This manuscript deals with the problem of markerless motion capture. An approach to thisproblem is model-based and is divided into two steps : an initialization step in which the initialpose is estimated, and a tracking which computes the current pose of the subject using infor-mation of previous ones. Classically, the initialization step is done manually, for bidding the possibility to be used online, or requires constraining actions of the subject. We propose an automatic real-time markerless initialization step, that relies on topological information provided by skeletonization of a 3D reconstruction of the subject. This topological information is then represented as a tree, which is matched with another tree used as modeldescription, in order to identify the different parts of the subject. In order to provide such a method, we propose some contributions in both digital topology and graph theory researchfields. As our method requires real-time computation, we first focus on the speed optimization of skeletonization methods, and on the design of new fast skeletonization schemes providing good results. In order to efficiently match the tree representing the topological information with the tree describing the model, we propose new matching definitions and associated algorithms. Finally, we study how to improve the robustness of our method by the use of innovative con-straints in the model. This manuscript ends by a study of the application of our method on several data sets, demon-strating its interesting properties : fast computation, robustness, and adaptability to any kindof subjects

Image processing plays a key role in vision systems. Its function is to extract and enhance pertinent information from raw data. In robotics, processing of real-time data is constrained by limited resources. Thus, it is important to understand and analyse image processing algorithms for accuracy, speed, and quality. The theme of this thesis is an implementation and comparative study of algorithms related to various image processing techniques like edge detection, corner detection and thinning. A re-interpretation of a standard technique, non-maxima suppression for corner detectors was attempted. In addition, a thinning filter, Hall-Guo, was modified to achieve better results. Generally, real time data is corrupted with noise. This thesis also incorporates few smoothing filters that help in noise reduction. Apart from comparing and analysing algorithms for these techniques, an attempt was made to implement correlation-based optic flow

Diss. (sammanfattning). Umeå : Sveriges lantbruksuniv. / Härtill 4 uppsatser.

Thesis (M.S.)--Humboldt State University, 2006. / Includes bibliographical references (leaves 91-97). Also available via Humboldt Digital Scholar.

Une étude théorique et expérimentale de la convection de Rayleigh-Bénard pour un fluide non-Newtonien rhéofluidifiant a été effectuée. L’approche théorique consiste en une analyse linéaire et faiblement non linéaire de l’instabilité thermo-convective d’une couche horizontale d’un fluide non-Newtonien, d’étendue supposée infinie dans le plan horizontal, chauffée par le bas et refroidie par le haut. Le comportement rhéofluidifiant est décrit par le modèle de Carreau. Pour ce modèle, les conditions critiques d’instabilité du régime conductif sont les mêmes que pour un fluide Newtonien. L’objectif de l’analyse faiblement non linéaire consiste à déterminer d’une part la valeur critique du degré de rhéofluidification à partir duquel la bifurcation primaire devient sous critique et d’autre part l’influence de rhéofluidification sur la sélection du motif de convection au voisinage des conditions critiques, en tenant compte d’un éventuel glissement à la paroi, d’une conductivité thermique finie de celle-ci et de la thermodépendance de la viscosité. Les conséquences sur le champ de viscosité et l’évolution du nombre de Nusselt sont caractérisées. L’approche expérimentale consiste à visualiser par ombroscopie les motifs de convection qui se développent dans une cellule cylindrique. Deux rapports d’aspect ont été considérés : AR = 3 et AR = 4. Les fluides utilisés sont des solutions aqueuses de Xanthan à différentes concentrations. L’influence du degré de rhéofluidification combiné avec la thermodépendance de la viscosité sur le domaine de stabilité des rouleaux et des hexagones ainsi que sur la zone de transitions rouleaux hexagones est mise en évidence / Theoretical and experimental study of Rayleigh-Bénard convection in a non-Newtonian shear-thinning fluid was performed. The theoretical approach consists in a linear and a weakly nonlinear of thermo-convective instability in a horizontal layer of a non-Newtonian fluid, assumed infinite in extent, heated from below and cooled from above. The rheological behavior of the fluid is described by the Carreau model. For this rheological model, the critical threshold is the same as for a Newtonian fluid. The objective of the weakly non linear analysis is to determine on one hand the critical value of the shear-thinning degree above which the bifurcation becomes subcritical and on the other hand, the influence of shear-thinning effects on the pattern selection near the onset, taking into account the possibility of wall slip, a finite thermal conductivity of the walls as well as the thermo-dependency of the viscosity. The impact on the viscosity field and on the evolution of the Nusselt number are characterized. The experimental approach consists in visualizing the convection patterns using the shadowgraph method in a cylindrical cell. Two aspect ratios were considered : AR = 3 and AR = 4. The fluids used are aqueous solutions of xanthan-gum at different concentrations. The influence of shear-thinning effects combined with the thermo-dependency of the viscosity on the stability domain of rolls and hexagons as well as on the transition between rolls and hexagons is highlighted

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Density management diagrams (DMD) is a tool used to carry out the prognosis of production in density, basal area and volume in order to establish management strategies for forest planning. The aim was to build a density management diagram for Acacia mearnsii De Wild. Data from 12 cities in the northeastern region of Rio Grande do Sul were used for the DMD construction. Since the Tang model had the best evaluation, it was used to select the maximum population density estimative, thus the density 1x1 was used to construction of the DMD. With the same model, self-thinning graphs and Stand Density Index (SDI) were generated; adopting a standard quadratic mean diameter of 10cm. Density levels were determined proportionally to SDI maximum density in 200 class intervals, with higher 2400 and lower 1400 SDI. The DMD were produced with an average diameter and density control, and volume and green rind bark weight per hectare. A second DMD model was developed in order to insert a site production control through the dominant height of the stand. These DMD models allowed estimating the volume and green rind bark with great precision, from the control of diameter, density and dominant height. / O Diagrama de Manejo da Densidade (DMD) é uma ferramenta utilizada para realizar a prognose da produção em densidade, área basal e volume a fim de estabelecer estratégias de manejo para o planejamento florestal. O objetivo do presente foi construir um diagrama de manejo da densidade para Acacia mearnsii De Wild., com dados dendrométricos provenientes de 12 municípios da região nordeste do Rio Grande do Sul. A máxima densidade populacional foi estimada pelo modelo de Tang, ajustado com dados de parcelas em espaçamento 1x1m. Com este modelo foram gerados os gráficos de autodesbaste e Índices de Densidade de Povoamento (IDP) para um diâmetro padrão de 10cm. Os níveis de densidade foram determinados, proporcionalmente, a partir da máxima densidade, por índice de densidade de povoamento (IDP), em intervalos de classe de 200, com IDP máximo 2400 e mínimo 1400. Os DMDs foram elaborados com controle de diâmetro médio e densidade populacional, e como variável de resposta o volume por hectare e o peso de casca verde por hectare. Um segundo modelo de DMD foi elaborado com o objetivo de inserir um controle produtivo dos sítios, através da altura dominante do povoamento. Estes modelos de DMD permitiram estimar o volume e peso de casca verde com ótima precisão, a partir do controle do desenvolvimento do diâmetro, densidade e altura dominante.

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / The goal of this study is to develop Density Management Diagrams for Eucalyptus grandis W. Hill, which will serve as auxiliary models to establish the variation of appropriate density, and the management group, to conduct settlements with the economic evaluation of management employees schemes. To study area were used stands in full density in reduced spacing, located in Rio-grandense Eastern center and Porto Alegre metropolitan in Rio Grande do Su states mesoregions. Of the density models tested, Tang showed good accuracy, with adjusted coefficient of determination of 0,74 and 3,17% coefficient of variation, which served as the base model for determining the population density rates, competition areas, construction of Management Density Diagrams and the size of the average diameter at the time that starts self-thinning for trees planted per hectare density. It was shown that the value of the slope calculated for the model of Tang, was different from that proposed by the author, worth -3/2 of self-thinning law. It was observed that the average diameter size at the time of the start self-thinning occurs with the removal of the population individuals varies considerably with the tree planting density. Preferably, you should lead the development trajectory of the density of trees per hectare below the line of maximum density, where the line of imminent mortality occurs. With reference to the standard diameter of 25 cm was obtained 5 Settlement density index curves describing curves between them proportional exponentially decreasing trends of frequency individuals per hectare with the diameter increment. Management density diagrams with the variables mean diameter, basal area, volume stand density index provided good volumetric estimates per hectare in relation to actual volumes with efficiency of 0,95, indicating good precision. The tested probability distributions, the Weibull function 2 parameters described accurately the frequency of diameters in time, and the re-estimation of its parameters, allowed frequency distributions by diameter class and therefore real development of the stand. The selected trunk shape function was to Hradetzky with determination coefficient of 0,98 and 8.43% coefficient of variation, generating through its integration the estimated volume of the whole stem and parts of it. The Net Present Value of R$ 12.372,35 ha-1 was determined for the management regime with three thinning, at 52,8; 85,4; 121,8 months and last cut at 185,1, higher than the other simulated systems. The Equivalent Annual Value was good and viable economically for all tested systems, the most attractive was the regime where there were two thinnings to 52,8; 85,4 months and last cut at 121,8 months with Equivalent Annual Value of R$1.550,78 ha-1. The internal rate of return was attractive in any of the simulated management regimes, ranging from 6,48% by year in stands without thinning and final cut at 52,8 months at 25,31% by year in stands managed with thinnings at 52,8; 85,4 months and last cut at 121,8 months. The biggest reason benefit on costs was 3.15, obtained in the management regime with two thinning, at 52,8; 85,4 months and last cut at 121,8 confirming the Equivalent Annual Value and Internal rate or return criteria. / O objetivo do presente estudo é elaborar Diagramas de Manejo da Densidade para Eucalyptus grandis W. Hill, que servirão de modelos auxiliares para estabelecer a variação de densidade adequada, e a faixa de manejo, para condução de povoamentos juntamente com a avaliação econômica dos regimes de manejo empregados. Para área de estudo foram utilizados povoamentos em densidade completa em espaçamentos reduzidos, localizados nas mesorregiões Centro Oriental Rio-grandense e Metropolitana de Porto Alegre do Estado do Rio Grande do Sul. Dos modelos de densidade testados, o de Tang apresentou boa precisão, com coeficiente de determinação ajustado de 0,74 e coeficiente de variação de 3,17%, que serviu de modelo base para determinação dos índices de densidade do povoamento, zonas de concorrência, construção dos Diagramas de Manejo da Densidade e a dimensão do diâmetro médio no momento que inicia o autodesbaste para uma densidade de árvores implantadas por hectare. Comprovou-se que o valor do coeficiente angular calculado para o modelo de Tang, foi diferente do proposto por este autor, com valor de -3/2 da lei de autodesbaste. Observou-se que a dimensão de diâmetro médio no momento em que ocorre o início do autodesbaste, com a supressão de indivíduos da população, varia, consideravelmente com a densidade de árvores de plantio. Preferencialmente, deve-se conduzir a trajetória de desenvolvimento da densidade de árvores por hectare logo abaixo a linha de máxima densidade, onde ocorre a linha de iminente mortalidade. Tendo como referência o diâmetro padrão de 25 cm obtiveram-se 5 curvas de Índices de Densidade do Povoamento que descreveram curvas proporcionais entre si com tendências de decréscimo exponencial das frequências de indivíduos por hectare com o incremento diamétrico. Os diagramas de manejo da densidade com as variáveis diâmetro médio, área basal, volume por índice de densidade do povoamento permitiram boas estimativas volumétricas por hectare em relação aos volumes reais com eficiência de 0,95, indicando boa precisão. Das distribuições de probabilidade testadas, a função de Weibull 2 parâmetros descreveu com acurácia a frequência dos diâmetros no tempo, e a reestimativa dos seus parâmetros, permitiu as distribuições de frequência por classe diamétrica e por conseguinte desenvolvimento real do povoamento. A função de forma de tronco selecionada foi a de Hradetzky com coeficiente de determinação ajustado de 0,98 e coeficiente de variação de 8,43%, gerando por meio de sua integração os volume estimados de todo o fuste e de partes dele. O Valor Presente Líquido de R$ 12.372,35 ha-1 foi determinado para o regime de manejo com três desbastes, aos 52,8; 85,4 e 121,8 meses e corte raso aos 185,1 meses, superior aos demais regimes simulados. O Valor Anual Equivalente foi positivo e viável economicamente para todos os regimes testados, o mais atrativo foi o regime onde ocorreram dois desbastes aos 52,8; 85,4 meses e corte raso aos 121,8 meses com Valor Anual Equivalente de R$1.550,78 ha-1. A taxa interna de retorno foi atrativa em qualquer dos regimes de manejo simulados, variando de 6,48 % a.a. em povoamentos sem desbaste e corte raso aos 52,8 meses a 25,31 % a.a. em povoamentos manejados com desbastes aos 52,8; 85,4 meses e corte raso aos 121,8 meses. A maior razão benefício sobre os custos foi de 3,15, obtida no regime de manejo com dois desbastes, aos 52,8; 85,4 meses e corte final aos 121,8 corroborando com os critérios Valor Anual Equivalente e Taxa Interna de Retorno.

Although Brazil is the fourth watermelon (Citrullus lanatus) producing country in ranking position, its greatest challenge is the low yield average obtained (22.5 t ha-1). Such yield, places Brazil in the 38th position in the world rank, reflecting the amount of effort still needed to increase Brazilian yield efficiency. Thus, greater knowledge about the agronomic traits of new cultivars is relevant to obtain more yield efficiency. The constant search for yield increase demands for the optimization of crop practices associated to plant density, as a function of new cultivars, planting regions and market characteristics. Spacing variation can change plant development and its response to production factors. Presently, both for watermelon fruit thinning management and plant density, the recommendations are based on old varieties in greenhouses or in agreement with empirical observations of growers and technicians. Therefore, this study evaluated the effects of plant density and fruit thinning, in different plant positions, on watermelon yield and fruit quality, under dripping irrigation, in two experimental watermelon hybrids. The experiments were done at Bayer Vegetable Seeds Experimental Farm, in Uberlândia-MG, in two seasons, from April to July (Autumn-Winter) and from August to November (Winter-Spring), consisting of two watermelon experimental hybrids (X and Y); two fruit thinning management systems (A basal, or B distal), and four plant densities (3000, 4000, 5000 e 6000 plants ha-1). Fruit average weight, fruit density, brix, flesh firmness, flesh color, hollow heart and yield were evaluated. Average fruit weight was inversely proportional to the plant density up 5000 plants ha-1. Fruit size increases again, between 5000 and 6000 plants ha-1, probably due to better use of fertilizers. Therefore, greater yield was obtained with plant density of 6000 plants ha-1, with a commercial fruit size better accepted in the market (above 10 kg). Better performance was observed in all characteristics within management A (basal), season 2 (August-November), while some characteristics showed better performance in the season 1 (April-July) under the management B (distal). Thus, basal fruit thinning becomes relevant only if there is no adequate water supply and temperature for watermelon crop. Greater yield potential was observed in hybrid X, as well as greater qualitative traits potential, especially when weather conditions were more adequate for its development. Under less favorable weather conditions (season 1) hybrid X was more responsive to basal fruit thinning (management A) considering the trait average of fruit weight, with an increase of 2.5 kg per fruit and, consequently, more responsive to yield with an increase of 11.4 t ha-1. / Apesar de o Brasil ocupar a quarta posição mundial no ranking dos países que mais produzem melancia (Citrullus lanatus), o maior desafio reside na baixa produtividade média alcançada (22,5 t ha-1). Com esta produtividade, o Brasil ocupa a 38o colocação no ranking mundial, o que reflete o quanto de esforços ainda precisa ser feito para aumentar a eficiência produtiva. Desta forma, o conhecimento aprofundado das características agronômicas das novas cultivares é muito relevante. A busca incessante pelo aumento de produtividade faz com que, em razão de novas variedades, novas regiões de plantio e de características de mercado, haja uma otimização de práticas culturais associada à adequação da densidade populacional. Variações no espaçamento podem alterar o desenvolvimento da planta e a resposta aos fatores de produção. Atualmente, tanto para o manejo do desbaste de frutos, quanto para a densidade populacional da melancieira, as recomendações são baseadas em variedades antigas sob cultivo protegido ou de acordo com observações empíricas de produtores e técnicos. Em razão do exposto, objetiva-se avaliar os efeitos da densidade de plantas e dos desbastes de frutos, em diferentes posições na planta, sobre a produtividade e qualidade da melancia, no sistema de gotejo, em dois híbridos experimentais de melancia. Os experimentos foram realizados na fazenda experimental da empresa Bayer Vegetable Seeds, no município de Uberlândia-MG. Estes foram conduzidos em duas épocas, entre Abril e Julho (Outono-Inverno) e entre Agosto e Novembro (Inverno-Primavera). O experimento constituiu-se de dois híbridos experimentais de melancia (X e Y); dois manejos de posição de frutos (manejos A-basal e B-distal) e de quatro densidades de plantas (3000, 4000, 5000 e 6000 plantas.ha-1). Peso médio de frutos, densidade de fruto, brix, firmeza de polpa, cor de polpa, presença de cavidade interna e produtividade foram avaliadas. O peso médio de fruto foi inversamente proporcional à densidade de plantas até 5000 plantas.ha-1. Entre 5000 e 6000 plantas.ha-1, o tamanho de fruto volta a aumentar, provavelmente, devido ao maior aproveitamento de fertilizantes. Portanto, maior produtividade foi obtida na densidade de 6000 plantas/ha com tamanho comercial de fruto mais aceitável no mercado (acima de 10 kg). Dentro do manejo A (basal), na época 2 (Agosto-Novembro) observou-se valores superiores para todas as características. Já no manejo B(distal), algumas características responderam melhor na época 1 (Abril-Julho). Portanto, o desbaste de frutos dos nós basais só é relevante se não houver água e temperatura adequadas para a cultura da melancia. Maior potencial produtivo foi observado no híbrido X, como também, maior potencial qualitativo, especialmente quando as condições de clima foram mais adequadas ao seu desenvolvimento. Em condições de clima não muito favoráveis (época 1), o híbrido X foi mais responsivo ao desbaste dos primeiros frutos (manejo A-basal) para a característica peso médio de fruto com um incremento de 2,5 kg por fruto e, consequentemente, mais responsivo à produtividade com um incremento de 11,4 t.ha-1. / Mestre em Agronomia

A caixeta – Tabebuia cassinoides (LAM.) DC. – é uma espécie que ocorre nas planícies de inundação da Floresta Atlântica. Seu uso comercial iniciou na década de 30, principalmente para a produção de tamancos e lápis. A exploração da caixeta foi proibida em 1989, pela Portaria IBAMA n o 218. Em função da sua importância para as comunidades e da pressão exercida pelas mesmas, o manejo foi regulamentado em 1992, pela Resolução SMA 11, da Secretaria do Meio Ambiente do Estado de São Paulo. A Resolução regulamenta o manejo da caixeta sob regime de rendimento auto sustentado. O ciclo de corte foi estabelecido em 12 anos, porém não se baseou em informações técnico-científicas. As informações sobre o crescimento e produtividade de florestas tropicais são escassas e essenciais para verificar a sustentabilidade técnica, ambiental e econômica do manejo florestal. Dessa forma, a checagem do ciclo proposto é fundamental para garantir a sustentabilidade do manejo da caixeta. Como a caixeta emite vigorosa brotação após a colheita, uma das principais práticas silviculturais pós-colheita é a desbrota. A Resolução SMA 11/92, estabelece que devem ser deixados de 1 a 3 brotos por cepa.. Com o objetivo de verificar o crescimento e qualidade de fuste em função da quantidade de brotos foi estabelecido um experimento com 224 cepas. A partir do acompanhamento do Inventário Florestal da Fazenda Retiro (50 parcelas 10 x 20m) e Fazenda Cindumel (46 parcelas 10 x 20m), observou-se Incremento Médio Anual (IMA) de 3,215 ± 0,366 m 3 /ha/ano e 5,557 ± 0,598 m 3 /ha/ano, respectivamente. Analisando a intensidade de colheita das áreas observou-se que a mesma foi superior a 50% do volume de madeira passível de colheita e que nas áreas próximas às rotas de extração a intensidade foi maior, chegando a 94%. Isto acarretou numa redução de até 54% do IMA, para as áreas em que a intensidade de colheita foi superior a 75%. Com as estimativas do IMA foi estimado o Intervalo de Confiança para o ciclo de colheita, que variou de 12,9 a 17,6 anos. O acompanhamento do experimento de desbrota, 8 anos após a colheita, indica que os tratamentos em que foram deixados 1 e 2 brotos não diferem estatisticamente entre si e apresentam diâmetro médio das brotações de 8,95 cm e 8,37 cm, respectivamente. Enquanto os tratamentos em que foram deixados 3 e todas os brotos apresentam diâmetro médio de 7,30 cm e 5,37 cm, respectivamente. A aplicação da desbrota melhorou significativamente a qualidade de fuste, aumentando a altura da 1 a bifurcação e reduzindo a tortuosidade em todos os tratamentos, quando comparada ao tratamento testemunha. Os resultados de pesquisa apontam para a necessidade de revisão da Resolução SMA 11/92, para garantir a sustentabilidade do manejo da caixeta, nos seguintes aspectos: (i) estabelecimento de um limite para a intensidade de colheita, de até 75% nas áreas próximas às rotas de extração; (ii) o número de brotos a ser deixado por cepa deve ser de 1 a 2, e; (iii) o ciclo colheita de 12 anos é subestimado. / Caixeta – Tabebuia cassinoides (LAM.) DC. – is a tree species of swamp forests in the Atlantic Rain Forest. It has been used since the 30’s, mainly for clog and pencil production. IBAMA Decree no. 218 prohibited Caixeta’s explotation in 1989. By its importance for the community and social movement, caixeta’s management was regulated by the Resolution 11/92 by the Environmental Secretary of São Paulo State. This Resolution regulates caixeta management by auto-sustained regime. The cutting cycle was defined as 12 years, but isn’t based on technical and scientific data. Information about growth and yield are rare for Tropical Rain Forest. This information is essential to verify technical, environmental and economic sustainability of the forest management. Thus, check the proposed cutting cycle is fundamental to certify the sustainability of caixeta management. After harvest caixeta sprouts vigorously, so one the most important silvicultural practice is sprout thinning. Resolution ES 11/92, establishes that must be left 1 to 3 sprouts per stump. Objectifying to verify growth and stem quality of the sprouts was established an experimental area composed by 224 stumps. By the Forest Inventory measurement of Retiro Farm (50 samples 10 x 20 m) and Cindumel Farm (46 samples 10 x 20 m), was observed Mean Annual Increment for volume of 3,215 ± 0,366 m 3 /ha/year and 5,557 ± 0,598 m 3 /ha/year, respectively. The harvest intensity was over 50% of the amount harvestable wood; the intensity was higher near the extraction routes, reaching 94%. Thus caused a reduction of 54% in MAI, where the harvest intensity was higher than 75%. The estimated harvest cycle for managed caixetais has Confident Interval from 12,9 to 17,6 years. The measurement of thinning sprout experiment, 8 years after logging, indicates that treatments that have 1 and 2 sprouts are statistically equal, and have mean DBH of 8,95 cm and 8,37 cm, respectively. While the treatments that have 3 and all sprouts have mean DBH of 7,30 cm and 5,37 cm, respectively, for the same period. Sprout thinning improves stem quality, increasing the height of first fork and reducing stem sinuosity, when compared with sprouts without thinning. The research results pointed to the need of Resolution 11 review, searching for the sustainability of caixeta management. The points that must be reviewed, are: (i) establishment of a limit of harvest intensity lesser than 75%, nearby the extraction routes; (ii) the number of the sprouts per stump must be 1 or 2, and; (iii) the harvest cycle of 12 years is underestimated.

O presente trabalho teve como objetivo geral estudar a influência do manejo florestal no rendimento e na qualidade tecnológica da madeira serrada de uma população plantada de Eucalyptus grandis, de 21 anos de idade, manejada pelo sistema de desbastes seletivos com aplicação de fertilizantes na época do início dos desbastes. Os fatores utilizados foram três intensidades de desbastes seletivos (37, 50 e 75%), presença ou ausência de fertilizantes, três classes de diâmetro e três posições verticais ao longo da altura do fuste comercial.As influências dos fatores e de suas combinações nas tensões de crescimento das árvores foram avaliadas de forma indireta através das rachaduras de extremidade de tora, rachadura de extremidade de tábua úmidas e secas, encurvamento e arqueamento de tábua úmida e deslocamento da medula em relação à sua normal posição central. Foram avaliadas, também, porcentagem de casca e conicidade de toras, que são variáveis que interferem no rendimento em madeira serrada; massa específica da madeira à umidade de equilíbrio ao ar; módulo de elasticidade estrutural na flexão estática não destrutiva, determinado em tábuas secas de dimensões comerciais e um sistema de classificação de tábuas segundo diferentes classes de qualidade. O deslocamento da medula, conicidade, porcentagem de casca e o índice de rachaduras de topo de tora não sofreram nenhuma influência significativa dos fatores desbaste, adubação e classe de diâmetro. As rachaduras de extremidade de tábua serrada seca ou verde, encurvamento, arqueamento e o módulo de elasticidade estrutural sofreram influências dos fatores desbaste, adubação e classe de diâmetro em algumas situações específicas. O índice de rachadura de tábuas serrada verde ou seca diminui da medula para a casca enquanto que o encurvamento de peça serrada e o módulo de elasticidade estrutural aumentam da medula para a casca. O arqueamento das tábuas não apresenta nenhuma tendência de variação ao longo do raio da tora. A metodologia não destrutiva utilizada para avaliação do módulo de elasticidade estrutural à flexão estática demonstrou-se ser simples, prática e eficiente.Na classificação das tábuas serradas foi constatado que a posição relativa da tábua no raio interfere nas classes de qualidade da madeira. A freqüência de tábuas de 1ª classe aumenta da medula para a casca enquanto que as tábuas de refugo diminuem da medula para casca. A massa específica da madeira à umidade de equilíbrio ao ar sofreu influência do fator adubo e aumenta significativamente da medula para a casca. A intensidade de 75% de desbaste propiciou, de maneira geral, maior homogeneidade de qualidade da madeira ao longo do raio. Observa-se boas relações positivas entre rachadura de tábua seca e rachadura de tábua verde, mas a melhor relação foi observada entre o rendimento em madeira serrada seca e o rendimento em madeira serrada verde com destopo. / The study had the general objective of studying the influence of forest thinning on the some yield and technological quality indicators of sawn wood from a 21 year old grown Eucalyptus grandis stand managed by selective thinning with the use of fertilizers at 6 years old. The thinning intensities (37, 50 and 75%), presence or absence of fertilizers, two diameter classes, two vertical positions along the stem commercial height and three longitudinal position along the tree radius were taken as the study factors. The influences of the factors treatments and their combinations on tree growth stresses were evaluate indirectly through log end splitting, green and dry sawn lumber end splitting, green sawn lumber bow and spring and pith displacement from it normal central position. The percentage of bark and log taper which are variables that interfere on the sawn wood yield was also evaluated. Structural modulus of elasticity at static bending determined in commercial dimensions dry sawn lumber and a grading system of sawn pieces were determined. Thinning and fertilization had no significant effect on pith displacement, log tapering, bark percentage and log end splitting index. Green and dry sawn lumber, bow, spring and structural modulus of elasticity were influenced by thinning, fertilization and diameter class in some specific situations. Green or dry sawn lumber end splitting index decreases from pith to bark although green sawn lumber bow and the structural modulus of elasticity increase toward the periphery of the tree. Green lumber spring presents no variation tendency along the log radius. The methodology of non-destructive testing used for structural modulus of elasticity evaluation at static bending had demonstrated to be simple, practical and efficient. It was observed during sawn lumber grading operation that the relative position of a piece in the tree radius interferes on its class grade. The frequency of first class lumber increases from pith to bark while the refused pieces number decreases toward the outer part of the tree. In general the 75% thinning intensity slightly promoted a better homogeneity of sawn wood quality along the tree radius.