When designing a Mechatronics system should be the management implemented into the mechanism of technological products. It is therefore necessary to create a connection tool for the management design and tools for the CAD of the management mechanism. The company responded that the need for the issuance of National Instruments toolkit to connect the NI LabVIEW with SolidWorks CAD tool. This link allows the NI LabVIEW environment to control the simulation on the virtual model in the SolidWorks/COSMOS Motion and back to obtain the results of dynamic analysis. The aim of this work is to evaluate the possibility of linking development tools and CAD system and evaluate its use in the design of Mechatronics system.

The thesis has been carried out in cooperation with Master Flow AB, Västervik owned by the EWEBE Group. The company produces and sells hot runner systems that are tailor made for the customers. The problem that MasterFlow AB has encountered is in the construction of complex hot runner systems in SolidWorks. With several different lengths, fronts and endcaps that builds the nozzles of the hot runner systems, is affecting the problems for MasterFlow AB. The purpose of this work is to automate the design of hot runner systems so it does not overload the CAD-system SolidWorks. To gain an understanding of the problem, there have been several studies and observations at the company, where the focus has been on how the work is done with the design of hot runner systems. By using help from the corporate management, enough information has been collected to find a solution to these problems. The implementation of design automation has been based on a flowchart that was created. It describes how MasterFlow AB approaches when they choose nozzles to its hot runner systems. Programming was done in Visual Studio, in the language Visual Basic. Furthermore, the program Howtomation was used to tie the programming together. An application called “Bushing Generator” has been created where automation of the design of nozzle is fully possible. The program Bushing Generator selects the options that is specific for the selected nozzle and creates one or more nozzles which is mounted to the assembly of the manifold. Master Flow AB is considered to have high potential for further automation of the hot runner system. Automation that includes the manifold and the creation of drawings is considered possible. / Examensarbetet har genomförts i sammarbete med MasterFlow AB i Västervik som ägs av EWEBE Group. Företaget tillverkar och säljer varmkanalsystem som är skräddarsydda till kunder.   Problemet som MasterFlow AB har stött på är vid konstruktion av komplicerade varmkanalsystem som belastar CAD(Computer Aided Design)-systemet SolidWorks. Med flera varierande längder, fronter och spetsar som bygger upp varmgötena till varmkanalsystemet byggs problematiken upp för MasterFlow AB. Syftet med arbetet är att automatisera konstruktionen av varmkanalsystemet så den inte överbelastar CAD-systemet SolidWorks.   För att få förståelse om problemet har det gjorts flera undersökningar och observationer på företaget, där fokus har kretsat kring hur arbetet ser ut med konstruktion av varmkanalsystem. Med hjälp av företagsledningen har det insamlats tillräckligt med information för att lösa problematiken för att finna en lösning.   Genomförandet av automatiseringen har baserats på ett flödesschema som skapades och som beskriver hur MasterFlow AB går tillväga när de väljer varmgöt till sina varmkanalsystem. Därefter programmerades automatiseringen i programmet Visual Studio där programmeringen bestått av VBA (Visual Basic for Applications). Vidare har sammankopplingen av programmeringen skett i programmet Howtomation, skapat av universitetslektorn Joel Johansson.   Resultatet av programmeringen i Howtomation har genererat ett program, kallat ”Bushing Generator”, där automatisering av varmgöt är fullt möjlig. I programmet Bushing Generator väljs det alternativ som är aktuellt för varmgötet och skapar ett eller flera varmgöten som monteras in i sammanställningen för balken.   Automatisering på MasterFlow AB anses ha stora möjlighet att utvecklas, med automation som innefattar balken och skapandet av ritningar.

Detta examensarbete har genomförts i samarbete med Svero Lifting. Företaget säljer och utvecklar lyftanordningar. Svero Lifting arbetar idag med att reducera vikten på företagets komponenter genom ett materialbyte och har påbörjat utveckling av en ny lyftanordning, en blockvagn och ett snabblyftblock. Svero Lifting vill fortsätta utveckla företagets lyftanordning så att komponenterna i lyftanordningen passar varandra och utmärker sig på marknaden. Idag har Svero Lifting inga CAD-modeller eller ritningar på företagets produkter. Huvudsyftet med examensarbetet är att skapa en ny design av ett snabblyftblock. Komponentens utformning och design skall spegla Svero Lifting och företagets nydesignade blockvagn. Arbetets andra syfte är att implementera modern teknik i Svero Liftings produktutveckling. Författarnas mål är att den nydesignade kroppen skall uppfylla Svero Lifting krav och spegla företagets nyutvecklade blockvagn. Företaget önskar lösningsförslag för mindre tidskrävande krokbyte. Författarna vill utveckla Svero Liftings produktutveckling genom att skapa ett CAD-underlag. Arbetets mål är att leverera CAD-modeller och ritningar av snabblyftblockets innanmäte, ett lösningsförslag för byte av krok och en ny design av snabblyftblockets kropp till företaget. Genom metoderna konkurrentanalys, visuell brief, brainstorming och gut feel skapade författarna nya koncept på snabblyftblockets utformning. För att göra ett slutgiltigt val av koncept utfördes en för- och nackdelsanalys. I rapportens resultat redogörs det slutgiltiga konceptet för kroppen. I kapitlet presenteras CAD-modeller av snabblyftblockets innanmäte, den nydesignade kroppen och det slutgiltiga kroklösningsförslaget. I kapitlet diskussion diskuterar författarna hur den nya designen av snabblyftblockets kropp speglar Svero Lifting och harmonierar med företagets nya blockvagn. Författarna anser att introduktion av CAD-modeller kan effektivisera företagets produktutveckling. CAD-underlaget kan exempelvis användas till en databas eller simuleringar. / This thesis was conducted in cooperation with Svero Lifting. The company is developing hoisting products. Today Svero Lifting is working to reduce the weight of the company’s components by changing the material and have now started a development of a new hoisting, a trolley and a chain block. Svero Lifting wants to continue the company’s hoist development so that the components coordinate with each other and excel on the market. At this point Svero Lifting has no CAD-models or drawings of the company’s products. The main purpose of the thesis is to create a new style of a chain block. The component’s shape and style shall reflect Svero Lifting and the company’s newly designed trolley. The second aim of the thesis is to implement modern technology in Svero Lifting’s product development. The authors’ goal is to style a new body that shall fulfil Svero Lifting’s requirements and reflect the company’s newly styled trolley. The company desires a less time consuming option for changing the hook. The authors’ want to enhance Svero Lifting’s product development by creating a base for CAD-models. The goals of the thesis is to deliver CAD-models and drawings of the chain block’s inner parts, to propose a less time consuming option for changing the hook and as well a new style of the chain block’s body to the company. Through the methods competitor analysis, visual brief, brainstorming and gut feel the authors’ created new concepts for the chain block’s shape. A pros- and cons analysis was created to decide the final decision of the concepts. In the result chapter the final concept of the body is presented. In the chapter CAD-models of the chain block’s inner parts, the newly designed body and the final option for changing the hook are presented. In the discussion chapter the authors discuss how the new style of the chain block body reflects Svero Lifting and harmonizes with the company’s new trolley. The authors are assuming that the company’s product development can be more efficient by introducing CAD-models. The base of CAD-models can for instance be used in a database or simulations.

The main objective of my thesis is to design the constuction of strain gauge mea-surring head. This constrction allows testing float in the pool and facilitate the job of a human operator. By measuring we determined the physical properties of the float. The construction is mounted on the robot KUKA. I chose suitable sensor single-point for measuring buoyacy and tensile strength float on the surface. Strain sensor has an cover IP67. Material of the supportng structure is made of aluminium alloy from company MayTec. The sensors are located in the axis of the center of gravity of the float, which i experimentally calculated. From my experience, character of the float in work on the surface and under load be expected change center of gravity. Construction is adapted for this situation. Final product is light and durable construction with precise sensors and low price.

Indiana University-Purdue University Indianapolis (IUPUI) / Close range, image based photogrammetry and LIDAR laser scanning technique are commonly utilized methodologies to snap real objects.3D models of already existing model or parts can be reconstructed by laser scanning and photogrammetry. These 3D models can be useful in applications like quality inspection, reverse engineering. With these techniques, they have their merits and limitations. Though laser scanners have higher accuracy, they require higher initial investment. Close-range photogrammetry is known for its simplicity, versatility and e ective detection of complex surfaces and 3D measurement of parts. But photogrammetry techniques can be initiated with comparatively much lower initial cost with acceptable accuracy. Currently, many industries are using photogrammetry for reverse engineering, quality inspection purposes. But, for photogrammetric object reconstruction, they are using di erent softwares. Industrial researchers are using commercial/open source codes for reconstruction and another stand-alone software for reverse engineering and mesh deviation analysis. So the problem statement here for this thesis is to integrate Photogrammetry, reverse engineering and deviation analysis to make one state-of-the-art work ow. xx The objectives of this thesis are as follows: 1. Comparative study between available source codes and identify suitable and stable code for integration; understand the photogrammetry methodology of that particular code. 2. To create a taskpane add-in using API for Integration of selected photogrammetry methodology and facilitate methodology with parameters. 3. To demonstrate the photogrammetric work ow followed by a reverse engineering case studies to showcase the potential of integration. 4. Parametric study for number of images vs accuracy 5. Comparison of Scan results, photogrammetry results with actual CAD data

Thesis deals with the design of control of linear drive by taking advantage of connection between tools provided by NI LabView graphical programming environment and SolidWorks 3D CAD system. This work describes the various resources the CAD systems provide for virtual modeling of mechatronic systems and their simulation. Control is designed using simulation tools by utilizing link between NI LabView and SolidWorks, while the invented control mechanism is finally tested on real system.

ProSharp AB tillverkar och säljer automatiserade slipmaskiner för skridskoskenor. Slipmaskinerna är uppbyggda av ett antal komponenter, bland annat en infästningsanordning som studerats närmare i projektet. Infästningens uppgift är att låsa fast skridskoskenan i ett rätvinkligt läge för att möjliggöra en jämn och rak slipning. Denna infästning är anpassad för att låsa fast skenor som har en plan sidoyta men det börjar komma skenor som har mer komplexa sidoytor, exempelvis konkava. Problemet när dessa skenor skall fästas är att det skapas en fästpunkt istället för en fästyta mellan skenan och infästningen vilket medför att skenan går att vicka på i sidled. Syftet med arbetet är att undersöka möjligheten för att skapa en infästning som kan låsa fast dessa skenor utan att detta problem uppstår. Designprocessen är den metod som legat till grund för projektet och en slutgiltig CAD-konstruktion togs fram i 3D-modelleringsprogrammet Solidworks. Den kraft som behövdes för att räta upp skenan bestämdes samt om det med hjälp av enbart handstyrka går att vrida en knapp tills denna kraft uppstår mellan två klämblock. Det resultatet som erhölls var att det krävs minst 20 N för att räta upp skenan och att det utan svårigheter gick att uppnå denna kraft med enbart handstyrka. Utifrån dessa resultat kunde kraftsimuleringar i programmet Solidworks göras där resultaten visade hur stor utböjning klämblocket hade vid den framtagna lasten. Detta resultat kunde sedan analyseras för att utesluta självlåsning. En prototyp togs sedan fram och testades, resultatet visar att vidare utveckling krävs för att konstruera en väl fungerande infästning. Ett ändringsförslag för prototypen togs fram där de analyserade problemen har lösts genom konstruktionsändringar. Projektet har visat att det är möjligt att skapa en tilläggsmodul som löser problemet med glappande skena. / <p>Betygsdatam: 2016-06-21</p>

Photogrammetry and laser scanning are two primary methods used for object reconstruction / reverse engineering. But Laser scanners have much higher initial investment compared to photogrammetry method.<div>Currently, in the industry, researchers have been using 3 different softwares for reverse engineering purposes from photogrammetry/laser scanning.</div><div><br></div><div>This thesis is to showcase research work with following points:</div><div>1. Comparison between laser scanner and photogrammetry tools.</div><div>2. Application of photogrammetry in the industry.</div><div>3. Evaluation of photogrammetry tools based on quality of mesh results and comparison with baseline standard of laser-scanner results.</div><div>4. Proposed integrated methodology with photogrammetry tool for reverse engineering within single environment. </div><div>5. Validation of this integrated methodology with case studies.</div><div>6. Parametric study of tool for accuracy and comparison with actual standard models.</div><div><div><br></div></div>

Examensarbetet har utförts på Weland Lagersystem AB i Gislaved som tillverkar och säljer lagersystem. Företaget är en del i Welandkoncernen och ägs därmed av Weland AB. Arbetet handlar om att effektivisera konstruktionsprocessen på Weland Lagersystem AB, för produkten grenställ1. Konstruktionsprocessen består idag av ett flertal moment. Ett av dessa moment, som idag utförs manuellt och är tidskrävande, är skapande av geometriska modeller. Effektivisering av denna process, för produkten grenställ, är gjord genom automatisering.Två automatiseringsförslag togs fram och evaluerades för att finna det, i detta fall, bästa förslaget med hjälp av gjorda metoder som funktionsanalyser, investeringskalkyler och uppnåbarhetsgraden för respektive förslag. Likaså gjordes en implementering av automatiseringen för att uppnå tidsbesparingar och därmed ekonomiska vinster hos företaget Weland Lagersystem AB.Genomförandet av automatiseringen har till största del bestått av programmering i VBA (Visual Basic for Applications), som är synkroniserat med CAD (Computer Aided Design) programmet SolidWorks. Därför beskrivs en del utmaningar som har dykt upp under programmeringens gång. I resultatet presenteras investeringskalkylens nyttoeffekt tillsammans med en uppskattad jämförelse på hur enkelt det är att skapa funktionerna (som framgår i funktionsanalysen), för respektive lösningsförslag. Likaså dras sedan en slutsats kring vilket förslag som är bäst lämpad för Weland Lagersystem AB. Till sist visualiseras bilder med förklarande text för att visa utförandet av den färdiga automatiseringen. Slutligen kommer en slutsats kring automatisering överlag och hur vi tror den utvecklas i framtiden att dras. Likaså kommer olika vidareutvecklingsförslag på automatiseringen vi åstadkommit presenteras. Det kan innebära att göra automatiseringsprogrammet mer komplett samt integreras med andra moment i konstruktionsprocessen.

The paper primarily outlines fundamental issues of electron microscopy. The paper follows with analysing pumping of gas into EREM sample chambers at various pressure levels by using SolidWorks Flow Simulation in SolidWorks system. The results of analyses are assessed with respect to requirements so that the pressure in the track of primarily electrons is as low as possible with the view to reduce probability of its scattering.