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Avaliação de métodos de telereabilitação robótica utilizando comunicação TCP/IP e Unity / Evaluation of methods for telerehabilitation robotics using TCP/IP communication and Unity

Felipe Augusto Pires 05 February 2014 (has links)
Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um ambiente de estudos para Telereabilitação Robótica utilizando jogos cooperativos desenvolvidos com o ambiente de desenvolvimento Unity e comunicação via sockets baseados em TCP/IP. Para tanto, fez-se necessário a implementação de um programa de controle de comunicação, um jogo e um sistema robótico. A fim de estudar este ambiente, foram implementados três métodos de comunicação entre o sistema robótico e o jogo, de acordo com a literatura. Os métodos são: Controle Teleoperado Direto (PD Simétrico), Controle Teleoperado por Variáveis de Ondas e Controle Teleoperado através de Ambiente Virtual. Para realizar a avaliação destes métodos foram implementados quatro simulações de atraso de comunicação, onde os seguintes parâmetros foram avaliados: estabilidade das mensagens enviadas e recebidas, sincronismos dos motores do sistema robótico e seus parâmetros (torque e velocidade) e sincronismo do sistema robótico com o ambiente lúdico (jogo). As situações de atraso criadas foram de: 1 milissegundo, 300 milissegundos, 600 milissegundos e 900 milissegundos. Todos os métodos implementados se mostraram suscetíveis a altos índices de atraso (especialmente ao testarmos atrasos artificiais de 600 e 900 milissegundos). O método que apresentou menores falhas foi o de controle de variáveis de ondas. / This dissertation presents the development of an study environment for telerehabilitation robotics using cooperative games developed with Unity (Game Engine) and communication with sockets based on TCP/IP protocol. For this purpose, it was necessary to implement a control program of communication, one game and a robotic system. To study this environment, three methods of communication between the robotic system and the game according to the literature were implemented. These methods are: Direct Teleoperated Control (symmetrical PD), Teleoperated Control for Wave Variables and Teleoperated Control through Virtual Environment. In order to evaluate these methods were implemented four simulations delay of communication, where the following parameters were evaluated: stability of messages sent and received, timings of the motors of the robotic system and its parameters (torque and speed) and timing of the robotic system with playful environment (game). The delay simulations were created: 1 millisecond, 300 milliseconds, 600 milliseconds and 900 milliseconds. All implemented methods proved susceptible to high rates of delay (especially when we test artificial delays of 600 and 900 milliseconds). The method presented minor flaws was the Teleoperated Control for Wave Variables.
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A contribuition to the study of channel coding in wireless communication systems

Trinca, Cibele Cristina [UNESP] 19 February 2013 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:30:50Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2013-02-19Bitstream added on 2014-06-13T19:19:29Z : No. of bitstreams: 1 trinca_cc_dr_ilha.pdf: 1118416 bytes, checksum: f85a3bd2fa02e5e7297b83660b83ef1d (MD5) / Recentemente, códigos perfeitos mínimos e não-mínimos com atraso foram propostos para qualquer canal de dimensão n. A construção destes códigos aparece na literatura como um subconjunto de álgebras de divisão cíclicas sobre Q(x3) somente para a dimensão n = 2sn1, onde s ∈ {0,1}, n1 é ímpar e as constelações de sinais são isomorfas a Z[x3]n. Neste trabalho, revisa-se álgebra de divisão cíclica e propõe-se uma metodologia inovadora para se estender a construção de códigos perfeitos mínimos e não-mínimos com atraso como um subconjunto de álgebras de divisão cíclicas sobre Q(x3), onde as constelações de sinais são isomorfas ao reticulado rotacionado hexagonal A n 2 , para qualquer canal de qualquer dimensão n tal que mdc(n,3) = 1. Também, interferência é geralmente vista como um obstáculo para a comunicação em redes sem fio, portanto desenvolveu-se uma nova metodologia para se quantizar os coeficientes do canal a fim de se realizar o alinhamento de interferência em um reticulado. O modelo de canal usado neste trabalho é o mesmo que o da estratégia compute-and-forward. Nesta nova metodologia, descreve-se uma maneira para se encontrar uma cadeia de partição de reticulados aninhados infinita para qualquer dimensão n = 2r−2, onde r ≥ 3, e faz-se o uso do corpo ciclotômico binário Q(x2r ), com r ≥ 3. Consequentemente, para o caso complexo, desenvolveu-se a generalização para se obter tais cadeias de partição de reticulados aninhados infinitas. Uma metodologia análoga para o caso real também foi desenvolvida. Esta nova metodologia usada para a resolução do problema é original e pode contribuir grandiosamente para a área, ou seja, pode ser muito útil em desenvolvimentos futuros. / Recently, minimum and non-minimum delay perfect codes were proposed for any channel of dimension n. Their construction appears in the literature as a subset of cyclic division algebras over Q(x3) only for the dimension n = 2sn1, where s ∈ {0,1}, n1 is odd and the signal constellations are isomorphic to Z[x3]n. In this work, we review the cyclic division algebra and we propose an innovative methodology to extend the construction of minimum and non-minimum delay perfect codes as a subset of cyclic division algebras over Q(x3), where the signal constellations are isomorphic to the hexagonal A n 2 -rotated lattice, for any channel of any dimension n such that gcd(n,3) = 1. Also, interference is usually viewed as an obstacle to communication in wireless networks, so we developed a new methodology to quantize the channel coefficients in order to realize interference alignment onto a lattice. Our channel model is the same from the compute-and-forward strategy. In this new methodology, we have described a way to find an infinite nested lattice partition chain for any dimension n = 2r−2, where r ≥ 3, and we made use of the binary cyclotomic field Q(x2r ), with r ≥ 3. Thus, for the complex case, we developed the generalization to obtain such infinite nested lattice partition chains and we also developed a methodology for the real case. This new methodology used to solve the problem is original and can contributes greatly to the area, that is, it can be very useful in future developments.
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Serviços de atendimento ao usuário do sistema de telecomunicações :: um modelo de informações para sua gerência /

Ferreira, Alexandre Peixoto January 1998 (has links)
Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-17T09:42:57Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-08T22:51:34Z : No. of bitstreams: 1 147435.pdf: 10867283 bytes, checksum: 752b9fcf2e0e842754a68fa15d640b29 (MD5)
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Modelagem comportamental de amplificadores de potência usando a soma de produtos entre filtros digitais de resposta ao impulso finita e tabelas de busca unidimensionais

Machado, Carolina Luiza Rizental January 2016 (has links)
Orientador : Prof. Dr. Eduardo Gonçalves de Lima / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Tecnologia, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. Defesa: Curitiba, 20/09/2016 / Inclui referências : f. 57-58 / Área de concentração: Telecomunicações / Resumo: A modelagem comportamental de amplificadores de potência (PAs) de rádio frequência (RF), utilizados em transmissores de sinais sem fio, é uma técnica necessária para manter o alto desempenho do sistema de transmissão sem distorcer o sinal que está sendo transmitido. Os modelos comportamentais polinomiais conhecidos como Memory Polynomial (MP) e Envelope Memory Polynomial (EMP), que são capazes de modelar tanto os efeitos de memória do PA quando as não linearidades do circuito, foram apresentados e discutidos. Com o intuito de gerar melhores resultados que estes dois modelos, outras duas propostas, baseadas em soma de produtos entre filtros digitais de resposta ao impulso finita e tabelas de buscas unidimensionais (LUTs), foram propostas por este trabalho. Além disso, uma proposta de método para identificação de valores a serem inseridos nas LUTs foi apresentada. Três estudos de caso foram realizados para a validação tanto das estruturas propostas quanto da abordagem de identificação proposta. Para os três PAs sob análise, ambas estruturas propostas apresentaram resultados melhores de modelagem. A abordagem de identificação proposta por este trabalho também resultou em ajustes de modelagem muito mais precisos do que a abordagem tradicional. Assim sendo, apesar de o desempenho das estruturas de modelagem estar relacionado com o circuito do PA que será analisado, os modelos propostos resultaram em melhores ajustes para todos os casos. Palavras Chave: PA RF, modelagem comportamental, funções polinomiais, LUTs / Abstract: Radio frequency power amplifiers (RF PAs) are one of the components in modern telecommunications transmission systems that have the largest impact on device performance in terms of power consumption, as well as output signal distortion. One of the main concerns when minimizing power consumption and producing high-fidelity output is limiting non-linearities and memory effects that develop in the PA circuit, due mainly to the saturation point of the constituent transistors, in addition to passive components. One of the most common techniques for removing non-linearities and memory effects is the use of a Digital Pre-distortion (DPD) circuit. Use of such a technique, however, relies on accurate models for the non-linear behaviour of the PA. Here, we investigate two existing models for PA behaviour, Memory Polynomial (MP) and Envelope Memory Polynomial (EMP), in addition to proposing two new models based on these, as well as a method based on a lookup table (LUT) approach for implementing behaviour models. The models were evaluated using three different real RF PA circuits: a one-carrier GaN amplifier, a two-carrier GaN amplifier, and a LDMOS amplifier. We see that the model performance is highly dependent on the specifics of the RF PA circuit, and that there is not one model that universally outperforms the others. Despite this, the new polynomial-based methods out-perform both the MP and EMP methods for all of the studied PA circuits. Key Words: Telecommunication systems, RF PA, behaviour modelling, polynomial filters, LUTs
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Detecção e rastreamento de agrupamentos de indivíduos monitorados por dispositivos eletrônicos / Detection and traceability of groups of individuals monitored by electronic devices

Machado, Paulo Lima 29 November 2016 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2016. / Submitted by Fernanda Percia França (fernandafranca@bce.unb.br) on 2017-02-22T18:09:40Z No. of bitstreams: 1 2016_PauloLimaMachado.pdf: 2934709 bytes, checksum: 4d27799c78fb629528d762688577ff01 (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana(raquelviana@bce.unb.br) on 2017-03-27T15:01:36Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2016_PauloLimaMachado.pdf: 2934709 bytes, checksum: 4d27799c78fb629528d762688577ff01 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-03-27T15:01:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2016_PauloLimaMachado.pdf: 2934709 bytes, checksum: 4d27799c78fb629528d762688577ff01 (MD5) / A utilização de meios alternativos de vigilância de sentenciados, como o monitoramento via satélite, tem-se mostrado uma alternativa viável para fiscalização da execução de penas na forma de controle de indivíduos que infringem normas penais. Tais sistemas de monitoramento utilizam as coordenadas geográficas (pontos) enviadas periodicamente pelas tornozeleiras e as compara com as zonas de inclusão e exclusão representadas por polígonos geográficos previamente cadastrados. Em caso de violação de perímetro, alertas são devidamente enviados às autoridades competentes. A aplicação do sistema de monitoramento ocorre de forma reativa, pois as ações estão relacionadas a infrações que já ocorreram, restando à autoridades determinar apreensões ou investigações muitas vezes tardias. Ao verificar os dados produzidos continuamente, há a possibilidade real de processá-los e gerar informações relevantes para auxiliar sistemas ou equipes a antever ou prevenir atos criminosos ainda em fase de elaboração e planejamento mudando o paradigma atual introduzindo ações proativas. Estas informações, se concentram inicialmente na identificação de encontros regulares (reuniões) de alguns indivíduos monitorados através da detecção de agrupamentos. Neste contexto, este trabalho tem por objetivo definir, implantar e avaliar algoritmos de detecção de agrupamentos de indivíduos monitorados rastreando sua frequência, duração, elementos e localização. Tais algoritmos devem atender restrições inerentes ao sistema como limite de tempo de processamento. As informações geradas acerca dos agrupamentos de indivíduos apoiarão equipes técnicas de inteligência e investigação além de sistemas de análise de risco e apoio a decisão. / The use of alternative ways of sentencing surveillance, such as satellite monitoring, has been proved to be a viable alternative for enforcement of penalties in the form of control of individuals on parole. Such monitoring systems use the geographical coordinates (points) sent periodically by the anklets and compare them with the inclusion and exclusion zones represented by geographic polygons previously registered. In case of perimeter violation, alerts are duly sent to the competent authorities. The application of the monitoring system occurs in a reactive way, since the actions are related to infractions that have already occurred, leaving the authorities to determine seizures or investigations that are often late. By verifying the continuously produced data, there is a real possibility of processing them and generating relevant information to assist systems or teams in anticipating or preventing criminal acts still in the planning and design stage by changing the current paradigm by introducing proactive actions. This information initially focuses on identifying regular meetings of some individuals monitored by clustering detection. In this context, this work aims to define, deploy and evaluate algorithms for the detection of monitored individuals clusters by tracking their frequency, duration, location and number of individuals. Such algorithms must meet inherent constraints on the system as a time limit for processing. The information generated about the individuals clustering will support technical teams of intelligence and investigation in addition to systems risk analysis and decision support.
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Avaliação da suscetibilidade de falhas em estruturas metálicas de linhas de transmissão

Wazen, Ricardo Nunes 28 May 2012 (has links)
Resumo: Linhas de transmissão aéreas estão expostas a diversos riscos associados ao meio, às alterações de características construtivas e às variações climáticas. Muitas vezes, estes riscos podem trazer sérios danos, incorrendo em quedas de estruturas. A queda de uma estrutura pode causar a interrupção do fornecimento de energia de uma localidade por longo período, bem como gera custos associados na reconstrução de trechos do sistema elétrico, no lucro cessante da concessionária e em indenizações decorrentes da falta de energia. Devido à importância das linhas aéreas, uma análise quantitativa de suas características com o intuito de identificá-las e mitigá-las tem muito a contribuir para o planejamento, operação e manutenção de linhas. Portanto, este trabalho tem como objetivo avaliar a suscetibilidade das estruturas quanto a quedas a partir da análise de bancos de dados de estruturas e de informações sobre as que sofreram danos utilizando a Teoria de Conjuntos Aproximados (Rough Sets) e o Método de Regressão Logística. A partir da aplicação destas técnicas, pretendese extrair conhecimento sobre quais parâmetros e variáveis influenciam o comportamento mecânico das linhas em operação e podem ser utilizados para diagnosticar possíveis quedas de torres. Estas informações podem se tornar uma base para direcionar os investimentos de reforço de estruturas, evitando a ocorrência de longos desligamentos e altos custos por decorrência de danos em torres de linhas de transmissão. Os resultados são obtidos utilizando o histórico de duas mil estruturas metálicas atualmente em operação no estado do Paraná, a partir das quais se geram regras a fim de identificar a suscetibilidade das estruturas quanto a quedas. A partir dos resultados encontrados é possível fazer uma comparação entre os métodos e concluir sobre sua capacidade de apresentar dados suficientes para a realização de projetos de melhorias nas estruturas apontadas.
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Instalação de uma rede mesh metropolitana utilizando o padrão IEEE 802.11a e implementação do serviço Voip (Wman-Voip)

Antunes, Rothschild Alencastro [UNESP] 24 September 2012 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:22:31Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2012-09-24Bitstream added on 2014-06-13T19:28:02Z : No. of bitstreams: 1 antunes_ra_me_ilha.pdf: 1207394 bytes, checksum: b3386fc3860a3bec889eb34ebdb2afb9 (MD5) / PROPG - Programa de Pós-Graduação / A utilização da tecnologia de redes sem fio tem ganhado espaço em diversas aplicações na área de Engenharia nos últimos anos, entre os mais recentes encontra-se o uso de rede sem fio em conjunto com as redes smartgrid e serviço de tempo real. Este trabalho tem o objetivo de apresentar a implementação de uma rede mesh metropolitana e as características da primeira rede mesh (malha) sem fio no estado de Mato Grosso aplicada a pesquisa. Essa rede é resultado de uma parceria com o grupo de pesquisa de redes sem fio (GPRS) do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Mato Grosso (IFMT), onde foi feito um estudo de caso na rede, denominada Stormesh. A rede abrange as proximidades do campus Cuiabá do IFMT e tem o propósito de servir de objeto de pesquisa e de acesso à Internet para alunos e servidores do campus Cuiabá e também fornecer outros serviços de rede, como por exemplo, serviço de VoIP (Voice over Internet Protocol). Este trabalho detalha os desafios essenciais superados na implementação de uma rede mesh em área metropolitana e demonstra formas otimizadas de instalar e configurar antenas nessas redes. Além disso, esclarece alguns aspectos importantes na montagem e configuração que normalmente não são encontrados na literatura para esse tipo de implementação. Uma forma de avaliação de performance da Stormesh foi feita avaliação do nível de sinal e vazão da rede, e a implementação de VoIP. Embora o serviço de VoIP esteja bem difundido em escala mundial, quando implementado em redes sem fio, podem ocorrer perdas de dados significativas comprometendo a qualidade da voz transmitida via VoIP. Dentre os vários mecanismos utilizados em conexão VoIP para lidar com os dados corrompidos, afim de assegurar qualidade aceitável ao tráfego de voz, destacam-se os codecs que são... / The use of wireless networking technology has gained importance in various applications in the field of engineering in recent years, among the most recent is the use of wireless networks in conjunction with SmartGrid and real-time service. This work aims to present the implementation of a metropolitan mesh area network and the characteristics of the first mesh network wireless in the state of Mato Grosso applied research. This network is the result of a partnership with the research group of wireless networks of the Instituto Federal de Educação, Ciências e Tecnologia de Mato Grosso (IFMT), which it was done a case study on the network, called Stormesh. The network covers around Cuiabá campus of the IFMT and it have purpose serving as a research object and internet access to students and employees on Cuiabá campus and also provide other network services, such as service Voice over Internet Protocol (VoIP). This work details the key challenges overcome in implementing a mesh network in the metropolitan area and demonstrates ways to install and configure optimized antennas on those networks. In addition, it clarifies some important aspects in the assembly and configuration that are not normally found in the literature for this type of implementation. One way of assessing the performance Stormesh was the implementation of service Voice over IP, where we was done the evaluated signal level and flow of the network. Although VoIP service is well spread worldwide, when deployed in wireless networks, data loss can occur significantly affecting the quality of voice transmitted via VoIP. Among the various mechanisms used in VoIP connection to handle corrupted data in order ensure acceptable quality of voice traffic, we highlight the codecs that are used in the encoding and decoding of signals transmitted voice. Therefore, we... (Complete abstract click electronic access below)
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A contribuition to the study of channel coding in wireless communication systems /

Trinca, Cibele Cristina. January 2013 (has links)
Orientador: Jozué Vieira Filho / Coorientador: Edson Donizete de Carvalho / Banca: Carlos Roberto Minussi / Banca: Francisco Villarreal Alvarado / Banca: Jean-Claude Belfiore / Banca: Bartolomeu Ferreira Uchôa Filho / Resumo: Recentemente, códigos perfeitos mínimos e não-mínimos com atraso foram propostos para qualquer canal de dimensão n. A construção destes códigos aparece na literatura como um subconjunto de álgebras de divisão cíclicas sobre Q(x3) somente para a dimensão n = 2sn1, onde s ∈ {0,1}, n1 é ímpar e as constelações de sinais são isomorfas a Z[x3]n. Neste trabalho, revisa-se álgebra de divisão cíclica e propõe-se uma metodologia inovadora para se estender a construção de códigos perfeitos mínimos e não-mínimos com atraso como um subconjunto de álgebras de divisão cíclicas sobre Q(x3), onde as constelações de sinais são isomorfas ao reticulado rotacionado hexagonal A n 2 , para qualquer canal de qualquer dimensão n tal que mdc(n,3) = 1. Também, interferência é geralmente vista como um obstáculo para a comunicação em redes sem fio, portanto desenvolveu-se uma nova metodologia para se quantizar os coeficientes do canal a fim de se realizar o alinhamento de interferência em um reticulado. O modelo de canal usado neste trabalho é o mesmo que o da estratégia compute-and-forward. Nesta nova metodologia, descreve-se uma maneira para se encontrar uma cadeia de partição de reticulados aninhados infinita para qualquer dimensão n = 2r−2, onde r ≥ 3, e faz-se o uso do corpo ciclotômico binário Q(x2r ), com r ≥ 3. Consequentemente, para o caso complexo, desenvolveu-se a generalização para se obter tais cadeias de partição de reticulados aninhados infinitas. Uma metodologia análoga para o caso real também foi desenvolvida. Esta nova metodologia usada para a resolução do problema é original e pode contribuir grandiosamente para a área, ou seja, pode ser muito útil em desenvolvimentos futuros. / Abstract: Recently, minimum and non-minimum delay perfect codes were proposed for any channel of dimension n. Their construction appears in the literature as a subset of cyclic division algebras over Q(x3) only for the dimension n = 2sn1, where s ∈ {0,1}, n1 is odd and the signal constellations are isomorphic to Z[x3]n. In this work, we review the cyclic division algebra and we propose an innovative methodology to extend the construction of minimum and non-minimum delay perfect codes as a subset of cyclic division algebras over Q(x3), where the signal constellations are isomorphic to the hexagonal A n 2 -rotated lattice, for any channel of any dimension n such that gcd(n,3) = 1. Also, interference is usually viewed as an obstacle to communication in wireless networks, so we developed a new methodology to quantize the channel coefficients in order to realize interference alignment onto a lattice. Our channel model is the same from the compute-and-forward strategy. In this new methodology, we have described a way to find an infinite nested lattice partition chain for any dimension n = 2r−2, where r ≥ 3, and we made use of the binary cyclotomic field Q(x2r ), with r ≥ 3. Thus, for the complex case, we developed the generalization to obtain such infinite nested lattice partition chains and we also developed a methodology for the real case. This new methodology used to solve the problem is original and can contributes greatly to the area, that is, it can be very useful in future developments. / Doutor
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Instalação de uma rede mesh metropolitana utilizando o padrão IEEE 802.11a e implementação do serviço Voip (Wman-Voip) /

Antunes, Rothschild Alencastro. January 2012 (has links)
Orientador: Ailton Akira Shinoda / Coorientador: Ruy de Oliveira / Banca: Sérgio Azevedo de Oliveira / Banca: Tony Inácio da Silva / Resumo: A utilização da tecnologia de redes sem fio tem ganhado espaço em diversas aplicações na área de Engenharia nos últimos anos, entre os mais recentes encontra-se o uso de rede sem fio em conjunto com as redes smartgrid e serviço de tempo real. Este trabalho tem o objetivo de apresentar a implementação de uma rede mesh metropolitana e as características da primeira rede mesh (malha) sem fio no estado de Mato Grosso aplicada a pesquisa. Essa rede é resultado de uma parceria com o grupo de pesquisa de redes sem fio (GPRS) do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Mato Grosso (IFMT), onde foi feito um estudo de caso na rede, denominada Stormesh. A rede abrange as proximidades do campus Cuiabá do IFMT e tem o propósito de servir de objeto de pesquisa e de acesso à Internet para alunos e servidores do campus Cuiabá e também fornecer outros serviços de rede, como por exemplo, serviço de VoIP (Voice over Internet Protocol). Este trabalho detalha os desafios essenciais superados na implementação de uma rede mesh em área metropolitana e demonstra formas otimizadas de instalar e configurar antenas nessas redes. Além disso, esclarece alguns aspectos importantes na montagem e configuração que normalmente não são encontrados na literatura para esse tipo de implementação. Uma forma de avaliação de performance da Stormesh foi feita avaliação do nível de sinal e vazão da rede, e a implementação de VoIP. Embora o serviço de VoIP esteja bem difundido em escala mundial, quando implementado em redes sem fio, podem ocorrer perdas de dados significativas comprometendo a qualidade da voz transmitida via VoIP. Dentre os vários mecanismos utilizados em conexão VoIP para lidar com os dados corrompidos, afim de assegurar qualidade aceitável ao tráfego de voz, destacam-se os codecs que são... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The use of wireless networking technology has gained importance in various applications in the field of engineering in recent years, among the most recent is the use of wireless networks in conjunction with SmartGrid and real-time service. This work aims to present the implementation of a metropolitan mesh area network and the characteristics of the first mesh network wireless in the state of Mato Grosso applied research. This network is the result of a partnership with the research group of wireless networks of the Instituto Federal de Educação, Ciências e Tecnologia de Mato Grosso (IFMT), which it was done a case study on the network, called Stormesh. The network covers around Cuiabá campus of the IFMT and it have purpose serving as a research object and internet access to students and employees on Cuiabá campus and also provide other network services, such as service Voice over Internet Protocol (VoIP). This work details the key challenges overcome in implementing a mesh network in the metropolitan area and demonstrates ways to install and configure optimized antennas on those networks. In addition, it clarifies some important aspects in the assembly and configuration that are not normally found in the literature for this type of implementation. One way of assessing the performance Stormesh was the implementation of service Voice over IP, where we was done the evaluated signal level and flow of the network. Although VoIP service is well spread worldwide, when deployed in wireless networks, data loss can occur significantly affecting the quality of voice transmitted via VoIP. Among the various mechanisms used in VoIP connection to handle corrupted data in order ensure acceptable quality of voice traffic, we highlight the codecs that are used in the encoding and decoding of signals transmitted voice. Therefore, we... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre
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Comunicação pública : função e legitimação das tevês legislativas federais

Carvalho, Mariana Martins de 21 February 2014 (has links)
Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Comunicação, Programa de Pós-Graduação em Comunicação, 2014. / Submitted by Albânia Cézar de Melo (albania@bce.unb.br) on 2014-07-17T14:26:30Z No. of bitstreams: 1 2014_MarianaMartinsCarvalho.pdf: 72324020 bytes, checksum: edd29ce2ad45e1187bdaba060b31aa3e (MD5) / Approved for entry into archive by Guimaraes Jacqueline(jacqueline.guimaraes@bce.unb.br) on 2014-07-21T13:49:47Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2014_MarianaMartinsCarvalho.pdf: 72324020 bytes, checksum: edd29ce2ad45e1187bdaba060b31aa3e (MD5) / Made available in DSpace on 2014-07-21T13:49:47Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2014_MarianaMartinsCarvalho.pdf: 72324020 bytes, checksum: edd29ce2ad45e1187bdaba060b31aa3e (MD5) / O presente trabalho se propôs a entender a função que cumprem as tevês legislativas federais e como elas se legitimam no Sistema Público de Comunicação, de forma específica, e na esfera pública contemporânea, de forma geral. O pano de fundo desse trabalho é, portanto, o sistema público-estatal de comunicação em sua forma de comunicação institucional. Partiu-se, portanto, da discussão sobre Estado e Comunicação e das relações entre as esferas do público e do privado, para chegar-se aos conceitos de hegemonia, autonomia relativa e legitimação, fundamentais nas conclusões deste trabalho. Ainda como aporte teórico, foram utilizadas as teorias da Economia Política da Comunicação e da Comunicação Pública, apropriadas por teóricos da Comunicação Organizacional. Tais aportes nos permitiram analisar a comunicação pública em sua dimensão estrutural e processual, sugerindo diálogos, até então, pouco explorados entre essas duas dimensões. Como o objetivo central desta pesquisa foi, a partir dos referenciais da Comunicação Pública, buscar compreender a função que estas emissoras cumprem, foram escolhidas como corpus desta análise as emissoras do Poder Legislativo Federal: TV Câmara e a TV Senado. Partiu-se da hipótese inicial, que foi comprovada por esta tese, de que a diversidade de interesses e poderes políticos presentes no Poder Legislativo abriria também espaços para uma maior autonomia relativa dos veículos de comunicação deste Poder, favorecendo mecanismos de controle interno e externo e possibilitando espaços mais propícios à realização dos princípios da Comunicação Pública. As diferenças entre os Poderes Públicos no Brasil foram analisadas, bem como as diferenças entre as duas emissoras objeto desta tese. Os estudos comparativos revelaram a estreita relação que os processos estabelecidos entre Estado e Sociedade Civil têm com a comunicação de uma forma geral e com a comunicação estatal de forma específica. A autonomia relativa que pudemos observar na relação entre veículos de comunicação e poder político representado é, na verdade, uma representação da autonomia relativa do Estado fundada nas contradições entre Estado e Sociedade Civil e se comporta de forma muito semelhante. Pode-se ver, inclusive, na análise das emissoras duas casas legislativas brasileiras grandes diferenças, fruto das características das próprias de cada casa e da forma como elas se abrem (ou não) para o seu caráter público. Por fim, esta tese apresenta uma nova categorização a partir dos conceitos formulados por César Bolaño (2000) sobre a função que cumpre a informação no Estado Capitalista. À função Propaganda, Programa e Publicidade, acrescentou-se a Função de Serviço Público (prestação de contas e accountability) que é pela comunicação pública-estatal utilizada para fins de legitimação. ______________________________________________________________________________ ABSTRACT / The present study had the aim to understand the function of Federal legislative TV channels and how they are legitimated in the Public System of Communication in a specific manner, and in the public contemporary sphere in a general way. The background of this work is, therefore, the public-state system of communication in its aspect of institutional communication. The starting point was the discussion about State and Communication and the relations between the spheres of public and private space in order to address the concepts of hegemony, relative autonomy, and legitimization, which are fundamental in the conclusions of this work. Political Economics of Communication and Public Communication theories, adopted by Organizational Communication theoreticians have been employed. Such inputs have enabled us to analyze public communication in its structural and procedural dimension, suggesting dialogues that had been little explored so far between these two dimensions. As the core purpose of this research was to understand, from references related to Public Communication, the function of these channels, the corpus chosen for this analysis includes two channels of the Federal Legislative Branch: TV Câmara and TV Senado. The initial hypothesis, which was confirmed by this thesis, was that the diversity of existing interests and political powers in the Legislative Branch would also provide room for stronger relative autonomy of the communication channels of this Branch, supporting mechanisms of internal and external control, and making it friendlier to principles of Public Communication. As the differences between Public Branches in Brazil have been analyzed, as well as the differences between the two channels that are the object of this thesis. Comparative studies showed the strict relationship that the processes established between State and Civil Society has with communication in a general way and with State communication in a specific way. The relative autonomy which we could observe in the relations between channels of communication and the political Branch that is represented is, in fact, a representation of the relative autonomy of the State founded on contradictions between State and Civil Society, configuring a quite similar behavior. It can be attested, specially, with the analysis of the two Legislative channels, differences which reflect the own characteristics of both Legislative chambers and the way they are open (or not) to its public character. Finally, this thesis presented a new categorization by employing César Bolaño’s (2000) concepts on the function of information in a Capitalist State. To Marketing, Show, Publicity function, it can be added the Public Sector Function (accountability), which is used by State communication for legitimization.

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