Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-08-27T00:29:23Z No. of bitstreams: 1 MoizesDaSilvaMelo_DISSERT.pdf: 1403747 bytes, checksum: d910e8743f2cf3fa46d99902729b8c73 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-09-02T20:06:24Z (GMT) No. of bitstreams: 1 MoizesDaSilvaMelo_DISSERT.pdf: 1403747 bytes, checksum: d910e8743f2cf3fa46d99902729b8c73 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-09-02T20:06:24Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MoizesDaSilvaMelo_DISSERT.pdf: 1403747 bytes, checksum: d910e8743f2cf3fa46d99902729b8c73 (MD5) Previous issue date: 2016-02-18 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / A alta variabilidade de um processo est? diretamente relacionada com a m? qualidade do mesmo, portanto, reduzi-la ? a maneira de melhorar o processo. Os m?todos estat?sticos est?o inclu?dos ao planejamento de melhoria de processos, dentre os quais os gr?ficos de controle s?o o mais eficientes e utilizados. Esta disserta??o prop?e dois novos gr?ficos de controle para monitorar um vetor de m?dias de um processo bivariado. O primeiro, chamado de new npxy, emprega um gr?fico por atributos. O procedimento consiste em inspecionar e classificar, atrav?s dos limites discriminantes, cada unidade da amostra como aprovada ou reprovada. Os limites discriminantes s?o ajustados de tal forma que tem-se uma fra??o especificada de unidades reprovadas quando o processo est? sob controle. Em seguida o n?mero de unidades reprovadas ? plotado no gr?fico, e caso seja maior que o limite de controle, o processo ? parado para ajuste. O segundo gr?fico utiliza os gr?ficos new npxy e T2. Este procedimento consiste em dividir uma amostra de tamanho $n$ em duas partes (n1 e n2), determinadas por um processo de otimiza??o. As unidades da primeira sub-amostra s?o avaliadas por atributos e plotadas em um gr?fico de controle new npxy. Caso seja detectada a presen?a de alguma causa especial, inspeciona-se a sub-amostra de tamanho n2 por vari?veis por meio do gr?fico T2. O procedimento ? interrompido para o ajuste se a presen?a de alguma causa especial for detectada em ambos gr?ficos de controle. A possibilidade de n?o inspecionar todos os itens da amostra pode promover uma redu??o tanto no custo quanto no tempo de inspe??o. A an?lise de desempenho foi realizada comparando o n?mero m?dio de amostras at? o alarme verdadeiro (NMA1). Verificou-se que os gr?ficos propostos apresentam desempenho satisfat?rio e s?o concorrentes com o gr?fico T2. Os resultados foram obtidos com o aux?lio do software estat?stico R.

Linha de pesquisa: Melhoramento animal. / Submitted by Jos? Henrique Henrique (jose.neves@ufvjm.edu.br) on 2017-09-29T00:35:26Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) diego_coimbra_alcantara.pdf: 1887370 bytes, checksum: 3b18dc6adcb9630901b41a57c4a4a351 (MD5) / Approved for entry into archive by Rodrigo Martins Cruz (rodrigo.cruz@ufvjm.edu.br) on 2017-10-09T14:23:40Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) diego_coimbra_alcantara.pdf: 1887370 bytes, checksum: 3b18dc6adcb9630901b41a57c4a4a351 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-10-09T14:23:40Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) diego_coimbra_alcantara.pdf: 1887370 bytes, checksum: 3b18dc6adcb9630901b41a57c4a4a351 (MD5) Previous issue date: 2016 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Cient?fico e Tecnol?gico (CNPq) / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / Funda??o de Amparo ? Pesquisa do estado de Minas Gerais (FAPEMIG) / Objetivou-se com este estudo, caracterizar a intera??o gen?tipo x ambiente em codornas de corte, alimentadas com dietas contendo diferentes rela??es de triptofano:lisina, via normas de rea??o. Para realizar o experimento foram utilizadas duas linhagens de codornas de corte, LF1 e LF2. A ra??o fornecida no per?odo de crescimento, nascimento aos 21 dias de idade, continha uma rela??o de 0,20% de triptofano:lisina, e no per?odo final do crescimento, 22 a 35 dias, as codornas foram separadas em 5 tratamentos com as rela??es: 0,15; 0,20; 0,25; 0,30; 0,35% de triptofano:lisina. As aves foram pesadas aos 28 e 35 dias e abatidas aos 35 dias de idade. As caracter?sticas avaliadas foram os pesos pr?-abate, peso 28, peso 35, peso e rendimentos da carca?a, peito, coxa+sobrecoxa e as caracter?sticas de qualidade da carne. As an?lises foram realizadas utilizando modelos de regress?o aleat?ria considerando efeito fixo de sexo e o efeito aleat?rio gen?tico aditivo direto como fun??es das rela??es triptofano:lisina da dieta, admitindo-se homogeneidade de vari?ncia residual. Os resultados para desempenho, caracter?sticas de carca?a e caracter?sticas de qualidade da carne indicam que o coeficiente de regress?o do intercepto (b0), foi maior que o coeficiente de regress?o aleat?rio (b1). A herdabilidade e a vari?ncia gen?tica aditiva foram influenciadas pelas diferentes rela??es triptofano:lisina da dieta. Houve intera??o gen?tipo x ambiente para as caracter?sticas rendimento de carca?a, rendimento de peito e rendimento de coxa+sobrecoxa. As caracter?sticas de qualidade da carne CRA, b*, c* e H* (LF1) e CRA, PPC, L* e H* (LF2) apresentaram intera??o gen?tipo x ambiente. A intera??o gen?tipo x ambiente observada para as caracteristicas de rendimento e qualidade da carne indicam que a sele??o seja feita na rela??o triptofano:lisina em que as codornas ser?o criadas. / Disserta??o (Mestrado) ? Programa de P?s-Gradua??o em Zootecnia, Universidade Federal dos Vales do Jequitinhonha e Mucuri, 2016. / We animed of this experiment was to characterize the genotype x environment interaction in the production of meat quails, fed diets containing different tryptophan:lysine ratios, via reaction standards. Two lines of cutting quails, LF1 and LF2, were used to perform the experiment. The feed provided in the growing period, from birth to 21 days, contained a 0.20% tryptophan:lysine ratio and in the final growth period, from 22 to 35 days of age, quails were separated into 5 treatments containing the Ratios of 0.15; 0.20; 0.25; 0.30; 0.35% tryptophan: lysine. The birds were weighed at 28 and 35 days of age and slaughtered at 35 days of age. The evaluated characteristics were the pre-slaughter weights, weight 28, weight 35, weight and yields of the carcass, breast, thigh + sobrecoxa and the quality traitsof the meat. The analyzes were performed using random regression models considering fixed sex effect and direct additive genetic random effect as functions of the tryptophan:lysine ratios of the diet, assuming homogeneity of residual variance. The results for performance, carcass traitsand meat quality traitsindicate that the regression coefficient of the intercept (b0) was higher than the random regression coefficient (b1). Heritability and additive genetic variance were influenced by the different tryptophan:lysine ratios of the diet. There was no genotype x environment interaction for the traitsof carcass yield, yield of breast and yield of thigh + overcoat. The quality traits of the meat CRA, b *, c * and H * (LF1) and CRA, PPC, L * and H * (LF2) presented genotype x environment interaction. It is possible to conclude that for yield traitsthe selection can be made in the lowest tryptophan: diet lysine ratios. For meat quality traitsthe sensitivity of the values indicates that the selection must be made in the tryptophan:lysine ratio in which the quails will be created.

Ring-tailed lemur Lemur catta, red ruffed lemur Varecia rubra and black and white ruffed lemur Varecia variegata belongs to the family Lemuridae, living at Madagaskar as endemits. In wildlife is folivorous and frugivorous food strategy at the both genus ? in the process g. Varecia is more frugivorous. Study was divided into two parts ? the first about ration of feeding chosen species of lemurs in several czech zoos and the second about ethology feeding behaviour lemurs in zoo Jihlava. For nutritional assessment were further chosen zoos Lešná, Jihlava, Ústí nad Labem, Ohrada and Chleby. From ration of feeding for chosen species of lemurs was counted average personal ration per day. This average was used to calculate nutritional values of dietary (fats, protein, carbohydrates, fiber, calcium, phosporus and iron) for each kind of menu or particularly day a week. For ethologic observation was made method of straight observation with used behaviour sampling ? scanning of a behaviour. Observation was done from July to December 2011 in whole extent 56 hours. Study solved out that ration of feeding are very different in each zoo like nutritional values of dietary and amount. In each zoo has larger ration of feeding Varecia rubra than Lemur catta. In average this diference beetwen that makes 144,25 g. Observation (zoo Jihlava) showed that Lemur catta spends foraging behaviour 19,75 minutes per day and handling 42,75 minutes per day in average. All in all they spending their feeding behavior only 62,5 minutes (1,04 hours) per day. Further more was discovered diference in length feeding behaviour when in their habitation more tree branches were. Adding branches to there increased length of feeding behaviour about of 22,67 minutes per day.

Made available in DSpace on 2014-12-17T13:53:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MarizethAB_DISSERT.pdf: 3110508 bytes, checksum: 278d10882caed9e1fce7006c1764fa9e (MD5) Previous issue date: 2010-09-10 / Self-efficacy, the construct developed by Albert Bandura in 1977 and widely studied around the world, means the individual's belief in his own capacity to successfully perform a certain activity. This study aims to determine the degree of association between sociodemographic characteristics and professional training to the levels of Self-Efficacy at Work (SEW) of the Administrative Assistants in a federal university. This is a descriptive research submitted to and approved by the Ethics Committee of UFRN. The method of data analysis, in quantitative nature, was accomplished with the aid of the statistical programs R and Minitab. The instrument used in research was a sociodemographic data questionnaire, variables of professional training and the General Perception of Self-efficacy Scale (GPSES), applied to the sample by 289 Assistants in Administration. Statistical techniques for data analysis were descriptive statistics, cluster analysis, reliability test (Cronbach's alpha), and test of significance (Pearson). Results show a sociodemographic profile of Assistants in Administration of UFRN with well-distributed characteristics, with 48.4% men and 51.6% female; 59.9% of them were aged over 40 years, married (49.3%), color or race white (58%) and Catholics (67.8%); families are composed of up to four people (75.8%) with children (59.4%) of all age groups; the occupation of the mothers of these professionals is mostly housewives (51.6%) with high school education up to parents (72%) and mothers (75.8%). Assistants in Administration have high levels of professional training, most of them composed two groups of servers: the former, recently hired public servants (30.7%) and another with long service (59%), the majority enter young in career and it stays until retirement, 72.4% of these professionals have training above the minimum requirement for the job. The analysis of SEW levels shows medium to high levels for 72% of assistants in administration; low SEWclassified people have shown a high average of 2.7, considered close to the overall mean presented in other studies, which is 2.9. The cluster analysis has allowed us to say that the characteristics of the three groups (Low, Medium and High SEW) are similar and can be found in the three levels of SEW representatives with all the characteristics investigated. The results indicate no association between the sociodemographic variables and professional training to the levels of self-efficacy at work of Assistants in Administration of UFRN, except for the variable color or race. However, due to the small number of people who declared themselves in color or black race (4% of the sample), this result can be interpreted as mere coincidence or the black people addressed in this study have provided a sense of efficacy higher than white and brown ones. The study has corroborated other studies and highlighted the subjectivity of the self-efficacy construct. They are needed more researches, especially with public servants for the continuity and expansion of studies on the subject, making it possible to compare and confirm the results / A autoefic?cia, construto desenvolvido por Albert Bandura desde 1977 e amplamente estudado no mundo todo, significa a cren?a do indiv?duo nas pr?prias capacidades de realizar com ?xito determinada atividade. O presente estudo tem por objetivo verificar o grau de associa??o entre as caracter?sticas sociodemogr?ficas e de capacita??o profissional com os n?veis de Autoefic?cia no Trabalho (AET) dos Assistentes em Administra??o de uma universidade federal. Trata-se de uma pesquisa descritiva, submetida e aprovada pelo Comit? de ?tica em Pesquisa da UFRN. O m?todo de an?lise de dados, de natureza quantitativa, foi efetivado com o aux?lio dos programas estat?sticos R e Minitab. O instrumento utilizado na investiga??o foi o question?rio de dados sociodemogr?ficos, vari?veis de capacita??o profissional e a Escala de Autoefic?cia Geral Percebida (EAEGP) aplicado ? amostra constitu?da por 289 Assistentes em Administra??o. As t?cnicas estat?sticas para a an?lise dos dados foram estat?stica descritiva, an?lise de agrupamentos, teste de confiabilidade (Alfa de Cronbach), teste de signific?ncia (Pearson). Os resultados mostram um perfil sociodemogr?fico dos Assistentes em Administra??o da UFRN com caracter?sticas bem distribu?das, sendo 48,4% homens e 51,6% mulheres; 59,9% deles t?m idade acima de 40 anos, casados (49,3%), de cor ou ra?a branca (58%) e religi?o cat?lica (67,8%); as fam?lias s?o compostas por at? quatro pessoas (75,8%), com filhos (59,4%) de todas as faixas et?rias; a ocupa??o das m?es destes profissionais ? na maioria do lar (51,6%), com escolaridade at? ensino m?dio completo para pais (72%) e m?es (75,8%). Os Assistentes em Administra??o apresentam n?veis de capacita??o profissional elevados; a maior parte deles comp?e dois grupos de servidores: o primeiro, com servidores contratados recentemente (30,7%) e outro com longo tempo de servi?o (59%); a maioria entra jovem na carreira e nela permanece at? a aposentadoria; 72,4% destes profissionais t?m forma??o acima do requisito m?nimo para o cargo. A an?lise dos n?veis de AET mostra n?veis M?dios e Altos para 72% dos Assistentes em Administra??o; as pessoas, classificadas com Baixa AET, apresentam uma AET m?dia de 2,7, considerada pr?xima ? m?dia geral, apresentada em outros estudos, que ? de 2,9. A an?lise de agrupamentos permite dizer que as caracter?sticas dos tr?s grupos (Baixa, M?dia e Alta AET) s?o semelhantes, podendo ser encontrados nos tr?s n?veis de AET representantes com todas as caracter?sticas investigadas. Os resultados indicam que n?o h? associa??o entre as vari?veis sociodemogr?ficas e de capacita??o profissional com os n?veis de autoefic?cia no trabalho dos Assistentes em Administra??o da UFRN, exceto em rela??o ? vari?vel cor ou ra?a. Contudo, em fun??o do n?mero reduzido de pessoas que se autodeclararam de cor ou ra?a preta (4% da amostra), esse resultado pode ser interpretado como mera casualidade ou as pessoas pretas abordadas no presente estudo apresentam um senso de efic?cia mais elevado do que brancos e pardos. O estudo corrobora outros estudos e evidencia a subjetividade do construto autoefic?cia. Mais pesquisas s?o necess?rias, principalmente com servidores, para a continuidade e amplia??o dos estudos sobre o tema, o que possibilitar? comparar e confirmar os resultados

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:10:18Z (GMT). No. of bitstreams: 1 VirginiaFPA.pdf: 3161205 bytes, checksum: 32bf6716cae52aaaa41494cdf8ac9532 (MD5) Previous issue date: 2009-02-17 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / Caatinga is an important laboratory for studies about arthropods adaptations and aclimatations because its precipitation is highly variable in time. We studied the effects of time variability over the composition of Arthropods in a caatinga area. The study was carried out at a preservation area on Almas Farm, S?o Jos? dos Cordeiros, Para?ba. Samples were collected in two 100 m long parallel transects, separated for a 30 m distance, in a dense tree dominated caatinga area, between August 2007 and July 2008. Samples were collected in each transect every 10 m. Ten soil samples were taken from each transect, both at 0-5 cm (A) and 5-10 cm (B) depth, resulting in 40 samples each month. The Berlese funnel method was used for fauna extraction. We registered 26 orders and the arthropods density in the soil ranged from 3237 to 22774 individuals.m-2 from January 2007 to March 2008, respectively. There was no difference between layers A and B regarding orders abundance and richness. The groups recorded include groups with few records or that had no records in the Caatinga region yet as Pauropoda, Psocoptera, Thysanoptera, Protura and Araneae. Acari was the most abundant group, with 66,7% of the total number of individuals. Soil Arthropods presented a positive correlation with soil moisture, vegetal cover, precipitation and real evapotranspiration. Increases in fauna richness and abundance were registered in February, a month after the beginning of the rainy season. A periodic rain events in arid and semiarid ecosystems triggers physiological responses in edafic organisms, like arthropods. Edafic arthropods respond to time variability in the Caatinga biome. This fauna variation has to be considered in studies of this ecosystem, because the variation of Arthropods composition in soil can affect the dynamics of the food web through time / A Caatinga ? um importante laborat?rio para estudos sobre as adapta??es e aclimata??es de Arthropoda, devido a uma alta varia??o temporal da precipita??o. Foram verificados os efeitos da variabilidade temporal sobre a composi??o de Arthropoda em uma ?rea de caatinga. O estudo foi realizado na Reserva Particular do Patrim?nio Nacional (RPPN) Fazenda Almas, S?o Jos? dos Cordeiros, Para?ba. A coleta foi realizada em dois transectos paralelos de 100 m, distantes 30 m entre si, em ?rea de caatinga arb?rea densa, durante o per?odo entre agosto de 2007 e julho de 2008. Em cada transecto, foram determinados 10 pontos de coleta, distanciados 10 m entre si, onde se retiraram 10 amostras do solo entre 0 e 5 cm (A) e 5 e 10 cm (B) de profundidade, totalizando 40 amostras mensais. O m?todo do funil de Berlese foi utilizado na extra??o da fauna. Foram registradas 26 ordens e a densidade de Arthropoda do solo variou de 3237 a 22774 indiv?duos.m-2 em janeiro de 2007 e mar?o de 2008, respectivamente. N?o houve diferen?a significativa entre as camadas A e B com rela??o a abund?ncia e riqueza de ordens. Grupos com poucos registros ou que n?o haviam sido inventariados na regi?o da caatinga foram registrados, como Pauropoda, Psocoptera, Thysanoptera, Protura e Araneae. Acari foi o grupo mais abundante com 66,7% do total de indiv?duos. Os Arthropoda de solo apresentaram correla??o positiva com a umidade do solo, cobertura vegetal, precipita??o e evapotranspira??o real. Foram registrados aumento na riqueza e na abund?ncia da fauna em fevereiro, um m?s ap?s o in?cio das chuvas. A ocorr?ncia de chuvas peri?dicas em ecossistemas ?ridos ou semi-?ridos aciona respostas fisiol?gicas em organismos ed?ficos, como os Arthropoda. Portanto, os Arthropoda ed?ficos respondem a variabilidade temporal em ?rea de caatinga. Esta varia??o da fauna tem implica??es potencialmente importantes no estudo do ecossistema, pois as mudan?as na composi??o de Arthropoda do solo podem afetar a din?mica da rede alimentar ao longo do tempo

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:10:19Z (GMT). No. of bitstreams: 1 WagnerFA.pdf: 949207 bytes, checksum: 1642a41f4438f386bacb7e23ce88b3a9 (MD5) Previous issue date: 2009-06-26 / The composition of termite assemblages was analyzed at three Caatinga sites of the Serid? Ecological Station, located in the municipality of Serra Negra do Norte, in the state of Rio Grande do Norte, Brazil. These sites have been subjected to selective logging, and cleared for pasture and farming. A standardized sampling protocol for termite assemblages (30h/person/site) was conducted between September 2007 and February 2009. At each site we measured environmental variables, such as soil granulometry, pH and organic matter, necromass stock, vegetation height, tree density, stem diameter at ankle height (DAH) and the largest and the smallest crown width. Ten species of termites, belonging to eight genera and three families, were found at the three experimental sites. Four feeding-groups were sampled: wood-feeders, soil-feeders, wood-soil interface feeders and leaf-feeders. The wood-feeders were dominant in number of species and number of encounters at all sites. In general, the sites were not significantly different in relation to the environmental variables measured. The same pattern was observed for termite assemblages, where no significant differences in species richness, relative abundance and taxonomic and functional composition were observed between the three sites. The agreement between the composition of assemblages and environmental variables reinforces the potential of termites as biological indicators of habitat quality / A composi??o das taxocenoses de t?rmitas foi analisada em tr?s ?reas de Caatinga na Esta??o Ecol?gica do Serid?, localizada no munic?pio de Serra Negra do Norte, Estado do Rio Grande do Norte, Brasil. As tr?s ?reas sofreram cortes seletivos e foram utilizadas para atividades de pastagem e agricultura. No per?odo de setembro de 2007 a fevereiro de 2009 foi aplicado um protocolo padronizado de amostragem de t?rmitas e vari?veis ambientais foram mensuradas em cada ?rea, como granulometria, pH e mat?ria org?nica do solo, estoque de necromassa, altura da vegeta??o, densidade de ?rvores, di?metro dos caules ? altura do tornozelo (DAT) e comprimento maior e menor das copas. Foram encontradas 10 esp?cies de t?rmitas pertencentes a oito g?neros nas tr?s ?reas estudadas. Al?m disso, foram identificados quatro grupos alimentares: consumidores de madeira, consumidores de h?mus, consumidores de madeira/h?mus e consumidores de folhas. Os consumidores de madeira foram dominantes em todas as ?reas, tanto em n?mero de esp?cies quanto em n?mero de encontros. No geral, as ?reas n?o foram significativamente diferentes em rela??o ?s vari?veis ambientais mensuradas. O mesmo padr?o foi observado para as taxocenoses de t?rmitas, n?o havendo diferen?a significativa da riqueza de esp?cies, abund?ncia relativa e composi??o dos grupos alimentares e taxon?micos entre as tr?s ?reas. A sintonia entre a composi??o das taxocenoses e as vari?veis ambientais refor?a o potencial dos t?rmitas como indicadores biol?gicos de qualidade de habitat

Made available in DSpace on 2015-03-03T15:07:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 KuriosIPMQ.pdf: 875895 bytes, checksum: e5d1081ef123fc325214ccd9a2fee411 (MD5) Previous issue date: 2008-11-20 / Neste trabalho, um controlador adaptativo backstepping a estrutura vari?vel (Variable Structure Adaptive Backstepping Controller, VS-ABC) ? apresentado para plantas monovari?veis, lineares e invariantes no tempo com grau relativo unit?rio. Ao inv?s das tradicionais leis integrais para estima??o dos par?metros da planta, leis chaveadas s?o utilizadas com o objetivo de aumentar a robustez em rela??o a incertezas param?tricas e dist?rbios externos, bem como melhorar o desempenho transit?rio do sistema. Adicionalmente, o projeto do novo controlador ? mais intuitivo quando comparado ao controlador backstepping original, uma vez que os rel?s introduzidos apresentam amplitudes diretamente relacionadas com os par?metros nominais da planta. Esta nova abordagem, com uso de estrutura vari?vel, tamb?m reduz a complexidade das implementa??es pr?ticas, motivando a utiliza??o de componentes industriais, tais como, FPGAs (Field Programmable Gate Arrays ), MCUs (Microcontrollers) e DSPs (Digital Signal Processors). Simula??es preliminares para um sistema inst?vel de primeira e segunda ordem s?o apresentadas de modo a corroborar os estudos. Um dos exemplos de Rohrs ? ainda abordado atrav?s de simula??es, para os dois cen?rios adaptativos: o controlador backstepping adaptativo original e o VS-ABC

Made available in DSpace on 2015-03-03T15:07:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MarcusVAF.pdf: 586875 bytes, checksum: a12bd0bbfec29a70ab1bd62b33fc064d (MD5) Previous issue date: 2008-10-23 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / Resumo / Nesta disserta??o de mestrado ? apresentada uma aplica??o do Controlador Adaptativo por Modelo de Refer?ncia e Estrutura Vari?vel em um Gerador S?ncrono conectado a um barramento infinito, para o controle do ?ngulo de carga e fluxo de campo deste gerador. Uma teoria de desacoplamento ? usada no modelo do Gerador S?ncrono para se obter dois subsistemas, onde o ?ngulo de carga e o fluxo de campo podem ser controlados independentemente. A avalia??o da estrat?gia de controle proposta ser? realizada atrav?s de simula??es para o modelo desacoplado do Gerador S?ncrono. Tamb?m ser? feita uma compara??o com os controladores Proporcional Derivativo aplicado ao Gerador S?ncrono desacoplado e Proporcional Integrativo Derivativo aplicado ao Gerador S?ncrono acoplado, sendo este ?ltimo, o sistema vigente hoje no Brasil. Os resultados das simula??es comprovar?o a efici?ncia e robustez desta estrat?gia de controle

Made available in DSpace on 2015-03-03T15:07:34Z (GMT). No. of bitstreams: 1 BrenoMMA_DISSERT.pdf: 2152939 bytes, checksum: 11e98e5a221057a9bd3545dd9b777bb5 (MD5) Previous issue date: 2012-04-12 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / This research aims at developing a variable structure adaptive backstepping controller (VS-ABC) by using state observers for SISO (Single Input Single Output), linear and time invariant systems with relative degree one. Therefore, the lters were replaced by a Luenberger Adaptive Observer and the control algorithm uses switching laws. The presented simulations compare the controller performance, considering when the state variables are estimated by an observer, with the case that the variables are available for measurement. Even with numerous performance advantages, adaptive backstepping controllers still have very complex algorithms, especially when the system state variables are not measured, since the use of lters on the plant input and output is not something trivial. As an attempt to make the controller design more intuitive, an adaptive observer as an alternative to commonly used K lters can be used. Furthermore, since the states variables are considered known, the controller has a reduction on the dependence of the unknown plant parameters on the design. Also, switching laws could be used in the controller instead of the traditional integral adaptive laws because they improve the system transient performance and increase the robustness against external disturbances in the plant input / Esta pesquisa objetiva desenvolver um controlador adaptativo backstepping a estrutura vari?vel (Variable Structure Adaptive Backstepping Controller, VS-ABC) utilizando observadores de estado para plantas monovari?veis, lineares e invariantes no tempo com grau relativo unit?rio. Para isso, os filtros K foram substitu?dos por um Observador Adaptativo de Luenberger e o algoritmo de controle utiliza leis chaveadas. As simula??es apresentadas comparam o desempenho do controlador quando as vari?veis de estado s?o estimadas por um observador, com o caso em que as vari?veis est?o dispon?veis para medic?o. Os controladores adaptativos backstepping mesmo com v?rias vantagens de desempenho, ainda possuem algoritmos muito complexos, principalmente quando n?o s?o medidas as vari?veis de estado do sistema, pois o uso de filtros nos sinais de entrada e sa?da da planta n?o ? algo trivial. Na inten??o de tornar o projeto do controlador mais intuitivo, pode-se utilizar um observador adaptativo em alternativa aos comumente utilizados filtros K. Al?m disso, o controlador tem uma menor depend?ncia dos par?metros desconhecidos da planta na fase de projeto, ja que as vari?veis de estado s?o consideradas conhecidas. E ainda, leis chaveadas podem ser utilizadas no controlador em vez das leis integrais tradicionais porque melhoram o desempenho transit?rio do sistema e aumentam a robustez perante dist?rbios externos na entrada da planta

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2015-11-27T13:12:56Z No. of bitstreams: 1 JoaoPauloQueirozDosSantos_TESE.pdf: 2943111 bytes, checksum: d4f55a9718f28707aa96893d2b66b4e5 (MD5) / Approved for entry into archive by Elisangela Moura (lilaalves@gmail.com) on 2015-11-27T14:58:26Z (GMT) No. of bitstreams: 1 JoaoPauloQueirozDosSantos_TESE.pdf: 2943111 bytes, checksum: d4f55a9718f28707aa96893d2b66b4e5 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-11-27T14:58:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 JoaoPauloQueirozDosSantos_TESE.pdf: 2943111 bytes, checksum: d4f55a9718f28707aa96893d2b66b4e5 (MD5) Previous issue date: 2014-09-12 / T?cnicas de otimiza??o conhecidas como as metaheur?sticas tem conseguido resolversatisfatoriamente problemas conhecidos, mas desenvolvimento das metaheur?sticas ?caracterizado por escolha de par?metros para sua execu??o, na qual a op??o apropriadadestes par?metros (valores). Onde o ajuste de par?metro ? essencial testa-se os par?metrosat? que resultados vi?veis sejam obtidos, normalmente feita pelo desenvolvedor que estaimplementando a metaheuristica. A qualidade dos resultados de uma inst?ncia1 de testen?o ser? transferida para outras inst?ncias a serem testadas e seu feedback pode requererum processo lento de ?tentativa e erro? onde o algoritmo t?m que ser ajustado para umaaplica??o especifica. Diante deste contexto das metaheur?sticas surgiu a Busca Reativaque defende a integra??o entre o aprendizado de m?quina dentro de buscas heur?sticaspara solucionar problemas de otimiza??o complexos. A partir da integra??o que a BuscaReativa prop?e entre o aprendizado de m?quina e as metaheur?sticas, surgiu a ideia dese colocar a Aprendizagem por Refor?o mais especificamente o algoritmo Q-learning deforma reativa, para selecionar qual busca local ? a mais indicada em determinado instanteda busca, para suceder uma outra busca local que n?o pode mais melhorar a solu??ocorrente na metaheur?stica VNS. Assim, neste trabalho propomos uma implementa??o reativa,utilizando aprendizado por refor?o para o auto-tuning do algoritmo implementado,aplicado ao problema do caixeiro viajante sim?trico e ao problema escalonamento sondaspara manuten??o de po?os.