por conceitos de Sistemas Flexíveis de Manufatura (SFM), para o qual um laboratório protótipo localizado na UNICAMP (Faculdade de Engenharia Mecânica - FEM) foi usado. Uma simulação foi feita e seus resultados analisados, o que garante novas direções de pesquisa em termos de plantas mais complexas. / Abstract: Recently, scheduling has growing in importance in industry, since new values were added to production habits. Today, a goal for most companies is a high-speed order delivery, with its due dates being fulfilled whenever is possible. Under this point of view, not only scheduling is important to increase enterprise's competitive capacities, but it also introduces a new production philosophy, based on efficient resource distribution for all jobs being processed, minimizing the extras costs derived from its bad utilization. This work is intended to discuss some heuristic scheduling methods through its computational implementation via a computer programming language. They were employed to build SIPMA (Automation and Manufacturing Integrated Planning System), a software tool whose function is to give solution directions for a problem modeled by FMS concepts, for which a prototype laboratory located at UNICAMP (Faculty of Mechanical Engineering - FEM) was used. A simulation was done and its results were analyzed, which will ensure new research directions for more complex plants. / Mestrado

Orientador: Manuel de Jesus Mendes / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-14T03:17:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Barra_RogerioAlmeida_M.pdf: 12570817 bytes, checksum: 6f017482856bcb42a5bd4d46c88f700e (MD5) Previous issue date: 1989 / Resumo:Os sistemas de manufatura da década de noventa se caracterizarão por uma utilização maciça de computadores. Visando a automação das tarefas envolvidas no ciclo de projeto e manufatura de produtos. Neste sentido, as empresas têm feito grandes investimentos em sistemas CAD. CAN. m.á.quinas CNC. Robôs, etc. O conceito de Manufatura Integrada por Computador-CIM surge da necessidade de que estes sistemas cooperem entre si. a fim de que a empresa opere em um nível máximo d. eficiênc1a. Para isto. Deve ser possível transferir entre sistemas. Dados que tenham um significado comum a eles. de t.al forma que possam ser utilizados pelo sistema que os recebe. Uma parte significativa destes dados a serem trocados diz raspei t.o a. produtos. Neste contexto este trabalho tem por objetivos definir que requisitos um modelo de produto deve satisfazer a fim de prover às aplicações em um sistema CIM todas as informações que elas necessitem verificar os esforços de padronização deste modelo e a relevância destes no que diz respeito à implantação de um sistema que possibilite um efetivo compartilhamento de 1nformações sobre produtos entre seus componentes. Como resultado final é proposta uma arqu1tetura para este sistema / Abstract: Manufacturing systems of the nineties will be distinguished by massive computer use, aiming at automation of tasks along the product design and manufacturing cycle. Thus, companies have invested heavily on CAD/CAM systems, CNC machines, robots, etc. The concept of Computer Integrated Manufacturing-CIM arises from the necessity that these systems cooperate, so that the company operates at a maximum efficiency level. For this, it must be possible transfer, among these systems, data that have a meaning common to them, so that they can be used by the system receiving them. Significant part of the data to be exchanged relates to products. In this context this work intends to define which requirements a product model must. Satisfy in order to provide to applications within a CIM system alI 1nf'ormation they need, verify the efforts to standardize this model and their relevance concerning the implementation of' a system that enables an effective product information sharing among its components. As a final result_ architecture for this system is proposed. / Mestrado / Mestre em Ciências

Dissertação (mestrado) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná, Curitiba, 2007 / Bibliografia: f. 60-64 / Este trabalho apresenta uma proposta de uma arquitetura híbrida de controle para sistemas flexíveis de manufatura. Essa arquitetura é baseada em dois formalismos: a Teoria de Controle Supervisório e as Redes de Petri Coloridas. A Teoria de Controle Superv / Abstract: This paper presents a hybrid control approach for flexible manufacturing systems. The architecture is based on two formalisms: Supervisory Control Theory and Colored Petri Nets. Supervisory Control Theory and one of its extensions, the local mod

Made available in DSpace on 2016-06-02T19:05:17Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DissRWCM.pdf: 3820933 bytes, checksum: 0defe423c2e4d7d5969558fc1677062d (MD5) Previous issue date: 2005-08-26 / In order to attend the market quickly, a company need to have flexibility and to change its production line, to assist to the production of personalized products, to change the raw material or, even, the conception of the product like in an automatic system of manufacture. Administration of processes, industrial automation and IT (Information Technology) are essential to guarantee not only the companies, competitiveness but their survival inside of this scenery. The larger interest among the automatic systems of manufacture in this work is the flexible manufacture system (FMS), for its inclusion and complexity and, consequently, its control and the variety of architectures, as the centralized, the hierarchical, the heterarchical, the hybrid and, finally the multi - agent, therefore the main focus of this work will be the control system of a FMS. So one of the architecture alternatives, is the proposal using a system of hybrid control, because it allows the communication among levels, by sidelong, and the modules involved in the production process and factory ground control, so it will be possible, to determine which are the instances or moments so of decision, describing the used functions, as well as the treated information. To make possible the modeling modules are used: manager, selective and movement controller facilitating the construction of a structured algorithm aiming at the detail of the process mapping of communication about the actions unchained in the factory ground. / Para uma empresa responder mais rapidamente ao mercado, é importante ter flexibilidade e poder mudar sua linha de produção facilmente, para atender à fabricação de produtos personalizados, alterar a matéria-prima ou, até mesmo, a concepção do produto como em um sistema automático de manufatura. Gerenciamento de processos, automação industrial e TI (Tecnologia da Informação) são essenciais para garantir não somente competitividade das empresas, mas sua sobrevivência dentro deste cenário. Dentre os sistemas automáticos de manufatura que têm sido abordados, o de maior interesse para o escopo deste trabalho é o sistema flexível de manufatura (FMS), por sua abrangência e complexidade e, conseqüentemente, seu controle. Há uma variedade de arquiteturas de controle, como a centralizada, a hierárquica, a heterárquica, a híbrida e, finalmente a multi agente, com vantagens e desvantagens em relação à facilidade de modelagem, implementação e desempenho. Como proposta deste trabalho é estudada uma das alternativas de arquitetura, utilizando um sistema de controle híbrido, pelo fato do mesmo permitir a comunicação entre níveis, tanto lateralmente, como com os módulos envolvidos no processo de fabricação e controle de chão de fábrica. Será possível com isto, determinar quais são as instâncias ou momentos de tomada de decisão, descrevendo as funções utilizadas, bem como as informações tratadas. Para viabilizar a modelagem utilizam-se módulos: gerenciador, seletivo e controlador de movimentação facilitando a construção de um algoritmo estruturado objetivando o detalhamento do mapeamento do processo de comunicação das ações desencadeadas no chão de fábrica.

Orientador: João Maurício Rosário / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica / Made available in DSpace on 2018-08-17T01:25:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 CastilloEstepa_RicardoAndres_M.pdf: 7409956 bytes, checksum: 80c4bd559f383881e7ad078cc2d08dad (MD5) Previous issue date: 2010 / Resumo: Este trabalho propõe uma arquitetura genérica de supervisão e comando para uma plataforma automatizada de experimentação modular com capacidade de utilização remota, concebida para apoiar e complementar os processos de formação e pesquisa em Automação Industrial e Robótica, descrevendo sua concepção, modelagem dinâmica e implementação hardware - software. A integração de tecnologias e dispositivos industriais existentes no mercado (Controladores Lógicos Programáveis - CLP, diversos tipos de sensores e atuadores industriais, processamento de imagens, sistemas supervisórios e dispositivos robóticos de movimentação) em uma única plataforma implementada através de uma arquitetura modular de Sistema Automatizado de Produção Colaborativo (CSAP/ADACOR) permite que alunos e pesquisadores possam interatuar com essas tecnologias realizando atividades de modo a automatizar, supervisar e comandar um processo completo de produção. Uma plataforma desenvolvida utilizando esta arquitetura genérica permite aos estudantes e pesquisadores trabalhar dentro de um ambiente educacional, mas que retrata a maioria dos aspectos encontrados em um Sistema Automatizado de Manufatura real, tais como Integração Tecnológica, Redes de Comunicação, Controle de Processos e Gestão da Produção. Além disso, é possível realizar o controle e supervisão do processo completo que ocorre na plataforma automatizada por meio de uma conexão remota que utiliza a internet - WEBLAB (Laboratório Remoto); possibilitando que usuários e grupos em diferentes lugares possam utilizar a plataforma e compartilhar informação rapidamente. Pode-se destacar também que as características de Modularidade e Flexibilidade da plataforma permitem futuras modificações tanto do software quanto do hardware da mesma / Abstract: This work proposes a generic supervisory and command architecture for an experimentation modular automated platform equipped with remote access capacities which is conceived with the aim of improve training and research processes on Automation and Robotics, this study describes the platform's design, dynamic modeling and implementation stages. The technologic and industrial devices integration (Programmable Logic Controllers - PLC, several types of sensors and actuators, image processing, supervisory systems and robotic manipulation devices) in a single platform which is implemented following a modular Collaborative Automatic Production System (CAPS/ADACOR) architecture allows students and researchers to Interact with it by means of doing practices in order to successfully automate, supervise and manage a complete production process. Therefore, class acquired theoretical concepts are supported so improving user's professional skills. A platform developed using the here proposed generic structure allows users to work within an educational environment coping with most of the encountered aspects in a real Manufacturing Automation System, such as Technologic Integration, Communication Networks, Process Control and Production Management. Furthermore it is possible to command the entire assembly process taking place at the platform by a remote network connection using the internet - WEBLAB (Remote Laboratory), enabling individual users and groups in different places in order to use the platform and quickly interchange information. In addition it is important to outstand that both the Modularity and Flexibility of the platform can allow readily any further hardware or software enhancement / Mestrado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Mestre em Engenharia Mecânica

Orientadores: Helder Anibal Hermini, João Mauricio Rosario / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-14T02:05:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Paracencio_LuisGustavodeMello_D.pdf: 6716809 bytes, checksum: 4cd9dbc748f0f532de18ea5573d7c2fb (MD5) Previous issue date: 2009 / Resumo: Com o avanço tecnológico na área de engenharia mecatrônica, cada vez mais é necessário acompanhar e aperfeiçoar os estudos. Este trabalho pretende apresentar metodologias para integração de células de manufatura robotizadas com ênfase na modelagem e controle de um dispositivo robótico. O modelo do dispositivo em estudo é composto de três graus de liberdade acionados hidraulicamente, o que permite o posicionamento de uma mesa, onde uma peça possa ser trabalhada por dois robôs industriais, constituindo assim um sistema colaborativo de manufatura. São apresentados estudos referentes à modelagem cinemática e dinâmica, e ao cálculo dos parâmetros do sistema de controle utilizando MatLab-SimulinkTM. Foi desenvolvida uma interface em linguagem LabVIEWTM para aquisição e tratamento de informações provenientes dos sensores das juntas e da implementação do sistema de supervisão e controle. A partir da publicação de uma página de aplicação HTML, a célula colaborativa poderá ser disponibilizada na WEB, permitindo a criação de um laboratório virtual, direcionado à pesquisa científica e tecnológica e com possibilidade de se interligar com outros laboratórios de ensino e pesquisa. Isso permitirá, por exemplo, a realização de experiências e ensino à distância, executando tarefas complexas em tempo real / Abstract: In recent years, with technological advances in mechatronics engineering it is necessary to monitor and improve the studies of these new trends. This research aims to present a methodology to integrate robotic manufacturing cells with emphasis on modeling and controlling of a robotic device. The model of the device of this study consists of three degrees of freedom, driven hydraulically allowing the placement of a table where a piece can be worked by two industrial robots constituting a system of collaborative manufacturing. Studies are presented concerning kinematic and dynamic models and the calculation of parameters of the control system using MatLab-SimulinkTM. An interface was developed in LabVIEWTM language for acquisition and processing of the information from the sensors of the joints and the implementation of the system of supervision and control. Since the publication of an HTML page, a cell collaborative application may be available on the collaborative WEB allowing the creation of a virtual laboratory directed to scientific and technological research and the possibility to connect with other laboratories for teaching and research. For instance, this will allow carrying out the implementation of distance learning experience and performing complex tasks in real time / Doutorado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Doutor em Engenharia Mecânica