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Controle ativo de vibrações de rotores com mancais magnéticos: influência dos parâmetros do controlador PIDGuiráo, Paulo Henrique Fulanete [UNESP] 11 August 2006 (has links) (PDF)
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guirao_phf_me_ilha.pdf: 1687835 bytes, checksum: 03fd61b5a3923d210d53985b49bab6bd (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Neste trabalho apresenta-se uma análise teórica do desempenho de um sistema de controle ativo de vibrações de rotores utilizando mancais magnéticos. Trata-se de uma alternativa de controle ativo de vibrações de rotores onde um sistema adaptativo feedforward é empregado sobreposto ao sistema de controle feedback dos mancais magnéticos. O desempenho de algumas arquiteturas de controle, tanto em termos de vibração global como em vibração local do rotor, foi analisado dando ênfase na variação do ganho proporcional e derivativo do controlador PID, que compõe o circuito de controle do mancal magnético ativo. Também foi analisado o efeito da posição e do número de sensores de erro, bem como o efeito do mancal atuador utilizado, sobre o desempenho das estratégias de controle. O sistema de controle foi aplicado em um modelo teórico de rotor desenvolvido pelo método da matriz de impedância. / In this work a theoretical analysis of the performance of a system which actively controls vibrations of rotors using magnetic bearings is presented. The proposed system of control is an alternative of active control of rotor vibrations in which an adaptive feedforward system superimposed on the feedback control system of the magnetic bearings is used. The performance of some control architectures was analyzed, in terms of global vibration as in terms of local vibration of the rotor, giving emphasis in the variation of the proportional and derivative gain of the PID controller of the control circuit of the active magnetic bearings. Furthermore, the performance of the vibration control system was analyzed considering the effect of the number and position of the error sensors, as well as the effect of the magnetic bearing employed as actuator. The control system was applied in a theoretical rotor model developed by the matrix impedance method.
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Controle ativo de vibrações e localização ótima de sensores e atuadores piezelétricosBueno, Douglas Domingues [UNESP] 24 September 2007 (has links) (PDF)
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bueno_dd_me_ilha.pdf: 2346457 bytes, checksum: 53a7ababeeced81edd91bb8ef04b1c0f (MD5) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / Este trabalho apresenta o projeto do regulador linear quadrático (LQR – do inglês Linear Quadratic Regulator) para atenuar vibrações em estruturas mecânicas. Estas estruturas, com atuadores e sensores acoplados, são denominadas estruturas inteligentes. Os projetos de controladores ativos são resolvidos utilizando desigualdades matriciais lineares (LMIs – do inglês Linear Matrix Inequalities). Assim, é possível projetar controladores robustos considerando incertezas paramétricas na planta a ser controlada. São utilizados atuadores e sensores piezelétricos (PZTs) para aplicações em estruturas flexíveis dos tipos vigas e placas e, também, atuadores de pilha para aplicações em estruturas do tipo treliça. O problema do posicionamento ótimo dos atuadores e sensores piezelétricos também é resolvido utilizando as normas de sistemas H2, H , Hankel e as matrizes grammianas de observabilidade e controlabilidade. O modelo matemático da estrutura inteligente é obtido a partir do Método dos Elementos Finitos e, também, utilizando o Método de Identificação de Subespaços através de dados experimentais. O problema de posicionamento ótimo dos atuadores e sensores e o controle ativo de vibração são apresentados em simulações numéricas e experimentais. Os resultados mostram que os controladores robustos aumentam o amortecimento estrutural minimizando as amplitudes de vibração. / This work presents the Linear Quadratic Regulator design to vibration attenuation in mechanical structures. These structures are named Smart Structures because they use actuators and sensors electromechanically coupled. Active controller designs are solved using Linear Matrix Inequalities. So, it is possible to consider polytopic uncertainties. Piezoelectric actuators and sensors are used for applications in flexible structures as beams and plates and, also, stack actuators for applications in truss structures. Optimal placement problem of piezoelectric actuators and sensors also solved using H2, H , Hankel system norms and controllability and observability grammian matrices. The mathematical model of the smart structure is obtained through Finite Element Method and, also, through Numerical State Space of Subspace System Identification (Subspace Method) by experimental data. The optimal placement of actuator and sensor and the active vibration control is numerically and experimentally implemented. Results show that the robust controllers increase the structural damping minimizing magnitude of vibrations.
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Análise dinâmica linear de cascas axissimétricas com um elemento finito curvoJospin, Reinaldo Jacques 10 1900 (has links)
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Previous issue date: 1978-10 / Análise dinâmica linear baseada na Teoria de LOVE e FLÜGGE para cascas finas axissimétricas submetidas a cargas arbitrárias incluindo efeitos de temperatura. As equações gerais de equilíbrio e as correspondentes condições de contorno são obtidas a partir do Princípio dos Trabalhos Virtuais. Na determinação de soluções aproximadas aplica-se o Método dos Elementos Finitos utilizando um elemento curvo com 3 nós e 4 graus de 1 liberdade por nó. A resposta dinâmica linear é obtida pelo Método da Superposição Modal supondo um amortecimento viscoso por meio de percentagens do amortecimento crítico. A teoria é utilizada em algumas aplicações numéricas e os resultados são comparados aos apresentados por outros autores. Apresenta-se também o Programa Automático desenvolvido em FORTRAN-IV. / Linear dynamic analysis based on the theories of LOVE and FLÜGGE is presented for axisymmetric thin shells under the action of arbitrary loads including temperature effects. The general equilibrium equations and the corresponding boundary conditions are obtained from the Principle of Virtual work. To determine the aproximate solution one applies the Finite Element Method using a curved element with three and four degrees of freedom per node. The linear dynamic response is obtained by the Modal Superposition Method supposing a viscous damping by means of percentage of the criticai damping. The theory is applied in some numerical examples and the results are compared to those presented by other authors. The Automatic Program developed in FORTRAN-IV is also presented.
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Método da forma normal e suas aplicações em oscilações e estabilidadeFavretto, Luca 11 1900 (has links)
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Previous issue date: 1982-11 / Trata de um método analítico-numérico para o estudo de sistemas de equações diferenciais ordinárias não-lineares em torno de um ponto de equilíbrio, especialmente no caso de bifurcações. O método, denominado "Método da Forma Normal", (MFN) é baseado nas teorias da Forma Normal e da Variedade Central. Deriva-se algoritmos recursivos de normalização para o estudo de vários casos de maior relevância prática, em particular, o caso de ressonância paramétrica. Um destes algoritmos, de caráter bastante geral, foi programado em duas versões testadas em diversos exemplos. Estabelece-se também dois teoremas que permitem reduzir consideravelmente o tempo de processamento destes programas. Finalmente deriva-se um algoritmo de normalização de Hamiltonianos. / An analytical-numerical method for the study of nonlinear systems of ordinary differential equations near an equilibrium point, especially 1n the case of a bifurcation. This method is called "Normal Form Method" (NFM) and it is based in the Normal Form Theory and Center Manifold Theory. We derive recursive normalization formulae for the study of some important cases. We also present the results achieved from the solution of some example obtained by programming these formulae. Two theorems allowing considerable reduction of processing time are demonstrated. Finally an algorithm is also derived for the normalization of Hamiltonian systems.
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Análise não-linear e simulações de oscilações de sub-vão em linhas de transmissãoOliveira, Agamenon Rodrigues Eufrásio 07 1900 (has links)
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Previous issue date: 1982-07 / A maioria das pesquisas publicadas, usa uma versão linearizada do modelo matemático que descreve a dinâmica das oscilações de sub-vão. O problema é sempre reduzido a um problema de “flutter” e qualquer definição sobre as amplitudes dos ciclos limite e sua estabilidade é impossível, através deste enfoque. O presente trabalho, ataca o problema, usando uma análise não linear. Os coeficientes de sustentação e de arraste de um cilindro, dentro da esteira de um outro, são representados por modelos matemáticos, a partir de resultados experimentais obtidos em túnel de vento. Os coeficientes do modelo são escolhidos de forma a fornecerem a melhor representação dos dados, numa região de interesse. As partes lineares das expressões para CL e CD foram usadas para conduzir uma investigação preliminar a fim de determinar as regiões de estabilidade e as velocidades críticas do vento. O modelo utilizado, é não linear e uma análise não linear foi adotada, empregando o método das múltiplas escalas de tempo e a aproximação assintótica de Krylov e Bogoliubov. As expressões para CL e CD foram posteriormente representadas por polinômios de segunda ordem. Eles foram usados, para estudar os ciclos limite e determinar sua estabilidade. Um balanço harmônico sobre o modelo matemático, também provou ser adequado a esta investigação. Algumas simulações, digitais e analógicas foram tentadas, para verificar as previsões analíticas e uma boa concordância foi encontrada. / The majority of the published research used a linearized version of the mathematical model describing the dynamics of sub-span oscillations. The problem was always reduced to a flütter-problem. A definition for the amplitude of the limit cycle and its stability were not possible using this linearized approach. This investigation attacks the problem using nonlinear analysis. The lift and drag coefficients of a cylinder in the wake of another are represented by mathematical models using experimental data which are available from wind-tunnel tests. The coefficients of the model are chosen to give the best representition of the data in the range of interest. The linear parts of the expressions for CL and CD were then used to conduct a preliminary investigation to determine the stability zones as well as the critical wind velocities. The used model was nonlinear and a nonlinear analysis was adopted using multiple-time scale and the asymptotic approximations of Kryloff and Bogoliuboff. The expressions for CL and CD were next represented by second arder polynomials. These were used to study the Limit cycles and, to determine their stability. A harmonic balance proved to be adequate for this investigation. Digital and analog simulation were tried to verify the mathematical predictions. The agreement in trends was confirmed.
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Uma formalização da mecânica analítica dos sistemas de corpos rígidosSoares, Pius Paravidino de Macedo 06 1900 (has links)
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Previous issue date: 1980-06 / As equações de Lagrange para o movimento dos sistemas de corpos rígidos são obtidas diretamente a partir das leis do movimento de um corpo rígido, sem se estudar inicialmente os sistemas com número finito de partículas. Neste processo, deixa-se claro o status de lei da evolução do momento cinético para o desenvolvimento da teoria. Obtém-se a equação de Euler para o movimento de um corpo rígido com um ponto fixo a partir das equações de Lagrange, sem que para isto sejam utilizados os ângulos de Euler. E se fornece uma prova elementar da descrição do campo de velocidades de um corpo rígido movendo-se com um ponto fixo. / The Lagrange's equations for systems of rigid bodies are obtained directly from the laws of motion for a rigid body, without the preliminary study of systems with a finite number of parti eles. ln doing so, the role of the evolution law for the angular momentum is made clear for the development of the theory. We obtain Euler's equation for a rigid body with a fixed point from Lagrange's equations, without using Euler's angles. And an elementary proof for the velocity field of a rigid body moving with a fixed point is presented.
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Percepção popular e educação ambiental para a gestão integrada de resíduos sólidos / Popular perception and environmental education for the integrated management of solid wasteSobral, Cristiane Raquel do Sacramento 20 January 2012 (has links)
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Previous issue date: 2012-01-20 / Each individual recognizes, reacts and responds differently, depending on the environment. These responses or events are therefore a result of perceptions, cognitive processes, judgments and expectations of each individual. The study of environmental perception is critical to help us better understand the interrelationships between human being and the environment in which we live, our expectations, satisfactions and dissatisfactions, values and behaviors. The result is that there is a better understanding of this relationship and allow human to developed efficient ways to retrieve the methodological gaps and problems arising out of the man versus environment relationship. Aiming to elucidate more about this relationship, we sought to verify the environmental perception of the population of Desterro do Melo, about the importance and impact of municipal solid waste. For this purpose, we conducted field work in the city where residents were asked to answer a structured questionnaire on the subject, the population was divided into municipal, housewives or responsible for home and students, the response obtained from the first group (municipal) was used to build a municipal selective collection program, the response of the second group (students), was used build an alternative methodological program content offered by formal education. The questionnaire was answered by 313 homes and showed important conceptual flaws related to solid disposal management, demonstrating the need for leveling concepts about this subject. At school the questionnaires were submitted to students from 5th to 9th year in elementary school and 1st to 3rd year in high schools, totalizing 356 questionnaires, of this total, 268 corresponded to elementary school students and 88 to high school students. The pattern of responses in all levels of elementary school were similar, allowing to group responses indicating that the relationship between years of study and environmental knowledge is not linear, often high school students had higher lags of the environmental knowledge compared to elementary students, highlighting the gaps in environmental education in formal education which enabled the construction of methodological alternatives that seek the inclusion of environmental content in education / Cada indivíduo percebe, reage e responde diferentemente frente às ações sobre o meio. As respostas ou manifestações são, portanto, resultado das percepções, dos processos cognitivos, julgamentos e expectativas de cada indivíduo. O estudo da percepção ambiental é fundamental para que possamos compreender melhor as inter-relações entre o homem e o ambiente no qual vive, suas expectativas, satisfações e insatisfações, valores e condutas. Fazendo assim com que haja uma melhor compreensão deste relacionamento e permitindo que sejam desenvolvidas formas metodológicas eficientes para recuperar as defasagens e problemas advindos da relação homem X ambiente. Objetivando elucidar mais sobre esse relacionamento, buscou-se verificar a percepção ambiental, da população do município mineiro Desterro do Melo, acerca da importância e impactos dos resíduos sólidos urbanos. Para tal, foi realizado um trabalho de campo onde os moradores do município foram convidados a responder um questionário estruturado sobre à temática, a população foi dividida em municipal, donas de casa ou responsáveis pela residência e estudantil, sendo que a resposta obtida com os primeiros foram utilizadas para a construção do programa de coleta seletiva municipal e a resposta do segundo grupo, os estudantes, foi utilizada para a construção de alternativas metodológicas do conteúdo programático oferecido pelo ensino formal. O questionário foi respondido por 313 residências e demonstrou importantes falhas conceituais relacionadas com a gestão dos resíduos sólidos, demonstrando a necessidade de nivelamento de conceitos sobre este assunto. Na escola os questionários foram aplicados aos alunos do 5º ao 9º ano do ensino fundamental e nas três séries do ensino médio, totalizando 356 questionários, deste total, 268 corresponderam aos estudantes do ensino fundamental e 88 as três séries do ensino médio. O padrão de respostas em todas as séries do ensino fundamental foram semelhantes, possibilitando o agrupamento das respostas indicando assim que a relação entre anos de estudos e conhecimento ambiental não é linear, muitas vezes os alunos do ensino médio apresentaram maiores defasagens do conhecimento ambiental do que os alunos do ensino fundamental, evidenciando as lacunas da formação ambiental no ensino formal o que possibilitou a construção de alternativas metodológicas que buscam a inserção do conteúdo ambiental no ensino.
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Uso agrícola de biossólidos: análise crítica da Resolução CONAMA 375/2006 na perspectiva da metodologia de avaliação quantitativa de risco microbiológico / Agricultural use of biosolids: a critical analysis of the CONAMA Resolution 375/2006 on the basis of quantitative microbial risk assessmentMagalhães, Tiago de Brito 06 February 2012 (has links)
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Previous issue date: 2012-02-06 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / The present study aimed to criticize, from the perspective of microbial risk assessment to human health, the Brazilian piece of regulation on agricultural use of biosolids (Conama Resolution 375/2006). The first chapter presents the results of field experiments involving the application of biosolids produced by sewage sludge drying in a greenhouse to grow vegetables eaten raw: 15 greenhouse experiments with lettuce, carrot and kale using biosolids with different levels of microbiological quality. The dilution effect from the mixing of biosolids containing 8.1 to 2x106 E.coli (g TS)-1 and 0.45 to 1.52 viable Ascaris eggs per g TS in the soil, resulted, nearly always, in the 'disappearance' of viable eggs of Ascaris and reductions of 1-3 log units of E. coli. The decay of E. coli in the soil during the growing period was intense, with Kb20 decay coefficients between 0.0283 and 0.1543 d-1, and reaching concentrations around 10 E. coli (g TS)-1, with a few exceptions, in less than 21 days after planting. The use of biosolids with up to 2x106 E. coli (g TS)-1 resulted in contamination levels well below the Brazilian microbiological standard for vegetables consumed raw (102 Ct.g-1). The second chapter involved the application of Quantitative Microbiological Risk Assessment (QMRA) methodology, whose models were formulated based on the results from the field experiments complemented with information from the literature. We have defined three classes of biosolids in terms of Salmonella, rotavirus, Cryptosporidium, Giardia and Ascaris lumbricoides and the risk of infection associated with these pathogens were estimated for three exposure scenarios: consumption of vegetables produced with biosolids, accidental ingestion of biosolids particles during its application in planting activities, and ingestion of particles of soil fertilized with biosolids in agricultural activities during cultivation. The results showed that the consumer‟s risk estimates were, in general, low. On the other hand, the risk estimates associated with occupational activities of biosolids application without any protection measures for workers were high. In turn, occupational hazards were shown to be controllable when allowing time to elapse between the last application of the biosolids in the soil and cultivation. It is concluded that the results point out aspects of the Resolution Conama 375/2006 ought to be revised, such as the restrictions on the use of the two classes of biosolids, as well as the very defining criteria of the microbiological quality of these classes. / O presente estudo teve como objetivo principal contribuir para a discussão crítica, sob a perspectiva da avaliação de risco microbiológico à saúde humana, da Resolução Conama 375/2006 que dispõe sobre o uso agrícola de biossólidos no Brasil. No primeiro capítulo são apresentados resultados de experimentos de campo de aplicação de biossólidos produzidos por secagem de lodo de esgoto em estufa no cultivo de hortaliças consumidas cruas: 15 experimentos em estufa com alface, cenoura e couve utilizando biossólidos com diferentes níveis de qualidade microbiológica. A aplicação de biossólidos contendo 8,1 a 2x106 E.coli.(gST)-1 e 0,45 a 1,52 ovos viáveis de Ascaris por g ST resultou, quase sempre, por simples efeito de diluição decorrente da incorporação dos biossólidos no solo, no desaparecimento‟ de ovos viáveis de Ascaris e em reduções de 1-3 unidades logarítmicas de E. coli. O decaimento de E. coli no solo durante o período de cultivo foi intenso, com coeficientes de decaimento Kb20 entre 0,0283 e 0,1543 d-1 e alcançando concentrações da ordem de 10 E. coli.(gST)-1 quase sempre em menos de 21 dias após o plantio. O uso de biossólidos com até 2x106 E. coli.(gST)-1 resultou em níveis de contaminação muito abaixo do limite estipulado pela Anvisa para hortaliças consumidas cruas (102 Ct.g-1). O segundo capítulo envolveu a aplicação da metodologia de Avaliação Quantitativa de Risco Microbiológico (AQRM), cujos modelos foram formulados com base nos resultados dos experimentos de campo complementados por informações de literatura. Foram definidas três classes de biossólidos em termos de Salmonella, rotavírus, Cryptosporidium, Giardia e Ascaris lumbricoides e estimados os riscos de infecção associados a esses patógenos e a três cenários de exposição: consumo de hortaliças produzidas com uso de biossólidos, ingestão acidental de partículas de biossólidos durante sua aplicação em atividades de plantio, e ingestão acidental de partículas de solo adubado com biossólidos em atividades de manejo agrícola durante o cultivo. Os resultados evidenciaram estimativas de risco ao consumidor, em geral, baixas. Por outro lado, as estimativas de risco ocupacional associadas a atividades de aplicação de biossólidos sem qualquer medida de proteção ao trabalhador foram elevadas. Por sua vez, os riscos ocupacionais mostraram-se controláveis por meio da observação de intervalos de tempo entre a incorporação de biossólidos ao solo e o cultivo. Conclui-se que os resultados permitem apontar aspectos da Resolução CONAMA 375/2006 que merecem revisão, como, por exemplo, as restrições impostas para os usos das duas classes de biossólidos, bem como a própria definição dos critérios de qualidade microbiológica definidores dessas classes.
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Geração de resíduos sólidos urbanos e consumo de água: proposição de fórmulas para cálculo da taxa de coleta no município de Viçosa Minas Gerais / Generation of solid waste and water consumption: proposition of equations for calculating the tax for collection of the city of Viçosa Minas GeraisFaria, Ana Paula Moreira de 05 November 2012 (has links)
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Previous issue date: 2012-11-05 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Charging for collection, removal, transport and final destination services is not an easy task, since it should be implemented for a divisible service and the issue is how to measure waste generation. The current charging model, which consists of dividing total costs by number of users, taking into account the built area of the residence and IPTU, is considered unconstitutional. Cities, autarchies and companies responsible for waste management have been trying to find ways to solve this problem by modifying ways and equations for charging. However, few studies in this field were able to provide a practical and fair equation that considers waste production in each residence, which would guarantee the divisibility of the service, i.e. the payment for the amount of solid waste generated. By determining the correlation between waste production and water consumption, this study proposes and analyzes models for charging which enable the financial sustainability of collection, removal, transport and final destination services for urban solid waste produced in Viçosa. The relation between water consumption and solid waste production in each building was determined by regression analysis. Solid waste and water consumption data were obtained for each building (distribution meter), except for large waste producers. The equations were obtained from the regression analysis including factors such as the activity performed at each building; socioeconomic zoning of the municipality and unit cost of the kilogram of collected residue. The proposed models for charging proved to be adequate to promote the economic sustainability of the services once the simulation showed an important increase in service tax revenue. / A cobrança pelos serviços de coleta, remoção, transporte e destinação dos resíduos não constitui uma tarefa de fácil execução, pois deve ser realizada por um serviço divisível, e a questão é como mensurar a geração dos resíduos. A cobrança praticada, dividindo-se os custos pelos usuários, com critérios de área construída da habitação e testada do imóvel em conjunto com o IPTU, é considerada inconstitucional. Cada município, autarquia e empresa responsável pelo gerenciamento vêm buscando formas de solucionar essa problemática, modificando as formas e as fórmulas de cobrança. Porém, poucos estudos nesse campo conseguiram evidenciar uma fórmula prática e justa que conseguisse relacionar a geração de resíduos com cada habitação, garantindo a divisibilidade do serviço, ou seja, o pagamento pela quantidade de resíduos gerada. Neste trabalho, por meio da determinação da correlação entre o consumo de água e a geração de resíduos sólidos domiciliares, propõem-se e analisam-se fórmulas de cobrança que possibilitem a autossustentabilidade financeira dos serviços de coleta, remoção, transporte e destinação dos resíduos no município de Viçosa, MG. A relação entre o consumo de água e a geração de resíduos por economia foi determinada por meio de análise de regressão com dados dos resíduos gerados e dos consumos de água hidrometrada, coletados em campo, sem levar em consideração os grandes geradores. As fórmulas foram elaboradas a partir da equação de relação obtida, incluindo fatores como atividade desempenhada pela economia, zoneamento socioeconômico do município e custo unitário por quilograma de resíduo coletado. Os modelos de cobrança propostos se mostraram adequados para promover a sustentabilidade econômica dos serviços, uma vez que a simulação dos mesmos mostrou um importante aumento na arrecadação pela prestação dos serviços.
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Avaliação da ocorrência de contaminação por lixiviados no depósito de resíduos sólidos urbanos do município de Bugre MG / Evaluation of the occurrence of contamination by leachates from the city's landfill of solid waste in Bugre MG, BrazilLanza, Vera Christina Vaz 07 December 2012 (has links)
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Previous issue date: 2012-12-07 / The technical normative standards for small landfills, recently approved in Brazil, states that, when combined factors such as permeability coefficient of the local soil, water table depth and the organic fraction of waste landfilled, the surplus water not surpassing predetermined values, the construction of the waterproofing system base can be exempted. This research aimed to evaluate the occurrence of contamination by leachates in the solid waste deposit of the city of Bugre - MG, which has been recently built according to the guidelines established by the aforementioned technical standards. Geotechnical analyzes were performed consisting of percussion soundings, infiltration tests, combined granulometry and Atterberg limits.surveys consist of percussion, infiltration tests, grading joint and Atterberg limits. There were also a gravimetric characterization of waste and water balance for the determination of water surplus. Samples were collected from soil below the waste disposal trenches at different depths for analysis of pH, total organic carbon, ammonia nitrogen, fecal coliform, total coliform, arsenic, cadmium, copper, total chromium, lead, total iron, manganese, mercury, nickel and zinc. The results were compared to the guiding values for soil quality established by current laws and norms. It is concluded, in general, that the soil quality study area was altered by the passage of the leachates, since various samples had concentrations greater than those found for the soil which had no contact with the residues and their effluents. However, the change in soil quality has not characterized the contamination of the area, since only one sample detected cadmium concentration higher than the value of Investigation established by legislation, which was not confirmed with increasing depth. / A norma técnica de aterros sanitários de pequeno porte, aprovada recentemente no Brasil, estabelece que, quando conjugados fatores como coeficiente de permeabilidade do solo local, profundidade do freático e fração orgânica dos resíduos aterrados, o excedente hídrico não superar valores pré-determinados, a construção do sistema de impermeabilização de base poderá ser dispensada. Esta pesquisa teve como objetivo avaliar a ocorrência de contaminação por lixiviados no depósito de resíduos sólidos urbanos do município de Bugre MG, construído de acordo com as diretrizes estabelecidas pela supracitada norma técnica. Foram realizadas análises geotécnicas constituídas por sondagens à percussão, ensaios de infiltração, granulometria conjunta e limites de Atterberg. Realizaram-se, também, a caracterização gravimétrica dos resíduos e o balanço hídrico para determinação do excedente hídrico. Foram coletadas amostras de solo abaixo das valas de disposição de resíduos, em diferentes profundidades, para análise dos parâmetros pH, carbono orgânico total, nitrogênio amoniacal, coliformes fecais, coliformes totais, arsênio, cádmio, cobre, cromo total, chumbo, ferro total, manganês, mercúrio, níquel e zinco. Os resultados foram comparados aos valores orientadores de qualidade do solo estabelecidos na legislação vigente. Concluiu-se, de uma maneira geral, que a qualidade do solo da área de estudo foi alterada pela passagem dos lixiviados, uma vez que várias amostras apresentaram concentrações superiores aos valores encontrados para o solo que não teve contato com os resíduos e seus efluentes. No entanto, a alteração da qualidade do solo não caracterizou uma contaminação da área, visto que somente uma amostra detectou concentração de cádmio superior ao valor de investigação estabelecido na legislação, o que não se confirmou com o aumento da profundidade.
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