Ces travaux de thèse apportent une contribution aux domaines de l'informatique pervasive et du travail collaboratif assisté par ordinateur. Nous explorons ces domaines par une présentation étendue de différents travaux se rapportant aux modèles de collaboration, aux différentes conceptions ainsi qu'aux méthodes d'évaluation. Notre principale contribution pour ces domaines est le modèle PCSCW, qui propose une approche original pour l'intégration de l'aspect pervasif au sein de la collaboration. En se basant sur un modèle ontologique représentant le contexte des utilisateurs ainsi que sur un ensemble de règles de collaborations entres machines, notre travail permet aux dispositifs intelligents d'analyser et de trouver la meilleure façon de se comporter et de collaborer avec les autres machines de l'environnement afin de canaliser et de faciliter de manière transparente et efficace la collaboration entres les humains. Nous proposons également une méthodologie permettant aux développeurs de systèmes collaboratifs pervasifs de construire leurs propres stratégies d'évaluations.

La Maison Intelligente est une résidence équipée de technologie informatique qui assiste ses habitants dans les situations diverses de la vie domestique en essayant de gérer de manière optimale leur confort et leur sécurité par action sur la maison. La détection des situations anormales est un des points essentiels d'un système de surveillance à domicile. Ces situations peuvent être détectées en analysant les primitives générées par les étages de traitement audio et par les capteurs de l'appartement. Par exemple, la détection de cris et de bruits sourds (chute d'un objet lourd) dans un intervalle de temps réduit permet d'inférer l'occurrence d'une chute. Le but des travaux de cette thèse est la réalisation d'un contrôleur intelligent relié à tous les périphériques de la maison et capable de réagir aux demandes de l'habitant (par commande vocale) et de reconnaître des situations à risque ou de détresse. Pour accomplir cet objectif, il est nécessaire de représenter formellement et raisonner sur des informa- tions, le plus souvent temporelles, à des niveaux d'abstraction différents. Le principal défi est le traitement de l'incertitude, de l'imprécision, et de l'incomplétude, qui caractérisent les informations dans ce domaine d'application. Par ailleurs, les décisions prises par le contrôleur doivent tenir compte du contexte dans lequel un ordre est donné, ce qui nous place dans l'informatique sensible au contexte. Le contexte est composé des informations de haut niveau telles que la localisation, l'activité en cours de réalisation, la période de la journée. Les recherches présentées dans ce manuscrit peuvent être divisées principalement en trois axes : la réalisation des méthodes d'inférence pour acquérir les informations du contexte (notamment, la localisation de l'habitant et l'activité en cours) à partir des informations incertaines, la représentation des connaissances sur l'environnement et les situations à risque, et finalement la prise de décision à partir des informations contextuelles. La dernière partie du manuscrit expose les résultats de la validation des méthodes proposées par des évaluations menées sur la plateforme expérimentale Domus.

L'essor de l'Internet et l'évolution des dispositifs communicants ont permis l'intégration du monde informatique et du monde réel, ouvrant ainsi la voie à de nouveaux types d'applications, tels que les applications ubiquitaires et pervasives. Ces applications doivent s'exécuter dans des contextes hétérogènes, distribués et ouverts qui sont en constante évolution. Dans de tels contextes, la disponibilité des services et des dispositifs, les préférences et la localisation des utilisateurs peuvent varier à tout moment pendant l'exécution des applications. La variabilité des contextes d'exécution fait que l'exécution d'une application dépend, par exemple, des services disponibles ou des dispositifs accessibles à l'exécution. En conséquence, l'architecture d'une telle application ne peut pas être connue statiquement à la conception, au développement ou au déploiement, ce qui impose de redéfinir ce qu'est une application dynamique : comment la concevoir, la développer, l'exécuter et la gérer à l'exécution. Dans cette thèse, nous proposons une approche dirigée par les modèles pour la conception, le développement et l'exécution d'applications dynamiques. Pour cela, nous avons défini un modèle de composants à services permettant d'introduire des propriétés de dynamisme au sein d'un modèle de composants. Ce modèle permet de définir une application en intention, par un ensemble de propriétés, de contraintes et de préférences de composition. Une application est ainsi spécifiée de façon abstraite ce qui permet de contrôler la composition graduelle de l'application lors de son développement et de son exécution. Notre approche vise à effacer la frontière entre les activités effectuées avant et pendant l'exécution des applications. Pour ce faire, le même modèle et les mêmes mécanismes de composition sont utilisés de la conception jusqu'à l'exécution des applications. A l'exécution, le processus de composition considère, en plus, les services disponibles dans la plate-forme d'exécution permettant la composition opportuniste des applications ; ainsi que la variabilité du contexte d'exécution permettant l'adaptation dynamique des compositions. Nous avons mis en oeuvre notre approche à travers le prototype nommé COMPASS, qui s'appuie sur les plates-formes CADSE pour la réalisation d'environnements logiciels de conception et de développement, et APAM pour la réalisation d'un environnement d'exécution d'applications à services dynamiques.

L'adaptation est aujourd'hui devenue un enjeu majeur en Génie Logiciel. Les ingénieurs sont en effet régulièrement confrontés à des demandes d'évolution qui peuvent prendre de nombreuses formes : mises à jour, nouvelles versions, besoins en nouvelles fonctionnalités, etc. Cette tendance est accrue par l'émergence de nouveaux domaines tels que l'informatique ubiquitaire ou le cloud computing qui exigent des changements dynamiques dans des environnements en constante évolution. Ainsi, dans ces domaines, les ressources sont souvent élastiques, volatiles et hétérogènes. Cette thèse s'intéresse en particulier à la conception et à l'exécution d'applications distribuées composées d'entités hétérogènes et qui nécessitent d'être adaptées durant l'exécution. Notre approche s'appuie sur les modèles à composant orientés service et sur les styles d'architectures SOA et REST. Nous proposons un framework, nommé RoSe, qui permet l'import de ressources distantes dans un framework à composant orienté service et l'export de service locaux. RoSe permet aux développeurs et aux administrateurs de gérer la distribution des applications de manière totalement indépendante et dynamique grâce à un langage de configuration et d'une API dite fluent. Le framework lui-même est modulaire et flexible et supporte l'ajout et le retrait de composants durant l'exécution. L'implantation de RoSe est hébergée au sein du projet OW2 Chameleon et est aujourd'hui utilisée dans plusieurs projets industriels et académiques.

Cette thèse est une thèse CIFRE entre le LORIA et la société MEDETIC et porte sur la conception des systèmes de télésurveillance pour le maintien à domicile des personnes âgées. Le système est conçu aux personnes âgées qui veulent passer leur vieillesse dans leur propre maison, à cause de son potentiel pour augmenter l'indépendance et la qualité de la vie. Cela profiterait non seulement aux personnes âgées qui veulent vivre dans leur propre maison, mais aussi le système de santé publique en coupant des prix de façon significative. Mis à part la conception d'une architecture de télésurveillance " Vill'Âge® "basée sur des réseaux de capteurs hétérogènes (Domotique, IEEE802.15.4/Zigbee, Wifi, Bluetooth), la thèse a contribué essentiellement sur la proposition d'un protocole de clustering et de routage dans le réseau de capteurs sans fil avec une approche de la logique floue, et d'un middleware pour la collecte et le traitement des données des capteurs avec la gestion de la qualité de service comme particularité. Une première plateforme de test à été développée à Colmar (MEDETIC) et une seconde, plus complète et fait suite de cette thèse, est en cours de développement au LORIA (http://infositu.loria.fr/). Nous avons participé dans le concours de ministère de l'Enseignement supérieur et de la recherche avec un projet intitulé MPIGate: " Multi Protocol Interface and GATEway for Telecare, Environment Monitoring and Control " et nous avons gagné le prix de ce concours au niveau d'émergence.

The mission of the research presented in this thesis is to give computers the power to sense and react to human activities. Without the ability to sense the surroundings and understand what humans are doing, computers will not be able to provide active, timely, appropriate, and considerate services to the humans. To accomplish this mission, the work stands on the shoulders of two giants: Machine learning and ubiquitous computing. Because of the ubiquity of sensor-enabled mobile and wearable devices, there has been an emerging opportunity to sense, learn, and infer human activities from the sensor data by leveraging state-of-the-art machine learning algorithms. While having shown promising results in human activity recognition, most existing approaches using supervised or semi-supervised learning have two fundamental problems. Firstly, most existing approaches require a large set of labeled sensor data for every target class, which requires a costly effort from human annotators. Secondly, an unseen new activity cannot be recognized if no training samples of that activity are available in the dataset. In light of these problems, a new approach in this area is proposed in our research. This thesis presents our novel approach to address the problem of human activity recognition when few or no training samples of the target activities are available. The main hypothesis is that the problem can be solved by the proposed NuActiv activity recognition framework, which consists of modeling the hierarchical and sequential structure of human activities, as well as bringing humans in the loop of model training. By injecting human knowledge about the hierarchical nature of human activities, a semantic attribute representation and a two-layer attribute-based learning approach are designed. To model the sequential structure, a probabilistic graphical model is further proposed to take into account the temporal dependency of activities and attributes. Finally, an active learning algorithm is developed to reinforce the recognition accuracy using minimal user feedback. The hypothesis and approaches presented in this thesis are validated by two case studies and real-world experiments on exercise activities and daily life activities. Experimental results show that the NuActiv framework can effectively recognize unseen new activities even without any training data, with up to 70-80% precision and recall rate. It also outperforms supervised learning with limited labeled data for the new classes. The results significantly advance the state of the art in human activity recognition, and represent a promising step towards bridging the gap between computers and humans.

L'émergence des nouvelles technologies a fait évoluer l'usage de ces technologies dans la perspective d'accéder aux différents systèmes qui prennent place dans notre vie quotidienne à n'importe quel endroit et à tout moment. En effet, la démocratisation des dispositifs et l'évolution des technologies mobiles ont bouleversé la manière dont on utilise ces systèmes dans un environnement pervasif. Dans le cadre de l'entreprise, ces nouvelles technologies ont élargi les frontières des Systèmes d'Information (SI) bien au-delà des frontières physiques de l'organisation. Les directeurs des Systèmes d'Information (DSI) sont ainsi confrontés à de nouveaux modes d'interaction entre le SI et son environnement. Les Systèmes d'Information sont ainsi confrontés à un environnement pour lequel ils n'ont pas été particulièrement conçus. Ces systèmes doivent maintenant faire face à un environnement pervasif, et à l'avenir, intégrer des éléments physiques ainsi que logiques et organisationnels. Nous assistons donc aujourd'hui à l'émergence d'une nouvelle génération de Systèmes d'Information: les " Systèmes d'Information Pervasifs " (SIP). Les Systèmes d'Information Pervasifs se veulent alors une réponse à cette importante évolution des SI. Par contre, ils se doivent de gérer l'hétérogénéité et le dynamisme de l'environnement de manière transparente afin de satisfaire au mieux les besoins des utilisateurs. Nous ainsi sommes face à un problème de conception et de réalisation d'un SIP répondant à tous les besoins de transparence, d'adaptation à l'environnement et d'adaptation à l'utilisateur d'un SIP. Or les SIP constituent aujourd'hui une nouvelle génération des SI qui est difficile à conceptualiser, avec peu de méthodes et de modèles disponibles. Ainsi, il devient essentiel de mettre en place un cadre plus formel permettant d'aider les concepteurs à mieux comprendre les SIP et surtout à mieux les maîtriser, tout en assurant la transparence nécessaire à ces systèmes. Dans ce travail de thèse, nous proposons une nouvelle vision intentionnelle et contextuelle des SIP. Cette nouvelle vision représente une vision centrée utilisateur d'un SIP transparent, non intrusif et compréhensible à l'utilisateur. Elle se base sur l'orientation service, la sensibilité au contexte et sur une approche intentionnelle afin de résoudre les problèmes de transparence, d'adaptation à l'environnement et d'adaptation aux utilisateurs. Par la suite, nous proposons une solution plus globale pour concrétiser cette vision intentionnelle et contextuelle des SIP. Nous proposons un cadre conceptuel des SIP décrivant et formalisant l'ensemble de ses éléments afin d'aider la DSI dans sa conception du système. Nous proposons ensuite des mécanismes de découverte et de prédiction de services qui sont intégrés dans une architecture de gestionnaire de SIP qui est conforme à ce cadre conceptuel. Finalement, nous proposons une démarche méthodologique de conception et de réalisation d'un SIP qui supporte le passage entre le cadre conceptuel et l'implémentation de l'architecture proposée.

Cette thèse se situe dans le domaine de l'informatique orientée service. Elle propose un ESB (Enterprise Service Bus) autonomique, c'est-à-dire capable de s'autogérer sur un ensemble d'aspects. Cet ESB, nommé Cilia autonomique, permet de construire des applications de médiation sensibles au contexte. Précisément, la version autonomique de Cilia, que nous proposons, permet l'optimisation de l'utilisation des ressources de la plate-forme d'exécution et l'adaptation dynamique des chaînes de médiation au niveau de la configuration et de la topologie. Notre framework permet également de présenter à tout moment un modèle simplifié des phénomènes liés à l'exécution des chaînes et, ainsi, de faciliter le raisonnement et la prise de décisions d'adaptation. Les travaux de cette thèse ont été validés dans le cadre de l'informatique pervasive. En particulier, Cilia autonomique a été utilisé et instrumenté pour la mise en œuvre d'applications de maintien à domicile et de suivi de la santé des usagers. Les résultats sont disponibles en open source.

國立故宮博物院（以下簡稱故宮）文物典藏是中國藝術與工藝中的菁華，也是歷史研究的重寶。故宮在Ｕ-Taiwan計畫下，期望透過建置故宮U化（提供行動載具、無線射頻、無線感知網路等）的基礎建設、數位內容及使用介面等關鍵資通訊技術，建置隨手可得網絡服務系統，配合故宮文物ID感知上網應用，普及故宮相關加值產品之電子標籤應用，健全故宮U化產品與服務的安全與信賴機制，推動故宮感知網路設備與應用服務產業，並發展博物館U化關鍵技術，促進U化故宮數位內容及加值產品之生活應用普及率，藉以協助強化博物館運用資訊科技之競爭力。未來打造U化故宮優質示範園區，使故宮精美的文物以U化技術貼近人群，走向世界，向國內外人士展現台灣的博物館在U化科技與應用的成就。 「Ubiquitous」象徵一個概念，意思是「神無所不在」。在資訊科技時代，這個字代表藉由各種資訊產品與網路，可以實現資訊無所不在的理想世界。配合u-Taiwan計畫，我國的U化建設主要是以無線感知、RFID為主的技術來進行。 RFID 運用於博物館館務作業，不但可節省人力、時間，還可以將資料做妥善的應用，增加擴大博物館的服務範圍層面。本研究就應用 RFID 全方略導入博物館經營模式，建議基本上可分為下列五項：門禁管理、自動導覽、典藏管理、盤點管理及出版發行管理。研究指出 RFID 應用於博物館的魅力在於協助導覽、增進學習效果、加速盤點作業與安全管理上，皆充分的展現出其優異之特性。因之，博物館業界，當應善加運用 RFID技術，並融合資訊科技，設計出適合博物館各自的經營模式與功能需求，以嶄新且多面向的展示，呈現予觀眾。 / The cultural relic preservation at National Palace Museum (herein referred to as NPM) is the essence of Chinese arts and crafts and the critical treasury of historical research. Under the U-Taiwan project, by establishing the basic equipment of a u-NPM (providing mobile appliances, RFID, wireless sensor networks and etc.,), digital contents and critical information and communication technology related to graphical user interface, NPM expects to: set readily available network service systems, cooperate with the application of NPM cultural ID sensor internet access, popularize the tag application of NPM-related value-adding products, construct the u-NPM products and the mechanism of service safety and trust, advance the equipment of wireless sensor networks in NPM and the application service industries, develop the key u-technologies, promote the digital contents of u-NPM and the daily applying penetration of value-added products to assist in reinforcing the competition of how museums making use of information technologies. The high quality demonstrative park of u-NPM will be created in the coming future so that the exquisite cultural relics with u-technologies in NPM will be closer to people and seen by the world. The achievements of u-technologies and applications in museums in Taiwan will be shown to the people in Taiwan and abroad. “Ubiquitous” represents a concept which means “God exists everywhere”. At the era of information technology, by using all kinds of information products and networks, the word represents that the ubiquitous information ideal world can be realized. To harmony with the U-Taiwan project, the u-construction in Taiwan is mainly based on the technologies of wireless sensor and RFID. With RFID being applied in the management at museums, manpower and time can be saved and the data can be properly used to increase and enlarge the service ranges of museums. The research introduces the full application of RFID into museum management models. Five basic suggestions are listed: entrance guard management, tour guide, preservation management, inventory management and publication management. Indicated by the research, the amazing parts of RFID application in museums are assisting tours, enhancing learning effects, and accelerating the inventory and safety management which all fully represents its outstanding characteristics. Therefore, the industry of museums should take a good use of the RFID technology and integrate information technology into RFID to design the management models and function needs fit for museums respectfully and display with new and multi-dimensions for audience.

In order to make computers proactive and assistive, we must enable them to perceive, learn, and predict what is happening in their surroundings. This presents us with the challenge of formalizing computational models of everyday human activities. For a majority of environments, the structure of the in situ activities is generally not known a priori. This thesis therefore investigates knowledge representations and manipulation techniques that can facilitate learning of such everyday human activities in a minimally supervised manner. A key step towards this end is finding appropriate representations for human activities. We posit that if we chose to describe activities as finite sequences of an appropriate set of events, then the global structure of these activities can be uniquely encoded using their local event sub-sequences. With this perspective at hand, we particularly investigate representations that characterize activities in terms of their fixed and variable length event subsequences. We comparatively analyze these representations in terms of their representational scope, feature cardinality and noise sensitivity. Exploiting such representations, we propose a computational framework to discover the various activity-classes taking place in an environment. We model these activity-classes as maximally similar activity-cliques in a completely connected graph of activities, and describe how to discover them efficiently. Moreover, we propose methods for finding concise characterizations of these discovered activity-classes, both from a holistic as well as a by-parts perspective. Using such characterizations, we present an incremental method to classify a new activity instance to one of the discovered activity-classes, and to automatically detect if it is anomalous with respect to the general characteristics of its membership class. Our results show the efficacy of our framework in a variety of everyday environments.