Mémoire numérisé par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.

Thesis advisor: Philip E. Strahan / In the first essay of this dissertation, I study the information synergies between deposit-taking and lending activities of large banks. I use the influx of Chinese international students into US universities to identify a local deposit shock. I find that banks that are more exposed to this shock increase their local credit supply in small business loans, but not mortgages. The results support the notion that deposit can be informative: it conveys signals about local economic activities. Such information affects banks expectation about future local demand and thus banks’ lending decisions. The second essay investigates the relationship between banks geographic concentration and liquidity risk management. I find that geographic concentrations measured on different sides of banks’ balance sheet have opposite effects on banks’ liquidity risk management behaviors during the 2007-2009 liquidity crisis. The overall results are consistent with the view in the literature that geographic concentrated banks invest more in soft information production. / Thesis (PhD) — Boston College, 2018. / Submitted to: Boston College. Carroll School of Management. / Discipline: Finance.

The dexterity of the human hand depends largely on the ability to move the fingers independently, the execution of which requires the coordination of multiple muscles. How these muscle ensembles are recruited by the central nervous system is not clear. Therefore, the objective of this dissertation was to identify some of the neural mechanisms whereby certain hand muscles are recruited into functional groups, or muscle synergies, needed for the generation of specific hand and finger movements.We characterized the organization of synaptic inputs onto the motor neurons supplying different compartments of a multi-tendoned finger flexor, the flexor digitorum superficialis (FDS). We found that the motor neurons controlling different finger compartments of the FDS do not receive entirely segregated inputs, and that the motor neurons supplying adjacent compartments receive substantially more common synaptic input than motor neurons supplying compartments further apart. The FDS and another multi-tendoned finger flexor, the flexor digitorum profundus (FDP), both insert onto each finger and function together to flex the fingers. Surprisingly, we found that the motor neurons controlling the compartments of FDS and FDP to the same finger receive completely independent inputs, despite similar mechanical functions of the two muscles. Thus, there is more neural coupling between motor neurons supplying compartments of the same muscle that move different fingers than there is between motor neurons supplying the compartments of two different muscles that move the same finger.Although the motor neurons supplying the flexors of the tips of the thumb [flexor pollicis longus (FPL)] and index finger [index compartment of the flexor digitorum profundus (FDP2)] receive substantial shared synaptic input during a precision grip task, the removal of the normal tactile feedback from the digit pads did not change the amount of common input to the two motor neuron pools, indicating these last-order divergent neurons do not require tactile afferent inputs for activation. Finally, in contrast to the substantial shared input to motor neurons supplying these two extrinsic muscles (FPL and FDP2), the motor neurons supplying two intrinsic muscles of the thumb [adductor pollicis (AdP)] and index finger [first dorsal interosseous (FDI)] were shown to receive few shared inputs during precision grip.

Robots should offer a human-like level of dexterity when handling objects if humans are to be replaced in dangerous and uncertain working environments. This level of dexterity for human-like manipulation must come from both the hardware, and the control. Exact replication of human-like degrees of freedom in mobility for anthropomorphic robotic hands are seen in bulky, costly, fully actuated solutions, while machine learning to apply some level of human-like dexterity in underacted solutions is unable to be applied to a various array of objects. This thesis presents experimental and theoretical contributions of a novel neuro-fuzzy control method for dextrous human grasping based on grasp synergies using a Human Computer Interface glove and upgraded haptic-enabled anthropomorphic Ring Ada dexterous robotic hand. Experimental results proved the efficiency of the proposed Adaptive Neuro-Fuzzy Inference Systems to grasp objects with high levels of accuracy.

L’utilisation de personnages virtuels dans le cadre de simulations basées sur les lois de la physique trouve maintenant des applications allant de la biomécanique à l’animation. L’un des éléments incontournables de cette performance est le contrôleur de mouvement, capable de transformer les actions souhaitées en mouvements synthétisés. La conceptualisation de ces contrôleurs a profondément évolué grâce à l'apport des connaissances en biomécanique qui a conduit à l'utilisation de modèles de personnages encore plus détaillés car s'inspirant de l’appareil squelettique et surtout musculaire de l’être humain (ou personnages à modèle musculaire). Contrôler les personnages virtuels implique un défi de taille : contrôler la redondance, ou le fait même qu’un nombre important de muscles ou d’actionneurs aient besoin d’être contrôlés simultanément pour exécuter la tâche de motricité demandée.L’objectif de cette thèse est d’y répondre en s’inspirant du système de contrôle moteur humain permettant de gérer cette redondance. Une solution de contrôle, pour les personnages virtuels, est proposée d’après la théorie des synergies musculaires et appliquée à des mouvements de contrôle du lancer. Les synergies musculaires sont des représentations de contrôle à faible dimension et qui permettent aux muscles d’être contrôlés en groupe, réduisant ainsi de manière significative le nombre de variables. Grâce à cette stratégie, cette thèse permet les contributions suivantes : en premier lieu, la validation de la théorie des synergies musculaires, utilisée ici pour étudier un nouveau mouvement et pour tenter de contrôler un personnage virtuel. Et elle contribue également à l'ensemble des domaines impliquant des simulations corporelles, ayant recours aux personnages à modèle musculaire (comme par exemple, la biomécanique ou l'animation) en leur proposant une solution de contrôle permettant de réduire la redondance. / The use of virtual characters in physics-based simulations has applications that range from biomechanics to animation. An essential component behind such applications is the character’s motion controller, which transforms desired tasks into synthesized motions. The way these controllers are designed is being profoundly transformed through the integration of knowledge from biomechanics, which motivates the idea of using more detailed character models, inspired by the human musculoskeletal system (or muscle-based characters). Controlling these characters implies solving an important challenge: control redundancy, or the fact that numerous muscles or actuators need to be coordinated simultaneously to achieve the desired motion task.The goal of this thesis is to address this challenge by taking inspiration from how the human motor control system manages this redundancy. A control solution for virtual characters is proposed based on the theory of muscle synergies, and applied on the control of throwing motions. Muscle synergies are low-dimensional control representations that allow muscles to be controlled in groups, thus reducing significantly the number of control variables.Through this solution this thesis has the following contributions: 1) A contribution to the validation of the muscle synergy theory by using it to study a new motion, and challenging it with the control of a virtual character, and 2) a contribution to the variety of domains involving physical simulation with muscle-based characters (e.g, biomechanics, animation) by proposing a control solution that reduces redundancy.

Le parc électrique français, caractérisé par une part élevée d’électricité nucléaire, est à l’aube d’une période de transition qui s’étendra au-delà de 2050. Cette transition est caractérisée par une augmentation de la part de l’éolien et du solaire et, en parallèle, une réduction de la part du nucléaire dans le mix électrique, laquelle devrait rester toutefois significative. L’intégration de l’éolien et du solaire dans un mix nécessite de mobiliser des moyens de flexibilité supplémentaires pour maintenir le niveau de fiabilité objectif du système, tant dans le court terme que dans le long terme. L’ensemble des leviers du côté de l’offre et de la demande électrique devra être mis en oeuvre pour répondre à ces nouveaux besoins de flexibilité. Le parc nucléaire aura son rôle à jouer.Dans ce contexte, comment la France peut-elle adapter son parc électrique vers plus de flexibilité, tout en conservant un mix bas carbone et en maîtrisant les coûts associés ? L’objectif de la thèse est d’apporter des éclairages à cette question, par l’intermédiaire d’analyses technico-économiques.Les interactions entre énergie nucléaire et énergies renouvelables variables sont analysées grâce à deux approches complémentaires : l’une, essentiellement technique, confronte les sollicitations futures du parc nucléaire à ses possibilités théoriques ; l’autre, technico-économique, évalue le coût pour le système électrique de voir assurée une partie de la flexibilité par le nucléaire et examine des leviers pour réduire ce coût et rendre compétitif un parc nucléaire fonctionnant en mode flexible. Ces deux approches sont basées sur la construction de scénarios aux horizons 2030 et 2050.Nous montrons que les sollicitations en suivi de charge du parc nucléaire croîtront fortement avec l’augmentation de l’éolien et du solaire. Même si le parc possède des marges de manoeuvre pour réaliser plus d’opérations de suivi de charge, celles demandées au parc nucléaire en présence de solaire et d’éolien à des taux supérieurs à 30% de la demande électrique paraissent difficilement soutenables techniquement par lui seul. Du point de vue de la gestion opérationnelle du parc nucléaire, nous remarquons qu’il est souhaitable de favoriser le développement de l’éolien par rapport à celui du solaire, puisque c’est ce dernier qui induit les sollicitations extrêmes en puissance.Le coût de production du nucléaire pourrait augmenter significativement avec la réduction de l’utilisation du parc. Il apparaît alors essentiel de promouvoir un remplacement progressif du parc pour réduire l’impact économique d’une participation à la flexibilité dans la période de transition. Dans le cas de nouveaux investissements nucléaires, une augmentation du prix de la tonne de CO2 pourrait rendre le back-up nucléaire compétitif face aux centrales à gaz à cycle combiné. Par ailleurs, anticiper le développement de nouveaux débouchés devient crucial pour éclairer les choix d’investissements électriques bas-carbone.Pour contourner la difficulté posée par la réduction du taux d’utilisation du nucléaire, nous examinons la flexibilité du nucléaire comme un levier d’offre de service énergétique plus vaste, tout en contribuant à la fiabilité du système électrique. La production d’hydrogène permet des synergies entre renouvelables et nucléaire pour valoriser ses surplus de production. Cette solution paraît intéressante dès 2030 si les capacités du parc nucléaire sont conservées et que l’opérateur choisit une stratégie économique adaptée pour s’ouvrir à de nouveaux débouchés. Le développement des exportations ou des usages de la chaleur sont aussi des options envisageables pour l’utilisation des surplus.Au global, nous recommandons, afin d’encourager les synergies possibles entre énergies bas-carbone, d’appréhender la part du nucléaire en France dans une dynamique adaptée à la pénétration des renouvelables, et au déploiement des marchés des coproduits nucléaires, dont l’hydrogène. / The French power system is transitioning towards a more diversified low carbon mix. The power mix is characterised by a high nuclear share which is to remain significant and the target to increase variable renewables (wind and solar) by 2050. When introduced massively, wind and solar trigger new needs for back-up power, both in the short and long term, to answer the flexibility required in order to maintain the reliability target level of the power system. All flexibility options should be complementarily developed, given their characteristics, and nuclear will have a role to play in this context.How could the French power mix be adapted towards more flexibility while maintaining a low-carbon level and mastering associated costs? The purpose of this PhD thesis is to shed light on this issue thanks to a techno-economic analysisAt first, interactions between nuclear and variable renewables are analysed thanks to two complementary approaches. On the one hand, a technical perspective is adopted by confronting prospective nuclear load-following requirements to the fleet theoretical capabilities. On the other hand, thanks to a techno-economic approach, we evaluate the additional cost of ensuring part of the flexibility requirements with the nuclear fleet and examine options to reduce this cost to make nuclear back-up competitive. These two approaches are based on the construction of realistic scenarios by 2030 and 2050.The French nuclear fleet will be asked for a strong increase of the load following operations with growing wind and solar shares. Even if the nuclear fleet can enable higher power ramps and amplitude variations, when wind and solar account for more than 30% in the total demand, compensating for the power variations induced would require complementary means. From a fleet management perspective, it would be beneficial to favour wind compared to solar in the power mix. The latter induces extreme power ramps and amplitudes for the nuclear fleet.The nuclear production cost could be significantly increased with the decrease of the nuclear utilisation rate. In the transition phase, it would be of great importance to promote a progressive replacement of the nuclear fleet to compensate for the production cost increase. In the case of new nuclear investments, a carbon price increase could make nuclear back-up able to compete with combined-cycle gas turbine plants as the alternative back-up option. Anticipating the development of new outlets becomes crucial to guide future investments in low-carbon power plants.To bypass the issue of the nuclear utilisation rate reduction, it would be worth considering taking advantage of the available excess energy to produce valuable products while providing flexibility services to the grid. Hydrogen production, as a flexible power demand, could enhance synergies between nuclear and variable renewables through new markets to valorise the excess nuclear energy. When wind and solar shares increase, along with the hydrogen market expected growth driven by mobility uses, opportunities are created for the nuclear operator. If the French nuclear capacities are maintained and if an adapted business model is developed, nuclear-hydrogen coproduction could answer the hydrogen demand by 2030. Other options could be considered to find outlets to the excess power such as the development of power exportations or the coproduction of heat and electricity.Overall, in order to foster synergies between low-carbon power plants, the change of the nuclear share in the French power mix should be apprehended through dynamics adapted to the penetration of renewables as well as to the deployment of hydrogen markets, and new markets in general.

Le corps humain possède une grande redondance musculo-squelettique, se traduisant par une infinité de coordinations musculaires possibles pour produire un effort résultant. Lors d'un mouvement, le système nerveux central est confronté à la gestion de cette redondance. A travers l’analyse de cohérence entre les signaux électromyographiques, ce travail de thèse étudie le rôle fonctionnel du couplage intermusculaire et explore la contribution des mécanismes nerveux impliqués dans la régulation de la redondance musculaire en termes de contrôle de l’activité des muscles agonistes, et antagonistes impliqués dans le phénomène de co-contraction. Nos résultats ont révélé que le couplage intermusculaire entre deux muscles agonistes est modulé en présence de fatigue et en fonction de l’expertise sportive. De plus, le couplage entre muscles agonistes et antagonistes dépend des contraintes mécaniques et du rôle fonctionnel des muscles, et semble directement lié au niveau de co-contraction. La cohérence intermusculaire est modulée dans plusieurs bandes de fréquence, témoignant de l’implication de différentes commandes centrales communes d’origines spinales et supra-spinales. Nos conclusions amènent à penser que la coordination musculaire est en partie contrôlée par des commandes nerveuses communes dont la contribution est modulée suivant les propriétés fonctionnelles des muscles concernées, pour s’adapter de manière optimale aux contraintes internes ou externes de la tâche. Les travaux déjà engagés proposent de contribuer à une meilleure compréhension des mécanismes sous-jacents l’altération de la fonction motrice chez des patients cérébro-lésés. / The human motor system is characterized by high musculoskeletal redundancy, implying that a given resultant effort can result from infinity of feasible muscle coordinations. During a movement, the central nervous system has to manage such redundancy. Through coherence analysis between electromyographic signals, this thesis work aims at investigating the functional role of intermuscular coupling and at better understanding the contribution of central nervous mechanisms responsible for the regulation of muscle redundancy, in terms of agonist muscle activity and also antagonist muscles activity involved in co-contraction. Our results revealed that intermuscular coupling between agonist muscles is modulated according to both the fatigue level and the training status. We also showed that the coupling between agonist and antagonist muscles depends on the mechanical configuration and functional role of muscle pairs, and seems directly related to co-contraction. The modulation of intermuscular coherence occurs in several frequency bands, suggesting the involvement of different common central drives of spinal and supra-spinal origins according to task constraints. Taken together, our results lead us to conclude that common neural drives take part in the control of muscular coordination, with different relative contribution according to the functional properties of recruited muscles, in order to optimally adapt to both internal and external task contraints. Work already undertaken proposes to provide a better understanding of the mechanisms underlying impairment of motor function in brain-injured patients.

Perçu comme un système adaptatif complexe, l’espace public pourrait être examiné par le biais de la complexité. Dans cette thèse, nous discutons du cas d'un parc urbain, Horch Beyrouth, visant à mettre en valeur les apports épistémologiques et méthodologiques de l'approche de la complexité dans les études urbaines. Malgré que Horch Beyrouth représente jusqu'à 70% des espaces verts de Beyrouth, il a été en grande partie fermé au public depuis la fin de la guerre civile libanaise en 1990. Entouré de trois quartiers culturellement hétérogènes, le parc triangulaire incarne à la fois la multiplicité et l'exclusion urbaine. L’approche de la complexité offre non seulement un lexique scientifique transdisciplinaire, mais également des outils de modélisation interdisciplinaires. Pour illustrer ces outils, nous avons utilisé la triangulation systémique pour le diagnostic urbain de Horch Beyrouth. Il s’agit d’un outil qui reconnaît l’inscription des problèmes complexes dans des continuums structurels, fonctionnels et dynamiques, établissant des relations entre eux et projetant des interactions entre le système et son environnement. Nous avons également présenté l'outil de la méthodologie des systèmes souples pour une gouvernance interactive basée sur des représentations non linéaires de la réalité urbaine. Cette approche nous a fourni de nouvelles idées. Premièrement, aborder les villes, ainsi que les entités urbaines comme Horch Beyrouth, en tant que systèmes complexes, pourrait diverger notre perception des solutions linéaires fragmentées vers des processus évolutifs adaptifs. Deuxièmement, le chaos n’est pas à craindre. En fait, en se situant au bord du chaos les systèmes complexes s’adaptent et co-évoluent, ainsi la créativité se catalyse et le changement émerge. Enfin et surtout, un espace public ne doit pas être conçu, mais encouragé à émerger. Il serait donc préférable d’induire son auto-organisation que d'essayer de la contrôler. Ainsi, un changement d'attitude est nécessaire : le rôle des acteurs urbains, architectes et urbanistes, devrait se réorienter pour rechercher la dynamique sous-jacente d’un système urbain, établir ses propriétés émergentes, pour ultérieurement, déterminer et induire ses opportunités synergiques. / Perceived as a complex adaptive system, public space could be examined through the means of complexity. In this thesis, we discuss the case of an urban park, Horch Beirut, aiming to showcase the contributions of the complexity approach to urban studies, both epistemological and methodological ones. Horsh Beirut makes up to 70% of green spaces in Beirut, but has been mostly closed to the public since the end of the Lebanese civil war in 1990. Surrounded by three culturally heterogeneous neighborhoods, the triangular park embodies both urban multiplicity and exclusion. The complexity approach not only offers a transdiciplinary scientific lexicon but also interdisciplinary modeling tools. To showcase these tools, we apply Systemic Triangulation for the urban diagnosis of Horch Beirut. This tool acknowledges the inscription of complex problems in structural, functional and dynamic continuums, establishing the relationships between them, and projecting interactions between the system and its environment. We also propose the Soft Systems Methodology tool for an interactive governance based on non-linear representations of urban reality. The complexity approach has provided us some new insights. First, addressing cities, and urban entities like Horsh Beirut, as complex systems could diverge our perception of fragmented linear solutions towards adaptive evolutionary processes. Secondly, chaos is not to be feared. In fact, by being on the edge of chaos complex systems adapt and co-evolve, consequently creativity is catalyzed and change emerges. Finally, and most importantly, a public space should not be designed, but encouraged to emerge. It would be better to induce its self-organization than to try to control it. Thus, a change of attitude is necessary: the role of urban actors, architects and urban planners, should be reoriented towards seeking the underlying dynamics of an urban system, establishing its emerging properties, and subsequently, determining and inducing its synergistic opportunities.

L'impact des nuages de glace sur le cycle de l'eau et le bilan radiatif est encore incertain en raison de la complexité des processus nuageux qui rend difficile l'acquisition d'observations adéquates sur les propriétés des nuages de glace et leur représentation dans les modèles de circulation générale. Les instruments de télédétection actifs et passifs, tels que les radiomètres, les radars et les lidars, sont couramment utilisés pour les étudier. La restitution des propriétés microphysiques des nuages (extinction, contenu en glace, rayon effectif, ...) peut être effectuée à partir d'un seul instrument ou de la combinaison de plusieurs instruments. L’intérêt de l’utilisation de synergies instrumentales pour restituer les propriétés nuageuses réside dans le fait que cela permet de réduire les incertitudes dues aux lacunes des différents instruments pris séparément. La constellation de satellites A-Train a considérablement amélioré notre connaissance des nuages. Depuis 2006, le lidar à rétrodiffusion visible CALIOP embarqué à bord du satellite CALIPSO et le radar nuage à 94GHz CPR embarqué à bord du satellite CloudSat ont permis l’acquisition de profils nuageux sur l’ensemble du globe et de nombreuses méthodes synergiques de restitution ont été adaptées à ces instruments. En 2021 sera lancé un nouveau satellite, EarthCARE, embarquant des instruments de télédétection de pointe, notamment ATLID, un lidar à haute résolution spectrale (HSRL) à 355 nm et un radar nuage Doppler à 94 GHz. La mission principale de ce satellite est de quantifier les interactions entre les nuages, les aérosols et le bilan radiatif de la Terre afin d'améliorer les prévisions météorologiques et des modèles climatiques. Grâce à son instrumentation avancée installée sur une plate-forme unique, cette nouvelle mission devrait fournir des observations sans précédent des nuages depuis l'espace. Cependant, pour ce faire, les algorithmes synergiques développés pour les mesures de l'A-Train doivent être adaptés à cette nouvelle configuration instrumentale. Au cours de ma thèse, je me suis concentrée sur l'algorithme Varcloud développé en 2007 par Delanoë et Hogan et basé sur une technique variationnelle. La première partie du travail a consisté à adapter certains paramètres du modèle microphysique de l’algorithme aux études récentes d’une large base de données in situ. En particulier, les questions de la paramétrisation du rapport lidar et du choix de la relation masse-diamètre pour les cristaux de glace ont été abordées. La deuxième partie de mon travail a consisté à adapter l'algorithme de restitution Varcloud aux plates-formes aéroportées. Les plates-formes aéroportées sont idéales pour préparer et valider les missions spatiales, permettant de réaliser des mesures sous-trace, colocalisées avec les instruments spatiaux. En particulier, le HALO allemand et le Falcon 20 français ont des charges utiles très complémentaires et sont parfaitement conçus pour la préparation et la validation de la mission EarthCare. Les deux avions embarquent notamment un lidar à haute résolution spectrale (355 nm sur le Falcon et 532 nm sur le HALO) et un radar Doppler à 36 GHz (HALO) et 95 GHz (Falcon). À l'automne 2016, une campagne aéroportée dans laquelle les deux avions étaient impliqués s'est déroulée en Islande, à Keflavik, dans le cadre du projet NAWDEX. Les mesures recueillies au cours de cette campagne fournissent un ensemble de données intéressant pour caractériser la microphysique et la dynamique des nuages dans l'Atlantique Nord, région qui présent un grand intérêt pour les missions Cloudsat-CALIPSO et EarthCARE. En outre, une série de vols communs avec observation de la même scène nuageuse par les deux plates-formes ont été réalisées, fournissant des données permettant d'étudier l'influence de la configuration instrumentale sur les propriétés des nuages de glace restituées. / The impact of ice clouds on the water cycle and radiative budget is still uncertain due to the complexity of cloud processes that makes it difficult to acquire adequate observations of ice cloud properties and parameterize them into General Circulation Models. Passive and active remote sensing instruments, radiometers, radars and lidars, are commonly used to study ice clouds. Inferring cloud microphysical properties (extinction, ice water content, effective radius, ...) can be done from one instrument only, or from the synergy of several. The interest of using instrumental synergies to retrieve cloud properties is that it can reduce the uncertainties due to the shortcomings of the different instruments taken separately. The A-Train constellation of satellites has considerably improved our knowledge of clouds. Since 2006, the 532nm backscattering lidar CALIOP on board the satellite CALIPSO and the 94GHz cloud radar CPR on board the satellite CloudSat have acquired cloud vertical profiles globally and many lidar-radar synergetic methods have been adapted to CloudSat and CALIPSO data. In 2021 will be launched a new satellite, EarthCARE, boarding state of the art remote sensing instrumentation, in particular ATLID, a High Spectral Resolution Lidar (HSRL) at 355nm and a Doppler cloud radar at 94 GHz. The main mission of this satellite is to quantify interactions between clouds, aerosols and the Earth's radiation budget in order to improve weather prediction and climate models. Thanks to its advanced instrumentation mounted on a single platform, this new mission is expected to provide unprecedented observations of clouds from space. However, to do so, the synergistic algorithms that were developed for A-Train measurements have to be adapted to this new instrumental configuration. During my PhD, I focused on the Varcloud algorithm that was developed in 2007 by Delanoë and Hogan, based on a variational technique. The first part of the work consisted in adapting some parameters of the microphysical model of the algorithm to recent studies of a large dataset of in-situ measurements. In particular, the questions of a parameterization of the lidar extinction-to-backscatter ratio and the choice of the mass-size relationship for ice crystals were addressed. The second part of my work consisted in adapting the Varcloud retrieval algorithm to airborne platforms. Airborne platforms are ideal to prepare and validate space missions, allowing for direct underpasses of spaceborne instruments. Moreover, German and French aircraft, respectively HALO and French Falcon 20 have very complementary payloads and are perfectly designed for the preparation, the calibration and the validation of EarthCare. Both aircraft board a high spectral resolution lidar (355 nm on the French Falcon and 532 nm on the HALO) and a Doppler radar at 36 GHz (HALO) and 95 GHz (Falcon). In fall 2016 a field campaign related to the NAWDEX project took place in Iceland, Keflavik with both aircraft involved. The measurements collected during this campaign provide an interesting dataset to characterize cloud microphysics and dynamics in the North Atlantic, which are of high interest regarding the Cloudsat-CALIPSO and EarthCARE missions. In addition, a series of common legs with the same cloud scene observed by both platforms were performed, providing data to study the influence of the instrumental configuration on the retrieved ice cloud properties.

Thesis (DTh)--Stellenbosch University, 2010. / ENGLISH ABSTRACT: The title of this study is . The Poor and the Public: An Exploration of Synergies between Black Theology and Public Theologies. In Chapter One, which is the introduction, the research question is posed namely, \What is the meaning and potential of Black Theology and Public Theologies for the calling of the church to address poverty in the world?. The chapter also outlines the structure of the study. In Chapter Two (Poverty . Some Conceptual Clarifications), an investigation of poverty was made. The investigation covered the meaning of poverty, the way poverty is determined, causes and effects of poverty, globalization and poverty, measures undertaken to eradicate poverty, and poverty and blackness. It is shown that poverty entails injustice, humiliation, helplessness, powerlessness, and insecurity. It is patently demonstrated that poverty is a reality to a greater majority of humanity, particularly, those who live in Africa. The majority of the poor are black people and many of them are wedged in a poverty trap. Globalization also affects the poor in both positive and negative ways. In the third chapter (A Cursory Overview of Biblical Perspectives on Poverty), it is argued that from the perspective of the Christian Scripture, poverty is an outrage and a form of oppression. Human selfishness is a hindrance to the eradication of poverty. However, God affirms and protects the poor. Therefore, the church must respond in such a manner as to make poverty history. Chapter Four (The Place and Priority of the Poor in Black Theological Discourses) investigates the role (the place and priority) of the poor in Black Theology. The sections examine the definition of Black Theology; the development of Black Theology in both the USA and South Africa; the methods of Black Theology, which include discussions on the sources of and approaches to Black Theology; the strengths and weaknesses of Black Theology, and contemporary trends in Black Theology. An analysis of Black Theology to establish the role that the poor play in its discourses is offered. It is shown that Black Theology gives priority to the poor. It recognizes that the triune God works with the poor, as the poor learn to love themselves enough to practice their total freedom and affirm their full humanity on earth just as heaven does. Black Theology, it is further argued, employs a robust approach of dealing with poverty through prophetic speaking in various modes. In the fifth chapter (The Place and Priority of the Poor in Public Theological Discourses), an investigation is made into the role, the place and priority of the poor in Public Theologies. The discussion includes the background of Public Theologies, i.e. origin and development of Public Theologies, its similarities and differences with other forms of theology, and some definitions of Public Theologies. This is then followed by a discussion of the sources of Public Theologies and the principles of Public Theologies, i.e. creation and liberation; vocation and covenant; moral law; sin and freedom; ecclesiology and Trinity; and Christology. An analysis is carried out of two approaches to Public Theologies namely the direct public involvement of churches and the public significance of congregational practices. Finally, the role of the poor y in Public Theology is examined. It is argued that the two approaches to Public Theologies complement each other, and that Public Theologies attend to the plight of the poor from both a perspective of the impact of congregational practices on poverty, and the more direct impact on poverty through appropriate technical analysis as well as the formulation and monitoring of public policies, which, sequentially, speak to situations of poverty. Chapter Six (Some Lessons for Black and Public Theological Discourses), the final chapter, brings Black Theology into dialogue with Public Theologies. Public Theologies become good news to the poor when it begins to use tools such as imaginative thinking, storytelling, naming the devil, technical analysis, and public policy matters. It is argued that Public Theologies can learn from Black Theology in the area of prophetic speaking on poverty especially with regard to criticism, envisioning, and storytelling. Conversely, Public Theologies could enrich Black Theology and all theological attempts to address poverty because they offer solutions in the area of technical analysis and policymaking. Since most of the poor people, globally, are black and live in Africa, Black and Public Theologies need to empower the church to respond to a legacy of despair in Africa, the dependency syndrome in Africa, Africa‘s indebtedness and Unfair Trade, and to encourage good governance in Africa. Some general remarks and recommendations to Black and Public Theologies are also offered. By speaking prophetically on poverty through the modes of criticism, envisioning, and storytelling as Black Theology does, by speaking prophetically through the modes of participation in technical analysis and policy making as Public Theologies do, and by exploring the potential of congregational practices for addressing poverty, both Black Theology and Public Theologies – in dialogue and partnership - become good news to the poor. / AFRIKAANSE OPSOMMING: Die titel van hierdie studie is – Die Armes en die Publieke: ‘n Ondersoek na die Sinergieë tussen Swart Teologie en Publieke Teologieë. Die navorsingsvraagstuk is – Wat is die betekenis en potensiaal van Swart Teologie en Publieke Teologieë vir die kerk se roeping om armoede in die wêreld te verlig? In hoofstuk 2 (Armoede – Konseptuele Verheldering) word armoede ondersoek aan die hand van die vraag wat armoede is, hoe armoede bepaal word, oorsake en gevolge van armoede, globalisasie en armoede, maatreëls wat geneem word om armoede uit te wis, en die verband tussen arm-wees en swart-wees. Daar word aangetoon dat armoede gelykstaande is aan ongeregtigheid, vernedering, hulpeloosheid, magteloosheid en onsekerheid. Hierdie hoofstuk toon duidelik dat armoede ‘n werklikheid is waarin die oorgrote meerderheid mense, veral dié in Afrika, hulle bevind. Die meeste armes is swart mense. Baie is vasgevang in die strik van armoede. Globalisasie beïnvloed die armes op positiewe sowel as negatiewe maniere. In hoofstuk 3 (‟n Beknopte Oorsig van Bybelse Perspektiewe op Armoede) word geargumenteer dat armoede, volgens die Christelike geskrifte, ‘n wandaad is. Dit is ‘n vorm van onderdrukking. Menslike selfsug belemmer die uitwissing van armoede. God erken en beskerm egter die armes. Gevolglik moet die kerk reageer op ‘n wyse wat armoede iets van die verlede sal maak. In hoofstuk 4 (Die Plek en Voorrang van die Armes in Swart-Teologiese diskoerse), word die rol (en die plek en voorrang) van die armes in Swart Teologie ondersoek. Die ondersoek is verdeel in afdelings oor die vraag wat Swart Teologie is; die ontwikkeling van Swart Teologie beide in die VSA en in Suid-Afrika; die metodes aangewend in Swart Teologie, wat insluit besprekings van die bronne van Swart Teologie en benaderings tot Swart Teologie; sterk en swak punte van Swart Teologie, asook hedendaagse tendense in Swart Teologie. ‘n Ontleding van Swart Teologie is gemaak ten einde vas te stel wat die rol is wat armes in die diskoerse daarvan speel. Daar word geargumenteer dat Swart Teologie die voorrang van die armes beklemtoon. Swart Teologie erken dat die drie-enige God met die armes werk namate die armes leer om lief genoeg vi vir hulleself te wees dat hulle hul volkome vryheid sal beoefen en hulle volle mensheid sal bevestig op aarde – net soos dit in die hemel is. Swart Teologie, so word geargumenteer, volg ‘n robuuste benadering tot die aanspreek van armoede deur profeties te spreek in verskillende modi. In hoofstuk 5 (Die Plek en Voorrang van die Armes in Publieke Teologie-diskoerse), is die rol, die plek en die voorrang van die armes in Publieke Teologieë ondersoek. Die ondersoek is verdeel in besprekings van die agtergrond van Publieke Teologieë, d.w.s. die oorsprong en ontwikkeling van Publieke Teologieë, die ooreenkomste en verskille wat dit vertoon met ander vorme van teologie, en ‘n aantal definisies van Publieke Teologieë. Dit word opgevolg deur ‘n bespreking van die bronne van Publieke Teologieë. Die beginsels van Publieke Teologieë word bespreek: skepping en bevryding; roeping en verbond; sedewet, sonde en vryheid; ekklesiologie en Triniteit, en Christologie. Hierop volg ‘n ontleding van twee benaderings tot Publieke Teologieë, naamlik die direkte openbare betrokkenheid van kerke en, tweedens, die publieke belang van gemeentelike praktyke. Ten slotte word die rol ondersoek wat die armes in Publieke Teologie speel. Daar word geargumenteer dat die twee benaderings tot Publieke Teologieë mekaar komplementeer en dat Publieke Teologieë op die lot van die armes ingestel is vanuit die perspektief van die impak van gemeentelike praktyke op armoede sowel as vanuit die meer direkte impak op armoede deur middel van gepaste tegniese ontleding en die formulering en monitering van openbare beleidsrigtings wat gevolglik tot omstandighede van armoede spreek. Hoofstuk 6 (Enkele Lesse vir Swart- en Publiek-Teologiese diskoerse) bied ‘n slotsom aan vir hierdie studie. Die voorgestelde lesse word uitgelig deur Swart Teologie met Publieke Teologieë in gesprek te laat tree. Daar word geargumenteer dat Publieke Teologieë goeie nuus vir die armes raak wanneer dit instrumente begin gebruik soos en deelneem aan verbeeldingryke denke, strorievertelling, die uitwys van die duiwel, tegniese ontleding en openbare beleidsaangeleenthede. Daar word verder aangevoer dat Publieke Teologieë by Swart Teologie kan leer oor profetiese spreke oor armoede, veral wat betref kritiek, visionering, en storievertelling. Publieke Teologieë, word geredeneer, verryk Swart Teologieë en alle teologiese pogings om armoede te verlig omdat dit hulle die dimensies van tegniese ontleding en beleidmaking bied. Omdat die meeste armes wêreldwyd swart Afrikane is, behoort Swart en Publieke Teologieë – so word geargumenteer – die kerk bemagtig om te reageer op ‘n vii nalatenskap van wanhoop in Afrika, ‘n afhanklikheidsindroom in Afrika, Afrika se skuldlas en onbillike handelspraktyke, en om goeie regering in Afrika aan te moedig. Enkele algemene opmerkings en aanbevelings word gemaak oor Swart en Publieke Teologië. Deur profeties te spreek oor armoede in die modi van kritiek, visioenering en storievertelling (soos Swart Teologie maak), en deur profeties te spreek in die modi van deelname aan tegniese ontleding en beleidmaking (soos Publieke Teologieë maak) en deur die potensiaal van gemeentelike praktyke om armoede aan te spreek, te ondersoek kan Swart Teologie en Publieke Teologieë – in dialoog en in vennootskap – goeie nuus vir die armes word.